CN105540237B - 一种易拉罐的自动收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。相比于现有技术，本发明避免了使用人工运输，可以提高生产的效率。

Description

一种易拉罐的自动收料装置
技术领域
本发明涉及一种易拉罐自动收料装置，特别是一种可叠放收料的易拉罐自动收料装置。
背景技术
在易拉罐的生产加工的工作过程中，分别对罐盖和罐身进行加工制造。而其中，在罐盖的制造完成后，通过传送带将易拉罐盖传送出来；然后需要对易拉罐盖进行包装，即将易拉罐的罐盖装入一长条形的包装袋中，再将易拉罐运送到放置台面上，进行堆积叠放。
然而在现有的生产过程中，每完成易拉罐罐盖的包装后，就需要由工人亲自进行运送；而在运送过程中，加工完成的易拉罐罐盖会在不断传送出来，造成堆积。因此，为了控制罐盖的堆积程度，只能有意地减缓易拉罐的罐盖的生产和传送的速度，所以严重影响了生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，通过以下的技术方案实现：一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；
所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台和气缸；所述气缸设有一活塞杆，所述活塞杆的一端与收料台连接，所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动，控制收料台的上下移动；
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；
所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
相比于现有技术，本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处；而由第二运输机构带动收料台移动，使条形包装袋铺满整个台面；从而避免了使用人工运输，可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动，可以将易拉罐进行叠放。同时，进一步通过控制单元和检测单元，实现了收料的自动化，减少了人工运输的时间，增加了生产效率。
作为本发明的进一步改进，所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸；所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。通过设置进料槽和油缸，并将该进料槽设置在包装工作台附近，方便将易拉罐推向第一运输机构。
作为本发明的进一步改进，所述检测单元包括红外感应元件和计数元件；该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处；该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
作为优选，所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
作为优选，所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
作为本发明的进一步改进，作为优选，所述收料台的上表面为正方形。
作为本发明的进一步改进，作为优选，所述油缸设为两个。
作为优选，所述控制单元为单片机或PLC控制器。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。
图2是本发明的收料机构的结构示意图。
图3是本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
具体实施方式
请参阅图1，其为本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。本发明的一种易拉罐的自动收料装置，包括进料槽1、第一运输机构2、收料机构3、第二运输机构4、检测单元5和控制单元6。该进料槽1由底板、两相互平行且垂直于该底板的侧板，以及同时垂直于底板和侧板的后板围绕连接形成；且所形成的开口朝向第一运输机构2。该收料机构3设置在该第一运输机构2的出料口处。该第二运输机构4设置在收料机构3的下方，并带动该收料机构3在第一运输机构2的出料口处往复运动。该检测单元5用于检测第一运输机构2传送物体的信号，并发送该信号至控制单元6；该控制单元6接收信号后控制第一运输机构1、收料机构3和第二运输机构4的工作状态。具体的，所述控制单元6为单片机或PLC控制器。
具体的，在本实施例中，所述第一运输机构1和第二运输机构4为传送带或传送辊轮。
进一步，所述进料槽1上设有一进料通道12、以及进料槽1的后板上设有至少一个油缸11；所述进料通道12的一端正对产品输送带的进料口，另一端伸入该进料槽1内，且所述产品输送带的位置高于进料槽1的位置。在本实施例中，所述油缸11设为2个。通过两油缸11将放入收料槽1的产品推向第一运输机构2，并由该第一运输机构2将易拉罐传送至收料机构3。
请参阅图2，其为本发明的收料机构的结构示意图。所述收料机构3包括收料台31和气缸33。在本实施例中，所述收料台31的上表面为正方形。所述气缸33设有一活塞杆32，所述活塞杆32的一端与收料台31连接，所述气缸33通过控制该活塞杆32的上下移动，从而控制收料台31的上下移动，以方便将产品进行叠放。
请参阅图3，其为本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
所述的检测单元5包括红外感应元件51和计数元件。该红外感应元件51设置在第一运输机构2的出料口处；具体的，在本实施例中，该第一运输机构2的相对两侧各设有一挡板；该红外感应元件51设置在其中一挡板上，用以检测和接收从该出料口经过的产品信号，并将该信号传输至控制单元6；所述的计数元件52用以累计经过第一运输机构2的出料口的产品的个数，并将该计数的信息发送给控制单元6。该控制单元6在接收红外感应元件51和计数元件52的信号后，控制第一运输机构2、气缸33和第二运输机构4的工作状态。
下面详述本发明的工作过程：在用条状纸袋将易拉罐盖装入后，将该产品放入进料槽1中；启动油缸11，推动产品到第一运输机构2上。在第一运输机构2的带动下，将产品运输到该第一运输机构2的出料口处。此时，该红外感应元件51检测到产品离开出料口，并将信息发送至控制单元6；该控制单元6控制计数元件52进行计数。同时，控制单元6控制第二运输机构移动一段距离以容纳下一个产品。在本实施例中，优选的移动距离为第一运输机构2的出料口的宽度；同时，该收料台31的上表面边长为该出料口宽度的整数倍，优选为10倍。
在计数元件52的计数结果为10的倍数时，此时收料台31的表面刚好摆满一层产品；控制单元6控制气缸33启动；该气缸33驱动活塞杆32向下移动，以控制该收料台31向下移动。在计数元件52的计数结果达到设定值时，该控制单元6控制第一运输机构2停止传送；该第二运输机构4将收料机构3运走；在清空该收料台31后，重复上述的工作工程。
相比于现有技术，本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处；而由第二运输机构带动收料台移动，使条形包装袋铺满整个台面；从而避免了使用人工运输，可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动，可以将易拉罐进行叠放，并通过控制单元和检测单元，实现了收料的自动化，减少了人工运输的时间，增加了生产效率。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1.一种易拉罐的自动收料装置，其特征在于：包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；
所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台和气缸；所述气缸设有一活塞杆，所述活塞杆的一端与收料台连接，所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动，控制收料台的上下移动；
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；
所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作；
所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸；所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构；
所述检测单元包括红外感应元件和计数元件；该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处；该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接；
当易拉罐包装袋进料槽时，通过启动油缸推动产品到第一运输机构上，所述第一运输机构将易拉罐包装袋运输到该第一运输机构的出料口处；该红外感应元件检测到易拉罐包装袋离开出料口，并将信息发送至控制单元；该控制单元控制计数元件进行计数；同时，控制单元控制第二运输机构移动设定的距离以容纳下一个产品；所述移动的距离为第一运输机构的出料口的宽度；同时，该收料台的上表面边长为该出料口宽度的10倍；
在所述计数元件的计数结果为10的倍数时，控制单元控制气缸启动；该气缸驱动活塞杆向下移动，以控制该收料台向下移动；在所述计数元件的计数结果达到设定值时，该控制单元控制第一运输机构停止传送；该第二运输机构将收料机构运走。
2.根据权利要求1任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
3.根据权利要求1任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
4.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述收料台的上表面为正方形。
5.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述进料机构的油缸为两个。
6.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述控制单元为单片机或PLC控制器。
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