CN104609197B - 货物传输移载收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流传输领域。为了克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供货物传输移载收集方法。包括以下步骤：投放原货a和原货b，并对其撕膜，将二者传送到移载货物设备处，将原货b上的货物移载到原货a上，直至达到阈值高度，形成新货a并对其裹膜；再次投放原货a；移载完货物的原货b形成回收件，所述回收件包括瓦楞纸及托盘，将回收件移至瓦楞纸收集设备处收集瓦楞纸，并将托盘传送到托盘收集设备处收集托盘，并重新投放一组原货b，重复上述步骤，待收集齐的托盘达到一定数量形成托盘组时将其运输出，待瓦楞纸收集设备处的瓦楞纸达到一定高度时形成瓦楞纸组后，将瓦楞纸组传输出去；提高运输及装载效率及可靠性，高效分类回收瓦楞纸及托盘，适用于物流运输过程。

Description

货物传输移载收集方法

技术领域

本发明属于物流传输领域，具体是一种货物传输移载收集方法。

背景技术

在本公司进行货物传输时，需要运输或包装原货，所述原货包括若干个货物、瓦楞纸及托盘，具体而言是五个货物一组放置于表面载有瓦楞纸的托盘上，而后在原货外进行塑膜包装的，而运送货物或装载货物时，其货车车厢或纸箱箱体的高度为九个货物的高度，如此一来，就造成了运输空间或装载空间的浪费，且大大降低运输及装载效率。因此亟需一种方法来有效改变一组原货中货物的个数，即改变货物高度，有效提高单个货车的运载量或单个纸箱的装载量，从而提高货物运输及装载的效率，同时保证及时高效地分类回收瓦楞纸和托盘，提高收集效率及利用率，节约成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供一种货物传输移载收集方法，该方法能够有效改变一组原货中货物的个数，使得一组原货中货物的高度与货车车厢或纸箱箱体的高度相适配，极大地提高了运输及装载效率，且能够高效回收瓦楞纸及托盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：货物传输移载收集方法，包括以下步骤：

A.投放原货a和原货b到第一纵向输送机上，所述原货a和原货b包括若干层货物、瓦楞纸及托盘，所述瓦楞纸放置于托盘上，若干层货物放置于瓦楞纸上，并对原货a和原货b进行撕膜处理；

B.将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机上，并经其传送到移载货物设备的待移载区中等待堆叠；同时将经过撕膜处理的原货b传输到第三横向输送机上，并经其传送到移载货物设备的移载区等待移载；

C.利用移载货物设备将原货b上的货物移载到原货a顶部；

D.直至原货a的货物高度到达阈值高度或原货b上的所有货物全部移载完毕，若是原货a的货物高度到达阈值高度时，则原a成为输出货物，直接进入步骤E，若是原货b上的所有货物全部移载完毕，则原货b成为回收件，所述回收件包括托盘及瓦楞纸，并直接进入步骤F；

E.将输出货物经第四横向输送机传送到自动缠膜机处进行裹膜，投放另一个原货a，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的待移载区中等待堆叠，重复步骤C和D，直至完成所有货物的堆叠；

F.投放另一个原货b，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的移载区中等待移载，将回收件经第五横向输送机传送到瓦楞纸收集设备处，将瓦楞纸取放到瓦楞纸收集设备的待收集载物台上，而后将瓦楞纸从待收集载物台转移到收集载物台上进行叠放，并将托盘传送回第五横向输送机上，托盘经第五横向输送机传送给第二纵向输送机，而后经第二纵向输送机转运到第一横向输送机上；

G.重复步骤F直至收集载物台上的瓦楞纸达到一定高度形成瓦楞纸组，而后收集载物台将瓦楞纸组传输到第五横向输送机上；

H.第一横向输送机将空托盘传送到盘收集设备处，托盘收集设备将托盘一层一层叠好，叠至一定数量的托盘形成托盘组时，第一横向输送机反向传动将托盘组传动到其末端。

具体的，步骤B中的将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机，具体为，将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机与第一纵向输送机的交叉处，由顶升输送机构从第一纵向输送机顶升或下降到第二横向输送机上。

进一步的，步骤H后还包括步骤

I.分别利用叉车取走托盘组、完成裹膜的输出货物及瓦楞纸组。

优选的，所述阈值高度为9个货物的高度。

优选的，所述一定高度为300mm。

优选的，所述一定数量的托盘为10个托盘。

进一步的，所述步骤F中的托盘经第五横向输送机传送给第二纵向输送机，而后经第二纵向输送机转运到第一横向输送机上，具体为

托盘由第五横向输送机传输至第五横向输送机与第二纵向输送机的交叉处，由顶升输送机构传输到第二纵向输送机上，随着第二纵向输送机运行至第二纵向输送机与第一横向输送机的交叉处，由顶升输送机构传输到第一横向输送机上。

本发明的有益效果是：该方法易于操作控制，机械化程度高，安全性强，能够有效改变一组货物的个数，使得一组货物的高度与货车车厢或纸箱箱体相适配，极大地提高了运输及装载效率，保证货物传输及装载的稳定性和可靠性，且能够高效分类回收瓦楞纸及托盘，提高收集效率，节约时间，节省成本。本发明适用于物流运输过程。

附图说明

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的系统结构的俯视图；

图3是本发明的顶升输送机构的结构示意图；

图4是本发明的移载货物设备的结构示意图；

图5是本发明的托盘收集设备的结构示意图；

图6是本发明的瓦楞纸收集设备的结构示意图；

其中，11为第一纵向输送机，12为第二纵向输送机，13为第一横向输送机，14为第二横向输送机，15为第三横向输送机，16为人工撕膜口，17为第四横向输送机，18为第五横向输送机，2为顶升输送机构，21为顶升机构，22为载物台，23为顶升机架，3为移载货物设备，31为支架，32为驱动元件，33为移载机构，34为货物吸取机构，35为第一液压升降台，36为第二液压升降台，4为托盘收集设备，41为机架，42为链条传输机，43为拨杆组件，44为顶升部件，5为瓦楞纸收集设备，51为支撑架，52为移载件，53为载物台，54为驱动件，55为时规皮带，56为升降件，57为吸盘，58为皮带辊，6为自动缠膜机。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的技术方案。

如图1所示，本发明的货物传输移载收集方法，包括以下步骤：

1.操作人员将托盘上托载有五层货物及瓦楞纸的原货a投放到第一纵向输送机的第一货物入口，将同样的原货b投放到第一横向输送机前端的第二货物入口，原货b通过顶升输送机构下降到第一纵向输送机上原货a和原货b随着第一纵向输送机运行到人工撕膜口处，进行人工撕膜操作，撕去缠绕在托盘外的薄膜。由于原货中包括五个货物、瓦楞纸及托盘，且在其外部包裹薄膜，因此需要撕去缠绕在整体外部的薄膜。

2.完成货物撕膜的原货a在第一纵向输送机和第二横向输送机的交叉处，由顶升输送机构接驳将原货a运送到第二横向输送机上，再输送到移载货物设备的待移载区中等待堆叠；完成货物撕膜的原货b在第一纵向输送机和第三横向输送机的交叉处，由顶升输送机构接驳将原货b运送到第三横向输送机上，再输送到移载货物设备中的移载区等待移载。

移载货物设备中设有移载区和待移载区，待移载区的原货a等待在其顶部堆叠被移载的货物，移载区的原货b上的货物将被移载走。

由于纵向输送机位于底层，而横向输送机位于纵向输送机上方，且二者交叉处设有顶升输送机构，可以利用顶升输送机构将货物在横向输送机和纵向输送机之间进行接驳传递。此外，也可以设置横向输送机位于底层，纵向输送机位于横向输送机上方。

3.利用移载货物设备将原货b上的货物一层一层移载到原货a顶部；当原货a的货物高度达到阈值高度(实际中阈值高度一般为9个货物的高度)后停止移载货物，此时原a成为输出货物，并将输出货物传输至左侧的第四横向输送机上，而后传输到自动缠膜机处进行裹膜，最后由叉车把裹好膜的输出货物从货物出口取走。然后从第一货物入口投放另一个原货a，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的待移载区中等待堆叠，重复上述步骤，直至完成所有货物的堆叠。

4.当原货b上的货物全部被移载后，则原货b成为回收件，所述回收件包括托盘及瓦楞纸，并由瓦楞纸收集设备将原货b中的瓦楞纸取放到载物台上，然后从第二货物入口投放另一个原货b，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的移载区中等待移载，将移载完货物的原货b传输至左侧的第五横向输送机上，而后传输到瓦楞纸收集设备的待收集载物台上，而后将瓦楞纸从待收集载物台转移到收集载物台上进行叠放，并将托盘通过第三横向输送机与第二纵向输送机的交叉位置的顶升输送机构接驳将托盘由第三横向输送机转移到第二纵向输送机上，而后传输到第一横向输送机与第二纵向输送机的交叉处，由顶升输送机构接驳将托盘由第二纵向输送机转移到第一横向输送机上，而后由第一横向输送机向左运行至托盘收集设备处，托盘收集设备将托盘一层一层叠好，叠至一定数量(如10个)的托盘形成托盘组时，第一横向输送机将托盘组由托盘出口输送出，由叉车取走托盘组；待收集载物台上的瓦楞纸达到一定高度(如300mm)形成瓦楞纸组时，将其传输到第五横向输送机上，并沿瓦楞纸出口取出，利用叉车转运。

瓦楞纸收集设备包括两个载物台，分别是待收集载物台和收集载物台。收集载物台上堆叠收集的瓦楞纸，待收集载物台上放置待被移载收集的瓦楞纸。

如图2所示，本发明的货物传输移载收集系统，包括链条输送机、顶升输送机构2、瓦楞纸收集设备5、移载货物设备3、托盘收集设备4及自动缠膜机6，所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机11及第二纵向输送机12，横向输送机包括第一横向输送机13、第二横向输送机14、第三横向输送机15、第四横向输送机17及第五横向输送机18，第四横向输送机17位于第二横向输送机14的左侧的延长线上，第五横向输送机18位于第三横向输送机15左侧的延长线上，第一纵向输送机11分别与第一横向输送机13、第二横向输送机14及第三横向输送机15交错设置，第二纵向输送机12分别与第一横向输送机13、第四横向输送机17及第五横向输送机18交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，具体的是第一横向输送机13的前端位于第一纵向输送机11的前端交错设置，第二横向输送机14及第三横向输送机15的前端设置于第一纵向输送机11下方，第一横向输送机13的中部、第四横向输送机17及第五横向输送机18的前部位于第二纵向输送机12下方。纵向输送机和横向输送机交错处设有顶升输送机构2，顶升输送机构2用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物。第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口16。第一横向输送机13的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，第一横向输送机前部设有托盘收集设备，第四横向输送机17的后部设有自动缠膜机，自动缠膜机对第四横向输送机17传输来的新高度的货物组如九个货物形成的货物组进行缠膜包装，第四横向输送机17末端设有货物出口，移载货物设备位于两个纵向输送机之间，第二纵向输送机12与第四横向输送机17的交叉处位于移载货物设备与自动缠膜机之间，瓦楞纸收集设备5架设于第五横向输送机18的后部，第五横向输送机18的末端设有瓦楞纸出口。

如图3所示，所述顶升输送机构包括顶升机架23、顶升机架23上设置有顶升机构21，顶升机构顶部设有载物台22，载物台22能随着顶升机构21上下移动。当需要进行顶升或下降操作时，操作顶升机构21运行，即可将货物从纵向输送机提升到横向输送机上，或将货物从横向输送机下降放置到纵向输送机上。

如图4所示，所述移载货物设备3包括支架31、驱动元件32、移载机构33和货物吸取机构34，驱动元件32设置于支架31上，可以位于其顶部，也可以位于其侧部或底部等位置。基于成本考虑，所述驱动元件32为马达减速机。

支架31顶部两端还设有皮带辊，两个皮带辊上架设有时规皮带，支架31顶部还设有导轨，驱动元件32通过时规皮带对移载机构33进行驱动，使得移载机构33沿着导轨与所述支架31进行相对运动；移载机构33底部设有货物吸取机构34，所述货物吸取机构34包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台35和第二液压升降台36，第一液压升降台35和第二液压升降台36分别与第三横向输送机的前部及第二横向输送机的前部相连。支架上于第一液压升降台35上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件32相连接，该传感器可以是光电传感器，如设置在其两侧的红外传感器，红外光被第一液压升降台35上的货物阻挡时开始触发驱动元件，当传感器检测到第一液压升降台35上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构34下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构33移动到第二液压升降台36上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；而后驱动元件驱动移载机构回到第一液压升降台35上方，第一液压升降台35继续上升一定高度，同时第二液压升降台36下降一定高度，此处所述一定高度为一个货物的高度。

如图5所示，托盘收集设备包括机架41及与机架41下部相连的链条传输机42，所述链条传输机与第一横向输送机相连接，链条传输机42底部设置有顶升部件44，机架41两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件43，拨杆组件43对称设置可以提高其支撑托盘的稳定性。拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部分别与固定部及支撑部驱动装置相连，所述固定部与机架41相接，固定部中设有可容纳支撑部的凹槽，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑，机架上设有与支撑部驱动装置相连的传感器，当传感器检测到托盘上升到特定高度时，触发支撑部驱动装置驱动支撑部工作。

当待收集的托盘完全传输到链条传输机上后，顶升部件上升，将待收集的托盘顶升到一定高度后，支撑部旋出对待收集的托盘的底部进行支撑，而后顶升部件下降，当下一个待收集的托盘完全传输到链条传输机上后，顶升部件上升，将托盘顶升到上一个托盘下方后，支撑部旋回，顶升部件继续上升，待当前托盘到达一定高度时，支撑部旋出对待收集的托盘的进行支撑。

为了使得可以应用于不同类型或厚度的托盘，即使得拨杆组件的位置可调，在机架中还设有纵向导轨，所述固定部与纵向导轨滑动相接。

为了使得托盘叠放位置出现偏差时能够有效对托盘叠放位置进行校正，在纵向导轨上安装有用于调节托盘位置的调节杆，所述调节杆与纵向导轨上相平行，可以在纵向导轨的两侧都设置调节杆。

为了提高本发明的智能性，托盘收集设备还包括控制器及与其相连的重力传感器，控制器与顶升部件相连接，重力传感器设置于链条传输机上方。当重力传感器感应到托盘全部进入到链条传输机上时，控制器控制顶升部件运动。

如图6所示，瓦楞纸收集设备包括支撑架51及支撑架51上的移载件52，支撑架51下方的左侧和右侧分别设有载物台53，支撑架51顶部的两端分别设有皮带辊58，皮带辊58之间架设有时规皮带55，皮带辊58与驱动件54相连，所述支撑架51顶部沿其水平方向设置有导轨，驱动件54通过时规皮带55对移载件52进行驱动，使得移载件52沿着导轨进行水平运动；移载件52底部设有升降件56，升降件56与气缸连接，即升降件56由气缸带动进行升降运动，升降件底部均匀设有至少一个用于吸取瓦楞纸的吸盘57；所述载物台53与第五横向输送机处于同一水平位置，且两个输送机分别与第五横向输送机相连。

吸盘可采用海绵式吸盘，吸附性强，成本低廉。

为了提高本系统的智能性及机械化程度，所述支撑架上设有传感器，所述传感器与驱动件相连接。传感器检测到有瓦楞纸，触发驱动件，驱动件开始工作，对其进行移载。传感器可以为重力传感器或是光电传感器等。

第五横向输送机将带有瓦楞纸的托盘传输到其瓦楞纸收集设备右边的载物台上，而后吸盘将瓦楞纸吸取到左侧的载物台上，而后右边的载物台将余下的空托盘传输给第三横向输送机，待空托盘被移载后，重复上述过程，直至左侧载物台上的瓦楞纸达到一定高度，如300mm，则将左侧载物台上的瓦楞纸传递给第五横向输送机，而后经瓦楞纸出口取出。

自动缠膜机选用现有设备即可。

Claims (7)

1.货物传输移载收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.投放原货a和原货b到第一纵向输送机上，所述原货a和原货b包括若干层货物、瓦楞纸及托盘，所述瓦楞纸放置于托盘上，若干层货物放置于瓦楞纸上，并对原货a和原货b进行撕膜处理；

B.将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机上，并经其传送到移载货物设备的待移载区中等待堆叠；同时将经过撕膜处理的原货b传输到第三横向输送机上，并经其传送到移载货物设备的移载区等待移载；

C.利用移载货物设备将原货b上的货物移载到原货a顶部；

D.直至原货a的货物高度到达阈值高度或原货b上的所有货物全部移载完毕，若是原货a的货物高度到达阈值高度时，则原a成为输出货物，直接进入步骤E，若是原货b上的所有货物全部移载完毕，则原货b成为回收件，所述回收件包括托盘及瓦楞纸，并直接进入步骤F；

E.将输出货物经第四横向输送机传送到自动缠膜机处进行裹膜，投放另一个原货a，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的待移载区中等待堆叠，重复步骤C和D，直至完成所有货物的堆叠；

F.投放另一个原货b，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的移载区中等待移载，将回收件经第五横向输送机传送到瓦楞纸收集设备处，将瓦楞纸取放到瓦楞纸收集设备的待收集载物台上，而后将瓦楞纸从待收集载物台转移到收集载物台上进行叠放，并将托盘传送回第五横向输送机上，托盘经第五横向输送机传送给第二纵向输送机，而后经第二纵向输送机转运到第一横向输送机上；

G.重复步骤F直至收集载物台上的瓦楞纸达到一定高度形成瓦楞纸组，而后收集载物台将瓦楞纸组传输到第五横向输送机上；

H.第一横向输送机将空托盘传送到盘收集设备处，托盘收集设备将托盘一层一层叠好，叠至一定数量的托盘形成托盘组时，第一横向输送机反向传动将托盘组传动到其末端。

2.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，步骤B中的将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机，具体为，将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机与第一纵向输送机的交叉处，由顶升输送机构从第一纵向输送机顶升或下降到第二横向输送机上。

3.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，步骤H后还包括步骤

I.分别利用叉车取走托盘组、完成裹膜的输出货物及瓦楞纸组。

4.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述阈值高度为9个货物的高度。

5.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述一定高度为300mm。

6.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述一定数量的托盘为10个托盘。

7.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述步骤F中的托盘经第五横向输送机传送给第二纵向输送机，而后经第二纵向输送机转运到第一横向输送机上，具体为

托盘由第五横向输送机传输至第五横向输送机与第二纵向输送机的交叉处，由顶升输送机构传输到第二纵向输送机上，随着第二纵向输送机运行至第二纵向输送机与第一横向输送机的交叉处，由顶升输送机构传输到第一横向输送机上。