CN105540237B - 一种易拉罐的自动收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置,包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元;所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构;所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于接收易拉罐包装袋;所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量;所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。相比于现有技术,本发明避免了使用人工运输,可以提高生产的效率。

Description

一种易拉罐的自动收料装置
技术领域
[0001]本发明涉及~'种易拉罐自动收料装置,特力U是一种可叠放收料的易拉罐自动彳父料 装置。
背景技术
[0002]在易拉罐的生产加工的工作过程中,分别对罐盖和罐身进行加工制造。而其中,在 罐盖的制造完成后,通过传送带将易拉罐盖传送出来;然后需要对易拉罐盖进彳于包装,即))等 易拉罐的罐盖装入一长条形的包装袋中,再将易拉罐运送到放置台面上,进行堆积叠放。'
[0003] 然而在现有的生广过程中,每完成易拉罐罐盖的包装后,就需要由工人亲自进行 运送;而在运送过程中,加工完成的易拉罐罐盖会在不断传送出来,造成堆积。因此,为了控 制罐盖的堆积程度,只能有意地减缓易拉罐的罐盖的生广和传送的速度,所以严重影u向了 生产的效率。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,通过以下的技术方案实现:一种 易拉罐的自动收料装置,包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元 和控制单元;
[0005] 所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机 构;
[0006] 所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;
[0007] 所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口, 用于接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台和气缸;所述气缸设有一活塞杆,所述活 塞杆的一端与收料台连接,所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动,控制收料台的上下移 动;
[0008] 所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;
[0009]所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数 量;
[0010]所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构 和收料机构的工作。
[0011]相比于现有技术,本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由 第二运输机构带动收料台移动,使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输,可 以提高整个生产的效率。
[0012]进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动,可以将易拉罐进行叠放。同时,进 一步通过控制单元和检测单元,实现了收料的自动化,减少了人工运输的时间,增加了生产 效率。
[0013]作为本发明的进一步改进,所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的 进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构; 所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。通过设置进料槽和油缸,并 将该进料槽设置在包装工作台附近,方便将易拉罐推向第一运输机构。
[0014]作为本发明的进一步改进,所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外 感应兀件设置在该第一运输机构的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元 件电连接。
[0015]作为优选,所述第一运输机构为传送带或传送親轮。
[0016]作为优选,所述第二运输机构为传送带或传送親轮。
[0017]作为本发明的进一步改进,作为优选,所述收料台的上表面为正方形。
[0018]作为本发明的进一步改进,作为优选,所述油缸设为两个。
[0019]作为优选,所述控制单元为单片机或PLC控制器。
[0020]为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
[0021]图1是本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。
[0022]图2是本发明的收料机构的结构示意图。
[0023]图3是本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
具体实施方式
[0024]请参阅图1,其为本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。本发明的一种易拉 罐的自动收料装置,包括进料槽1、第一运输机构2、收料机构3、第二运输机构4、检测单元5 和控制单元6。该进料槽1由底板、两相互平行且垂直于该底板的侧板,以及同时垂直于底板 和侧板的后板围绕连接形成;且所形成的开口朝向第一运输机构2。该收料机构3设置在该 第一运输机构2的出料口处。该第二运输机构4设置在收料机构3的下方,并带动该收料机构 3在第一运输机构2的出料口处往复运动。该检测单元5用于检测第一运输机构2传送物体的 信号,并发送该信号至控制单元6;该控制单元6接收信号后控制第一运输机构1、收料机构3 和第二运输机构4的工作状态。具体的,所述控制单元6为单片机或PLC控制器。
[0025]具体的,在本实施例中,所述第一运输机构1和第二运输机构4为传送带或传送辊 轮。
[0026]进一步,所述进料槽1上设有一进料通道12、以及进料槽1的后板上设有至少一个 油缸11;所述进料通道I2的一端正对产品输送带的进料口,另一端伸入该进料槽丨内,且所 述产品输送带的位置高于进料槽1的位置。在本实施例中,所述油缸11设为2个。通过两油缸 11将放入收料槽1的产品推向第一运输机构2,并由该第一运输机构2将易拉罐传送至收料 机构3。
[0027]请参阅图2,其为本发明的收料机构的结构示意图。所述收料机构3包括收料台31 和气缸33。在本实施例中,所述收料台31的上表面为正方形。所述气缸33设有一活塞杆32, 所述活塞杆32的一端与收料台31连接,所述气缸33通过控制该活塞杆32的上下移动,从而 控制收料台31的上下移动,以方便将产品进行叠放。
[0028]请参阅图3,其为本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
[0029] 所述的检测单元5包括红外感应元件51和计数元件。该红外感应元件51设置在第 一运输机构2的出料口处;具体的,在本实施例中,该第一运输机构2的相对两侧各设有一挡 板;该红外感应元件51设置在其中一挡板上,用以检测和接收从该出料口经过的产品信号, 并将该信号传输至控制单元6;所述的计数元件52用以累计经过第一运输机构2的出料口的 产品的个数,并将该计数的信息发送给控制单元6。该控制单元6在接收红外感应元件51和 计数元件52的信号后,控制第一运输机构2、气缸33和第二运输机构4的工作状态。
[0030] 下面详述本发明的工作过程:在用条状纸袋将易拉罐盖装入后,将该产品放入进 料槽1中;启动油缸11,推动产品到第一运输机构2上。在第一运输机构2的带动下,将产品运 输到该第一运输机构2的出料口处。此时,该红外感应元件51检测到产品离开出料口,并将 信息发送至控制单元6;该控制单元6控制计数元件52进行计数。同时,控制单元6控制第二 运输机构移动一段距离以容纳下一个产品。在本实施例中,优选的移动距离为第一运输机 构2的出料口的宽度;同时,该收料台31的上表面边长为该出料口宽度的整数倍,优选为1〇 倍。
[0031]在计数元件52的计数结果为1〇的倍数时,此时收料台31的表面刚好摆满一层产 品;控制单元6控制气缸33启动;该气缸33驱动活塞杆32向下移动,以控制该收料台31向下 移动。在计数元件52的计数结果达到设定值时,该控制单元6控制第一运输机构2停止传送; 该第二运输机构4将收料机构3运走;在清空该收料台31后,重复上述的工作工程。
[0032]_相比于现有技术,本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由 第二运输机构带动收料台移动,使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输,可 以提高整个生产的效率。
[0033] 一进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动,可以将易拉罐进行叠放,并通过 te制单兀和_测单兀,实现了收料的自动化,减少了人工运输的时间,增加了生产效率。 [0034]本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明 的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发 明也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1. 一种易拉罐的自动收料装置,其特征在于:包括进料机构、第一运输机构、收料机构、 第二运输机构、检测单元和控制单元; 所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构; 所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构; 所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于 接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台和气缸;所述气缸设有一活塞杆,所述活塞杆 的一端与收料台连接,所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动,控制收料台的上下移动; 所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动; 所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量; 所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收 料机构的工作; 所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进 料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构;所述油缸将放入该进料槽的易拉 罐包装袋推向第一运输机构; 所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外感应元件设置在该第一运输机构 的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接; 当易拉罐包装袋进料槽时,通过启动油缸推动产品到第一运输机构上,所述第一运输 机构将易拉罐包装袋运输到该第一运输机构的出料口处;该红外感应元件检测到易拉罐包 装袋离开出料口,并将信息发送至控制单元;该控制单元控制计数元件进行计数;同时,控 制单元控制第二运输机构移动设定的距离以容纳下一个产品;所述移动的距离为第一运输 机构的出料口的宽度;同时,该收料台的上表面边长为该出料口宽度的10倍; 在所述计数元件的计数结果为10的倍数时,控制单元控制气缸启动;该气缸驱动活塞 杆向下移动,以控制该收料台向下移动;在所述计数元件的计数结果达到设定值时,该控制 单兀控制第一运输机构停止传送;该第二运输机构将收料机构运走。
2.根据权利要求1任意一项所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述第一运输机 构为传送带或传送棍轮。
3.根据权利要求1任意一项所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述第二运输机 构为传送带或传送棍轮。
4.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述收料台的上表面为正 方形。
5.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述进料机构的油缸为两 个。
6.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述控制单元为单片机或 PLC控制器。
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