TW202319317A - 貨物揀選系統、揀選設備和貨物揀選方法 - Google Patents

Abstract

本公開實施例提供了一種貨物揀選系統、揀選設備和貨物揀選方法。該貨物揀選系統包括至少一個搬運機器人、中轉存儲區域、控制伺服器和工作站設備；控制伺服器被配置為依據批量訂單資訊，控制至少一個搬運機器人將批量訂單資訊對應的SKU（庫存量單位）搬運至工作站的揀選點；利用批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，並將批量揀選資訊發送給工作站設備；工作站設備包括：資訊指示設備被配置為顯示批量揀選資訊，以便於揀選人員將對應類型和數量的SKU從搬運機器人揀選至中轉存儲區域；或者，自動揀選設備被配置為依據批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從搬運機器人揀選至中轉存儲區域。本公開實施例能夠提高揀選效率。

Description

貨物揀選系統、揀選設備和貨物揀選方法

本公開涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種貨物揀選系統、揀選設備和貨物揀選方法。

電子商務和網路購物的迅猛發展，給倉儲物流行業既帶來了迅速崛起的契機，也帶來了巨大的挑戰。在出貨之前，貨物通常存儲於倉庫的貨架上。出貨時由機器人將訂單對應的貨物運送至工作站進行貨物揀選，那麼如何提高貨物揀選的效率則成為亟待解決的問題。

有鑑於此，本公開一個或多個實施例提供了一種貨物揀選系統、揀選設備和揀選方法，從而提高貨物揀選的效率。 根據第一方面，本公開實施例提供了一種貨物揀選系統，包括：至少一個搬運機器人、中轉存儲區域、控制伺服器和工作站設備； 所述控制伺服器，被配置為依據批量訂單資訊，控制所述至少一個搬運機器人將所述批量訂單資訊對應的庫存量單位SKU搬運至工作站的揀選點；利用所述批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，所述批量揀選資訊包括要揀選的SKU類型和數量，並將所述批量揀選資訊發送給所述工作站設備； 所述工作站設備包括資訊指示設備或者自動揀選設備； 所述資訊指示設備，被配置為顯示所述批量揀選資訊，以便於揀選人員將對應類型和數量的SKU從所述搬運機器人揀選至所述中轉存儲區域； 所述自動揀選設備，被配置為依據所述批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從所述搬運機器人揀選至所述中轉存儲區域。 在一種可選的實施方式中，所述至少一個搬運機器人，被配置為搬運的所述批量訂單資訊對應的SKU被揀選至所述中轉存儲區域後，離開所述揀選點。 在一種可選的實施方式中，所述中轉存儲區域設置于推車、容器、暫存點或所述自動揀選設備附帶的存儲區域。 在一種可選的實施方式中，該系統還包括掃描設備和揀選存儲區域，所述揀選存儲區域設置有多於一個的存儲位元； 所述掃描設備，被配置為掃描SKU資訊並發送至所述控制伺服器； 所述控制伺服器，進一步被配置為確定被掃描SKU資訊對應的訂單揀選資訊，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的所述被掃描SKU的數量，將所述訂單揀選資訊發送給所述資訊指示設備； 所述資訊指示設備，進一步被配置為顯示所述訂單揀選資訊，以便於所述揀選人員將所述被掃描SKU從所述中轉存儲區域揀選至所述揀選存儲區域的目標存儲位元。 在一種可選的實施方式中，該系統還包括揀選存儲區域，所述揀選存儲區域設置有多於一個的存儲位元； 所述自動揀選設備，進一步被配置為從所述控制伺服器獲取被揀選至所述中轉存儲區域的各SKU對應的訂單揀選資訊，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量；依據所述訂單揀選資訊將各SKU從所述中轉存儲區域揀選至所述揀選存儲區域的目標存儲位元。 在一種可選的實施方式中，所述揀選存儲區域的各存儲位元分別與不同訂單或訂單集合對應； 所述控制伺服器，進一步被配置為依據所述揀選存儲區域的存儲位元數量確定所述批量訂單資訊。 根據第二方面，本公開實施例還提供了一種揀選設備，包括上述的自動揀選設備。 根據協力廠商面，本公開實施例提供了一種貨物揀選方法，應用於上述貨物揀選系統中的控制伺服器；所述貨物揀選方法包括： 依據批量訂單資訊，控制至少一個搬運機器人將所述批量訂單資訊對應的SKU搬運至工作站的揀選點； 利用所述批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，所述批量揀選資訊包括要揀選的SKU類型和數量，並將所述批量揀選資訊發送給工作站設備，以便於工作站的揀選人員或自動揀選設備依據所述批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從所述搬運機器人揀選至中轉存儲區域。 在一種可選的實施方式中，該方法還包括： 接收掃描設備發送的被掃描SKU資訊； 確定被掃描SKU資訊對應的訂單揀選資訊，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的所述被掃描SKU的數量，將所述訂單揀選資訊發送給所述工作站設備。 在一種可選的實施方式中，該方法還包括： 回應於所述工作站設備的請求，將被揀選至所述中轉存儲區域的各SKU對應的訂單揀選資訊發送給所述工作站設備，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量。 根據第四方面，本公開實施例提供了一種計算設備，包括： 記憶體和處理器； 所述記憶體用於存儲電腦可執行指令，所述處理器用於執行所述電腦可執行指令，該電腦可執行指令被處理器執行時實現上述貨物揀選方法的步驟。 根據第五方面，本公開實施例提供了一種電腦可讀存儲介質，其存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令被處理器執行時實現上述貨物揀選方法的步驟。 根據本公開實施例提供的貨物揀選系統、揀選設備和貨物揀選方法，控制伺服器控制至少一個搬運機器人將批量訂單資訊對應的SKU搬運至工作站的揀選點後，利用批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，以使得揀選人員或自動揀選設備能夠依據批量揀選資訊將要揀選的SKU批量揀選至中轉存儲區域。這樣搬運機器人就可以離開或被調度進行其他工作，減少了等待時間，也降低了搬運機器人排隊的情況，提高了揀選效率。

相關申請案之參考： 本公開要求於2021年11月8日提交中國專利局、申請號為202111312827.2、發明名稱為“貨物揀選系統、揀選設備和貨物揀選方法”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本公開中。 以下結合附圖對本公開的示範性實施例做出說明，其中包括本公開實施例的各種細節以助於理解，應當將它們認為僅僅是示範性的。因此，本領域普通技術人員應當認識到，可以對這裡描述的實施例做出各種改變和修改，而不會背離本公開的範圍和精神。同樣，為了清楚和簡明，以下的描述中省略了對公知功能和結構的描述。 首先為了方便對技術方案的理解，首先對下面實施例中涉及的一些概念進行簡單介紹： SKU（Stock Keeping Unit，庫存量單位）即庫存進出計量的基本單元。SKU可以理解為商品的具體型號，用以區分單品。例如，以服裝類為例，“款式+尺碼+顏色”可以確定一個SKU。SKU可以是以件，盒，託盤等為單位。 “摘果”指的是由揀選人員或設備將訂單需要的SKU取出的過程。 “播種”指的是將取出的SKU分揀到對應訂單的過程，通常每個訂單對應有各自的存儲位元，也就是將取出的SKU分揀到對應的存儲位元的過程。 “摘果”和“播種”都屬於貨物揀選的過程。 傳統的貨物揀選系統大多採用的方式為“邊揀邊分”（或者稱為“邊摘果邊播種”）：搬運機器人將SKU搬運至工作站的揀選點後，揀選人員直接按照訂單進行揀選。即揀選人員按照訂單從搬運機器人揀選該訂單對應的SKU類型和數量，並將揀選的SKU放入揀選存儲區域中的存儲位元；然後再進行下一訂單的揀選，依次類推。 這種傳統的揀選系統中，揀選人員在從搬運機器人揀選SKU並放入揀選存儲區域中的存儲位元的過程中，搬運機器人需要一直在揀選點等待直至揀選人員的訂單都揀選完。這必然會造成搬運機器人的工作效率低下，甚至造成搬運機器人排隊等待的情況。另外，對於揀選人員而言，需要逐一根據訂單完成各SKU從搬運機器人到揀選存儲區域的揀選，同樣效率低下。 本公開的基本思路是採用批量揀選的方式，將搬運機器人搬運至工作站的貨物中批量訂單涉及的SKU均批量式的揀選至中轉存儲區域。也就是說，將搬運機器人搬運來的所有需要揀選出來的SKU全部摘果。通過摘果與播種的分離使得搬運機器人在完成摘果後就可以離開以被調度進行其他工作，無需等待播種過程，減少了等待時間，也降低了搬運機器人排隊的情況，從而提高了揀選效率。 更進一步地，本公開基於這種全部摘果的方式，採用基於SKU的批量播種方式，減少了在揀選存儲區域往返的次數，更進一步提高揀選效率。 下面結合實施例對本公開提供的技術方案進行詳細描述。圖1為本公開實施例提供的貨物揀選系統的組成示意圖，主要包括：控制伺服器100、至少一個搬運機器人110、中轉存儲區域120、工作站設備130和揀選存儲區域140。 其中控制伺服器100負責整個貨物揀選系統的控制調度，該控制伺服器100可以是單個伺服器，也可以是由多個伺服器組成的伺服器集群。另外，該控制伺服器可以是雲伺服器，又稱為雲計算伺服器或雲主機，是雲計算服務體系中的一項主機產品，以解決傳統物理主機與虛擬專用伺服器（VPs，Ⅵ irtual Private Server）服務中存在的管理難度大，業務擴展性弱的缺陷。 控制伺服器100可以與搬運機器人110、工作站設備130等通過網路進行通信，以實現資訊獲取和對搬運機器人110、工作站設備130等的控制調度。網路103可以包括各種連接類型，例如有線、無線通訊鏈路或者光纖電纜等等。 上述中轉存儲區域120、工作站設備130和揀選存儲區域140均位於工作站，工作站是完成貨物揀選的地點。 在本公開實施例中，首先控制伺服器100依據批量訂單資訊，控制至少一個搬運機器人110將批量訂單資訊對應的SKU搬運至工作站的揀選點。 上述的批量訂單資訊可以是由多於一個待揀選的訂單資訊構成的。作為一種優選的實施方式，揀選存儲區域104包含多於一個的存儲位元，存儲位元與訂單或訂單集合分別對應。一個存儲位元對應一個訂單或訂單集合，或者在某個訂單所包含貨品數量較大情況下，也可以一個訂單對應多個存儲位元。這種情況下，控制伺服器100可以依據揀選存儲區域104中的存儲位元數量確定批量訂單資訊。上述的訂單集合可以是多個訂單或多個子訂單的組合。 舉個例子，假設揀選存儲區域104包含10個存儲位元，每個存儲位元對應一個訂單，那麼控制伺服器100就可以將10個待揀選的訂單資訊組成一個批量訂單資訊。然後控制至少一個搬運機器人110將該批量訂單資訊涉及的SKU從倉庫取出。 圖1中以一個搬運機器人110為例，在批量訂單資訊涉及的SKU數量較多、SKU規格較大或者SKU倉儲位置較分散的情況下，也可以通過多個搬運機器人110來進行搬運。 搬運機器人110將批量訂單資訊涉及的SKU搬運至工作站的揀選點。所謂揀選點是搬運機器人110在工作站停留等待摘果的固定位置。搬運機器人可以通過RFID（ Radio Frequency Identification，射頻識別）技術、GPS（Global Positioning System，全球定位系統）定位技術等多種方式確定揀選點。搬運機器人110在搬運SKU時可以通過容器將批量訂單資訊涉及的SKU搬運至工作站的揀選點，上述的容器可以是貨架、料箱、託盤等。 控制伺服器100利用批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，並將批量揀選資訊發送給工作站設備130。其中批量揀選資訊包括要揀選的SKU類型和數量。也就是說，控制伺服器100將批量訂單資訊中各訂單的資訊進行整合，不再以訂單作為資訊單元，而是以SKU作為資訊單元。在批量揀選資訊中包含是要揀選的SKU類型和數量，從而為後續的“批量摘果”提供基礎。 上述的工作站設備130可以採用兩種方式實現： 第一種方式，工作站設備130為資訊指示設備。這種情況適用於由人工即揀選人員進行揀選的情況。如圖2中所示，資訊指示設備131顯示控制伺服器100發送的批量揀選資訊。 這樣揀選人員就能夠依據資訊指示設備131顯示的批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU批量從搬運機器人110揀選至中轉存儲區域120。 上述的資訊指示設備131可以是顯示器、觸控式螢幕、投影、智慧終端機等等。其中智慧終端機可以是手機、平板電腦、可擕式設備或定制的終端設備等。 在本實施例中，揀選人員依據的不再是訂單資訊，而是批量揀選資訊。批量揀選資訊指示了需要揀選的SKU類型和數量。揀選人員只需要依據該SKU類型和數量從搬運機器人110進行“摘果”即可，先將批量訂單資訊涉及的所有SKU進行全部摘果。 上述的中轉存儲區域120是在工作站中設置的一個不同於揀選存儲區域140的存儲區域，用以在將SKU“播種”至揀選存儲區域140之前，對SKU進行暫存。 中轉存儲區域120可以包括至少一個存儲位元，存儲位元可以採用容器來實現。作為一種優選的實現方式，可以按照SKU類型將不同SKU放入不同的存儲位元以方便對SKU進行區分。 在人工揀選的情況下，為了方便揀選人員進行揀選，可以將中轉存儲區域120設置于推車。也就是說，將推車作為中轉存儲區域120。這樣在後續播種過程中，揀選人員可以推著推車將各SKU揀選至揀選存儲區域140中的存儲位元，節省人力且提高效率。 除了上述推車作為中轉存儲區域120之外，還可以採用諸如容器、暫存點等作為中轉存儲區域120。其中容器可以是諸如料箱、託盤等。暫存點可以是諸如桌子、地面等空閒的且可以暫時用以存放SKU的區域。 在揀選人員依據批量訂單資訊完成所有SKU的摘果即從搬運機器人110到中轉存儲區域120的揀選後，搬運機器人110離開揀選點。也就是說，批量地將所有需要揀選的SKU從搬運機器人110上“卸貨”之後，搬運機器人110就可以離開。這樣即便揀選人員尚未將SKU揀選至揀選存儲區域140，搬運機器人110也可以離開以接受新的調度，從而提高效率且減少搬運機器人110長時間在揀選點停留造成的排隊現象。 其中在上述過程中，搬運機器人110可以在控制伺服器100的控制下離開。例如揀選人員完成所有SKU的摘果後，通過工作站設備向控制伺服器100發送消息指示完成批量“摘果”，控制伺服器100控制搬運機器人110離開。也可以採用其他方式，在此不做窮舉。 搬運機器人110在離開揀選點時可以搬運原有容器離開，也可以搬運不同容器離開，可以將原有容器卸下後離開，也可以增加新的容器搬運離開。本公開對此不加以限制。 揀選人員在完成批量“摘果”後，可以將已摘果（即已從搬運機器人揀選至中轉存儲區域）的SKU類型和數量通過工作站設備130返回給控制伺服器110。這樣控制伺服器110就能夠確定批量訂單資訊中涉及的各SKU是否都“摘果”完畢。 上面已經提及在一些情況下，需要多個搬運機器人進行批量訂單資訊對應的SKU的搬運。多個搬運機器人可以同時停留在工作站的多個揀選點，也可以先後停留在工作站的多個揀選點。這樣就需要揀選人員從多個搬運機器人揀選SKU到中轉存儲區域120，直至將批量訂單資訊對應的所有SKU都“摘果”完畢。 舉個例子，假設一個批量訂單資訊中涉及a、b、c三個SKU類型，三個SKU類型的數量分別為n1、n2和n3，那麼生成的批量揀選資訊就包含上述的SKU類型和數量資訊。該批量訂單資訊對應的SKU由兩個搬運機器人，即搬運機器人A和搬運機器人B來共同完成。搬運機器人A先到達揀選點後，揀選人員依據批量揀選資訊從搬運機器人A揀選SKU至中轉存儲區域，並通過工作站設備返回已摘果的SKU類型和數量資訊至控制伺服器，控制伺服器可以及時更新批量揀選資訊中需要揀選的SKU類型和數量。然後搬運機器人A離開，搬運機器人B到達揀選點，揀選人員再繼續依據批量揀選資訊從搬運機器人B揀選SKU至中轉存儲區域，並通過工作站設備返回已摘果的SKU類型和數量資訊至控制伺服器，控制伺服器及時更新批量揀選資訊中需要揀選的SKU類型和數量，發現該批量揀選資訊中所有的SKU都摘果完畢。 第二種方式：工作站設備130為自動揀選設備。這種情況適用於由自動揀選設備進行揀選的情況。如圖3中所示，自動揀選設備132依據控制伺服器100發送的批量揀選資訊，將對應類型和數量的SKU批量從搬運機器人110揀選至中轉存儲區域120。 上述的自動揀選設備132可以是機械手、揀選機器人等。 在本實施例中，自動揀選設備132依據的同樣不是訂單資訊，而是批量揀選資訊。批量揀選資訊指示了需要揀選的SKU類型和數量。自動揀選設備132只需要依據該SKU類型和數量從搬運機器人110進行“摘果”即可，先將批量訂單資訊涉及的所有SKU進行全部摘果。 在自動揀選設備132揀選的情況下，為了方便，自動揀選設備132進行揀選，可以將中轉存儲區域120設置於自動揀選設備132附帶的存儲區域。例如，機械手或揀選機器人附帶有容器作為中轉存儲區域120。這樣在後續播種過程中，自動揀選設備132可以在移動過程中將各SKU從自身附帶的容器中揀選至揀選存儲區域140中的存儲位元，提高揀選效率。 在自動揀選設備132依據批量訂單資訊完成所有SKU的摘果即從搬運機器人110到中轉存儲區域120的揀選後，搬運機器人110離開揀選點。這樣即便自動揀選設備132尚未將SKU揀選至揀選存儲區域140，搬運機器人110也可以離開以接受新的調度，從而提高效率且減少搬運機器人110長時間在揀選點停留造成的排隊現象。 其中在上述過程中，搬運機器人110可以在控制伺服器100的控制下離開。例如自動揀選設備132完成所有SKU的“摘果”後，向控制伺服器100發送消息指示完成批量“摘果”，控制伺服器100控制搬運機器人110離開。 搬運機器人110在離開揀選點時可以搬運原有容器離開，也可以搬運不同容器離開，可以將原有容器卸下後離開，也可以增加新的容器搬運離開。本公開對此不加以限制。 自動揀選設備132在完成批量“摘果”後，可以將已摘果（即已從搬運機器人揀選至中轉存儲區域）的SKU類型和數量返回給控制伺服器110。這樣控制伺服器110就能夠確定批量訂單資訊中涉及的各SKU是否都“摘果”完畢。 上面已經提及在一些情況下，需要多個搬運機器人進行批量訂單資訊對應的SKU的搬運。多個搬運機器人可以同時停留在工作站的多個揀選點，也可以先後停留在工作站的多個揀選點。這樣就需要自動揀選設備132從多個搬運機器人揀選SKU到中轉存儲區域120，直至將批量訂單資訊對應的所有SKU都“摘果”完畢。 下面結合實施例來描述貨物從中轉存儲區域120到揀選存儲區域140的揀選過程，即“播種”過程。“播種”過程也可以採用兩種方式： 第一種方式：由人工即揀選人員將中轉存儲區域120中的各SKU揀選到揀選存儲區域140中的存儲位元。 這種方式下，貨物揀選系統還可以進一步包括掃描設備150，如圖2中所示。掃描設備150用於掃描SKU資訊並發送至控制伺服器110。具體地，揀選人員可以使用掃描設備150掃描中轉存儲區域120中的SKU，從而獲取到被掃描SKU的資訊，將該資訊發送至控制伺服器110。控制伺服器110確定被掃描SKU資訊對應的訂單揀選資訊。該訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及目標存儲位元對應的被掃描SKU的數量，然後將該訂單揀選資訊發送給資訊指示設備131。由資訊指示設備131將訂單揀選資訊顯示給揀選人員。 其中，由於訂單與揀選存儲區域140中的存儲位元是存在對應關係的，當揀選人員掃描SKU後，目的是為了獲知該SKU需要放在揀選存儲區域140中的哪個或哪些存儲位元，這些存儲位元即為目標存儲位元，以及各目標存儲位元分別需要放入的該SKU的數量。控制伺服器110能夠依據批量訂單資訊，以及訂單與揀選存儲區域140中的存儲位元之間的對應關係，來確定出上述訂單揀選資訊。上述訂單揀選資訊的具體形式可以是批量訂單資訊中各訂單與存儲位元的對應資訊，該對應資訊中包含被掃描SKU對應的目標存儲位元的資訊以及目標存儲位元對應的被掃描SKU的數量。也可以僅包含目標存儲位元的資訊以及目標存儲位元對應的被掃描SKU的數量。 這樣，揀選人員就能夠直接依據訂單揀選資訊獲知被掃描SKU對應的目標存儲位元以及各目標存儲位元對應的被掃描SKU的數量，據此將被掃描SKU從中轉存儲區域120揀選到揀選存儲區域140中對應的目標存儲位元即可。另外，在上面實施例中已經提到，中轉存儲區域120可以是推車，揀選人員可以推著推車在揀選存儲區域140進行各SKU的“播種”。 在本公開實施例中，揀選存儲區域140可以是設置有多於一個存儲位元的區域。例如可以是多層的貨架結構，貨架上不同的位置作為存儲位元，或者設置容器來作為存儲位元。 更進一步地，由於訂單揀選資訊已經確定出了目標存儲位元和目標存儲位元對應的被掃描SKU的數量。因此，當揀選人員掃描SKU之後，可以在揀選存儲區域140採用諸如電子標籤、投影、鐳射指引、亮燈等方式指引揀選人員快速定位目標存儲位元。舉個例子，可以在揀選存儲區域140中的各存儲位元設置指示燈，一旦確定出被掃描SKU對應的目標存儲位元，則目標存儲位元的指示燈亮起，揀選人員可以迅速定位到目標存儲位元的位置。 揀選人員採用相同的方式掃描並揀選各種SKU，直至完成中轉存儲區域120中所有SKU到揀選存儲區域140的揀選。 若出現被揀選SKU的數量與訂單揀選資訊中不符，例如訂單揀選資訊中顯示某目標存儲位元對應的SKU數量為3件，但實際在中轉存儲區域120中只有2件，那麼揀選人員可以通過工作站設備130向控制伺服器110回饋，由控制伺服器110進行修正，以採取補救措施，例如重新補調度一件SKU，或者在對應訂單上備註缺貨一件，等等。 另外，為了提高“播種”效率，多個SKU可以被同時掃描，由資訊指示設備131同時顯示多個SKU對應的目標存儲位元以及目標存儲位元對應的SKU數量。這種情況下，揀選存儲區域140可以在諸如電子標籤、投影、鐳射指引、亮燈等方式中對多個SKU進行區分顯示，從而能夠實現多個SKU的“並行播種”。 上述實施例中“摘果”與“播種”相分離，且在“播種”過程中揀選人員無需依據訂單一個個將SKU放入訂單對應的存儲位元，而是由控制伺服器以SKU為基準批量式的確定SKU對應的所有目標存儲位元，將SKU依據目標存儲位元資訊和目標存儲位元對應的SKU數量揀選至對應的存儲位元即可，減少了揀選人員在揀選存儲區域往返的次數。 第二種方式：由自動揀選設備132將中轉存儲區域120中的各SKU揀選到揀選存儲區域140中的存儲位元。 這種方式可以如圖3中所示。自動揀選設備132從控制伺服器110獲取被揀選至中轉存儲區域120的各SKU對應的訂單揀選資訊，訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量。然後自動揀選設備132依據訂單揀選資訊將各SKU從中轉存儲區域揀選至揀選存儲區域的目標存儲位元。 在此需要說明的是，自動揀選設備132具備對SKU的自動識別功能，例如自動揀選設備132可以通過掃描RFID、圖像識別等方式進行各SKU的自動識別。或者，自動揀選設備132也可以通過額外連接的掃描設備來進行各SKU的自動識別。 同樣，由於訂單與揀選存儲區域140中的存儲位元是存在對應關係的，自動揀選設備132需要獲知中轉存儲區域120的各SKU需要放在揀選存儲區域140中的哪個或哪些存儲位元，這些存儲位元即為目標存儲位元，以及各目標存儲位元分別需要放入的該SKU的數量。控制伺服器110能夠依據批量訂單資訊，以及訂單與揀選存儲區域140中的存儲位元之間的對應關係，來確定出上述訂單揀選資訊。上述訂單揀選資訊的具體形式可以是批量訂單資訊中各訂單與存儲位元的對應資訊，該對應資訊中包含中轉存儲區域的SKU對應的目標存儲位元的資訊以及目標存儲位元對應的各SKU的數量。也可以僅包含目標存儲位元的資訊以及目標存儲位元對應的各SKU的數量。 這樣，揀選人員就能夠直接依據訂單揀選資訊獲知各SKU對應的目標存儲位元以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量，據此將各SKU從中轉存儲區域120揀選到揀選存儲區域140中對應的目標存儲位元即可。另外，在上面實施例中已經提到，中轉存儲區域120可以是自動揀選設備132附帶的容器，因此自動揀選設備132就能夠方便的在揀選存儲區域140進行各SKU的“播種”。例如，揀選機器人在揀選存儲區域140移動，將各SKU從自身附帶的容器揀選至揀選存儲區域140的存儲位元。 若出現被揀選SKU的數量與訂單揀選資訊中不符，例如訂單揀選資訊中某目標存儲位元對應的SKU數量為3件，但實際在中轉存儲區域120中只有2件，那麼自動揀選設備132可以向控制伺服器110回饋，由控制伺服器110進行修正，以採取補救措施，例如重新補調度一件SKU，或者在對應訂單上備註缺貨一件，等等。 另外，為了提高“播種”效率，多個SKU可以被自動揀選設備132同時揀選，從而能夠實現多個SKU的“並行播種”。 在上述實施例中在“摘果”與“播種”相分離的情況下，以先全部“摘果”完畢再進行全部“播種”為例進行的描述。但除了這種方式之外，還可以採用但不限於以下兩種方式： 在“摘果”與“播種”相分離的情況下，如果一個批量訂單資訊涉及的SKU由多個機器人負責搬運至工作站，則可以在一個機器人到達並將該機器人涉及的批量揀選資訊的SKU“摘果”完畢後，在另一個機器人到達之前先進行“播種”。等待另一個機器人到達後，將該機器人涉及的批量揀選資訊的SKU“摘果”完畢後，再繼續進行“播種”。這種方式既可以儘快釋放機器人，提高機器人的調度效率，又可以充分地節約揀選時間，提高揀選效率。 在“摘果”與“播種”相分離的情況下，可以“摘果”和“播種”在遵從“摘果”在先的情況下兩個過程在時間上有部分重疊。例如，有兩個揀選人員，揀選人員1負責“摘果”，揀選人員2負責“播種”。在揀選人員1一邊將SKU從機器人“摘果”至中轉存儲區域時，揀選人員2一邊將中轉存儲區域的SKU“播種”至揀選存儲區域中的目標存儲位元。 基於上述貨物分揀系統的構思，本公開實施例還提供了一種揀選設備，可以認為該揀選設備包括上述實施方式中的自動揀選設備，該自動揀選設備可以是具有吸盤或夾具的機械手臂組合設備，也可以是具有移動抓取功能的自動化裝置等。該自動揀選設備執行的處理和具備的功能可以參見上述實施例中的相關記載，在此不做贅述。 基於上述貨物分揀系統的構思，本公開實施例還提供了一種貨物揀選方法，該貨物揀選方法的執行主體可以為計算設備，例如控制伺服器。該計算設備可以包括記憶體和處理器，記憶體中存儲有可執行代碼，處理器執行該可執行代碼時，實現該貨物揀選方法。 圖4為本公開實施例提供的由控制伺服器為執行主體的貨物揀選方法的流程圖，如圖4中所示，該方法可以包括以下步驟： 步驟401：依據批量訂單資訊，控制至少一個搬運搬運機器人將批量訂單資訊對應的SKU搬運至工作站的揀選點。 步驟402：利用批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，批量揀選資訊包括要揀選的SKU類型和數量，並將批量揀選資訊發送給工作站設備，以便於工作站的揀選人員或自動揀選設備依據批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從搬運機器人揀選至中轉存儲區域。 其中，上述工作站設備可以包括資訊指示設備或自動揀選設備。資訊指示設備顯示控制伺服器發送的批量揀選資訊，以便於揀選人員將對應類型和數量的SKU從搬運機器人揀選至所述中轉存儲區域。 自動揀選設備依據控制伺服器發送的批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從搬運機器人揀選至中轉存儲區域。 一種優選的實施方式中，該方法還包括：在搬運機器人搬運的上述批量訂單資訊對應的SKU被揀選至中轉存儲區域後，控制該搬運機器人離開揀選點。 一種優選的實施方式中，中轉存儲區域設置于推車、容器、暫存點或自動揀選設備附帶的存儲區域。 一種可選的實施方式中，若由工作站的揀選人員進行揀選，則該貨物揀選方法還可以進一步包括： 步驟403a：接收掃描設備發送的被掃描SKU資訊。 步驟404a：確定被掃描SKU資訊對應的訂單揀選資訊，訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的被掃描SKU的數量，將訂單揀選資訊發送給工作站設備。 另一種可選的實施方式中，若由工作站的自動揀選設備進行揀選，則該貨物揀選方法如圖5中所示，在步驟401和步驟402之後，還可以進一步包括： 步驟403b：回應於工作站設備的請求，將被揀選至中轉存儲區域的各SKU對應的訂單揀選資訊發送給所述工作站設備，訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量。 一種可選的實施方式中，揀選存儲區域的各存儲位元分別與不同訂單或訂單集合對應；該方法還包括：依據揀選存儲區域的存儲位元數量確定上述的批量訂單資訊。 一種可選的實施方式中，該方法還包括：接收工作站設備發送的揀選修正資訊，該揀選修正資訊包含被揀選數量與訂單揀選資訊不符的SKU資訊以及實際被揀選的SKU數量；利用所述揀選修正資訊採取補救措施。例如重新補調度SKU，或者在對應訂單上備註缺貨資訊等等。 上述對本說明書特定實施例進行了描述。其它實施例在所附請求項書的範圍內。在一些情況下，在請求項書中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多工處理和並行處理也是可以的或者可能是有利的。 本領域技術人員應該可以意識到，在上述一個或多個示例中，本公開所描述的功能可以用硬體、軟體、固件或它們的任意組合來實現。當使用軟體實現時，可以將這些功能存儲在電腦可讀介質中或者作為電腦可讀介質上的一個或多個指令或代碼進行傳輸。 本公開實施例還提供一種計算設備，包括： 記憶體和處理器； 所述記憶體用於存儲電腦可執行指令，所述處理器用於執行所述電腦可執行指令，該電腦可執行指令被處理器執行時實現上述貨物揀選方法的步驟。 本公開實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，其存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令被處理器執行時實現上述貨物揀選方法的步驟。 以上所述的具體實施方式，對本公開的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本公開的具體實施方式而已，並不用於限定本公開的保護範圍，凡在本公開的技術方案的基礎之上，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本公開的保護範圍之內。

100:控制伺服器 110:搬運機器人 120:中轉存儲區域 130:工作站設備 140:揀選存儲區域 131:資訊指示設備 132:自動揀選設備 150:掃描設備 401:依據批量訂單資訊，控制至少一個搬運搬運機器人將批量訂單資訊對應的SKU搬運至工作站的揀選點 402:利用批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，批量揀選資訊包括要揀選的SKU類型和數量，並將批量揀選資訊發送給工作站設備，以便於工作站的揀選人員或自動揀選設備依據批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從搬運機器人揀選至中轉存儲區域 403a:接收掃描設備發送的被掃描SKU資訊 403b:回應於工作站設備的請求，將被揀選至中轉存儲區域的各SKU對應的訂單揀選資訊發送給所述工作站設備，訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量 404a:確定被掃描SKU資訊對應的訂單揀選資訊，訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的被掃描SKU的數量，將訂單揀選資訊發送給工作站設備

為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本公開的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為本公開實施例提供的貨物揀選系統的組成示意圖； 圖2為本公開實施例提供的適用於人工揀選的貨物揀選系統的組成示意圖； 圖3為本公開實施例提供的適用於自動揀選的貨物揀選系統的組成示意圖； 圖4為本公開實施例提供的一種貨物揀選方法的流程圖； 圖5為本公開實施例提供的另一種貨物揀選方法的流程圖。

100:控制伺服器

110:搬運機器人

120:中轉存儲區域

130:工作站設備

140:揀選存儲區域

Claims (12)

1. 一種貨物揀選系統，包括：至少一個搬運設備、中轉存儲區域、控制伺服器和工作站設備； 所述控制伺服器，被配置為依據批量訂單資訊，控制所述至少一個搬運機器人將所述批量訂單資訊對應的庫存量單位SKU搬運至工作站的揀選點；利用所述批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，所述批量揀選資訊包括要揀選的SKU類型和數量，並將所述批量揀選資訊發送給所述工作站設備； 所述工作站設備包括資訊指示設備或者自動揀選設備； 所述資訊指示設備，被配置為顯示所述批量揀選資訊，以便於揀選人員將對應類型和數量的SKU從所述搬運機器人揀選至所述中轉存儲區域； 所述自動揀選設備，被配置為依據所述批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從所述搬運機器人揀選至所述中轉存儲區域。
2. 根據請求項1所述的系統，其中，所述至少一個搬運機器人，被配置為搬運的所述批量訂單資訊對應的SKU被揀選至所述中轉存儲區域後，離開所述揀選點。
3. 根據請求項1所述的系統，其中，所述中轉存儲區域設置于推車、容器、暫存點或所述自動揀選設備附帶的存儲區域。
4. 根據請求項1所述的系統，還包括掃描設備和揀選存儲區域，所述揀選存儲區域設置有多於一個的存儲位元； 所述掃描設備，被配置為掃描SKU資訊並發送至所述控制伺服器； 所述控制伺服器，進一步被配置為確定被掃描SKU資訊對應的訂單揀選資訊，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的所述被掃描SKU的數量，將所述訂單揀選資訊發送給所述資訊指示設備； 所述資訊指示設備，進一步被配置為顯示所述訂單揀選資訊，以便於所述揀選人員將所述被掃描SKU從所述中轉存儲區域揀選至所述揀選存儲區域的目標存儲位元。
5. 根據請求項1所述的系統，還包括揀選存儲區域，所述揀選存儲區域設置有多於一個的存儲位元； 所述自動揀選設備，進一步被配置為從所述控制伺服器獲取被揀選至所述中轉存儲區域的各SKU對應的訂單揀選資訊，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量；依據所述訂單揀選資訊將各SKU從所述中轉存儲區域揀選至所述揀選存儲區域的目標存儲位元。
6. 根據請求項4或5所述的系統，其中，所述揀選存儲區域的各存儲位元分別與不同訂單或訂單集合對應； 所述控制伺服器，進一步被配置為依據所述揀選存儲區域的存儲位元數量確定所述批量訂單資訊。
7. 一種揀選設備，包括如請求項1至6中任一項所述的自動揀選設備。
8. 一種貨物揀選方法，應用於如請求項1至6中任一項所述的貨物揀選系統中的控制伺服器；所述貨物揀選方法包括： 依據批量訂單資訊，控制至少一個搬運機器人將所述批量訂單資訊對應的SKU搬運至工作站的揀選點； 利用所述批量訂單資訊對應的SKU生成批量揀選資訊，所述批量揀選資訊包括要揀選的SKU類型和數量，並將所述批量揀選資訊發送給工作站設備，以便於工作站的揀選人員或自動揀選設備依據所述批量揀選資訊將對應類型和數量的SKU從所述搬運機器人揀選至中轉存儲區域。
9. 根據請求項8所述的方法，還包括： 接收掃描設備發送的被掃描SKU資訊； 確定被掃描SKU資訊對應的訂單揀選資訊，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的所述被掃描SKU的數量，將所述訂單揀選資訊發送給所述工作站設備。
10. 根據請求項8所述的方法，還包括： 回應於所述工作站設備的請求，將被揀選至所述中轉存儲區域的各SKU對應的訂單揀選資訊發送給所述工作站設備，所述訂單揀選資訊包括目標存儲位元資訊以及各目標存儲位元對應的各SKU的數量。
11. 一種計算設備，包括： 記憶體和處理器； 所述記憶體用於存儲電腦可執行指令，所述處理器用於執行所述電腦可執行指令，該電腦可執行指令被處理器執行時實現請求項8至10任意一項所述貨物揀選方法的步驟。
12. 一種電腦可讀存儲介質，其存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令被處理器執行時實現請求項8至10任意一項所述貨物揀選方法的步驟。

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