CN103130013B - 砂纸码垛机及其砂纸码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂纸码垛机及其砂纸码垛方法。该砂纸码垛机包括砂纸输送装置，其输出口与间歇送料装置输入口对应设置，设有聚砂扎闸的间歇送料装置输出口与正向输送装置输入口相对且其间设有包括切换导轮的正反转换导向装置，处于下位的切换导轮上表面与间歇送料装置和正向输送装置传送带上表面平齐，180度翻转砂纸的翻转输送装置输送入口与处于上位的切换导轮上表面对应设置，翻转输送装置输送出口与跟斗台对应设置，正向输送装置输出口下方设有砂纸收集箱，翻转输送装置输出的砂纸撞击跟斗台受阻落入砂纸收集箱。该砂纸码垛方法包括循环执行正、反向堆叠过程。本发明可自动实现正反向叠放砂纸，码垛速度快、整齐、不易出错、效率高。

Description

砂纸码垛机及其砂纸码垛方法

技术领域

本发明涉及一种砂纸码垛机及基于该砂纸码垛机实现的砂纸码垛方法，属于砂纸码垛领域。

背景技术

截止目前，砂纸码垛主要以人工方式实现，具体为：生产出的砂带按照一定规格裁剪成张，得到一张张的砂纸，经由质量检测后，工人按照需求对砂纸进行码垛，一般是正向十张砂纸、反向十张砂纸砂面相对或相背交替堆叠成垛，当码垛完成后便可打包成捆、成箱。很显然，在砂纸码垛过程中，完全通过人工方式（依靠工人的手、眼、脑）对砂纸进行张数计数、翻转、对齐叠放，可见，这种人工方式实现的砂纸码垛严重存在砂纸码垛效率低、易出错、人工成本大等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂纸码垛机及基于该砂纸码垛机实现的砂纸码垛方法，本发明可自动实现砂纸正反向叠放，正向叠放的指定数量砂纸、反向叠放的指定数量砂纸的砂面相对或相背交替堆叠成垛，本发明码垛整齐、码垛速度快、不易出错、效率高、人工成本低。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种砂纸码垛机，其特征在于：它包括砂纸输送装置、间歇送料装置、正向输送装置、翻转输送装置、正反转换导向装置、跟斗台、砂纸收集箱，其中：该砂纸输送装置的输出口与该间歇送料装置的输入口相对应设置，该砂纸输送装置的输出口处安装有计数器，该间歇送料装置上安装有由聚砂控制装置控制其上下位位置、阻挡或放行该间歇送料装置上输送的砂纸的聚砂扎闸，该间歇送料装置的输出口与该正向输送装置的输入口相对设置，在该间歇送料装置的输出口与该正向输送装置的输入口之间设有正反转换导向装置，该正反转换导向装置包括切换导轮、控制该切换导轮上下位位置的上下位控制装置，当该切换导轮处于下位位置时，该切换导轮的上表面与该间歇送料装置和该正向输送装置中传送带的上表面水平平齐，将单张砂纸进行180度翻转的该翻转输送装置设置在该正向输送装置的上方，该翻转输送装置的输送入口与处于上位位置时的该切换导轮的上表面相对应设置，以使该间歇送料装置输出的砂纸经由该切换导轮的抬升而从该翻转输送装置的输送入口进入，该翻转输送装置的输送出口与设置在该正向输送装置的输出口上方的跟斗台相对应设置，该正向输送装置的输出口的下方设有该砂纸收集箱，从该翻转输送装置的输送出口输出的砂纸撞击该跟斗台受到阻挡后落入该砂纸收集箱。

所述翻转输送装置包括外层输送装置和位于该外层输送装置内的内层输送装置；该内层输送装置包括链轮及安装在该链轮上的内传送带，该链轮由相应电机控制；该外层输送装置包括链轮及安装在该链轮上的外传送带；该内传送带与该外传送带之间形成一个呈U形的砂纸翻转通道。

在所述正向输送装置上安装有砂纸厚度检测器。

所述跟斗台的阻挡面呈L形，该呈L形的阻挡面朝向所述翻转输送装置的输送出口。

所述砂纸收集箱为顶端敞口的箱体，该箱体呈上大下小的喇叭状。所述箱体的底板为可打开、关闭的活动底板，该活动底板的面积略大于砂纸的面积，该活动底板的下方设有出垛输送装置。

一种基于所述的砂纸码垛机实现的砂纸码垛方法，其特征在于，它包括步骤：

步骤1：令所述聚砂扎闸处于下位位置，所述聚砂扎闸在其前聚拢所述间歇送料装置上输送的设定正向叠放数量的砂纸，形成纸扎，然后令所述聚砂扎闸处于上位位置以及令所述切换导轮处于下位位置，该纸扎通过所述聚砂扎闸下方的空隙而继续在所述间歇送料装置上输送，并经由所述切换导轮、所述正向输送装置的输送后落入所述砂纸收集箱内，完成一次正向堆叠，其中：当该纸扎经过所述切换导轮后，令所述切换导轮处于上位位置；

步骤2：紧跟在该纸扎后面的设定反向叠放数量的一张张砂纸通过所述聚砂扎闸下方的空隙后，经由所述切换导轮抬升进入所述翻转输送装置，经由所述翻转输送装置进行180度的翻转后输出，撞击到所述跟斗台后被所述跟斗台阻挡而落入所述砂纸收集箱内，完成一次反向堆叠，其中：当设定反向叠放数量的砂纸通过所述聚砂扎闸下方的空隙后时，返回步骤1。

在所述步骤1和2执行过程中，所述砂纸输送装置持续将一张张砂纸送入所述间歇送料装置且所述计数器对送入所述间歇送料装置的砂纸数量进行计数，直至送入所述间歇送料装置的砂纸数量达到砂纸总堆叠量。

本发明的优点是：

本发明可自动实现砂纸正反向叠放，正向叠放的指定数量砂纸、反向叠放的指定数量砂纸的砂面相对或相背交替堆叠成垛，本发明码垛整齐、码垛速度快、不易出错、效率高、人工成本低。

附图说明

图1是本发明砂纸码垛机进行正向堆叠的工作示意图；

图2是本发明砂纸码垛机进行反向堆叠的工作示意图。

具体实施方式

在本发明中，输送入本发明砂纸码垛机的砂纸的砂面不进行180度翻转而直接叠放被称为正向叠放，一次完成正向叠放设定正向叠放数量的砂纸被称为完成一次正向堆叠，相反地，输送入本发明砂纸码垛机的砂纸的砂面被进行180度的翻转后进行叠放被称为反向叠放，设定反向叠放数量的砂纸连续完成反向叠放后被称为完成一次反向堆叠。

如图1和图2所示，本发明砂纸码垛机包括砂纸输送装置12、间歇送料装置21、正向输送装置41、翻转输送装置51、正反转换导向装置30、跟斗台52、砂纸收集箱61，其中：该砂纸输送装置12的输出口与该间歇送料装置21的输入口相对应设置，该砂纸输送装置12的输出口处安装有计数器11，该间歇送料装置21上安装有由聚砂控制装置23控制其上下位位置、阻挡或放行该间歇送料装置21上输送的砂纸的聚砂扎闸22，当该聚砂扎闸22处于上位位置时，该间歇送料装置21上输送的砂纸可从该聚砂扎闸22下方的空隙通过，当该聚砂扎闸22处于下位位置时，该间歇送料装置21上输送的砂纸被该聚砂扎闸22挡住而无法通过，该间歇送料装置21的输出口与该正向输送装置41的输入口相对设置，在该间歇送料装置21的输出口与该正向输送装置41的输入口之间设有正反转换导向装置30，该正反转换导向装置30包括切换导轮31、控制该切换导轮31上下位位置的上下位控制装置32，当该切换导轮31处于下位位置时，该切换导轮31的上表面与该间歇送料装置21中位于最上方的传送带的上表面和该正向输送装置41中位于最上方的传送带的上表面水平平齐，以使从该间歇送料装置21输出的砂纸经由该切换导轮31而顺利输送入该正向输送装置41，将单张砂纸进行砂面180度翻转的该翻转输送装置51设置在该正向输送装置41的上方，该翻转输送装置51的输送入口与处于上位位置时的该切换导轮31的上表面相对应设置，以使该间歇送料装置21输出的砂纸经由该切换导轮31的抬升而从该翻转输送装置51的输送入口进入，该翻转输送装置51的输送出口与设置在该正向输送装置41的输出口上方的跟斗台52相对应设置，该正向输送装置41的输出口的下方设有该砂纸收集箱61，从该翻转输送装置51的输送出口输出的砂纸撞击该跟斗台52受到阻挡后落入该砂纸收集箱61。

如图，该翻转输送装置51包括外层输送装置512和位于该外层输送装置512内的内层输送装置511；该内层输送装置511包括链轮及安装在该链轮上的内传送带，该链轮由相应电机控制；该外层输送装置512包括链轮及安装在该链轮上的外传送带；该内传送带为主动传送带，该外传送带为被动传送带，该内传送带与该外传送带之间形成一个呈U形的砂纸翻转通道，该砂纸翻转通道的入口即为该翻转输送装置51的输送入口，该砂纸翻转通道的出口即为该翻转输送装置51的输送出口。

在本发明中，砂纸输送装置12、间歇送料装置21、正向输送装置41均包括链轮及安装在该链轮上的传送带，砂纸输送装置12、间歇送料装置21、正向输送装置41的链轮的转动分别由相应电机控制。

如图，在正向输送装置41上安装有砂纸厚度检测器42。当待翻转的单张砂纸误闯入正向输送装置41时，砂纸厚度检测器42便会通过对输送过来的砂纸厚度进行检测，及时发现该误闯入的砂纸，从而停止码垛，报警通知操作者。

在实际设计时，聚砂控制装置23、上下位控制装置32可均包括气缸。换句话说，该聚砂扎闸22、切换导轮31可均采用气动控制方式，而气动控制方式具有换向迅速、延迟短等优点。

如图，跟斗台52的阻挡面可呈L形，该呈L形的阻挡面朝向翻转输送装置51的输送出口。在实际设计中，跟斗台52的形状可根据实际情况而设计，不以图中所示跟斗台的形状为限。

在实际设计中，砂纸收集箱61为顶端敞口的箱体，该箱体呈上大下小的喇叭状，这种结构设计可以保证落入砂纸收集箱61内的砂纸实现整齐叠放。

另外，砂纸收集箱61的底板可设计为可打开、关闭的活动底板，该活动底板的面积略大于砂纸的面积，该活动底板的下方设有出垛输送装置71，该出垛输送装置71包括链轮及安装在该链轮上的传送带，该链轮的转动由相应电机控制。

在本发明中，计数器11、聚砂控制装置23、上下位控制装置32、砂纸厚度检测器42、活动底板（图中未示出）均与控制系统连接，受控制系统控制。

基于上述本发明砂纸码垛机，本发明还提出了一种砂纸码垛方法，它包括如下步骤：

步骤1：令聚砂扎闸22处于下位位置，聚砂扎闸22在其前聚拢间歇送料装置21上输送的设定正向叠放数量的砂纸82（如10张砂纸），形成纸扎81，然后令聚砂扎闸22处于上位位置以及令切换导轮31处于下位位置，该纸扎81通过聚砂扎闸22下方的空隙而继续在间歇送料装置21上输送，并经由切换导轮31、正向输送装置41的输送后落入砂纸收集箱61内，完成一次正向堆叠，其中：当该纸扎81经过切换导轮31后，令切换导轮31处于上位位置；

步骤2：紧跟在该纸扎后面的设定反向叠放数量的一张张砂纸82（单张砂纸，单张输送状态）通过聚砂扎闸22下方的空隙后，经由切换导轮31抬升进入翻转输送装置51，经由翻转输送装置51进行180度的翻转（砂纸被夹持在翻转输送装置51中的内、外传送带间进行输送并完成砂面的180度翻转）后输出，撞击到跟斗台52后被跟斗台52阻挡而落入砂纸收集箱61内，完成一次反向堆叠，其中：当设定反向叠放数量的砂纸（如10张单张砂纸）通过聚砂扎闸22下方的空隙后时，返回步骤1。

在实际中，在步骤1和2执行过程中，砂纸输送装置12持续将一张张砂纸（单张砂纸，单张输送状态）送入间歇送料装置21且计数器11对送入间歇送料装置21的砂纸数量进行计数，直至送入间歇送料装置21的砂纸数量达到砂纸总堆叠量。砂纸总堆叠量一般为设定正向叠放数量加上设定反向叠放数量的整数倍。在实际中，在砂纸输送装置12上输送的一张张砂纸82间应相距一定距离。间歇送料装置21可设定为断续输送，即运转设定工作时间后间隔设定停送时间，以利于砂纸的顺利叠放。

图1中的实线箭头示出了单张砂纸82的输送流向，点划线箭头示出了纸扎81的输送流向。图2中的虚线箭头示出了反向叠放过程中砂纸82的输送流向。

若假设砂纸输送装置12上输送的一张张砂纸都是砂面朝上，设定正向叠放数量、设定反向叠放数量均为10张的话，通过本发明码垛后得到的砂纸垛从下到上为10张砂面朝上的砂纸、10张砂面朝下的砂纸、10张砂面朝上的砂纸、10张砂面朝下的砂纸、……。

在本发明中，由于纸扎输送路径较反向叠放的单张砂纸输送路径短，所以纸扎与紧跟在其后面的单张砂纸不会在落入砂纸收集箱61的时候发生互扰，避免了乱纸堆张现象。

在实际中，若设计有砂纸厚度检测器42，则纸扎81进入正向输送装置41后，也要被砂纸厚度检测器42进行厚度检测，因纸扎81的厚度大于检测设定阈值，所以放行纸扎81继续输送。

在实际中，若砂纸收集箱61设计有活动底板以及设计有出垛输送装置71，则当落入砂纸收集箱61内的砂纸数量达到砂纸总堆叠量，则砂纸收集箱61底部的活动底板打开，堆叠好的砂纸垛落到出垛输送装置71上，由出垛输送装置71输出，而当堆叠好的砂纸垛卸出砂纸收集箱61后，活动底板会立即关闭，等待新堆叠的砂纸。

本发明的优点是：

本发明可自动实现砂纸正反向叠放，正向叠放的指定数量砂纸、反向叠放的指定数量砂纸的砂面相对或相背交替堆叠成垛，本发明码垛整齐、码垛速度快、不易出错、效率高、人工成本低。

本发明能够对砂纸数量进行自动计数，从而有效控制正向叠放的砂纸数量（设定正向叠放数量）、反向叠放的砂纸数量（设定反向叠放数量）以及砂纸总堆叠量，其中，正向叠放的砂纸数量与反向叠放的砂纸数量可相同或不同。

上述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂纸码垛机，其特征在于：它包括砂纸输送装置、间歇送料装置、正向输送装置、翻转输送装置、正反转换导向装置、跟斗台、砂纸收集箱，其中：

该砂纸输送装置的输出口与该间歇送料装置的输入口相对应设置，该砂纸输送装置的输出口处安装有计数器，该间歇送料装置上安装有由聚砂控制装置控制其上下位位置、阻挡或放行该间歇送料装置上输送的砂纸的聚砂扎闸，该间歇送料装置的输出口与该正向输送装置的输入口相对设置，在该间歇送料装置的输出口与该正向输送装置的输入口之间设有正反转换导向装置，该正反转换导向装置包括切换导轮、控制该切换导轮上下位位置的上下位控制装置，当该切换导轮处于下位位置时，该切换导轮的上表面与该间歇送料装置和该正向输送装置中传送带的上表面水平平齐，将单张砂纸进行180度翻转的该翻转输送装置设置在该正向输送装置的上方，该翻转输送装置的输送入口与处于上位位置时的该切换导轮的上表面相对应设置，以使该间歇送料装置输出的砂纸经由该切换导轮的抬升而从该翻转输送装置的输送入口进入，该翻转输送装置的输送出口与设置在该正向输送装置的输出口上方的跟斗台相对应设置，该正向输送装置的输出口的下方设有该砂纸收集箱，从该翻转输送装置的输送出口输出的砂纸撞击该跟斗台受到阻挡后落入该砂纸收集箱。

2.如权利要求1所述的砂纸码垛机，其特征在于：

所述翻转输送装置包括外层输送装置和位于该外层输送装置内的内层输送装置；该内层输送装置包括链轮及安装在该链轮上的内传送带，该链轮由相应电机控制；该外层输送装置包括链轮及安装在该链轮上的外传送带；该内传送带与该外传送带之间形成一个呈U形的砂纸翻转通道。

3.如权利要求1所述的砂纸码垛机，其特征在于：

在所述正向输送装置上安装有砂纸厚度检测器。

4.如权利要求1所述的砂纸码垛机，其特征在于：

所述聚砂控制装置、所述上下位控制装置均包括气缸。

5.如权利要求1所述的砂纸码垛机，其特征在于：

所述跟斗台的阻挡面呈L形，该呈L形的阻挡面朝向所述翻转输送装置的输送出口。

6.如权利要求1所述的砂纸码垛机，其特征在于：

所述砂纸收集箱为顶端敞口的箱体，该箱体呈上大下小的喇叭状。

7.如权利要求6所述的砂纸码垛机，其特征在于：

所述箱体的底板为可打开、关闭的活动底板，该活动底板的面积略大于砂纸的面积，该活动底板的下方设有出垛输送装置。

8.一种基于权利要求1所述的砂纸码垛机实现的砂纸码垛方法，其特征在于，它包括步骤：

步骤1：令所述聚砂扎闸处于下位位置，所述聚砂扎闸在其前聚拢所述间歇送料装置上输送的设定正向叠放数量的砂纸，形成纸扎，然后令所述聚砂扎闸处于上位位置以及令所述切换导轮处于下位位置，该纸扎通过所述聚砂扎闸下方的空隙而继续在所述间歇送料装置上输送，并经由所述切换导轮、所述正向输送装置的输送后落入所述砂纸收集箱内，完成一次正向堆叠，其中：当该纸扎经过所述切换导轮后，令所述切换导轮处于上位位置；

步骤2：紧跟在该纸扎后面的设定反向叠放数量的一张张砂纸通过所述聚砂扎闸下方的空隙后，经由所述切换导轮抬升进入所述翻转输送装置，经由所述翻转输送装置进行180度的翻转后输出，撞击到所述跟斗台后被所述跟斗台阻挡而落入所述砂纸收集箱内，完成一次反向堆叠，其中：当设定反向叠放数量的砂纸通过所述聚砂扎闸下方的空隙后时，返回步骤1。

9.如权利要求8所述的砂纸码垛方法，其特征在于：

在所述步骤1和2执行过程中，所述砂纸输送装置持续将一张张砂纸送入所述间歇送料装置且所述计数器对送入所述间歇送料装置的砂纸数量进行计数，直至送入所述间歇送料装置的砂纸数量达到砂纸总堆叠量。

10.如权利要求8所述的砂纸码垛方法，其特征在于：

所述间歇送料装置为断续输送。