IT201800002797A1

IT201800002797A1 - Metodo e apparato di alimentazione

Info

Publication number: IT201800002797A1
Application number: IT102018000002797A
Authority: IT
Inventors: Davide Parazza; Luca Federici
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2018-02-19
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2019-08-19
Also published as: DE102019102041A1; US20190256234A1; US11230398B2; US12043430B2; US20220097884A1

Description

DESCRIZIONE

dell’invenzione industriale dal titolo:

“Metodo e apparato di alimentazione”

SETTORE DELLA TECNICA

La presente invenzione riguarda un metodo e un apparato di alimentazione per alimentare distanziali per pacchetti di sigarette, in particolare distanziali da inserire in confezioni di dimensioni standard contenenti pacchetti di sigarette con dimensioni inferiori alle dimensioni standard.

La presente invenzione riguarda, inoltre, un pallet per il trasporto dei distanziali, un distanziale per pacchetti di sigarette e un metodo per trasportare distanziali per pacchetti di sigarette su un pallet di trasporto.

La presente invenzione è destinata, in modo particolare, all’impiego in macchine confezionatrici di pacchetti di sigarette.

ARTE ANTERIORE

È noto il confezionamento di gruppi di pacchetti di sigarette ciascuno dei quali comprende un certo numero di pacchetti di dimensioni standard (in genere dieci pacchetti per ogni gruppo). È altresì noto confezionare gruppi di pacchetti contenenti pacchetti di dimensioni inferiori alle dimensioni standard.

In genere, per facilitare il confezionamento, le confezioni che contengono pacchetti con dimensioni inferiori alle dimensioni standard presentano le stesse dimensioni delle confezioni che contengono pacchetti con dimensioni standard. Per permettere di realizzare confezioni delle stesse dimensioni, anche con pacchetti più piccoli rispetto ai pacchetti standard, è noto inserire nelle confezioni dei distanziali configurati per riempire gli spazi vuoti che si creano quando i pacchetti di sigarette presentano dimensioni inferiori alle dimensioni standard.

La pubblicazione brevettuale US 4,773,531 mostra un esempio di una confezione di pacchetti di sigarette nella quale vengono inseriti dei distanziali per riempire gli spazi vuoti che si creano quando una confezione di dimensioni prefissate contiene pacchetti di dimensioni inferiori alla dimensione standard.

Uno dei problemi della tecnica nota è quello di alimentare, in maniera rapida ed efficace, i distanziali da inserire nei gruppi di pacchetti di sigarette, nell’ambito di una macchina confezionatrice di pacchetti di sigarette.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

Uno scopo della presente invenzione è di fornire un metodo e/o un apparato di alimentazione in grado di risolvere il problema sopra citato.

Uno scopo della presente invenzione è di realizzare un distanziale da inserire in una confezione formata da un gruppo di pacchetti di sigarette.

Un vantaggio è di alimentare con elevata produttività i distanziali da inserire in una confezione di pacchetti di sigarette.

Un vantaggio è di provvedere un metodo e/o un apparato per alimentare distanziali in maniera affidabile, stabile e sicura.

Un vantaggio è di rendere disponibile un apparato di alimentazione di dimensioni relativamente ridotte.

Un vantaggio è di avere un rischio relativamente ridotto di danneggiamento dei distanziali e/o di imprecisione nell’alimentazione degli stessi.

Un vantaggio è di assicurare un’elevata precisione nell’alimentazione dei distanziali.

Un vantaggio è di dare luogo a un apparato per alimentare distanziali che sia facilmente inseribile in una linea di confezionamento comprendente una macchina steccatrice che forma confezioni (stecche) di gruppi di pacchetti di sigarette.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo e/o un apparato e/o un distanziale come nelle rivendicazioni allegate.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica di un primo esempio di un apparato secondo l’invenzione, da un primo lato dell’apparato;

- la figura 2 è una vista prospettica dell’apparato di figura 1, da un secondo lato dell’apparato opposto al primo lato;

- la figura 3 è una vista laterale, in elevazione verticale, dell’apparato di figura 1;

- la figura 4 è una vista in pianta dall’alto dell’apparato di figura 1;

- la figura 5 è una vista prospettica di un pallet appartenente all’apparato di figura 1;

- la figura 6 è la vista del pallet di figura 5 carico di distanziali;

- la figura 7 è una vista prospettica ingrandita del primo manipolatore di distanziali appartenente all’apparato di figura 1;

- la figura 8 è una vista prospettica ingrandita del secondo manipolatore di distanziali appartenente all’apparato di figura 1;

- la figura 9 mostra un particolare ingrandito di figura 4 che include la zona di stoccaggio temporaneo dei distanziali;

- la figura 10 mostra un particolare ingrandito di figura 4 che include il dispositivo di inserimento dei distanziali nelle confezioni;

- la figura 11 è una vista prospettica del dispositivo di inserimento dei distanziali mostrato in figura 10;

- la figura 12 mostra uno schema del funzionamento del dispositivo di inserimento dei distanziali mostrato in figura 10;

- le figure 13 e 14 mostrano alcune viste in pianta dall’alto che rappresentano altrettante fasi sequenziali del funzionamento di un secondo esempio del trasportatore per l’avanzamento a passo delle pile di distanziali nella zona di stoccaggio temporaneo;

- la figura 15 è una vista in prospettiva, parziale e schematica, del primo manipolatore che deposita una singola pila di distanziali all’ingresso della zona di stoccaggio temporaneo;

- la figura 16 è una vista in pianta dall’alto, parziale e schematica, di un secondo esempio realizzativo di un pallet per trasportare i distanziali impilati:

- la figura 17 è una vista schematica in elevazione verticale di un sistema di trasporto per abbassare il pallet vuoto dalla stazione di prelievo dell’apparato di figura 1 alla stazione sottostante;

- la figura 18 è una vista in prospettiva di una parte del trasportatore delle figure 13 e 14.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE

In questa descrizione, elementi analoghi in comune alle forme di attuazione illustrate sono indicati con la stessa numerazione.

Con 1 è stato indicato nel suo complesso un apparato per alimentare distanziali D per pacchetti P di sigarette. Ciascun distanziale D è configurato per fungere da spessore, inserito all’interno di una confezione contenente una pluralità di pacchetti P di sigarette, allo scopo di distanziare i pacchetti di sigarette quando questi ultimi presentano dimensioni inferiori alle dimensioni standard e sono contenuti in confezioni che devono presentare le stesse dimensioni di confezioni formate da pacchetti di sigarette di dimensioni standard.

L’apparato 1 per alimentare distanziali D qui descritto è destinato a essere inserito nell’ambito di una linea di confezionamento di sigarette, quando i pacchetti di sigarette presentano dimensioni inferiori alle dimensioni standard (ad esempio pacchetti contenenti sigarette in formato “slim” o pacchetti contenenti un numero di sigarette inferiori al numero standard).

L’apparato 1 per alimentare distanziali può essere inserito in una linea di confezionamento di sigarette (ad esempio di tipo noto) che può comprendere, in particolare, una macchina impacchettatrice che forma i pacchetti di sigarette e una macchina cellofanatrice che incarta i pacchetti di sigarette. I pacchetti cellofanati sono in genere suddivisi in gruppi (ad esempio di dieci pacchetti) e inviati a una macchina steccatrice che forma le confezioni (stecche) finite, che potranno poi essere inviate a una macchina cartonatrice.

L’apparato 1 per alimentare distanziali è destinato a essere disposto, in particolare, lungo una linea di confezionamento di sigarette in maniera da ricevere i gruppi formati da un certo numero di pacchetti P cellofanati (in genere dieci pacchetti P), per poi cedere i gruppi di pacchetti alla macchina steccatrice, dopo aver inserito nei gruppi di pacchetti P i distanziali D necessari affinché la dimensione di ogni gruppo di pacchetti diventi uguale alla dimensione di un gruppo di pacchetti di dimensioni standard.

Ciascun distanziale D, o spessore, o inserto, consente di riempire gli spazi vuoti che si creano quando la confezione (gruppo di dieci pacchetti P) contiene pacchetti P di sigarette che presentano dimensioni inferiori alle dimensioni standard, mentre la confezione deve essere dimensionata come una confezione standard, ovverosia una confezione atta a contenere pacchetti di sigarette di dimensioni standard.

Ciascun distanziale D comprende un corpo, di forma piana sostanzialmente rettangolare, nel quale sono ricavati uno o più fori H passanti destinati a essere infilati da rispettivi uno o più pioli di un pallet 2 per il trasporto dei distanziali, disposti in pile l’uno sull’altro, come sarà meglio spiegato nel prosieguo.

I distanziali D possono essere realizzati, ad esempio, in cartone (in particolare cartone ondulato) e/o in materiale plastico e/o in altro materiale ancora.

Ogni distanziale D presenta almeno due rientranze R disposte su due lati opposti, in particolare sui due lati corti del distanziale D di forma rettangolare, ad esempio rientranze di forma semicircolare.

L’apparato 1 di alimentazione comprende almeno un pallet 2 configurato per caricare una o più pile di distanziali D. Il pallet 2 comprende una base 3, di forma piatta, dalla quale emergono uno o più elementi verticali, ortogonali alla base 3, disposti per ricevere i fori H passanti ricavati nei distanziali D. In questo caso specifico, gli elementi verticali comprendono dei pioli 4.

I fori H passanti dei distanziali D di ciascuna pila sono allineati tra loro in maniera che ciascun elemento verticale (piolo 4) possa essere inserito all’interno dei fori H passanti allineati dei distanziali D della stessa pila.

Il pallet 2 può comprendere, come in questo esempio, una pluralità di coppie di pioli 4 in cui ciascuna coppia di pioli 4 è configurata per essere inserita in una corrispondente coppia di fori H passanti ricavati in ogni distanziale D. In questo esempio specifico, ogni pallet 2 è configurato per ricevere ventiquattro pile di distanziali D, in cui ciascuna pila è composta da sessanta distanziali D.

L’inserimento di ogni distanziale D in almeno due elementi verticali (pioli 4) migliora la stabilità delle pile di distanziali D durante il trasporto ed evita delle rotazioni dei distanziali D, anche piccole. È possibile prevedere un esempio realizzativo, non illustrato, in cui ogni elemento verticale presenta una forma piatta (ad esempio elementi verticali a forma di lamina o piastra). In questo caso, pertanto, ogni elemento verticale, oltre all’estensione verticale in altezza, presenta una certa estensione orizzontale in larghezza, con uno spessore relativamente sottile. Ogni elemento verticale di forma piatta è configurato per essere infilato in un corrispondente foro passante di forma oblunga, ad esempio di forma ovale o in forma di fessura allungata, ricavato in ogni distanziale. L’accoppiamento di un elemento verticale di forma piatta in un foro oblungo di un rispettivo distanziale assicura, anche in questo caso, la stabilità delle pile di distanziali durante il trasporto ed evita rotazioni dei distanziali.

L’apparato 1 di alimentazione comprende almeno una stazione di carico 5 nella quale è possibile posizionare un pallet 2 caricato con una o più pile di distanziali D. I distanziali D possono essere impilati (ad esempio manualmente) su un pallet 2 in una zona di impilamento, non illustrata, che può essere distante dall’apparato 1 di alimentazione. Ogni pallet 2, una volta eseguito l’impilamento dei distanziali D, viene caricato, ad esempio manualmente o mediante un carrello elevatore, nella stazione di carico 5.

L’apparato 1 di alimentazione comprende almeno una stazione di prelievo 6 nella quale è possibile posizionare un pallet 2 carico con una o più pile di distanziali D. Nella stazione di prelievo 6 ogni pallet 2 viene scaricato delle pile di distanziali D, come sarà meglio spiegato nel prosieguo della descrizione.

L’apparato 1 di alimentazione può comprendere, come in questi esempi, almeno una stazione intermedia 7 nella quale è possibile posizionare un pallet 2 tra la stazione di carico 5 e la stazione di prelievo 6.

L’apparato 1 di alimentazione comprende mezzi di movimentazione pallet configurati per movimentare, in particolare con moto intermittente, ciascun pallet 2, carico con una o più pile di distanziali D, dalla stazione di carico 5 alla stazione di prelievo 6, lungo una direzione di alimentazione F1 (ad esempio orizzontale), in particolare passando, come in questi esempi, attraverso la stazione intermedia 7.

In particolare, la stazione di carico 5, la stazione di prelievo 6 e la stazione intermedia 7 sono complanari tra loro (su un piano orizzontale). I pallet 2 avanzano in linea l’uno dietro l’altro con moto intermittente in maniera da stazionare per un periodo di tempo prestabilito in ogni stazione 5, 6, 7. Il tempo di permanenza dipenderà dal tempo necessario per svuotare il pallet 2 che si trova nella stazione di prelievo 6.

I mezzi di movimentazione pallet (non illustrati) possono comprendere mezzi di movimentazione del tipo a catena e/o a rulli e/o a nastro e/o a cinghia e/o di altro tipo ancora.

L’apparato 1 di alimentazione comprende almeno una zona di recupero pallet vuoto 8 che può essere disposta, in particolare, a un livello più basso rispetto alla stazione di carico 5.

L’apparato 1 di alimentazione può comprendere, come in questi esempi, un percorso di ritorno 9 dei pallet vuoti disposto allo stesso livello della zona di recupero pallet vuoto 8. Il percorso di ritorno 9 dei pallet vuoti può comprendere, in particolare, una prima zona inferiore disposta al di sotto della verticale della stazione di prelievo 6, una seconda zona inferiore disposta al di sotto della verticale della stazione intermedia 7, una terza zona inferiore disposta al di sotto della verticale della stazione di carico 5. Il percorso di ritorno 9 dei pallet vuoti può essere rettilineo, come in questo esempio, per cui la prima zona inferiore, la seconda zona inferiore, la terza zona inferiore e la zona di recupero pallet vuoto 8 sono disposte allineate l’una all’altra.

I mezzi di movimentazione pallet possono comprendere un piano mobile (non illustrato) con movimentazione di salita e discesa tra la stazione di prelievo 6 e la prima zona inferiore del percorso di ritorno 9. Il piano mobile (ad esempio un piano di trasporto mobile di salita e discesa di tipo noto) è configurato per prendere a bordo il pallet 2 e portarlo alla quota desiderata, ovverosia, nel caso specifico, per prendere a bordo il pallet nella stazione di prelievo 6 per poi farlo scendere alla sottostante prima zona inferiore del percorso di ritorno 9, e successivamente risalire vuoto per poi prendere a bordo il pallet 2 successivo. I mezzi di movimentazione pallet sono configurati per movimentare, in particolare con moto intermittente, i pallet 2 vuoti (scarichi di distanziali D) dalla stazione di prelievo 6 alla zona di recupero pallet vuoto 8, inizialmente con uno spostamento verticale di discesa, dalla stazione di prelievo 6 alla prima zona inferiore, e successivamente con uno spostamento orizzontale lungo il percorso di ritorno 9.

I mezzi di movimentazione pallet possono comprendere, in alternativa al suddetto piano mobile di salita e discesa, un sistema di discesa come quello mostrato schematicamente in figura 17, per la discesa del pallet vuoto dalla stazione di prelievo 6 alla prima zona inferiore (sottostante alla stazione di prelievo 6). Tale sistema di discesa può comprendere, in particolare, due elementi di trasporto 46 disposti affiancati tra loro su due lati opposti della stazione di prelievo 6. Ogni elemento di trasporto 46 si estende (in direzione verticale) tra la stazione di prelievo 6 e la prima zona inferiore. Ogni elemento di trasporto 46 può comprendere, come in questo esempio, un elemento flessibile ad anello chiuso, scorrevole dietro comando motorizzato.

Ogni elemento di trasporto 46 può portare due o più elementi di appoggio 47 (tre elementi di appoggio 47, nell’esempio specifico) distribuiti lungo l’elemento di trasporto 46 e distanziati tra loro (ad esempio equidistanziati tra loro). Ogni elemento di appoggio 47 di un elemento di trasporto 46 collabora con un corrispondente elemento di appoggio 47 dell’altro elemento di trasporto 46 per sostenere in appoggio un pallet 2 (lungo i due fianchi del pallet).

Ogni elemento di appoggio 47 è configurato in maniera da compiere almeno un movimento verticale di discesa da una posizione superiore, in cui collabora con un altro elemento di appoggio 47 per sostenere un pallet 2 nella stazione di prelievo 6, a una posizione inferiore, in cui collabora con l’altro elemento di appoggio 47 per sostenere un pallet 2 nella prima zona inferiore. Ogni elemento di appoggio 47 è configurato in maniera da compiere un movimento ad anello chiuso per ritornare nella posizione superiore ed eseguire un nuovo movimento di discesa di un altro pallet 2.

I mezzi di movimentazione pallet comprendono mezzi di ritorno pallet (non illustrati) che provvedono a movimentare i pallet (con spostamenti orizzontali) lungo il percorso di ritorno 9, dalla prima zona inferiore alla zona di recupero pallet vuoto 8, passando per la seconda zona inferiore e poi per la terza zona inferiore, in una direzione di alimentazione F2 opposta alla direzione di alimentazione F1.

I mezzi di ritorno pallet possono comprendere mezzi di movimentazione del tipo a catena e/o a rulli e/o a nastro e/o a cinghia e/o di altro tipo ancora.

L’apparato 1 di alimentazione comprende una zona di stoccaggio temporaneo 10 delle pile di distanziali D. La zona di stoccaggio temporaneo 10 è disposta a valle della stazione di prelievo 6, ove “a valle” va inteso con riferimento a una direzione del flusso di alimentazione dei distanziali D.

Nella zona di stoccaggio temporaneo 10 le pile di distanziali D sono disposte in fila l’una dietro l’altra. Nella zona di stoccaggio temporaneo 10 le pile di distanziali D avanzano con moto lineare orizzontale da un ingresso 11 a una uscita 12.

L’apparato 1 di alimentazione comprende un trasportatore motorizzato configurato per trasportare le pile di distanziali D dall’ingresso 11 all’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10. Nell’esempio specifico illustrato in maggior dettaglio in figura 9, il trasportatore comprende due elementi trasportatori 13 mobili, cooperanti tra loro, affiancati e paralleli l’uno all’altro, disposti su due lati opposti della fila di pile di distanziali D. I due elementi trasportatori 13 sono disposti per interagire a contatto lateralmente con le pile di distanziali D e trascinarle in avanti, in fila l’una dietro l’altra, dall’ingresso 11 all’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10.

Ciascun elemento trasportatore 13 comprende almeno un organo scorrevole flessibile (ad esempio un nastro, o una cinghia, o una catena) avvolto ad anello chiuso. Nel caso specifico, ciascun elemento trasportatore 13 comprende due organi scorrevoli flessibili disposti distanziati tra loro l’uno sopra l’altro.

Ciascun elemento trasportatore 13 porta una pluralità di aste 14 verticali distribuite lungo l’elemento trasportatore 13 chiuso ad anello ed equamente distanziate tra loro. Le aste 14 verticali, che sono portate in movimento dal rispettivo elemento trasportatore 13, sono disposte per l’inserimento nelle rientranze R disposte sui due lati opposti dei distanziali D che compongono le pile, per agevolare la presa e il trascinamento in avanti delle pile di distanziali D da parte degli elementi trasportatori 13.

L’apparato 1 di alimentazione comprende almeno un primo manipolatore 15 configurato per prelevare una pila di distanziali D dalla stazione di prelievo 6 e per posizionarla nella zona di stoccaggio temporaneo 10. Il primo manipolatore 15 opera prelevando una pila di distanziali alla volta.

Il primo manipolatore 15 comprende una testa di trasporto 16 mobile, provvista di due piedi di appoggio 17 posizionabili sotto due lati opposti di almeno una pila di distanziali D per sollevare la pila. La testa di trasporto 16 del primo manipolatore 15 è configurata per trasportare la pila di distanziali appoggiata sui piedi di appoggio 17.

La testa di trasporto 16 mobile comprende due aste 18 verticali dotate della possibilità di compiere movimenti reciproci di avvicinamento e allontanamento, con comando motorizzato, per prelevare e, rispettivamente, rilasciare la pila di distanziali D.

I due piedi di appoggio 17 sono portati dalle due aste 18. In particolare, le due aste 18 terminano inferiormente con i due piedi di appoggio 17.

Il primo manipolatore 15 può comprendere, come nell’esempio illustrato, un robot depallettizzatore con un primo braccio articolato che a un’estremità reca la testa di trasporto 16 e all’estremità opposta è articolato a un secondo braccio articolato portato da un supporto 19 suscettibile di compiere movimenti lineari, dietro comando motorizzato, in entrambi i sensi (avanti e indietro), a fianco della stazione di prelievo 6, parallelamente alla direzione F1 di alimentazione dei pallet.

Il supporto 19 del robot depallettizzatore è montato su mezzi motorizzati di movimentazione comprendenti, in particolare, un organo di trasporto 20, ad esempio un organo flessibile avvolto ad anello chiuso.

Il robot depallettizzatore è configurato e disposto in maniera da essere in grado di prelevare selettivamente qualsiasi pila di distanziali D caricata su un pallet 2 disposto nella stazione di prelievo 6.

Il primo manipolatore può comprendere, in altri esempi non illustrati, altri tipi di manipolatore, in particolare un depallettizzatore cartesiano.

L’apparato 1 di alimentazione comprende almeno un secondo manipolatore 21 configurato per prelevare una pila di distanziali D dalla zona di stoccaggio temporaneo 10. Il secondo manipolatore 21 opera prelevando una pila di distanziali D alla volta.

Il secondo manipolatore 21 comprende una testa di trasporto 22 mobile a sua volta comprendente, come nel primo manipolatore 15, due piedi di appoggio 23 posizionabili sotto due lati opposti di almeno una pila di distanziali D. Anche il secondo manipolatore 21 è configurato per trasportare una pila di distanziali D appoggiata sui due piedi di appoggio 23 disposti alle estremità inferiori di due aste 24 verticali dotate della possibilità di compiere movimenti reciproci di avvicinamento e allontanamento dietro comando motorizzato.

Il secondo manipolatore 21 può comprendere, come nell’esempio illustrato, un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) configurato e disposto per prelevare una pila di distanziali D dall’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10 e per rilasciare la pila in una tramoggia dell’apparato di alimentazione.

Il secondo manipolatore può comprendere, in altri esempi non illustrati, altri tipi di manipolatore, in particolare un depallettizzatore cartesiano.

L’apparato 1 di alimentazione comprende un dispositivo di inserimento dei distanziali D nelle confezioni di pacchetti di sigarette. Tale dispositivo di inserimento comprende una o più tramogge 25, 26, 27, ciascuna delle quali è configurata per contenere i distanziali D impilati l’uno sull’altro. Le pile di distanziali D vengono trasferite dalla zona di stoccaggio temporaneo 10 alle varie tramogge 25, 26, 27. In particolare l’apparato 1 di alimentazione comprende tre tramogge 25, 26, 27 disposte allineate l’una a fianco dell’altra.

Ciascuna tramoggia 25, 26, 27 può comprendere, come in questo esempio specifico, quattro montanti angolari disposti a rettangolo per contenere i distanziali D, sostanzialmente rettangolari, impilati l’uno sull’altro.

Ciascuna tramoggia 25, 26, 27 comprende un’apertura superiore di ingresso per una pila di distanziali D e un’apertura inferiore di uscita per un singolo distanziale D.

Il primo manipolatore 15, il trasportatore operante nella zona di stoccaggio temporaneo 10 e il secondo manipolatore 21 contribuiscono a formare dei mezzi per trasferire ciascuna pila di distanziali D dalla stazione di prelievo 6 a una rispettiva tramoggia 25, 26 o 27, in maniera selettiva secondo la necessità (affinché nessuna tramoggia resti vuota di distanziali), facendo passare ciascuna pila di distanziali D attraverso l’apertura superiore della rispettiva tramoggia 25, 26, 27.

L’apparato 1 di alimentazione comprende mezzi per scaricare i distanziali uno a uno da ciascuna tramoggia 25, 26, 27 attraverso l’apertura inferiore della tramoggia.

I mezzi per scaricare i distanziali singolarmente comprendono, per ogni tramoggia 25, 26, 27, uno spintore 28a, 28b, 28c, mobile con moto alternato, dotato della possibilità di compiere un movimento attivo in avanti, in cui spinge in avanti l’ultimo distanziale D, impilato più in basso sul fondo della tramoggia 26, 26, 27, e un movimento di ritorno all’indietro, in cui si riporta nella posizione iniziale pronto per spingere in avanti il distanziale D successivo che nel frattempo si è spostato più in basso sul fondo della tramoggia 25, 26, 27.

I mezzi per scaricare i distanziali possono comprendere, come in questo esempio, un supporto 29 mobile, dietro controllo di un attuatore lineare o mediante un cinematismo (ad esempio del tipo biella-manovella o altro cinematismo atto a trasformare un moto rotatorio in moto alternato) collegato a un rotore, che supporta tutti e tre gli spintori 28a, 28b, 28c delle tre tramogge 25, 26, 27, i quali spintori pertanto si muovono avanti e indietro in maniera simultanea. Ogni spintore 28a, 28b, 28c può comprendere, in particolare, un corpo a forma di piastra rettangolare (disposta orizzontalmente).

Il dispositivo di inserimento opera in maniera da inserire i distanziali D nelle confezioni formate dai gruppi di (dieci) pacchetti P di sigarette.

Il dispositivo di inserimento comprende tre stazioni di inserimento in ciascuna delle quali vengono inseriti i distanziali D, uno alla volta, all’interno dei gruppi di pacchetti P, in maniera che in ogni gruppo di pacchetti P siano inseriti tre distanziali D.

La figura 12 mostra in maniera schematica il dispositivo di inserimento durante il suo funzionamento, ove nella prima stazione di inserimento (a sinistra in figura 12) avviene l’inserimento di un distanziale D e quindi l’introduzione di un gruppo di pacchetti P sopra il distanziale inserito, nella seconda stazione di inserimento (al centro in figura 12) avviene l’inserimento di un distanziale D tra i due strati di pacchetti P che compongono il gruppo di pacchetti P (come sarà meglio spiegato nel prosieguo della descrizione), nella terza stazione di inserimento (a destra in figura 12) avviene l’inserimento di un distanziale D al di sopra del gruppo di pacchetti P.

Ogni stazione di inserimento è disposta accanto a una rispettiva tramoggia 25, 26, 27 di contenimento delle pile di distanziali D. L’inserimento avviene mediante i suddetti mezzi per scaricare i distanziali dalle tramogge che provvedono a spingere il distanziale D fuori della tramoggia 25, 26, 27 e a trasportarlo nella stazione di inserimento nella posizione idonea per l’inserimento nel gruppo di pacchetti P.

È previsto un alimentatore (non illustrato, ad esempio di tipo noto) configurato per alimentare i pacchetti P di sigarette suddivisi in gruppi ordinati, ad esempio in gruppi formati da dieci pacchetti P ciascuno. I gruppi di pacchetti P sono alimentati, ad esempio in modo noto, a una stazione di ingresso pacchetti 30 disposta di fronte a una prima stazione di inserimento distanziali 31. I gruppi di (dieci) pacchetti P di sigarette vengono alimentati uno alla volta nella stazione di ingresso pacchetti 30.

I gruppi di pacchetti P arrivano nella stazione di ingresso pacchetti 30, muovendosi in una direzione di ingresso pacchetti X1, già raggruppati in maniera prestabilita, ad esempio nella stessa disposizione che avranno nella confezione finita, in questo caso in due file sovrapposte di cinque pacchetti P per ciascuna fila.

La prima stazione di inserimento distanziali 31 è disposta tra la prima tramoggia 25 e la stazione di ingresso pacchetti 30. I mezzi di confezionamento comprendono mezzi spintori 32 configurati per spingere il gruppo di pacchetti P di sigarette dalla stazione di ingresso pacchetti 30 alla prima stazione di inserimento 31, con una direzione di spinta X2 trasversale rispetto alla direzione di ingresso pacchetti X1.

L’apparato 1 di alimentazione comprende mezzi di controllo (elettronici programmabili) configurati in maniera che, nella prima stazione di inserimento distanziali 31, sia dapprima posizionato un distanziale D proveniente dalla prima tramoggia 25 e quindi sia posizionato, sopra il distanziale D, un gruppo di pacchetti P di sigarette proveniente dalla stazione di ingresso pacchetti 30.

Il dispositivo di inserimento comprende un convogliatore configurato per convogliare i gruppi di pacchetti P, con moto intermittente, dalla prima stazione di inserimento distanziali 31 a una stazione di espulsione 33, passando per una seconda stazione di inserimento distanziali 34 e una terza stazione di inserimento distanziali 35, in una direzione di trasporto X3 che è trasversale rispetto alla direzione di spinta X2 che va dalla stazione di ingresso pacchetti 30 alla prima stazione di inserimento distanziali 31. La direzione di trasporto X3 del convogliatore può essere, in particolare, parallela alla direzione di ingresso pacchetti X1.

Il convogliatore può comprendere, come in questo esempio, un organo di trasporto 36 flessibile avvolto ad anello chiuso comprendente una pluralità di contenitori, distribuiti lungo l’organo di trasporto 36 ed equidistanziati tra loro, ciascuno dei quali è configurato per contenere un gruppo di pacchetti P. Ogni contenitore comprende una coppia di pareti di contenimento 37 distanziate tra loro e tra le quali viene inserito un singolo gruppo di pacchetti P di sigarette e vengono altresì inseriti i (tre) distanziali D.

Il dispositivo di inserimento comprende un dispositivo sollevatore disposto nella seconda stazione di inserimento distanziali 34 per sollevare i (cinque) pacchetti P di sigarette disposti superiormente nel gruppo di pacchetti, per consentire l’inserimento di un distanziale D tra due strati di pacchetti P che formano il gruppo di pacchetti P.

Il dispositivo sollevatore è configurato per sollevare simultaneamente i pacchetti P di sigarette che formano lo strato superiore del gruppo di pacchetti P nella seconda stazione di inserimento distanziali 34. Il dispositivo sollevatore può comprendere, come in questo esempio, mezzi di presa del tipo a ventosa, ad esempio un gruppo di ventose 38 comprendente una ventosa per ogni pacchetto P da sollevare (cinque ventose). I mezzi di presa del tipo a ventosa sono montati su una testa di sollevamento mobile (non illustrata).

Il secondo spintore 28b, che spinge il distanziale D inferiore della seconda tramoggia 26 e lo inserisce nella seconda stazione di inserimento distanziali 34 (al di sopra dello strato inferiore di pacchetti di sigarette), sarà disposto a un livello leggermente più alto rispetto al primo spintore 28a che spinge il distanziale D inferiore della prima tramoggia 25 e lo inserisce nella prima stazione di inserimento distanziali 31.

I mezzi di controllo sono configurati in maniera che, nella seconda stazione di inserimento distanziali 34, sia dapprima sollevato lo strato superiore di pacchetti P, dopodiché sia inserito un distanziale D proveniente dalla seconda tramoggia 26 posizionandolo sopra lo strato inferiore di pacchetti P. Il dispositivo sollevatore provvede, infine, a riportare lo strato superiore di pacchetti in basso, sopra il distanziale D appena inserito nella confezione.

Il dispositivo di inserimento è configurato per inserire un distanziale D proveniente dalla terza tramoggia 27 nella terza stazione di inserimento distanziali 35.

Il dispositivo di inserimento comprende il terzo spintore 28c, che spinge il distanziale D inferiore della terza tramoggia 27 e lo inserisce nella terza stazione di inserimento distanziali 35 (al di sopra dello strato superiore di pacchetti di sigarette). Il terzo spintore 28c sarà disposto a un livello leggermente più alto rispetto al secondo spintore 28b che spinge il distanziale D inferiore della seconda tramoggia 26.

È possibile disporre una stazione successiva alla terza stazione di inserimento distanziali 35. Tale stazione successiva può comprendere, come in questo esempio, la stazione di espulsione 33 nella quale la confezione (il gruppo di dieci pacchetti P di sigarette con i tre distanziali D inseriti tra i pacchetti) viene espulsa dal convogliatore (organo di trasporto 36 con pareti di contenimento 37), ad esempio mediante un organo spintore 39 che provvede a spingere la confezione in una direzione di espulsione X4 trasversale rispetto alla direzione di trasporto X3 del convogliatore.

In particolare, la confezione viene spinta dalla stazione di espulsione 33 a una stazione di uscita confezioni 40 nella quale opera un altro organo spintore 41 che provvede a spingere la confezione in una direzione di uscita X5 trasversale rispetto alla direzione di espulsione X4. La direzione di uscita X5 delle confezioni può essere parallela o, come in questo esempio, allineata con la direzione di ingresso X4 dei gruppi di pacchetti P.

Il funzionamento dell’apparato 1 di alimentazione sopra descritto attua un metodo per alimentare distanziali D per pacchetti P di sigarette che comprende le seguenti fasi: caricare una o più pile di distanziali D su almeno un pallet 2, posizionare il pallet 2 nella stazione di prelievo 6, trasferire le pile di distanziali D dalla stazione di prelievo 6 a una rispettiva tramoggia 25, 26, 27, scaricare i distanziali D attraverso un’apertura inferiore della tramoggia 25, 26, 27.

Il metodo comprende la fase di caricare i distanziali D, impilati l’uno sopra l’altro, sul pallet 2 facendo in modo che i fori passanti H dei distanziali di ciascuna pila siano allineati tra loro e che un piolo 4 verticale del pallet 2 sia inserito all’interno dei fori passanti H allineati dei distanziali della pila.

Il metodo può comprendere la fase di movimentare (con moto intermittente) i pallet 2, ciascuno caricato con le pile di distanziali D, dalla stazione di carico 5 alla stazione di prelievo 6 nella quale ogni pallet 2 viene scaricato delle pile di distanziali, dopodiché il pallet 2 scaricato viene abbassato mediante il piano mobile a una quota inferiore, in particolare nella prima zona inferiore del percorso di ritorno 9.

Dopodiché il pallet 2 vuoto ritorna indietro mediante i mezzi di ritorno pallet che provvedono a trasportare il pallet vuoto lungo il percorso di ritorno 9 verso la zona di recupero pallet vuoto 8. Il piano mobile può quindi salire e ritornare nella stazione di prelievo 6 per ricevere un nuovo pallet 2 carico di distanziali.

La pila di distanziali D viene introdotta nella rispettiva tramoggia attraverso l’apertura superiore della tramoggia. I distanziali D vengono scaricati dalla tramoggia 25, 26, 27 uno alla volta.

La fase di trasferire le pile di distanziali D dalla stazione di prelievo 6 a una rispettiva tramoggia 25, 26, 27 comprende le seguenti sottofasi: prelevare una pila di distanziali D dalla stazione di prelievo 6, posizionare la pila di distanziali nella zona di stoccaggio temporaneo 10 e trasportare la pila di distanziali D dalla zona di stoccaggio temporaneo 10 a una rispettiva tramoggia 25, 26, 27.

Le pile di distanziali D vengono prelevate dalla stazione di prelievo 6 e posizionate nella zona di stoccaggio temporaneo 10 mediante il primo manipolatore 15. Il primo manipolatore 15 posiziona le pile di distanziali, una alla volta, nell’ingresso 11 della zona di stoccaggio temporaneo 10.

La zona di stoccaggio temporaneo 10 è configurata per alloggiare una pluralità di pile di distanziali D disposte in fila l’una dietro l’altra, ad esempio dieci pile come nell’esempio illustrato. Le pile di distanziali D possono essere movimentate dall’ingresso 11 all’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10 con moto intermittente.

La zona di stoccaggio temporaneo 10 comprende un piano di appoggio e scorrimento, orizzontale, lungo il quale le pile di distanziali D possono essere movimentate scorrevolmente in relazione di appoggio.

Il piano di appoggio e scorrimento può essere, come nell’esempio mostrato in figura 15 (in cui per semplicità è rappresentato soltanto l’ultimo distanziale D alla base della pila), più stretto rispetto ai distanziali D, per agevolare il deposito delle pile di distanziali all’ingresso 11 della zona di stoccaggio temporaneo 10 da parte del primo manipolatore 15 e il prelievo delle pile di distanziali dall’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10 da parte del secondo manipolatore 21. Infatti, poiché la larghezza del piano di appoggio e scorrimento è inferiore alla lunghezza dei distanziali, le pile di distanziali appoggiano sul piano di appoggio e scorrimento soltanto con la propria parte centrale, mentre lo spazio al di sotto delle due estremità opposte delle pile è vuoto per agevolare l’inserimento dei piedi di appoggio 17 e 23 dei manipolatori.

Le pile di distanziali D vengono trasportate dall’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10 alla tramoggia desiderata 25, 26 o 27 mediante il secondo manipolatore 21. Il secondo manipolatore 21 preleva le pile di distanziali, una alla volta, dall’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10 e le introduce dall’alto nella tramoggia selezionata.

La zona di stoccaggio temporaneo 10 consente una continuità di alimentazione delle pile di distanziali D alle varie tramogge 25, 26, 27 anche nelle fasi di cambio pallet, in cui viene allontanato il pallet 2 vuoto dalla stazione di prelievo 6 (per trasportarlo nella zona di recupero pallet vuoto 8) e viene alimentato un nuovo pallet 2 carico di distanziali dalla stazione intermedia 7 alla stazione di prelievo 6.

La testa di trasporto 16, 22 mobile di ciascun manipolatore, primo manipolatore 15 o secondo manipolatore 21, quando deve manipolare una pila di distanziali, viene controllata in maniera da posizionare le due aste 18, 24 verticali, in una posizione aperta in cui sono distanti tra loro, ai due lati opposti della pila di distanziali D, per poi avvicinare le due aste 18, 24 portandole in una posizione chiusa affinché i due piedi di appoggio 17, 23 siano posizionati sotto i due lati opposti della pila di distanziali.

In questa posizione chiusa le due aste 18, 24 possono essere almeno in parte inserite nelle rientranze R ricavate sui due lati opposti dei distanziali D che formano la pila. In questa posizione chiusa la pila di distanziali può appoggiare sui due piedi di appoggio 17, 23. A questo punto la testa di trasporto 16, 22 può essere movimentata per trasportare la pila di distanziali nel punto desiderato di arrivo, mantenendo la pila di distanziali appoggiata sui piedi di appoggio 17, 23. Ogni pallet 2 può comprendere, come nell’esempio illustrato in figura 16, una pluralità di aperture 42 disposte sulla base 3 del pallet 2 in corrispondenza dei lati opposti dei distanziali D ove operano i piedi di appoggio 17 del primo manipolatore 15. In particolare, le aperture 42 sono disposte in corrispondenza delle rientranze R ricavate sui lati opposti dei distanziali D.

Le aperture 42 ricavate sulla base 3 agevolano l’inserimento dei piedi di appoggio 17 sotto la pila di distanziali D nella fase di prelievo e sollevamento della pila dal pallet 2. I piedi di appoggio 17 possono, infatti, entrare nelle aperture 42 e, quindi, posizionarsi agevolmente al di sotto della pila di distanziali D negli spazi vuoti creati dalle aperture 42.

Le figure 13 e 14 mostrano un secondo esempio di trasportatore configurato per trasportare le pile di distanziali D dall’ingresso 11 all’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10 con moto di avanzamento a intermittenza.

Il trasportatore delle figure 13 e 14 comprende un numero N di unità di avanzamento a passo 43 disposte in fila l’una dopo l’altra (le figure 13 e 14 mostrano un esempio in cui N=6). Ogni unità di avanzamento a passo 43 è configurata per avanzare di un passo una pila di distanziali D da una generica posizione “i” alla posizione successiva “i+1”, ove si intende che la prima posizione (i=1) corrisponde all’ingresso 11 della zona di stoccaggio temporaneo 10 e l’ultima posizione (i=N+1) corrisponde all’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10.

Ogni unità di avanzamento a passo 43 è configurata per ritornare indietro di un passo, dalla posizione “i+1” alla posizione “i”, per permettere il posizionamento necessario per poi eseguire l’avanzamento di un passo della pila di distanziali successiva.

Ogni unità di avanzamento a passo 43 può comprendere, come nell’esempio illustrato, mezzi di spinta suscettibili di assumere una posizione chiusa di spinta, in cui i mezzi di spinta possono avanzare (di un passo) interagendo a contatto con una pila di distanziali D per spingerla in avanti, e una posizione aperta di non interferenza, in cui i mezzi di spinta possono indietreggiare (di un passo) senza interagire a contatto con la pila di distanziali D.

Le varie unità di avanzamento a passo 43 compiono l’avanzamento di un passo in maniera simultanea. Analogamente, il corrispondente indietreggiamento di un passo può avvenire in maniera simultanea per tutte le unità di avanzamento a passo 43. Le varie unità di avanzamento a passo 43 sono supportate da mezzi di supporto 44 in comune che sono in grado di compiere, dietro comando di mezzi di azionamento motorizzati (non illustrati), il movimento alternato avanti e indietro per l’avanzamento e l’indietreggiamento a passo delle pile di distanziali. Nell’esempio specifico, le unità di avanzamento a passo 43 sono realizzate mediante una prima fila di bracci 45’, 45’’ e una seconda fila di bracci 45’, 45’’ affiancata parallelamente alla prima fila di bracci. Le due file di bracci sono disposte a due lati opposti della zona di stoccaggio temporaneo 10. Per ciascuna fila, sono stati indicati con 45’ i bracci in posizione dispari nella fila (a partire dall’ingresso 11 verso l’uscita 12), con 45’’ i bracci in posizione pari.

I bracci 45’, 45’’ sono configurati per impegnare le pile di distanziali D. Ciascun braccio 45’, 45’’ può comprendere, in particolare, un elemento angolare (ad angolo retto) esteso verticalmente che si impegna su una zona di spigolo verticale della pila di distanziali D (la pila essendo sostanzialmente a forma di parallelepipedo).

Ogni unità di avanzamento a passo 43 comprende due bracci 45’ in posizione dispari (uno per ogni fila di bracci) e due bracci 45’’ in posizione pari (uno per ogni fila di bracci).

Per ciascuna fila di bracci, i bracci 45’ in posizione dispari si muovono insieme tra loro. Analogamente, Per ciascuna fila di bracci, i bracci 45’’ in posizione pari si muovono insieme tra loro. In particolare, i mezzi di supporto 44 comprendono uno o più supporti 48’ configurati per supportare insieme i bracci 45’ e uno o più supporti 48’’ configurati per supportare insieme i bracci 45’’. I supporti 48’, 48’’ possono comprendere una o più aste su cui sono fissati i bracci 45’, 45’’, ad esempio almeno due aste (la figura 18 mostra un’asta per il supporto 48’ e un’asta per il supporto 48’’). Ciascuna asta dei supporti 48’ e 48’’ è estesa in lunghezza in direzione orizzontale.

Le figure 13 e 14 illustrano alcune fasi in sequenza del funzionamento del trasportatore con movimento alternato di andata e ritorno.

Nella fase a), il trasportatore è in una posizione avanzata, con le unità di avanzamento a passo 43 in posizione chiusa di impegno delle pile di distanziali D. Il primo manipolatore 15 può posizionare una pila di distanziali all’ingresso 11 della zona di stoccaggio temporaneo 10.

Nella fase b), le unità di avanzamento a passo 43 aprono i bracci 45’, 45’’ di presa per abbandonare la presa sulle pile di distanziali D. In questa fase di disimpegno, i bracci 45’ in posizione dispari, portati dal supporto 48’, si muovono, insieme tra loro, con uno spostamento all’indietro, cioè verso l’ingresso 11, mentre, simultaneamente, i bracci 45’’ in posizione pari, portati dal supporto 48’’, si muovono, insieme tra loro, con uno spostamento in avanti, cioè verso l’uscita 12. Il primo manipolatore 15 si può aprire per abbandonare la presa sulla pila di distanziali D che era stata appena posizionata all’ingresso 11.

Nella fase c), i bracci 45’, 45’’ di una fila vengono distanziati dai bracci 45’, 45’’ dell’altra fila, per cui le unità di avanzamento a passo 43 sono portate in una posizione aperta di non interferenza, in cui sono distanti dalle pile di distanziali D, per consentire la successiva fase di ritorno all’indietro di un passo.

Nella fase d), le unità di avanzamento a passo 43 vengono indietreggiate di un passo. La pila di distanziali situata all’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10 è libera di essere manipolata dal secondo manipolatore 21.

Nella fase e), i bracci 45’, 45’’ di una fila vengono riavvicinati ai bracci 45’, 45’’ dell’altra fila, per cui le unità di avanzamento a passo 43 sono riportate nella posizione chiusa, per consentire la successiva fase di impegno delle pile di distanziali. Il secondo manipolatore 21 può essere disposto in prossimità dell’ultima pila situata all’uscita 12 per prelevarla.

Nella fase f), le varie unità di avanzamento a passo 43 si chiudono in maniera che i bracci 45’, 45’’ di presa possano impegnare le N pile di distanziali D situate nella zona di stoccaggio temporaneo 10, a partire dalla pila situata all’ingresso 11. In questa fase di impegno, i bracci 45’ in posizione dispari si muovono, insieme tra loro, con uno spostamento in avanti verso l’uscita 12, mentre, simultaneamente, i bracci 45’’ in posizione pari si muovono, insieme tra loro, con uno spostamento all’indietro verso l’ingresso 11. L’ultima pila di distanziali situata all’uscita 12 può essere afferrata dal secondo manipolatore 21.

Nella fase g), il trasportatore viene riportato nella posizione avanzata, trascinando in avanti di un passo l’insieme di pile di distanziali D, mentre il secondo manipolatore 21 ha già provveduto ad allontanare la pila di distanziali che si trovava in corrispondenza dell’uscita 12 della zona di stoccaggio temporaneo 10.

A questo punto il primo manipolatore 15 può trasferire una nuova pila di distanziali D verso l’ingresso 11 della zona di stoccaggio temporaneo 10 per ricominciare un nuovo ciclo a partire dalla fase a).

È possibile prevedere un esempio realizzativo, non illustrato, in cui viene duplicata la linea di trasporto che include l’alimentazione dei pallet carichi e il ritorno dei pallet vuoti. La seconda linea di trasporto potrà essere affiancata parallelamente alla prima linea di trasporto e potrà comprendere una seconda stazione di prelievo (a fianco della stazione di prelievo 6), raggiungibile dal primo manipolatore 15. In questo caso, la seconda stazione di prelievo potrà fungere da buffer durante la fase di cambio pallet della stazione di prelievo 6 e, viceversa, la stazione di prelievo 6 potrà fungere da buffer durante la fase di cambio pallet della seconda stazione di prelievo, per cui la zona di stoccaggio temporaneo 10 e/o il secondo manipolatore 21 potrebbero non essere presenti. La seconda linea di trasporto potrà comprendere una seconda stazione di carico (a fianco della stazione di carico 5) e/o una seconda stazione intermedia (a fianco della stazione intermedia 7) e/o una seconda zona di recupero pallet vuoto (a fianco della zona di recupero pallet vuoto 8) e/o un secondo percorso di ritorno dei pallet vuoti (a fianco del percorso di ritorno 9).

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per alimentare distanziali (D) per pacchetti (P) di sigarette, ogni distanziale (D) comprendendo, in particolare, un corpo di forma piana sostanzialmente rettangolare, i distanziali (D) essendo inseribili in confezioni per pacchetti (P) di sigarette per distanziare pacchetti (P) con dimensioni inferiori rispetto alle dimensioni standard, il metodo comprendendo le fasi di: - posizionare almeno un pallet (2), caricato con una o più pile di distanziali (D), in una stazione di prelievo (6); - trasferire ciascuna pila di distanziali (D) dalla stazione di prelievo (6) a una rispettiva tramoggia (25; 26; 27) facendo passare la pila di distanziali (D) attraverso un’apertura superiore della tramoggia (25; 26; 27); - scaricare i distanziali (D) uno a uno dalla tramoggia (25; 26; 27) attraverso un’apertura inferiore della tramoggia (25; 26; 27).
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui ogni distanziale (D) comprende uno o più fori passanti (H) e il pallet (2) comprende uno o più elementi verticali (4); i fori passanti (H) dei distanziali (D) di ciascuna pila essendo allineati tra loro verticalmente, in maniera che ciascun elemento verticale (4) sia inserito all’interno dei fori passanti (H) allineati dei distanziali (D) della pila.
3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fase di trasferire comprende le fasi di prelevare ciascuna pila di distanziali (D) dalla stazione di prelievo (6), di posizionare ciascuna pila di distanziali (D) in una zona di stoccaggio temporaneo (10) e di trasportare ciascuna pila di distanziali (D) dalla zona di stoccaggio temporaneo (10) a una rispettiva tramoggia (25; 26; 27).
4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna pila di distanziali (D) viene prelevata dalla stazione di prelievo (6) e posizionata nella zona di stoccaggio temporaneo (10) mediante almeno un primo manipolatore (15) e viene quindi trasportata dalla zona di stoccaggio temporaneo (10) a una rispettiva tramoggia (25; 26; 27) mediante almeno un secondo manipolatore
5. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui il primo manipolatore (15) posiziona ciascuna pila di distanziali (D) in un ingresso (11) della zona di stoccaggio temporaneo (10) e il secondo manipolatore (21) preleva ciascuna pila di distanziali (D) da un’uscita (12) della zona di stoccaggio temporaneo (10), essendo previsto di trasportare, mediante almeno un trasportatore (13; 14), una pluralità di pile di distanziali (D), disposte in fila l’una di seguito all’altra, dall’ingresso (11) all’uscita (12) della zona di stoccaggio temporaneo (10).
6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di trasferire comprende le fasi di posizionare due piedi di appoggio (17; 23) di un manipolatore (15; 21) sotto due lati opposti di almeno una pila di distanziali (D) e di movimentare i piedi di appoggio (17; 23) per trasportare la pila mantenendola appoggiata sui piedi di appoggio (17; 23); i due piedi di appoggio (17; 23) essendo portati, in particolare, da due rispettive aste (18; 24) verticali che, quando i piedi di appoggio (17; 23) sono posizionati sotto la pila di distanziali (D), sono almeno in parte inserite in rientranze (R) ricavate su due lati opposti dei distanziali (D) che formano la pila.
7. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun pallet (2) viene movimentato carico di pile di distanziali (D) da una stazione di carico (5) alla stazione di prelievo (6) ove viene scaricato delle pile di distanziali (D), ciascun pallet (2) scarico essendo quindi movimentato dalla stazione di prelievo (6) a una zona di recupero pallet vuoto (8).
8. Apparato per alimentare distanziali (D) per pacchetti (P) di sigarette, in particolare per attuare un metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, detto apparato (1) comprendendo: - almeno una stazione di prelievo (6) nella quale è possibile posizionare un pallet (2) caricato con una o più pile di distanziali (D); - una o più tramogge (25; 26; 27) ciascuna delle quali è configurata per ricevere almeno una pila di distanziali (D) proveniente dalla stazione di prelievo (6), ciascuna tramoggia (25; 26; 27) comprendendo un’apertura superiore di ingresso per una pila di distanziali (D) e un’apertura inferiore di uscita per un distanziale (D); - mezzi per trasferire ciascuna pila di distanziali (D) dalla stazione di prelievo (6) a una rispettiva tramoggia (25; 26; 27) facendo passare la pila di distanziali attraverso l’apertura superiore della tramoggia (25; 26; 27); - mezzi per scaricare i distanziali (D) uno a uno dalla tramoggia (25; 26; 27) attraverso l’apertura inferiore della tramoggia (25; 26; 27).
9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui i mezzi per trasferire comprendono almeno un primo manipolatore (15) configurato per prelevare una pila di distanziali (D) dalla stazione di prelievo (6) e per posizionarla in una zona di stoccaggio temporaneo (10); i mezzi per trasferire comprendendo almeno un secondo manipolatore (21) configurato per trasportare una pila di distanziali (D) dalla zona di stoccaggio temporaneo (10) a una rispettiva tramoggia (25; 26; 27).
10. Apparato secondo la rivendicazione 9, in cui la zona di stoccaggio temporaneo (10) comprende un ingresso (11), nel quale il primo manipolatore (15) posiziona ciascuna pila di distanziali (D), e un’uscita (12), dalla quale il secondo manipolatore (21) preleva ciascuna pila di distanziali (D); i mezzi per trasferire comprendendo almeno un trasportatore (13; 14) configurato per trasportare, dall’ingresso (11) all’uscita (12) della zona di stoccaggio temporaneo (10), una pluralità di pile di distanziali (D) disposte in fila l’una dietro l’altra.
11. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, in cui i mezzi per trasferire comprendono uno o più manipolatori (15; 21) ciascuno dei quali comprende una testa di trasporto (16; 22) mobile comprendente due piedi di appoggio (17; 23) posizionabili sotto due lati opposti di almeno una pila di distanziali (D), la testa di trasporto (16; 22) essendo configurata per trasportare la pila di distanziali (D) appoggiata sui piedi di appoggio (17; 23).
12. Apparato secondo la rivendicazione 11, in cui la testa di trasporto (16; 22) mobile comprende due aste verticali (18; 24) dotate della possibilità di compiere movimenti reciproci di avvicinamento e allontanamento, i due piedi di appoggio (17; 23) essendo portati dalle due aste verticali (18; 24).
13. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 12, comprendente mezzi per movimentare ciascun pallet (2) carico di una o più pile di distanziali (D) da una stazione di carico (5) alla stazione di prelievo (6) ove viene scaricato delle pile di distanziali (D), detto apparato (1) comprendendo mezzi per movimentare il pallet (2) scarico dalla stazione di prelievo (6) a una zona di recupero pallet vuoto (8).