CN116081165A - 货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法。该货物拣选系统包括至少一个搬运设备、中转存储区域、控制服务器和工作站设备；控制服务器被配置为依据批量订单信息，控制至少一个搬运设备将批量订单信息对应的SKU(库存量单位)搬运至工作站的拣选点；利用批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，并将批量拣选信息发送给工作站设备；工作站设备包括：信息指示设备被配置为显示批量拣选信息，以便于拣选人员将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域；或者，自动拣选设备被配置为依据批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域。本公开实施例能够提高拣选效率。

Description

货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法。

背景技术

电子商务和网络购物的迅猛发展，给仓储物流行业既带来了迅速崛起的契机，也带来了巨大的挑战。在出货之前，货物通常存储于仓库的货架上。出货时由机器人将订单对应的货物运送至工作站进行货物拣选，那么如何提高货物拣选的效率则成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开一个或多个实施例提供了一种货物拣选系统、拣选设备和拣选方法，从而提高货物拣选的效率。

根据第一方面，本公开实施例提供了一种货物拣选系统，包括：至少一个搬运设备、中转存储区域、控制服务器和工作站设备；

所述控制服务器，被配置为依据批量订单信息，控制所述至少一个搬运设备将所述批量订单信息对应的库存量单位SKU搬运至工作站的拣选点；利用所述批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，所述批量拣选信息包括要拣选的SKU类型和数量，并将所述批量拣选信息发送给所述工作站设备；

所述工作站设备包括信息指示设备或者自动拣选设备；

所述信息指示设备，被配置为显示所述批量拣选信息，以便于拣选人员将对应类型和数量的SKU从所述搬运设备拣选至所述中转存储区域；

所述自动拣选设备，被配置为依据所述批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从所述搬运设备拣选至所述中转存储区域。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个搬运设备，被配置为搬运的所述批量订单信息对应的SKU被拣选至所述中转存储区域后，离开所述拣选点。

在一种可选的实施方式中，所述中转存储区域设置于推车、容器、暂存点或所述自动拣选设备附带的存储区域。

在一种可选的实施方式中，该系统还包括扫描设备和拣选存储区域，所述拣选存储区域设置有多于一个的存储位；

所述扫描设备，被配置为扫描SKU信息并发送至所述控制服务器；

所述控制服务器，进一步被配置为确定被扫描SKU信息对应的订单拣选信息，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的所述被扫描SKU的数量，将所述订单拣选信息发送给所述信息指示设备；

所述信息指示设备，进一步被配置为显示所述订单拣选信息，以便于所述拣选人员将所述被扫描SKU从所述中转存储区域拣选至所述拣选存储区域的目标存储位。

在一种可选的实施方式中，该系统还包括拣选存储区域，所述拣选存储区域设置有多于一个的存储位；

所述自动拣选设备，进一步被配置为从所述控制服务器获取被拣选至所述中转存储区域的各SKU对应的订单拣选信息，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的各SKU的数量；依据所述订单拣选信息将各SKU从所述中转存储区域拣选至所述拣选存储区域的目标存储位。

在一种可选的实施方式中，所述拣选存储区域的各存储位分别与不同订单或订单集合对应；

所述控制服务器，进一步被配置为依据所述拣选存储区域的存储位数量确定所述批量订单信息。

根据第二方面，本公开实施例还提供了一种拣选设备，包括上述的自动拣选设备。

根据第三方面，本公开实施例提供了一种货物拣选方法，应用于上述货物拣选系统中的控制服务器；所述货物拣选方法包括：

依据批量订单信息，控制至少一个搬运设备将所述批量订单信息对应的SKU搬运至工作站的拣选点；

利用所述批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，所述批量拣选信息包括要拣选的SKU类型和数量，并将所述批量拣选信息发送给工作站设备，以便于工作站的拣选人员或自动拣选设备依据所述批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从所述搬运设备拣选至中转存储区域。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

接收扫描设备发送的被扫描SKU信息；

确定被扫描SKU信息对应的订单拣选信息，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的所述被扫描SKU的数量，将所述订单拣选信息发送给所述工作站设备。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

响应于所述工作站设备的请求，将被拣选至所述中转存储区域的各SKU对应的订单拣选信息发送给所述工作站设备，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的各SKU的数量。

根据本公开实施例提供的货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法，控制服务器控制至少一个搬运设备将批量订单信息对应的SKU搬运至工作站的拣选点后，利用批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，以使得拣选人员或自动拣选设备能够依据批量拣选信息将要拣选的SKU批量拣选至中转存储区域。这样搬运设备就可以离开或被调度进行其他工作，减少了等待时间，也降低了搬运设备排队的情况，提高了拣选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的货物拣选系统的组成示意图；

图2为本公开实施例提供的适用于人工拣选的货物拣选系统的组成示意图；

图3为本公开实施例提供的适用于自动拣选的货物拣选系统的组成示意图；

图4为本公开实施例提供的一种货物拣选方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的另一种货物拣选方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

首先为了方便对技术方案的理解，首先对下面实施例中涉及的一些概念进行简单介绍：

SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)即库存进出计量的基本单元。SKU可以理解为商品的具体型号，用以区分单品。例如，以服装类为例，“款式+尺码+颜色”可以确定一个SKU。SKU可以是以件，盒，托盘等为单位。

“摘果”指的是由拣选人员或设备将订单需要的SKU取出的过程。

“播种”指的是将取出的SKU分拣到对应订单的过程，通常每个订单对应有各自的存储位，也就是将取出的SKU分拣到对应的存储位的过程。

“摘果”和“播种”都属于货物拣选的过程。

传统的货物拣选系统大多采用的方式为“边拣边分”(或者称为“边摘果边播种”)：搬运设备将SKU搬运至工作站的拣选点后，拣选人员直接按照订单进行拣选。即拣选人员按照订单从搬运设备拣选该订单对应的SKU类型和数量，并将拣选的SKU放入拣选存储区域中的存储位；然后再进行下一订单的拣选，依次类推。

这种传统的拣选系统中，拣选人员在从搬运设备拣选SKU并放入拣选存储区域中的存储位的过程中，搬运设备需要一直在拣选点等待直至拣选人员的订单都拣选完。这必然会造成搬运设备的工作效率低下，甚至造成搬运设备排队等待的情况。另外，对于拣选人员而言，需要逐一根据订单完成各SKU从搬运设备到拣选存储区域的拣选，同样效率低下。

本公开的基本思路是采用批量拣选的方式，将搬运设备搬运至工作站的货物中批量订单涉及的SKU均批量式的拣选至中转存储区域。也就是说，将搬运设备搬运来的所有需要拣选出来的SKU全部摘果。通过摘果与播种的分离使得搬运设备在完成摘果后就可以离开以被调度进行其他工作，无需等待播种过程，减少了等待时间，也降低了搬运设备排队的情况，从而提高了拣选效率。

更进一步地，本公开基于这种全部摘果的方式，采用基于SKU的批量播种方式，减少了在拣选存储区域往返的次数，更进一步提高拣选效率。

下面结合实施例对本公开提供的技术方案进行详细描述。图1为本公开实施例提供的货物拣选系统的组成示意图，主要包括：控制服务器100、至少一个搬运设备110、中转存储区域120、工作站设备130和拣选存储区域140。

其中控制服务器100负责整个货物拣选系统的控制调度，该控制服务器100可以是单个服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。另外，该控制服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPs，Ⅵirtual Private Server)服务中存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

控制服务器100可以与搬运设备110、工作站设备130等通过网络进行通信，以实现信息获取和对搬运设备110、工作站设备130等的控制调度。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

上述中转存储区域120、工作站设备130和拣选存储区域140均位于工作站，工作站是完成货物拣选的地点。

在本公开实施例中，首先控制服务器100依据批量订单信息，控制至少一个搬运设备110将批量订单信息对应的SKU搬运至工作站的拣选点。其中，搬运设备可以是诸如搬运机器人等能够自动完成搬运工作的设备。

上述的批量订单信息可以是由多于一个待拣选的订单信息构成的。作为一种优选的实施方式，拣选存储区域104包含多于一个的存储位，存储位与订单或订单集合分别对应。一个存储位对应一个订单或订单集合，或者在某个订单所包含货品数量较大情况下，也可以一个订单对应多个存储位。这种情况下，控制服务器100可以依据拣选存储区域104中的存储位数量确定批量订单信息。上述的订单集合可以是多个订单或多个子订单的组合。

举个例子，假设拣选存储区域104包含10个存储位，每个存储位对应一个订单，那么控制服务器100就可以将10个待拣选的订单信息组成一个批量订单信息。然后控制至少一个搬运设备110将该批量订单信息涉及的SKU从仓库取出。

图1中以一个搬运设备110为例，在批量订单信息涉及的SKU数量较多、SKU规格较大或者SKU仓储位置较分散的情况下，也可以通过多个搬运设备110来进行搬运。

搬运设备110将批量订单信息涉及的SKU搬运至工作站的拣选点。所谓拣选点是搬运设备110在工作站停留等待摘果的固定位置。搬运设备可以通过RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)技术、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术等多种方式确定拣选点。搬运设备110在搬运SKU时可以通过容器将批量订单信息涉及的SKU搬运至工作站的拣选点，上述的容器可以是货架、料箱、托盘等。

控制服务器100利用批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，并将批量拣选信息发送给工作站设备130。其中批量拣选信息包括要拣选的SKU类型和数量。也就是说，控制服务器100将批量订单信息中各订单的信息进行整合，不再以订单作为信息单元，而是以SKU作为信息单元。在批量拣选信息中包含是要拣选的SKU类型和数量，从而为后续的“批量摘果”提供基础。

上述的工作站设备130可以采用两种方式实现：

第一种方式，工作站设备130为信息指示设备。这种情况适用于由人工即拣选人员进行拣选的情况。如图2中所示，信息指示设备131显示控制服务器100发送的批量拣选信息。

这样拣选人员就能够依据信息指示设备131显示的批量拣选信息将对应类型和数量的SKU批量从搬运设备110拣选至中转存储区域120。

上述的信息指示设备131可以是显示器、触摸屏、投影、智能终端等等。其中智能终端可以是手机、平板电脑、便携式设备或定制的终端设备等。

在本实施例中，拣选人员依据的不再是订单信息，而是批量拣选信息。批量拣选信息指示了需要拣选的SKU类型和数量。拣选人员只需要依据该SKU类型和数量从搬运设备110进行“摘果”即可，先将批量订单信息涉及的所有SKU进行全部摘果。

上述的中转存储区域120是在工作站中设置的一个不同于拣选存储区域140的存储区域，用以在将SKU“播种”至拣选存储区域140之前，对SKU进行暂存。

中转存储区域120可以包括至少一个存储位，存储位可以采用容器来实现。作为一种优选的实现方式，可以按照SKU类型将不同SKU放入不同的存储位以方便对SKU进行区分。

在人工拣选的情况下，为了方便拣选人员进行拣选，可以将中转存储区域120设置于推车。也就是说，将推车作为中转存储区域120。这样在后续播种过程中，拣选人员可以推着推车将各SKU拣选至拣选存储区域140中的存储位，节省人力且提高效率。

除了上述推车作为中转存储区域120之外，还可以采用诸如容器、暂存点等作为中转存储区域120。其中容器可以是诸如料箱、托盘等。暂存点可以是诸如桌子、地面等空闲的且可以暂时用以存放SKU的区域。

在拣选人员依据批量订单信息完成所有SKU的摘果即从搬运设备110到中转存储区域120的拣选后，搬运设备110离开拣选点。也就是说，批量地将所有需要拣选的SKU从搬运设备110上“卸货”之后，搬运设备110就可以离开。这样即便拣选人员尚未将SKU拣选至拣选存储区域140，搬运设备110也可以离开以接受新的调度，从而提高效率且减少搬运设备110长时间在拣选点停留造成的排队现象。

其中在上述过程中，搬运设备110可以在控制服务器100的控制下离开。例如拣选人员完成所有SKU的摘果后，通过工作站设备向控制服务器100发送消息指示完成批量“摘果”，控制服务器100控制搬运设备110离开。也可以采用其他方式，在此不做穷举。

搬运设备110在离开拣选点时可以搬运原有容器离开，也可以搬运不同容器离开，可以将原有容器卸下后离开，也可以增加新的容器搬运离开。本公开对此不加以限制。

拣选人员在完成批量“摘果”后，可以将已摘果(即已从搬运设备拣选至中转存储区域)的SKU类型和数量通过工作站设备130返回给控制服务器110。这样控制服务器110就能够确定批量订单信息中涉及的各SKU是否都“摘果”完毕。

上面已经提及在一些情况下，需要多个搬运设备进行批量订单信息对应的SKU的搬运。多个搬运设备可以同时停留在工作站的多个拣选点，也可以先后停留在工作站的多个拣选点。这样就需要拣选人员从多个搬运设备拣选SKU到中转存储区域120，直至将批量订单信息对应的所有SKU都“摘果”完毕。

举个例子，假设一个批量订单信息中涉及a、b、c三个SKU类型，三个SKU类型的数量分别为n1、n2和n3，那么生成的批量拣选信息就包含上述的SKU类型和数量信息。该批量订单信息对应的SKU由两个搬运设备，即搬运设备A和搬运设备B来共同完成。搬运设备A先到达拣选点后，拣选人员依据批量拣选信息从搬运设备A拣选SKU至中转存储区域，并通过工作站设备返回已摘果的SKU类型和数量信息至控制服务器，控制服务器可以及时更新批量拣选信息中需要拣选的SKU类型和数量。然后搬运设备A离开，搬运设备B到达拣选点，拣选人员再继续依据批量拣选信息从搬运设备B拣选SKU至中转存储区域，并通过工作站设备返回已摘果的SKU类型和数量信息至控制服务器，控制服务器及时更新批量拣选信息中需要拣选的SKU类型和数量，发现该批量拣选信息中所有的SKU都摘果完毕。

第二种方式：工作站设备130为自动拣选设备。这种情况适用于由自动拣选设备进行拣选的情况。如图3中所示，自动拣选设备132依据控制服务器100发送的批量拣选信息，将对应类型和数量的SKU批量从搬运设备110拣选至中转存储区域120。

上述的自动拣选设备132可以是机械手、拣选机器人等。

在本实施例中，自动拣选设备132依据的同样不是订单信息，而是批量拣选信息。批量拣选信息指示了需要拣选的SKU类型和数量。自动拣选设备132只需要依据该SKU类型和数量从搬运设备110进行“摘果”即可，先将批量订单信息涉及的所有SKU进行全部摘果。

在自动拣选设备132拣选的情况下，为了方便，自动拣选设备132进行拣选，可以将中转存储区域120设置于自动拣选设备132附带的存储区域。例如，机械手或拣选机器人附带有容器作为中转存储区域120。这样在后续播种过程中，自动拣选设备132可以在移动过程中将各SKU从自身附带的容器中拣选至拣选存储区域140中的存储位，提高拣选效率。

在自动拣选设备132依据批量订单信息完成所有SKU的摘果即从搬运设备110到中转存储区域120的拣选后，搬运设备110离开拣选点。这样即便自动拣选设备132尚未将SKU拣选至拣选存储区域140，搬运设备110也可以离开以接受新的调度，从而提高效率且减少搬运设备110长时间在拣选点停留造成的排队现象。

其中在上述过程中，搬运设备110可以在控制服务器100的控制下离开。例如自动拣选设备132完成所有SKU的“摘果”后，向控制服务器100发送消息指示完成批量“摘果”，控制服务器100控制搬运设备110离开。

搬运设备110在离开拣选点时可以搬运原有容器离开，也可以搬运不同容器离开，可以将原有容器卸下后离开，也可以增加新的容器搬运离开。本公开对此不加以限制。

自动拣选设备132在完成批量“摘果”后，可以将已摘果(即已从搬运设备拣选至中转存储区域)的SKU类型和数量返回给控制服务器110。这样控制服务器110就能够确定批量订单信息中涉及的各SKU是否都“摘果”完毕。

上面已经提及在一些情况下，需要多个搬运设备进行批量订单信息对应的SKU的搬运。多个搬运设备可以同时停留在工作站的多个拣选点，也可以先后停留在工作站的多个拣选点。这样就需要自动拣选设备132从多个搬运设备拣选SKU到中转存储区域120，直至将批量订单信息对应的所有SKU都“摘果”完毕。

下面结合实施例来描述货物从中转存储区域120到拣选存储区域140的拣选过程，即“播种”过程。“播种”过程也可以采用两种方式：

第一种方式：由人工即拣选人员将中转存储区域120中的各SKU拣选到拣选存储区域140中的存储位。

这种方式下，货物拣选系统还可以进一步包括扫描设备150，如图2中所示。扫描设备150用于扫描SKU信息并发送至控制服务器110。具体地，拣选人员可以使用扫描设备150扫描中转存储区域120中的SKU，从而获取到被扫描SKU的信息，将该信息发送至控制服务器110。控制服务器110确定被扫描SKU信息对应的订单拣选信息。该订单拣选信息包括目标存储位信息以及目标存储位对应的被扫描SKU的数量，然后将该订单拣选信息发送给信息指示设备131。由信息指示设备131将订单拣选信息显示给拣选人员。

其中，由于订单与拣选存储区域140中的存储位是存在对应关系的，当拣选人员扫描SKU后，目的是为了获知该SKU需要放在拣选存储区域140中的哪个或哪些存储位，这些存储位即为目标存储位，以及各目标存储位分别需要放入的该SKU的数量。控制服务器110能够依据批量订单信息，以及订单与拣选存储区域140中的存储位之间的对应关系，来确定出上述订单拣选信息。上述订单拣选信息的具体形式可以是批量订单信息中各订单与存储位的对应信息，该对应信息中包含被扫描SKU对应的目标存储位的信息以及目标存储位对应的被扫描SKU的数量。也可以仅包含目标存储位的信息以及目标存储位对应的被扫描SKU的数量。

这样，拣选人员就能够直接依据订单拣选信息获知被扫描SKU对应的目标存储位以及各目标存储位对应的被扫描SKU的数量，据此将被扫描SKU从中转存储区域120拣选到拣选存储区域140中对应的目标存储位即可。另外，在上面实施例中已经提到，中转存储区域120可以是推车，拣选人员可以推着推车在拣选存储区域140进行各SKU的“播种”。

在本公开实施例中，拣选存储区域140可以是设置有多于一个存储位的区域。例如可以是多层的货架结构，货架上不同的位置作为存储位，或者设置容器来作为存储位。

更进一步地，由于订单拣选信息已经确定出了目标存储位和目标存储位对应的被扫描SKU的数量。因此，当拣选人员扫描SKU之后，可以在拣选存储区域140采用诸如电子标签、投影、激光指引、亮灯等方式指引拣选人员快速定位目标存储位。举个例子，可以在拣选存储区域140中的各存储位设置指示灯，一旦确定出被扫描SKU对应的目标存储位，则目标存储位的指示灯亮起，拣选人员可以迅速定位到目标存储位的位置。

拣选人员采用相同的方式扫描并拣选各种SKU，直至完成中转存储区域120中所有SKU到拣选存储区域140的拣选。

若出现被拣选SKU的数量与订单拣选信息中不符，例如订单拣选信息中显示某目标存储位对应的SKU数量为3件，但实际在中转存储区域120中只有2件，那么拣选人员可以通过工作站设备130向控制服务器110反馈，由控制服务器110进行修正，以采取补救措施，例如重新补调度一件SKU，或者在对应订单上备注缺货一件，等等。

另外，为了提高“播种”效率，多个SKU可以被同时扫描，由信息指示设备131同时显示多个SKU对应的目标存储位以及目标存储位对应的SKU数量。这种情况下，拣选存储区域140可以在诸如电子标签、投影、激光指引、亮灯等方式中对多个SKU进行区分显示，从而能够实现多个SKU的“并行播种”。

上述实施例中“摘果”与“播种”相分离，且在“播种”过程中拣选人员无需依据订单一个个将SKU放入订单对应的存储位，而是由控制服务器以SKU为基准批量式的确定SKU对应的所有目标存储位，将SKU依据目标存储位信息和目标存储位对应的SKU数量拣选至对应的存储位即可，减少了拣选人员在拣选存储区域往返的次数。

第二种方式：由自动拣选设备132将中转存储区域120中的各SKU拣选到拣选存储区域140中的存储位。

这种方式可以如图3中所示。自动拣选设备132从控制服务器110获取被拣选至中转存储区域120的各SKU对应的订单拣选信息，订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的各SKU的数量。然后自动拣选设备132依据订单拣选信息将各SKU从中转存储区域拣选至拣选存储区域的目标存储位。

在此需要说明的是，自动拣选设备132具备对SKU的自动识别功能，例如自动拣选设备132可以通过扫描RFID、图像识别等方式进行各SKU的自动识别。或者，自动拣选设备132也可以通过额外连接的扫描设备来进行各SKU的自动识别。

同样，由于订单与拣选存储区域140中的存储位是存在对应关系的，自动拣选设备132需要获知中转存储区域120的各SKU需要放在拣选存储区域140中的哪个或哪些存储位，这些存储位即为目标存储位，以及各目标存储位分别需要放入的该SKU的数量。控制服务器110能够依据批量订单信息，以及订单与拣选存储区域140中的存储位之间的对应关系，来确定出上述订单拣选信息。上述订单拣选信息的具体形式可以是批量订单信息中各订单与存储位的对应信息，该对应信息中包含中转存储区域的SKU对应的目标存储位的信息以及目标存储位对应的各SKU的数量。也可以仅包含目标存储位的信息以及目标存储位对应的各SKU的数量。

这样，拣选人员就能够直接依据订单拣选信息获知各SKU对应的目标存储位以及各目标存储位对应的各SKU的数量，据此将各SKU从中转存储区域120拣选到拣选存储区域140中对应的目标存储位即可。另外，在上面实施例中已经提到，中转存储区域120可以是自动拣选设备132附带的容器，因此自动拣选设备132就能够方便的在拣选存储区域140进行各SKU的“播种”。例如，拣选机器人在拣选存储区域140移动，将各SKU从自身附带的容器拣选至拣选存储区域140的存储位。

若出现被拣选SKU的数量与订单拣选信息中不符，例如订单拣选信息中某目标存储位对应的SKU数量为3件，但实际在中转存储区域120中只有2件，那么自动拣选设备132可以向控制服务器110反馈，由控制服务器110进行修正，以采取补救措施，例如重新补调度一件SKU，或者在对应订单上备注缺货一件，等等。

另外，为了提高“播种”效率，多个SKU可以被自动拣选设备132同时拣选，从而能够实现多个SKU的“并行播种”。

在上述实施例中在“摘果”与“播种”相分离的情况下，以先全部“摘果”完毕再进行全部“播种”为例进行的描述。但除了这种方式之外，还可以采用但不限于以下两种方式：

在“摘果”与“播种”相分离的情况下，如果一个批量订单信息涉及的SKU由多个机器人负责搬运至工作站，则可以在一个机器人到达并将该机器人涉及的批量拣选信息的SKU“摘果”完毕后，在另一个机器人到达之前先进行“播种”。等待另一个机器人到达后，将该机器人涉及的批量拣选信息的SKU“摘果”完毕后，再继续进行“播种”。这种方式既可以尽快释放机器人，提高机器人的调度效率，又可以充分地节约拣选时间，提高拣选效率。

在“摘果”与“播种”相分离的情况下，可以“摘果”和“播种”在遵从“摘果”在先的情况下两个过程在时间上有部分重叠。例如，有两个拣选人员，拣选人员1负责“摘果”，拣选人员2负责“播种”。在拣选人员1一边将SKU从机器人“摘果”至中转存储区域时，拣选人员2一边将中转存储区域的SKU“播种”至拣选存储区域中的目标存储位。

基于上述货物分拣系统的构思，本公开实施例还提供了一种拣选设备，可以认为该拣选设备包括上述实施方式中的自动拣选设备，该自动拣选设备可以是具有吸盘或夹具的机械手臂组合设备，也可以是具有移动抓取功能的自动化装置等。该自动拣选设备执行的处理和具备的功能可以参见上述实施例中的相关记载，在此不做赘述。

基于上述货物分拣系统的构思，本公开实施例还提供了一种货物拣选方法，该货物拣选方法的执行主体可以为计算设备，例如控制服务器。该计算设备可以包括存储器和处理器，存储器中存储有可执行代码，处理器执行该可执行代码时，实现该货物拣选方法。

图4为本公开实施例提供的由控制服务器为执行主体的货物拣选方法的流程图，如图4中所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤401：依据批量订单信息，控制至少一个搬运设备将批量订单信息对应的SKU搬运至工作站的拣选点。

步骤402：利用批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，批量拣选信息包括要拣选的SKU类型和数量，并将批量拣选信息发送给工作站设备，以便于工作站的拣选人员或自动拣选设备依据批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域。

其中，上述工作站设备可以包括信息指示设备或自动拣选设备。信息指示设备显示控制服务器发送的批量拣选信息，以便于拣选人员将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至所述中转存储区域。

自动拣选设备依据控制服务器发送的批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域。

一种优选的实施方式中，该方法还包括：在搬运设备搬运的上述批量订单信息对应的SKU被拣选至中转存储区域后，控制该搬运设备离开拣选点。

一种优选的实施方式中，中转存储区域设置于推车、容器、暂存点或自动拣选设备附带的存储区域。

一种可选的实施方式中，若由工作站的拣选人员进行拣选，则该货物拣选方法还可以进一步包括：

步骤403a：接收扫描设备发送的被扫描SKU信息。

步骤404a：确定被扫描SKU信息对应的订单拣选信息，订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的被扫描SKU的数量，将订单拣选信息发送给工作站设备。

另一种可选的实施方式中，若由工作站的自动拣选设备进行拣选，则该货物拣选方法如图5中所示，在步骤401和步骤402之后，还可以进一步包括：

步骤403b：响应于工作站设备的请求，将被拣选至中转存储区域的各SKU对应的订单拣选信息发送给所述工作站设备，订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的各SKU的数量。

一种可选的实施方式中，拣选存储区域的各存储位分别与不同订单或订单集合对应；该方法还包括：依据拣选存储区域的存储位数量确定上述的批量订单信息。

一种可选的实施方式中，该方法还包括：接收工作站设备发送的拣选修正信息，该拣选修正信息包含被拣选数量与订单拣选信息不符的SKU信息以及实际被拣选的SKU数量；利用所述拣选修正信息采取补救措施。例如重新补调度SKU，或者在对应订单上备注缺货信息等等。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施方式而已，并不用于限定本公开的保护范围，凡在本公开的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物拣选系统，包括：至少一个搬运设备、中转存储区域、控制服务器和工作站设备；

所述控制服务器，被配置为依据批量订单信息，控制所述至少一个搬运设备将所述批量订单信息对应的库存量单位SKU搬运至工作站的拣选点；利用所述批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，所述批量拣选信息包括要拣选的SKU类型和数量，并将所述批量拣选信息发送给所述工作站设备；

所述工作站设备包括信息指示设备或者自动拣选设备；

所述信息指示设备，被配置为显示所述批量拣选信息，以便于拣选人员将对应类型和数量的SKU从所述搬运设备拣选至所述中转存储区域；

所述自动拣选设备，被配置为依据所述批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从所述搬运设备拣选至所述中转存储区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个搬运设备，被配置为搬运的所述批量订单信息对应的SKU被拣选至所述中转存储区域后，离开所述拣选点。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中转存储区域设置于推车、容器、暂存点或所述自动拣选设备附带的存储区域。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括扫描设备和拣选存储区域，所述拣选存储区域设置有多于一个的存储位；

所述扫描设备，被配置为扫描SKU信息并发送至所述控制服务器；

所述控制服务器，进一步被配置为确定被扫描SKU信息对应的订单拣选信息，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的所述被扫描SKU的数量，将所述订单拣选信息发送给所述信息指示设备；

所述信息指示设备，进一步被配置为显示所述订单拣选信息，以便于所述拣选人员将所述被扫描SKU从所述中转存储区域拣选至所述拣选存储区域的目标存储位。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括拣选存储区域，所述拣选存储区域设置有多于一个的存储位；

所述自动拣选设备，进一步被配置为从所述控制服务器获取被拣选至所述中转存储区域的各SKU对应的订单拣选信息，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的各SKU的数量；依据所述订单拣选信息将各SKU从所述中转存储区域拣选至所述拣选存储区域的目标存储位。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述拣选存储区域的各存储位分别与不同订单或订单集合对应；

所述控制服务器，进一步被配置为依据所述拣选存储区域的存储位数量确定所述批量订单信息。

7.一种拣选设备，包括如权利要求1至6中任一项所述的自动拣选设备。

8.一种货物拣选方法，应用于如权利要求1至6中任一项所述的货物拣选系统中的控制服务器；所述货物拣选方法包括：

依据批量订单信息，控制至少一个搬运设备将所述批量订单信息对应的SKU搬运至工作站的拣选点；

利用所述批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，所述批量拣选信息包括要拣选的SKU类型和数量，并将所述批量拣选信息发送给工作站设备，以便于工作站的拣选人员或自动拣选设备依据所述批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从所述搬运设备拣选至中转存储区域。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

接收扫描设备发送的被扫描SKU信息；

确定被扫描SKU信息对应的订单拣选信息，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的所述被扫描SKU的数量，将所述订单拣选信息发送给所述工作站设备。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于所述工作站设备的请求，将被拣选至所述中转存储区域的各SKU对应的订单拣选信息发送给所述工作站设备，所述订单拣选信息包括目标存储位信息以及各目标存储位对应的各SKU的数量。

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