CN105016090A - 综合纸币处理系统码垛模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种综合纸币处理系统码垛模块，其包括：三坐标模块1、主控盒2、型材框架3、配电柜4、存放车5、导向组件6、上料装置7；码垛模块具有双工位存放功能，可同时进行两辆存放车的钱捆码放；三坐标模块安装于型材框架上部，主控盒安装于型材框架前端，上料装置和配电柜分别安装于型材框架的中后部和右后部，四套导向组件分别安装于型材框架的底部。综合纸币处理系统码垛模块可以实现我国第五套人民币50元或100元纸币捆扎后的自动装车码垛和统计计数功能，其安装在综合纸币处理系统中，实现了纸币清分全过程的自动化，减少人工干预环节，大量节省劳动成本，保证了纸币处理过程中的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及金融纸币处理技术领域，特别是涉及一种纸币在综合纸币处理系统应用中的码垛模块。
背景技术
在现阶段的银行纸币处理中，大量繁琐、脏乱的现金流大多是由人工进行，极易造成错点、漏点的现象，且不能满足银行清分中心日均上亿的处理节拍，更不能达到中国人民银行“流通券达到七成新”的要求上缴入库。为了解决上述难题，结合现阶段银行纸币清分模式，引入综合纸币处理系统，它通过纸币传输系统将各个设备集成化、系统化，并使整个现金处理向综合智能化转变。
在系统中，大量经过处理完成的纸币需要由人工进行搬运装车，劳动强度大，码放不规范；另外，由于人为因素导致统计错误也成为现金处理过程中的主要问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种综合纸币处理系统码垛模块。
本发明采用的技术方案是这样实现的：一种综合纸币处理系统码垛模块，包括三坐标模块1、主控盒2、型材框架3、配电柜4、存放车5、导向组件6、上料装置7。
机架全部采用工业铝型材作为主体框架，外形美观、结构牢固，易于安装、拆卸。
上料装置主要完成捆币的物料输入动作，为三坐标模块的抓取机械手抓取物料的准确性提供依据，上料装置可以使用电动、气动、液压等作为驱动 元件。
三坐标模块由X、Y、Z三轴联动实现，驱动电机为伺服电机，保证了移动、抓取、码放的时间要求和位置精度，抓取机械手可采用夹取方式，此种方式可通过电动、气动、液压来实现，另外，抓取也可采用吸取方式。
导向组件实现了码垛存放车的定位功能，保证了码放位置的准确性和可靠性。
本发明的有益效果是：综合纸币处理系统码垛模块可以实现我国第五套人民币50元或100元纸币捆扎后的自动装车码垛和统计计数功能，其安装在综合纸币处理系统中，实现了纸币清分全过程的自动化，减少人工干预环节，大量节省劳动成本，保证了纸币处理过程中的安全性和可靠性。
附图说明
图1是综合纸币处理系统码垛模块的外形机构示意图；
图2是综合纸币处理系统码垛模块上料装置外形机构示意图；
图3是综合纸币处理系统码垛模块三坐标模块外形机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，其包括三坐标模块1、主控盒2、型材框架3、配电柜4、存放车5、导向组件6、上料装置7。
捆币经由上料装置自动送入码垛模块，输送带将钱捆输送到上料初始位置，传感器检测到捆币信号后，电机停止，等待三坐标模块进行夹取，图2所示；图中：1、输送带，2、钱捆，3、传感器，4、电机。
三坐标模块进行初始化动作，由X、Y轴滑台移动到捆币停留的初始位置上方时，Z轴滑台带动夹取机械手向下运动进行抓取钱捆动作，完成后，三坐标模块带动夹持的捆币移动到左侧码放工位，并摆放至存放车，夹取机械手松开，三坐标模块移开，完成一捆纸币的码放，图3所示；码放每完成一层，抓取机械手需要旋转90°再进行下一层码放，交替进行，最大可满足10层钱捆的码放，左侧工位码放完成后再进行右侧工位的码放；图中：1、Y 轴滑台，2、左侧工位存放车，3、钱捆，4、抓取机械手，5、Z轴滑台，6、右侧工位存放车，7、X轴滑台。
导向组件可使存放车良好定位，保证三坐标模块准确进行码放。
综合纸币处理系统码垛模块可以实现我国第五套人民币50元或100元纸币捆扎后的自动装车码垛和统计计数功能，其安装在综合纸币处理系统中，实现了纸币清分全过程的自动化，减少人工干预环节，大量节省劳动成本，保证了纸币处理过程中的安全性和可靠性。
最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种综合纸币处理系统码垛模块，其特征在于：包括三坐标模块1、主控盒2、型材框架3、配电柜4、存放车5、导向组件6、上料装置7。
2.根据权利要求1所述的一种综合纸币处理系统码垛模块，其特征在于：所述机架全部采用工业铝型材作为主体框架，外形美观、结构牢固，易于安装、拆卸。
3.根据权利要求1所述的一种综合纸币处理系统码垛模块，其特征在于：所述上料装置主要完成捆币的物料输入动作，为三坐标模块的抓取机械手抓取物料的准确性提供依据，上料装置可以使用电动、气动、液压等作为驱动元件。
4.根据权利要求1所述的一种综合纸币处理系统码垛模块，其特征在于：所述三坐标模块由X、Y、Z三轴联动实现，驱动电机为伺服电机，保证了移动、抓取、码放的时间要求和位置精度，抓取机械手可采用夹取方式，此种方式可通过电动、气动、液压来实现，另外，抓取也可采用吸取方式。
5.根据权利要求1所述的一种综合纸币处理系统码垛模块，其特征在于：所述导向组件实现了码垛存放车的定位功能，保证了码放位置的准确性和可靠性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410173059.0A CN105016090A (zh) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | 综合纸币处理系统码垛模块 |
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| CN201410173059.0A CN105016090A (zh) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | 综合纸币处理系统码垛模块 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN105016090A true CN105016090A (zh) | 2015-11-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201410173059.0A Pending CN105016090A (zh) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | 综合纸币处理系统码垛模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN105016090A (zh) |
Citations (5)
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2014
- 2014-04-25 CN CN201410173059.0A patent/CN105016090A/zh active Pending
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Application publication date: 20151104 |