CN109592277B - 货物入库出库的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种货物入库出库的控制方法及装置。该方法包括：在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。通过本申请，解决了相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题。

Description

货物入库出库的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种货物入库出库的控制方法及装置。

背景技术

在通过自动化立体仓库存储货物的过程中，需要将待入库的货物通过入库线体从仓库外传送至仓库中，将待出库的货物通过出库线体从仓库中运送出，在运送的过程中需要通过托盘来承载货物。在相关技术中，可以将出库剩余的托盘供入库使用，但在出库量远大于入库量时，会产生较多空盘，占用体积，在入库量远大于出库量时，出库产生的空托盘无法满足入库需求，需要事先准备好足够的空盘空入库使用，在货物入库和出库的过程中难以管理托盘，影响入库和出库效率。

针对相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种货物入库出库的控制方法及装置，以解决相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种货物入库出库的控制方法。该方法包括：在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。

进一步地，在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上包括：控制取货设备取走托盘上的待出库的货物；通过顶升装置将取走待出库的货物后留下的托盘移送至拆码盘机上。

进一步地，该方法还包括：在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

进一步地，在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上之后，该方法还包括：通过拆码盘机在预设数量个托盘中取托盘，并将托盘放置在入库口；将待入库的货物放置在入库口的托盘上；控制入库产线对承载待入库的货物的托盘执行入库操作。

进一步地，出库产线为两条，两条出库产线设置在入库产线的两侧，两条出库产线和入库产线之间分别设置有拆码盘机。

根据本申请的另一方面，提供了一种货物入库出库的控制装置。该装置包括：缓存单元，用于在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；传送单元，用于在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。

进一步地，缓存单元包括：控制模块，用于控制取货设备取走托盘上的待出库的货物；移送模块，用于通过顶升装置将取走待出库的货物后留下的托盘移送至拆码盘机上。

进一步地，该装置还包括：调取单元，用于在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种货物入库出库的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种货物入库出库的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘，解决了相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题。通过对出库后的托盘采用拆码盘机进行缓存，缓存达到预设数量时对托盘执行入库操作，进而达到了在入库的货物量较大或出库的货物量较大时，有序管理承载货物的托盘，提高入库出库效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的货物入库出库的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的货物入库出库的控制系统的示意图；以及

图3是根据本申请实施例提供的货物入库出库的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种货物入库出库的控制方法。

图1是根据本申请实施例的货物入库出库的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口。

需要说明的是，拆码盘机用于对空托盘进行叠加存放，并在需要使用托盘的情况下对叠加成摞的托盘进行拆分，拆码盘机设置在货库的出库口和入库口之间，用于取走待出库的货物后缓存留下的托盘，以备入库时承载货物使用。

可选地，在本申请实施例提供的货物入库出库的控制方法中，在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上包括：控制取货设备取走托盘上的待出库的货物；通过顶升装置将取走待出库的货物后留下的托盘移送至拆码盘机上。

在本实施例中，货物入库出库的过程由PLC控制器配合传感器完成，具体地，当出库口的传感器感应到待出库货物和托盘一起被运输到位后，PLC控制器控制信号灯申请取货设备取走待出库货物，将取走货物后留下的空盘放置在拆码盘机上，具体地，在拆码盘机上不存在托盘时，直接控制托盘流进拆码盘机，在拆码盘机内已存在托盘的情况下，通过顶升装置将托盘移送至拆码盘机上。

步骤S102，在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。

预设数量可以为拆码盘机的最大存储量，例如，预设数量为5个，当待出库货物较多时，在拆码盘机上的托盘达到5个，且出库口存在待出库货物的情况下，将5个托盘一起出货至入库口，控制入库产线将托盘传送至货库。

本申请实施例提供的货物入库出库的控制方法，通过在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘，解决了相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题。通过对出库后的托盘采用拆码盘机进行缓存，缓存达到预设数量时对托盘执行入库操作，进而达到了在入库的货物量较大或出库的货物量较大时，有序管理承载货物的托盘，提高入库出库效率的效果。

在待入库货物较多的情况下，可选地，在本申请实施例提供的货物入库出库的控制方法中，该方法还包括：在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

具体地，在出库口没有待出库货物，且拆码盘机上不存在托盘，而入库口存在待入库货物，需要空托盘时，则从货库里出5个托盘至出库产线上，5个托盘达到出库口后缓存至拆码盘机内，供入库使用。

通过本实施例，在待入库货物较多的情况下，从货库内调取托盘至拆码盘机上，无需等待出库后留下的托盘，也无需事先配备托盘，即可满足入库需求。

可选地，在本申请实施例提供的货物入库出库的控制方法中，在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上之后，该方法还包括：通过拆码盘机在预设数量个托盘中取托盘，并将托盘放置在入库口；将待入库的货物放置在入库口的托盘上；控制入库产线对承载待入库的货物的托盘执行入库操作。

具体地，在拆码盘机上存在多个托盘的情况下，在对货物进行入库时，拆码盘机依次拆取单个托盘，放置在入货口，供承载待入库货物使用。

为了提高货物出库效率，可选地，在本申请实施例提供的货物入库出库的控制方法中，出库产线为两条，两条出库产线设置在入库产线的两侧，两条出库产线和入库产线之间分别设置有拆码盘机。

如图2所示，设置在入库产线的两侧的两条出库产线为第一出库产线和第二出库产线，入库产线与出库产线的流向相反，设置在入库产线和出库产线之间的拆码盘机为第一拆码盘机和第二拆码盘机。

具体地，当入库口存在待入库的货物时，先判断第一拆码盘机和第二拆码盘机内是否存在托盘，从有托盘的拆码盘机拆取一个空托盘至入库口，在两个拆码盘机都存在托盘的情况下，可以设定先从第一拆码盘机拆取托盘至入库口，再判断第二拆码盘机是否满足存在托盘且无其他任务的条件，满足条件则从第二拆码盘机拆取托盘至入库口，不满足条件则继续对第一拆码盘机进行判断，以此循环轮流出空托盘至入库口。

通过本实施例，左右两侧的出库口均可将出库后留下的托盘预存在拆码盘机里，中间的入库产线既可进行满托盘入库工作也可进行单个托盘回流使用，两个拆码盘机进行托盘预存提高出库效率，满足出库量较大或入库量较大时的托盘需求。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种货物入库出库的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的货物入库出库的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于货物入库出库的控制方法。以下对本申请实施例提供的货物入库出库的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的货物入库出库的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：缓存单元10和传送单元20。

具体地，缓存单元10，用于在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口。

传送单元20，用于在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。

进一步地，缓存单元10包括：控制模块，用于控制取货设备取走托盘上的待出库的货物；移送模块，用于通过顶升装置将取走待出库的货物后留下的托盘移送至拆码盘机上。

进一步地，该装置还包括：调取单元，用于在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

可选地，在本申请实施例提供的货物入库出库的控制装置中，该装置还包括：拆取单元，用于在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上之后，通过拆码盘机在预设数量个托盘中取托盘，并将托盘放置在入库口；放置单元，用于将待入库的货物放置在入库口的托盘上；入库单元，用于控制入库产线对承载待入库的货物的托盘执行入库操作。

可选地，在本申请实施例提供的货物入库出库的控制装置中，出库产线为两条，两条出库产线设置在入库产线的两侧，两条出库产线和入库产线之间分别设置有拆码盘机。

本申请实施例提供的货物入库出库的控制装置，通过缓存单元10在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；传送单元20在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘，解决了相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题，通过对出库后的托盘采用拆码盘机进行缓存，缓存达到预设数量时对托盘执行入库操作，进而达到了在入库的货物量较大或出库的货物量较大时，有序管理承载货物的托盘，提高入库出库效率的效果。

所述货物入库出库的控制装置包括处理器和存储器，上述缓存单元10和传送单元20等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述货物入库出库的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述货物入库出库的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。

在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上包括：控制取货设备取走托盘上的待出库的货物；通过顶升装置将取走待出库的货物后留下的托盘移送至拆码盘机上。

该方法还包括：在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上之后，该方法还包括：通过拆码盘机在预设数量个托盘中取托盘，并将托盘放置在入库口；将待入库的货物放置在入库口的托盘上；控制入库产线对承载待入库的货物的托盘执行入库操作。

出库产线为两条，两条出库产线设置在入库产线的两侧，两条出库产线和入库产线之间分别设置有拆码盘机。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。

在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上包括：控制取货设备取走托盘上的待出库的货物；通过顶升装置将取走待出库的货物后留下的托盘移送至拆码盘机上。

该方法还包括：在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

在入库口存在待入库的货物，且检测到拆码盘机上不存在托盘的情况下，从货库内调取预设数量个托盘至拆码盘机上之后，该方法还包括：通过拆码盘机在预设数量个托盘中取托盘，并将托盘放置在入库口；将待入库的货物放置在入库口的托盘上；控制入库产线对承载待入库的货物的托盘执行入库操作。

出库产线为两条，两条出库产线设置在入库产线的两侧，两条出库产线和入库产线之间分别设置有拆码盘机。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种货物入库出库的控制方法，其特征在于，包括：

在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，所述托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，所述拆码盘机设置在所述出库口和入库口之间，所述出库口为出库产线的出口，所述入库口为入库产线的入口；

在所述拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到所述出库口存在待出库的货物的情况下，将所述拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，所述货库用于存储货物和托盘；

出库产线为两条，两条所述出库产线设置在所述入库产线的两侧，两条所述出库产线和所述入库产线之间分别设置有第一拆码盘机和第二拆码盘机；

当所述入库口存在待入库的货物时，判断所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机内是否存在托盘，在所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机都存在托盘的情况下，从所述第一拆码盘机拆取托盘至入库口，再判断所述第二拆码盘机是否满足存在托盘且无其他任务的条件，满足所述条件则从所述第二拆码盘机拆取托盘至所述入库口，不满足所述条件则对所述第一拆码盘机进行判断，以通过所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机拆取空托盘至所述入库口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上包括：

控制取货设备取走托盘上的所述待出库的货物；

通过顶升装置将取走所述待出库的货物后留下的托盘移送至所述拆码盘机上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述入库口存在待入库的货物，且检测到所述拆码盘机上不存在托盘的情况下，从所述货库内调取预设数量个托盘至所述拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述入库口存在待入库的货物，且检测到所述拆码盘机上不存在托盘的情况下，从所述货库内调取预设数量个托盘至所述拆码盘机上之后，所述方法还包括：

通过所述拆码盘机在预设数量个托盘中取托盘，并将托盘放置在所述入库口；

将所述待入库的货物放置在所述入库口的托盘上；

控制所述入库产线对承载所述待入库的货物的托盘执行入库操作。

5.一种货物入库出库的控制装置，其特征在于，包括：

缓存单元，用于在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，所述托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，所述拆码盘机设置在所述出库口和入库口之间，所述出库口为出库产线的出口，所述入库口为入库产线的入口；

传送单元，用于在所述拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到所述出库口存在待出库的货物的情况下，将所述拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，所述货库用于存储货物和托盘；

出库产线为两条，两条所述出库产线设置在所述入库产线的两侧，两条所述出库产线和所述入库产线之间分别设置有第一拆码盘机和第二拆码盘机，其中，当所述入库口存在待入库的货物时，判断所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机内是否存在托盘，在所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机都存在托盘的情况下，从所述第一拆码盘机拆取托盘至入库口，再判断所述第二拆码盘机是否满足存在托盘且无其他任务的条件，满足所述条件则从所述第二拆码盘机拆取托盘至所述入库口，不满足所述条件则对所述第一拆码盘机进行判断，以通过所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机拆取空托盘至所述入库口。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述缓存单元包括：

控制模块，用于控制取货设备取走托盘上的所述待出库的货物；

移送模块，用于通过顶升装置将取走所述待出库的货物后留下的托盘移送至所述拆码盘机上。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调取单元，用于在所述入库口存在待入库的货物，且检测到所述拆码盘机上不存在托盘的情况下，从所述货库内调取预设数量个托盘至所述拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的货物入库出库的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的货物入库出库的控制方法。

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