JPH04226220A - パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れる方法及び機構 - Google Patents

パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れる方法及び機構

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JPH04226220A JP3123685A JP12368591A JPH04226220A JP H04226220 A JPH04226220 A JP H04226220A JP 3123685 A JP3123685 A JP 3123685A JP 12368591 A JP12368591 A JP 12368591A JP H04226220 A JPH04226220 A JP H04226220A
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    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
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  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
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  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージ機送給装置
にシート状材料の積重体を積載する方法、及び装置に関
するもので、特に、前記種類の装置に、シガレットパケ
ット用にカットされた硬い厚紙の積重体を積載する方法
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シガレットパッケージ機には、パケット
の外容器を構成するようにしたカットされた厚紙の積重
体が供給されることは知られている。パッケージ機にシ
ート状材料の積重体を供給する公知の装置は、パレット
状の移送装置上に並べて配置した積重体を送り出したり
、移送したりするための組立体を備え、この送出及び移
送組立体は、積重体を挾持するための部材を設けたヘッ
ドを備えて積重体ごとに配置され、次に、シート材をパ
ッケージ機に送給するための場所まで移動するように垂
直及び水平に移動可能である。
【０００３】一般に、パレットの積み上げ及び積み下ろ
し作業は、パレットの下方に挿入される適当なフォーク
状部材を有する従来のリフトトラックによって行われる
。現在行われている積み上げ及び積み下ろし作業には、
合理的なものはほとんど無く、リフトトラックは、積載
パレットの貯蔵場所から積み下ろしパレットの集積場所
との間を様々な方向に移動しなければならないので、時
間と労力との著しい浪費となっている。このことは、ま
た、これらの作業の合理化を妨げる原因ともなっている
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、パッ
ケージ機送給装置に、カットした厚紙の積重体を簡単、
かつ合理的に積載可能にする方法を提案し、前記問題を
解決することにある。本発明の別の目的は、理論的に簡
単で作業が安全であり、用途の広い積重シート材を積載
するための装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、パッケージ機
送給装置にシート状材料の積重体を積載するための方法
及び装置を提供することである。本発明の方法は、送給
装置の固定フレームに回転可能に取付けられ、上昇受容
位置にある支持装置に、シート状材料の積重体を載置し
たパレット手段を移送する工程と、前記送給装置上の該
積重体を送り出す工程が終了した時点で、空になったパ
レット手段が下方の排出場所に移動するように、前記支
持装置を上昇受容位置から下方位置まで作動させる段階
と、上昇受容位置まで支持装置を戻す工程とで構成され
ることを特徴としている。
【０００６】
【実施例】本発明の他の特徴及び利点は、本発明の実施
例を非制限例として示す添付の図面を参照に、以下に詳
述される。図面において、符号１は送給装置を示し、該
送給装置１は、カットされた厚紙からなるシート状材料
の積重体２を、公知のパッケージ又は、パケット製造機
械の厚紙を送給するための場所３へ自動的に供給する装
置である。
【０００７】パッケージ機に移送すべきカットされた厚
紙の積重体２は、パレット状支持装置としてのパレット
手段４上に規則的に配置される。特に、積重体２は、平
行列を形成するように、長手方向側部に沿って相互に並
んで配置され、該列は積重体２の短側部に沿って相互に
隣接する。さらに、該積重体は、上方に重なり合って層
を形成するようになっている。
【０００８】供給装置１は、二対の支柱５により形成さ
れる固定フレームを有し、その頂部に、水平方向に平行
に配置される一対のビーム６を有する。積重体２を送り
出し及び移送するための組立体７は、ビーム６に沿って
水平に移動可能である。送り出し及び移送用の組立体７
は、垂直ビーム９の下端に、積重体２をつかむための把
持部材８を有する。ビーム６は、クロス部材１１によっ
て相互に連結され、両側のビーム６は、適当な作動手段
によって作動する摺動自在なスライダ１０をを介してク
ロス部材１１を支持し、該クロス部材１１は、垂直ビー
ム９を摺動自在に取付けたスリーブ１２を摺動自在に支
持する。
【０００９】供給装置１の各支柱５の下部には、パレッ
ト手段４を支持するための支持プレート１３が回転可能
に支持されている。支持プレート１３は、ビーム６と平
行で水平な支持軸１４によって支柱５に枢動可能に軸支
されたプレートにより構成されるものである。支持プレ
ート１３は、各作動手段１５によって作動する。作動手
段１５の一端１５ａは、支持プレート１３の支持軸１４
の下方にて、各支柱５の側部に枢動可能に取付けられ、
他端１５ｂは、対応する支持プレート１３の下方に枢動
可能に取付けられる。
【００１０】支持プレート１３は水平面上にあって、パ
レット手段４を受ける上昇位置と、空になったパレット
手段を下方の除去場所１６に載置するための破線１３ａ
で示す下方位置との間を回動可能である。パッケージ機
に送り出すべき積重体２を載せたパレット手段４は、積
載すべきパレット手段を規則的に配列した貯蔵装置１８
から従来のリフトトラック１７によって取り出される。 トラック１７は、図２に矢印Ａで示すように、取り出し
たパレット手段４を供給装置１へ移送し、上昇受容位置
に予め設定された支持プレート１３上に載せる。この位
置において、供給装置１のビーム６に沿って移送可能な
組立体７の下方にパレットは配置されることになる。特
に、把持部材８は、直交する３本の軸線に沿って移動す
るのに適しているので、送給場所へ連続移送する積重体
２を正確に位置決め可能である。
【００１１】積重体２の送給段階の終了時において、パ
レット４を支持するプレート１３は、空になったパレッ
ト４ａを開放するために下方位置１３ａになるように、
作動手段５により回動する。次に、積載されたパレット
手段４を受けるための上昇位置まで支持プレート１３を
戻す。支持プレート１３上にパレット手段４を移送した
後で、トラック１７は、下方の除去場所１６から空にな
ったパレット手段４ａを除去する。次に、空になったパ
レット手段４ａは、図２に矢印Ｂで示すように集積区域
１９に搬送される。
【００１２】要約すれば、説明してきた本発明の方法及
び装置によりパッケージ機にシート材の積重体を送給す
る装置内にパレットを荷揚げ及び荷降ろしする作業が簡
単かつ合理的に実施可能となることである。同様に、本
発明の方法によれば、適当な自動化トラックにより該パ
レットの荷揚げ、荷下ろし作業が、自動化可能であるこ
とを強調したい。本発明の実施例にて使用する材料及び
形状並びに寸法は、必要に応じて変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による積載装置を備えるパッケージ機送
給装置の斜視図である。
【図２】積載段階を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　　　　　送給装置 ２　　　　　　積重体 ４　　　　　　パレット手段 ５　　　　　　フレーム １３　　　　支持装置 １５　　　　作動部材 １６　　　　除去場所 １７　　　　トラック １８　　　　貯蔵装置 １９　　　　集積区域

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　送給装置（１）の固定フレームに回転
    自在に取付けられ、上昇受容位置に設けた支持装置（１
    ３）に、シート状部材の積重体（２）を担持したパレッ
    ト手段（４）を移送する工程と、送給装置（１）上の該
    積重体（２）を送り出す段階終了時において、空になっ
    たパレット手段（４ａ）が下方の除去場所（１６）に移
    動するように、支持装置（１３）を前記上昇受容位置か
    ら下方位置まで作動させる工程と、上昇受容位置まで支
    持装置（１３）を戻す工程とからなることを特徴とする
    パッケージ機送給装置に積重シート材を積載する方法。
  2. 【請求項２】　　トラック装置（１７）によって貯蔵装
    置（１８）から積載状態のパレット手段（４）を取り出
    す工程と、送給装置（１）の支持装置（１３）まで積載
    パレット手段（４）を移送する工程と、トラック装置（
    １７）によって前記除去場所（１６）から空になったパ
    レット手段（４ａ）を除去する工程と、該空になったパ
    レット手段（４ａ）を集積区域（１９）まで搬送する工
    程とからなることを特徴とする請求項１記載のパッケー
    ジ機送給装置に積重シート材を積載する方法。
  3. 【請求項３】　　シート材の積重体（２）を担持するた
    めに、パレット手段（４）を支持する支持装置（１３）
    を有し、該支持装置（１３）が送給装置（１）の固定フ
    レーム（５）に回転可能に取付けられ、送給される積重
    体（２）を担持するパレット手段（４）を受けるための
    上昇位置と、空になったパレット手段（４ａ）を下方の
    除去場所（１６）へ移動するための下方位置との間で作
    動するようにしてあることを特徴とするパッケージ機送
    給装置に積重シート材を積載するための装置。
  4. 【請求項４】　　前記支持装置（１３）が、送給装置（
    １）のフレームの各支柱（５）へ水平軸（１４）により
    枢動可能に取付けたプレートにより構成されることを特
    徴とする請求項３記載のパッケージ機送給装置に積重シ
    ート材を積載するための装置。
  5. 【請求項５】　　前記支持プレート（１３）が、各末端
    にて、各支柱（５）に枢動可能に取付けた各作動手段（
    １５）によって作動するようにしたことを特徴とする請
    求項４記載のパッケージ機送給装置に積重シート材を積
    載するための装置。
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IT (1) IT1238964B (ja)

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