CN110577067B - 原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端，所述原烟配方高架库装箱站包括开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；包括以下步骤：判断装箱任务的类型；所述装箱任务的类型包括无装箱任务、空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务和空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务；根据所述装箱任务的类型执行对应的空箱传输控制。本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端，通过判断装箱任务的类型，可以起到合理传输空箱的作用。

Description

原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端。

背景技术

目前，原烟配方高架库是实现复烤企业数字化配方打叶的重要工序，它利用高架库自动控制功能将分级挑选的烟叶分类存储，对已存储原烟按配方方案和生产计划形成配方队列和出库队列，再按队列执行出库进行投料生产。其实现了烟叶分级挑选与打叶复烤的无缝连接，提高了复烤企业打叶复烤均质化加工的自动化与数字化控制水平。在复烤企业原烟配打中，需要空箱来运输材料。而根据不同的装箱任务对空箱有不同的需求。如运输空箱的传输线在白天工作较为繁忙，在晚上对空箱需求降低，如果继续全线运输空箱会造成资源浪费，而现有技术未能解决未能根据不同的空箱需求运输空箱而造成的资源浪费的问题。空箱回高架库空箱无法实现必要清扫控制，而为实现空箱清扫，空箱经由装箱站主路径回高架库，造成装箱站空箱整体回高架库，造成浪费。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端，用于解决现有技术中未能根据不同的空箱需求运输空箱而造成的资源浪费的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法，所述原烟配方高架库装箱站包括开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；所述空箱传输方法包括以下步骤：判断装箱任务的类型；所述装箱任务的类型包括无装箱任务、空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务和空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务；根据所述装箱任务的类型执行对应的空箱传输控制。

于本发明的一实施例中，所述无装箱任务对应的空箱传输控制包括以下步骤：将空箱从开始站传输至清扫站，以使所述清扫站清扫空箱；将清扫后的空箱从所述清扫站传输至管制站，以使所述管制站将空箱传输至离所述清扫站最近的装箱站；将所述空箱从所述装箱站依次传输至检验站、入库申请站、高架库储存；将根据库外对空箱的需求，控制高架库依次传输空箱至出库站和开始站。

于本发明的一实施例中，所述少量空箱装箱任务对应的空箱传输控制包括以下步骤：将空箱从开始站传输至清扫站，以使所述清扫站清扫空箱；将清扫后的空箱从所述清扫站传输至管制站，以使所述管制站根据各个装箱站需求将空箱分配传输至各个装箱站，所述装箱站进行空箱装箱得到装箱后的箱子；将装箱后的箱子从装箱站传输至所述检验站，以使所述检验站检验装箱后箱子是否合格；将检验合格后的的箱子依次传输至入库申请站、高架库暂储，等待出库投产。

于本发明的一实施例中，所述原烟配方高架库装箱站还包括异常处理站，当所述检验站判定装箱后的箱子异常时，将所述装箱后的箱子传输至所述异常处理站，当所述异常处理站完成所述装箱后的箱子的异常处理后，将所述装箱后的箱子再传送至与所述检验站。

于本发明的一实施例中，所述大量空箱装箱任务对应的空箱传输控制包括以下步骤：将空箱从开始站依次传输至等待站、入库申请站和高架库暂存；将根据库外对空箱的需求，控制高架库优先传输相应空箱至出库站和开始站。

为实现上述目的，本发明还提供一种原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统，所述原烟配方高架库装箱站包括开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；所述空箱传输系统包括判断模块和执行模块；所述判断模块用于判断装箱任务的类型；所述装箱任务的类型包括无装箱任务、空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务和空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务；所述执行模块用于根据所述装箱任务的类型执行对应的空箱传输控制。

为实现上述目的，本发明还提供一种中央控制终端，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述中央控制终端执行上述的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法。

最后，本发明提供一种原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统，包括上述的中央控制终端、开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；所述开始站与所述清扫站相连，所述清扫站与所述管制站相连，所述管制站与所述检验站通过至少一个装箱站相连，所述检验站与所述入库申请站相连，所述入库申请站与高架库相连，所述高架库与所述出库站相连，所述出库站与所述开始站相连，所述等待站与开始站和入库申请站相连。

于本发明的一实施例中，还包括异常处理站，所述异常处理站与所述检验站相连，以处理异常箱子。

于本发明的一实施例中，还包括状态写入装置，用于写入空箱状态信息至设置在空箱上的状态标签。

如上所述，本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端，具有以下有益效果：对回高架库库空箱进行清扫，且对空箱回高架库路线控制进行进一步的研究改进，确保回高架库空箱既能够得到必要清理，且不占有装箱区主路径回高架库造成不必要的回高架库浪费。

附图说明

图1显示为本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的中央控制终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统于另一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 判断模块

22 执行模块

31 处理器

32 存储器

401 中央控制器

402 开始站

403 清扫站

404 管制站

405 装箱站

406 检验站

407 入库申请站

408 高架库

409 出库站

410 等待站

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端，对回高架库库空箱进行清扫，且对空箱回高架库路线控制进行进一步的研究改进，确保回高架库空箱既能够得到必要清理，且不占有装箱区主路径回高架库造成不必要的回高架库浪费。

如图1所示，于一实施例中，本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法，所述原烟配方高架库装箱站包括开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；所述空箱传输方法包括以下步骤：

S11、判断装箱任务的类型；所述装箱任务的类型包括无装箱任务、空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务和空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务。

于本发明一实施例中，所述装箱任务类型由中央控制器判断，并指挥各个站点及高架库运作。所述无装箱任务是指当前装箱站并不进行烟叶装箱，只是传输空箱。所述空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务是指当前装箱进行烟叶装箱，且在装箱站的空箱小于预设值，所述预设值为完成烟叶装箱所需的空箱数。所述空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务是指当前空箱进行烟叶装箱，且在装箱站的空箱大于或等于预设值，所述预设值为完成烟叶装箱所需的空箱数。

步骤S12、根据所述装箱任务的类型执行对应的空箱传输控制。

于本发明一实施例中，所述中央控制器根据不同的装箱任务的类型指挥各个站点及高架库进行相应的运作。

具体地，当前装箱任务的类型为无装箱任务时，所述中央控制器控制各个站点及高架库进行无装箱任务的空箱传输控制。将空箱从所述开始站传输至所述清扫站，在所述清扫站清扫所述空箱，将所述清扫后的空箱传输至所述管制站，由于当前是无装箱任务的空箱传输，因此不需要进行装箱，直接从所述管制站传输至离所述清扫站最近的装箱站即可。再从所述装箱站传输所述空箱至所述检验站，所述管制站和所述检验站通过至少一个装箱站相连。从所述检验站传输所述空箱至所述入库申请站，从所述入库申请站传输所述空箱至所述高架库，所述中央控制器根据所述高架库外对所述空箱的需求，从所述高架库传输所述空箱至所述出库站，从所述出库站传输空箱至所述开始站。

于本发明一实施例中，所述管制站和所述检验站通过多个所述装箱站相连，所述管制站为一纵向长条，所述检验站为与所述管制站平行的纵向长条，所述管制站与所述检验站之间通过多个横向的装箱站连接。

于本发明一实施例中，所述开始站通过轨道与所述清扫站相连，所述清扫站通过轨道与所述管制站相连，所述管制站通过所述装箱站与所述检验站相连，所述检验站通过轨道与所述入库申请站相连，所述入库申请站通过轨道与所述高架库相连，所述高架库通过轨道与所述出库站相连，所述出库站通过轨道与所述开始站相连。

于本发明一实施例中，所述中央控制器与开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库通信连接，具体地所述中央控制器通过蓝牙、WiFi、3G或4G与所述各个站点及高架库进行通信。

具体地，当前装箱任务的类型为空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务时，所述中央控制器控制各个站点及高架库进行所述少量空箱装箱任务的空箱传输控制。将空箱从所述开始站传输至清扫站，在所述清扫站清扫所述空箱，将所述清扫后的空箱传输至所述管制站，由于当前是所述少量空箱装箱任务的空箱传输，由所述中央控制器控制所述管制站根据所述少量空箱装箱任务的需求以及各个所述装箱站现有的空箱个数，从所述管制站分配各个装箱站需求的空箱至所述装箱站，在所述装箱站进行烟叶装箱，在所述装箱站进行空箱烟叶装箱得到装箱后的箱子，在所述装箱站设有状态写入装置，所述箱子上设有状态写入标签，所述状态写入装置用于写入所述箱子的装箱状态至所述状态写入标签。将装箱后的箱子从所述装箱站传输至所述检验站，以使所述检验站检验装箱后箱子是否合格；将所述检验合格后的的箱子从所述检验站传输至所述入库申请站，从所述入库申请站传输至所述高架库，所述中央控制器根据生产投料的需求，将所述箱子从所述高架库传输至所述出库站。从所述出库站传输至需要所述箱子的地点。

于本发明一实施例中，所述状态写入装置通过射频识别(RFID)技术写入与识别。射频识别又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

于本发明一实施例中，所述原烟配方高架库装箱站还包括异常处理站，当所述检验站判定装箱后的箱子异常时，将所述装箱后的箱子传输至所述异常处理站，当所述异常处理站完成所述装箱后的箱子的异常处理后，将所述装箱后的箱子再传送至与所述检验站进行检验。

于本发明一实施例中，所述异常处理站通过轨道与所述检验站相连。

于本发明一实施例中，所述中央控制器与异常处理站通信连接，具体地所述中央控制器通过蓝牙、WiFi、3G或4G与所述异常处理站进行通信。

具体地，当前装箱任务的类型为空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务时，所述中央控制器控制各个站点及高架库进行所述大量空箱装箱任务的空箱传输控制。将所述空箱从所述开始站传输至所述等待站，再将所述空箱从所述等待站传输至所述入库申请站，将所述空箱从所述入库申请站传输至所述高架库，所述中央控制器根据所述装箱站对于所述空箱的需求，传输所述空箱至所述出库站，从所述出库站传输空箱至所述开始站。

于本发明一实施例中，所述等待站与所述开始站通过轨道相连，所述等待站与所述入库申请站通过轨道相连。

于本发明一实施例中，所述连接各个站点及高架库的轨道长短可根据需求调节。

于本发明一实施例中，所述中央控制器为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，简称PLC)。

如图2所示，于一实施例中，本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统中，所述原烟配方高架库装箱站包括开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；所述原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统包括判断模块21和执行模块22。

所述判断模块21用于判断装箱任务的类型；所述装箱任务的类型包括无装箱任务、空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务和空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务。

具体地，所述判断模块21用于由所述中央控制器判断所述装箱任务类型，并指挥各个站点及高架库运作。所述无装箱任务是指当前装箱站并不进行烟叶装箱，只是传输空箱。所述空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务是指当前装箱进行烟叶装箱，且在装箱站的空箱小于预设值，所述预设值为完成烟叶装箱所需的空箱数。所述空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务是指当前空箱进行烟叶装箱，且在装箱站的空箱大于或等于预设值，所述预设值为完成烟叶装箱所需的空箱数。

所述执行模块22用于根据所述装箱任务的类型执行对应的空箱传输控制。

具体地，所述所述执行模块22用于由所述中央控制器根据不同的装箱任务的类型指挥各个站点及高架库进行相应的运作。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图3所示，于一实施例中，本发明的中央控制终端包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述中央控制终端执行上述的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法。

具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统，包括上述的中央控制终端401、开始站402、清扫站403、管制站404、装箱站405、检验站406、入库申请站407、出库站409、等待站410和高架库408；所述开始站402与所述清扫站403相连，所述清扫站403与所述管制站404相连，所述管制站404与所述检验站406通过至少一个装箱站405相连，所述检验站406与所述入库申请站407相连，所述入库申请站407与高架库408相连，所述高架库408与所述出库站409相连，所述出库站409与所述开始站402相连，所述等待站410与开始站402和入库申请站407相连。

于本发明一实施例中，所述原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统还包括异常处理站，所述异常处理站与所述检验站406相连，以处理异常箱子。

于本发明一实施例中，所述原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统还包括状态写入装置，用于写入空箱状态信息至设置在空箱上的状态标签。

于本发明一实施例中，所述原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统还包括生产线，所述生产线与所述出库站409通过轨道相连。

综上所述，本发明原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法、系统、中央控制终端，对回高架库库空箱进行清扫，且对空箱回高架库路线控制进行进一步的研究改进，确保回高架库空箱既能够得到必要清理，且不占有装箱区主路径回高架库造成不必要的回高架库浪费。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法，其特征在于，所述原烟配方高架库装箱站包括开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；

所述空箱传输方法包括以下步骤：

判断装箱任务的类型；所述装箱任务的类型包括无装箱任务、空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务和空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务；

根据所述装箱任务的类型执行对应的空箱传输控制；

所述无装箱任务对应的空箱传输控制包括以下步骤：

将空箱从开始站传输至清扫站，以使所述清扫站清扫空箱；

将清扫后的空箱从所述清扫站传输至管制站，以使所述管制站将空箱传输至离所述清扫站最近的装箱站；

将所述空箱从所述装箱站依次传输至检验站、入库申请站、高架库储存；

所述少量空箱装箱任务对应的空箱传输控制包括以下步骤：

将空箱从开始站传输至清扫站，以使所述清扫站清扫空箱；

将清扫后的空箱从所述清扫站传输至管制站，以使所述管制站根据各个装箱站需求将空箱分配传输至各个装箱站，所述装箱站进行空箱装箱得到装箱后的箱子；

将装箱后的箱子从装箱站传输至所述检验站，以使所述检验站检验装箱后箱子是否合格；

将检验合格后的的箱子依次传输至入库申请站、高架库暂储，等待出库投产；

将根据库外对空箱的需求，控制高架库依次传输空箱至出库站和开始站所述管制站和所述检验站通过多个所述装箱站相连，所述管制站为一纵向长条，所述检验站为与所述管制站平行的纵向长条，所述管制站与所述检验站之间通过多个横向的装箱站连接。

2.根据权利要求1所述的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法，其特征在于，所述原烟配方高架库装箱站还包括异常处理站，当所述检验站判定装箱后的箱子异常时，将所述装箱后的箱子传输至所述异常处理站，当所述异常处理站完成所述装箱后的箱子的异常处理后，将所述装箱后的箱子再传送至与所述检验站。

3.根据权利要求1所述的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法，其特征在于，所述大量空箱装箱任务对应的空箱传输控制包括以下步骤：

将空箱从开始站依次传输至等待站、入库申请站和高架库暂存；

将根据库外对空箱的需求，控制高架库优先传输相应空箱至出库站和开始站。

4.一种原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统，其特征在于，所述原烟配方高架库装箱站包括开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；所述空箱传输系统包括判断模块和执行模块；

所述判断模块用于判断装箱任务的类型；所述装箱任务的类型包括无装箱任务、空箱数量小于预设值的少量空箱装箱任务和空箱数量不小于所述预设值的大量空箱装箱任务；

所述执行模块用于根据所述装箱任务的类型执行对应的空箱传输控制；

将空箱从开始站传输至清扫站，以使所述清扫站清扫空箱；

将清扫后的空箱从所述清扫站传输至管制站，以使所述管制站将空箱传输至离所述清扫站最近的装箱站；

将所述空箱从所述装箱站依次传输至检验站、入库申请站、高架库储存；

所述少量空箱装箱任务对应的空箱传输控制包括以下步骤：

将空箱从开始站传输至清扫站，以使所述清扫站清扫空箱；

将清扫后的空箱从所述清扫站传输至管制站，以使所述管制站根据各个装箱站需求将空箱分配传输至各个装箱站，所述装箱站进行空箱装箱得到装箱后的箱子；

将装箱后的箱子从装箱站传输至所述检验站，以使所述检验站检验装箱后箱子是否合格；

将检验合格后的的箱子依次传输至入库申请站、高架库暂储，等待出库投产；

将根据库外对空箱的需求，控制高架库依次传输空箱至出库站和开始站所述管制站和所述检验站通过多个所述装箱站相连，所述管制站为一纵向长条，所述检验站为与所述管制站平行的纵向长条，所述管制站与所述检验站之间通过多个横向的装箱站连接。

5.一种中央控制终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述中央控制终端执行权利要求1至3中任一项所述的原烟配方高架库装箱站的空箱传输方法。

6.一种原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统，其特征在于，包括权利要求5所述的中央控制终端、开始站、清扫站、管制站、装箱站、检验站、入库申请站、出库站、等待站和高架库；

所述开始站与所述清扫站相连，所述清扫站与所述管制站相连，所述管制站与所述检验站通过至少一个装箱站相连，所述检验站与所述入库申请站相连，所述入库申请站与高架库相连，所述高架库与所述出库站相连，所述出库站与所述开始站相连，所述等待站与开始站和入库申请站相连。

7.根据权利要求6所述的原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统，其特征在于，还包括异常处理站，所述异常处理站与所述检验站相连，以处理异常箱子。

8.根据权利要求6所述的原烟配方高架库装箱站的空箱传输系统，其特征在于，还包括状态写入装置，用于写入空箱状态信息至设置在空箱上的状态标签。

Images