CN117645084A - 订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 - Google Patents

订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117645084A
CN117645084A CN202210956996.8A CN202210956996A CN117645084A CN 117645084 A CN117645084 A CN 117645084A CN 202210956996 A CN202210956996 A CN 202210956996A CN 117645084 A CN117645084 A CN 117645084A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
order
box
raw material
boxes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210956996.8A
Other languages
English (en)
Inventor
林翰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hai Robotics Co Ltd
Original Assignee
Hai Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hai Robotics Co Ltd filed Critical Hai Robotics Co Ltd
Priority to CN202210956996.8A priority Critical patent/CN117645084A/zh
Priority to PCT/CN2023/109671 priority patent/WO2024032381A1/zh
Publication of CN117645084A publication Critical patent/CN117645084A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本公开提供一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。该方法包括：获取至少一个订单的订单信息，其中，每个订单信息包括订单对应的物品的种类和数量；确定每个订单信息对应的目标订单箱；根据每个目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。本公开的方法，搬运机器人在搬运时可一次性将操作人员正在处理的订单对应的目标原料箱搬运至操作区域，操作人员无需走动寻找原料箱，只需要将订单对应的物品从目标原料箱拣选至目标订单箱。

Description

订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
技术领域
本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。
背景技术
基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
常规的仓储系统，使用播种墙作为操作台拣选方案。插种墙是以订单为电子标签使用基础的播种式作业方式。播种墙每一个货格对应一个电子标签，播种墙正面每个货格的四周配备低亮度灯带条。在系统的控制下，操作员需要用扫描枪逐个扫描物品上的条形码，按货格上亮起的灯带指示，把物品放到相应的货格，同一个订单的物品放在同一个货格里；若本货格对应的订单货品已播齐，则此货格对应的背面标签红灯亮，可以打包送走。
然而，现有技术的货到人系统，操作流程复杂，需要人工耗费大量的时间来进行操作，订单处理效率低，且在操作员拣选物品的过程中，需要面对多个货格进行拣选，错误率高。
发明内容
本公开提供一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，用以解决现有技术的货到人系统，操作流程复杂，需要人工耗费大量的时间来进行操作，订单处理效率低，且在操作员拣选物品的过程中，需要面对多个货格进行拣选，错误率高的问题。
第一方面，本公开提供一种订单处理方法，所述方法包括：
获取至少一个订单的订单信息，其中，每个所述订单信息包括所述订单对应的物品的种类和数量；
确定每个订单信息对应的目标订单箱；
根据每个所述目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；
根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
这里，本公开提供的订单处理方法，根据每个订单对应的原料箱控制搬运机器人的搬运顺序，以实现同一订单的目标订单箱与目标原料箱的对应。针对于需要拣选的货物的订单，可以根据订单对应的物品种类和数量来首先确定目标原料箱，控制搬运机器人在在目标订单箱到达操作台时将订单对应的目标原料箱搬运到目标位置，以便操作人员在进行订单原料的拣选操作时，只需要面对一个订单箱，降低了拣选错误率，同时，搬运机器人在搬运时可一次性将操作人员正在处理的订单对应的目标原料箱搬运至操作区域，操作人员无需走动寻找原料箱，只需要将订单对应的物品从目标原料箱拣选至目标订单箱，简化了操作流程，减少了订单拣选的时间，提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括；
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的n倍，则生成第一搬运指令，以控制n个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，所述n为任意正整数。
这里，若目标订单箱需要的目标原料箱的总数是单个搬运机器人承载量的整数倍时，可直接安排一个或多个搬运机器人在满载的情况下运输同一目标订单箱的目标原料箱，尽可能地保证搬运机器人运输的最大化，避免资源的浪费。
在一种可能的设计中，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，包括；
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是所述单个搬运机器人承载量的整数倍，则将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍，所述m为正整数；
根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
这里，若单个目标订单箱对应的目标原料箱的总数不是单个搬运机器人的整数倍，那么若搬运机器人全部运输该目标订单箱对应的目标原料箱，无法在满载状态下运输，因此可以将多个目标订单箱进行组合，使得搬运机器人可以在满载的情况下运输目标订单箱组合对应的所有目标原料箱，操作人员无需走动寻找原料箱，可针对目标订单箱组合对应的目标原料箱进行拣选，既简化了操作流程，减少了订单拣选的时间，提高了订单处理效率，同时保证了搬运机器人搬运的最高效率，尽可能地保证搬运机器人运输的最大化，避免资源的浪费。
在一种可能的设计中，所述根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括：
根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数、以及每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，按照每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
其中，当搬运机器人在运输目标订单箱组合对应的目标原料箱时，可以根据目标订单箱组合中每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，控制搬运机器人的搬运顺序，从而操作人员在对组合内的目标订单箱操作时，对应目标位置上搬运机器人搬运过来的是单个目标订单箱对应的目标原料箱，防止目标订单箱组合对应的目标原料箱顺序混乱，操作人员无需在混乱的目标原料箱中进行拣选，进一步地提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍，包括：
将包括至少一个相同种类物品的目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍。
其中，本公开在对目标订单箱进行组合时，将相同种类物品的目标订单箱进行组合，一方面可以减少搬运机器人的搬运距离，另一方面方便了操作人员的拣选操作，进一步的提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，还包括：
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是所述单个搬运机器人承载量的整数倍，且所述目标订单箱不在任一目标订单箱组合内，则生成第三搬运指令，以控制至少一个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
这里，针对于没有不能满足搬运机器人满载情况的订单，可以直接控制搬运机器人进行搬运，以完成全部订单的搬运。
在一种可能的设计中，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：
根据多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的存放位置，和多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
其中，本公开根据目标订单箱对应的目标原料箱的存放位置和数量进行目标订单箱的组合，可减少搬运机器人在搬运时的路程和耗时，进一步地节省了资源，提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：
根据多个所述目标订单箱对应订单的处理时间，和多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
这里，本公开在确定目标订单箱组合中的订单时，考虑了目标订单箱对应订单的处理时间，提高了订单处理的灵活性，防止先下单或者处理时间在前的订单处理时间在后，提高了用户体验。
在一种可能的设计中，所述根据每个所述目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
针对每个所述目标订单箱，根据所述目标订单箱对应的订单信息，确定所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量；
获取多个原料箱的原料信息，其中，所述原料信息包括每个原料箱中的物品种类和每种物品的数量；
根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
其中，本公开通过目标订单箱对应物品和每种物品的数量以及原料箱的原料信息，实现了目标订单箱与目标原料箱的匹配，提高了订单处理的准确性和效率。
在一种可能的设计中，所述根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量满足所述目标订单箱对应的订单信息，则确定所述原料箱为所述目标订单箱对应的目标原料箱。
在一种可能的设计中，所述根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量不能满足所述目标订单箱对应的订单信息，则将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，以使所述目标原料箱组合中的物品种类和每种物品的数量满足所述目标订单箱对应的订单信息；
确定所述目标原料箱组合中的多个原料箱为所述目标原料箱。
这里，本公开中一个目标订单箱可对应一个或多个目标原料箱，满足多种多样的订单需求。
在一种可能的设计中，所述将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，包括：
将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，其中，所述目标原料箱组合中的任意两个目标原料箱的存放位置之间的距离小于预设存放距离阈值。
其中，若一个订单对应多个原料箱，那么在确定目标原料箱时，本公开结合了不同原料箱的顺序，以减少搬运机器人的搬运距离和搬运时间，进一步地提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，所述确定每个订单信息对应的目标订单箱，包括：
根据所述订单信息的处理时间、物品种类或物品总数中的至少一个，确定所述至少一个订单的处理顺序；
根据所述处理顺序和至少一个所述订单信息，确定至少一个目标订单箱。
这里，本公开为每个订单箱确定对应的订单，通过订单信息的处理时间、物品种类或物品总数中的至少一个，可确定处理顺序，根据处理顺序，为每个到达操作台上的订单箱确定订单，提高了订单处理效率，操作人员可根据订单箱对应的订单及原料箱直接拣选。
在一种可能的设计中，在所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，所述方法还包括：
根据所述订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱。
这里，本公开实施例还可以通过拣选机器人实现将目标原料箱的物品拣选至目标订单箱的操作，减少了人力物力的浪费，进一步的提高了订单处理的效率，提高了订单处理的自动化和智能化。
在一种可能的设计中，所述根据所述订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱，包括：
根据根据所述订单信息、所述目标原料箱到达所述目标位置的顺序，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱。
这里，可控制拣选机器人按照目标原料箱到达所述目标位置的顺序进行拣选，进一步地提高了拣选效率。
在一种可能的设计中，在所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，还包括：
获取在所述操作台上的目标订单箱的物品信息；
若所述目标订单箱的物品信息满足所述目标订单箱对应的订单信息，则生成传送指令，以控制传送装置将所述目标订单箱从所述操作台传送至订单完成区域。
其中，在订单完成之后，本公开可直接将处理好的目标订单箱传送至订单完成区域，无需人工搬运，减少了人力的浪费，提高了订单处理的自动化、智能化，进一步地提高了订单处理的效率。
第二方面，本公开提供一种订单处理装置，包括：
获取模块，用于获取至少一个订单的订单信息，其中，每个所述订单信息包括订单对应的物品种类和每种物品的数量；
订单箱确定模块，用于确定每个订单信息对应的目标订单箱，其中，每个所述目标订单箱对应一个订单信息；
原料箱确定模块，用于根据每个所述目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；
搬运控制模块，用于根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以使当目标订单箱到达操作台时，搬运机器人将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，所述搬运控制模块具体用于：
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的n倍，则生成第一搬运指令，以控制n个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，所述n为任意正整数。
在一种可能的设计中，所述搬运控制模块还包括：
订单箱组合模块，用于若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是所述单个搬运机器人承载量的整数倍，则将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍，所述m为正整数；
组合控制模块，用于根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，所述组合控制模块具体用于：
根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数、以及每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，按照每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，所述订单箱组合模块具体用于：
将包括至少一个相同种类物品的目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍。
在一种可能的设计中，所述搬运控制模块还具体用于：
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是所述单个搬运机器人承载量的整数倍，且所述目标订单箱不在任一目标订单箱组合内，则生成第三搬运指令，以控制至少一个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，所述订单箱组合模块还具体用于：
根据多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的存放位置，和多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
在一种可能的设计中，所述订单箱组合模块还具体用于：
根据多个所述目标订单箱对应订单的处理时间，和多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
在一种可能的设计中，所述原料箱确定模块具体包括：
第一确定模块，用于针对每个所述目标订单箱，根据所述目标订单箱对应的订单信息，确定所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量；
第一获取模块，用于获取多个原料箱的原料信息，其中，所述原料信息包括每个原料箱中的物品种类和每种物品的数量；
第二确定模块，用于根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
在一种可能的设计中，所述第二确定模块具体用于：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量满足所述目标订单箱对应的订单信息，则确定所述原料箱为所述目标订单箱对应的目标原料箱。
在一种可能的设计中，所述第二确定模块包括：
原料箱组合模块，用于若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量不能满足所述目标订单箱对应的订单信息，则将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，以使所述目标原料箱组合中的物品种类和每种物品的数量满足所述目标订单箱对应的订单信息；
第三确定模块，用于确定所述目标原料箱组合中的多个原料箱为所述目标原料箱。
在一种可能的设计中，所述原料箱组合模块具体用于：
将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，其中，所述目标原料箱组合中的任意两个目标原料箱的存放位置之间的距离小于预设存放距离阈值。
在一种可能的设计中，所述订单箱确定模块具体用于：
根据所述订单信息的处理时间、物品种类或物品总数中的至少一个，确定所述至少一个订单的处理顺序；
根据所述处理顺序和至少一个所述订单信息，确定至少一个目标订单箱。
在一种可能的设计中，在所述搬运控制模块根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，上述装置还包括：
拣选控制模块，用于根据所述订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱。
在一种可能的设计中，所述拣选控制模块具体用于：
根据根据所述订单信息、所述目标原料箱到达所述目标位置的顺序，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱。
在一种可能的设计中，在所述搬运控制模块根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，上述装置还包括：
第二获取模块，用于获取在所述操作台上的目标订单箱的物品信息；
传送控制模块，用于若所述目标订单箱的物品信息满足所述目标订单箱对应的订单信息，则生成传送指令，以控制传送装置将所述目标订单箱从所述操作台传送至订单完成区域。
第三方面，本公开实施例提供一种订单处理设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供一种仓储系统，包括：搬运机器人、操作台以及订单处理设备，所述订单处理设备用于执行第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
本公开提供的订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，所述方法根据每个订单对应的原料箱控制搬运机器人的搬运顺序，以实现同一订单的目标订单箱与目标原料箱的对应。针对于需要拣选的货物的订单，可以根据订单对应的物品种类和数量来首先确定目标原料箱，控制搬运机器人在在目标订单箱到达操作台时将订单对应的目标原料箱搬运到目标位置，以便操作人员在进行订单原料的拣选操作时，只需要面对一个订单箱，降低了拣选错误率，同时，搬运机器人在搬运时可一次性将操作人员正在处理的订单对应的目标原料箱搬运至操作区域，操作人员无需走动寻找原料箱，只需要将订单对应的物品从目标原料箱拣选至目标订单箱，简化了操作流程，减少了订单拣选的时间，提高了订单处理效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开实施例提供的一种订单处理方法的应用场景示意图；
图2为本公开实施例提供的一种订单处理方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的另一种订单处理方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的再一种订单处理方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的又一种订单处理方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种订单处理方法的应用场景示意图；
图7为本公开一个实施例提供的订单处理装置的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的一种订单处理设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
常规的仓储系统，使用播种墙作为操作台拣选方案。插种墙是以订单为电子标签使用基础的播种式作业方式。播种墙每一个货格对应一个电子标签，播种墙正面每个货格的四周配备低亮度灯带条。在系统的控制下，操作员需要用扫描枪逐个扫描物品上的条形码，按货格上亮起的灯带指示，把物品放到相应的货格，同一个订单的物品放在同一个货格里；若本货格对应的订单货品已播齐，则此货格对应的背面标签红灯亮，可以打包送走。然而，目前的货到人系统，操作人员需要不停的转身走动，不断寻找不同订单箱对应的冉原料箱的物品，操作流程繁复，效率低；出错率高，由于操作过程涉及到寻找对应的格口(订单箱)，有可能出现物件放错格口(订单箱)的情况。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，在订单处理过程中，订单箱与各自的原料箱的关系是对应的，操作人员只需要面对一个订单箱以及该订单箱对应的原料箱进行拣选操作，完成一个订单后再处理下一个订单，提高订单处理效率，降低出错率。
首先对本公开实施例的应用场景进行解释：
图1为本公开实施例提供的一种订单处理方法的应用场景示意图，如图1所示，本公开实施例提供的订单处理方法可以订单处理设备执行，该订单处理设备可以为仓储系统的调度设备，其形式可以为计算机或服务器。仓储系统中通常设置有操作台100、订单箱输送线101、原料拣选台102、原料存储货架103、原料存储货架104、搬运机器人105、搬运机器人106和调度设备107。该调度设备107用于为获取至少一个订单的订单信息，确定每个订单信息对应的目标订单箱；根据每个目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人(可以为搬运机器人105或者搬运机器人106)在目标订单箱到达操作台100时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置(图1中指原料拣选台102)。其中，操作人员可以将原料拣选台102上的原料箱中的物品拣选至操作台100上的订单箱内，具体的，调度设备107为每个空的订单箱确定订单，当该订单箱流转至操作人员所在操作台区域时，控制搬运机器人将对应的目标原料箱运输至原料拣选台102。
可以理解的是，图1仅是示意性的，在实际应用中，操作台、订单箱输送线、原料运输台、原料箱输送线、原料存储货架和搬运机器人和具体位置、形式及数量不做具体限制。
可选地，搬运机器人用于将目标原料箱从原料存储货架送至原料拣选台，搬运机器人可以为包含货叉或机械臂的机器人，可以从原料存储货架取下物品。且搬运机器人还可以设置多个背篓，用于承接多个原料箱，并一次性带动原料箱至原料拣选台。
在一些实施例中，搬运机器人可以通过原料箱输送线进行原料箱的运输。
在一些实施例中，订单箱输送线可以是单向的传送带。
在一些实施例中，原料拣选台为可传送装置，当操作台上对应的订单箱完成拣选时，可以将原料拣选台上的原料箱传送至指定完成区域。
下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图2为本公开实施例提供的一种订单处理方法的流程示意图。本实施例中方法的执行主体可以为订单处理设备，其中，订单处理设备可以为服务器和搬运机器人中的任意一项。如图2所示，本实施例中的订单处理方法，可以包括：
步骤201、获取至少一个订单的订单信息。
其中，每个订单信息包括订单对应的物品的种类和数量。
其中，为了提高订单的处理效率，可同时获取多个订单的订单信息，对多个订单进行处理。
步骤202、确定每个订单信息对应的目标订单箱。
其中，对于每个运输至操作台的空订单箱，本公开实施例可为每个空订单箱确定订单，订单箱的订单确定顺序为目标订单箱在操作台的流转顺序。
在一种可能的设计中，确定每个订单信息对应的目标订单箱，包括：根据订单信息的处理时间、物品种类或物品总数中的至少一个，确定至少一个订单的处理顺序；根据处理顺序和至少一个订单信息，确定至少一个目标订单箱。
可选地，这里的订单信息的处理时间可以为订单生成的顺序，例如用户下单的顺序，那么可以根据订单生成的顺序，为空订单箱确定对应订单，每个流转至操作台的目标订单箱的流转顺序为订单生成的顺序。
可选地，这里的订单信息的处理时间可以为预先设置的处理时间，例如为加急订单的处理时间在一般订单的处理时间之前。
可选地，在确定目标订单箱时，还可以根据物品种类确定，例如将包括相同种类物品的多个订单安排在一起，例如第一订单的物品种类为A物品，第二订单的物品种类为C物品和D物品，第三订单的物品种类为A物品和B物品，第四订单的物品种类为B物品。那么确定目标订单箱的顺序为第一订单、第三订单、第四订单和第二订单。根据物品种类确定目标订单箱，可以减少机器人的运输距离和运输时间，提高订单处理效率。
这里，本公开为每个订单箱确定对应的订单，通过订单信息的处理时间、物品种类或物品总数中的至少一个，可确定处理顺序，根据处理顺序，为每个到达操作台上的订单箱确定订单，提高了订单处理效率，操作人员可根据订单箱对应的订单及原料箱直接拣选。
步骤203、根据每个目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
步骤204、根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括；
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的n倍，则生成第一搬运指令，以控制n个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，n为任意正整数。
示范性的，单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的n倍即订单箱需要5、10、15...个料箱，搬运机器人刚好有5个背篓。
示范性的，若目标订单箱对应的目标原料箱的总数为3个，单个搬运机器人承载量为3个，那么控制一个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，可将目标订单箱对应的3个目标原料箱全部搬运至目标位置，便于用户拣选。
在一种可能的设计中，搬运机器人运输目标原料箱时，可以根据目标原料箱的存储位置确定运输顺序。
这里，若目标订单箱需要的目标原料箱的总数是单个搬运机器人承载量的整数倍时，可直接安排一个或多个搬运机器人在满载的情况下运输同一目标订单箱的目标原料箱，尽可能地保证搬运机器人运输的最大化，避免资源的浪费。
在一种可能的设计中，在根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，还包括：获取在操作台上的目标订单箱的物品信息；若目标订单箱的物品信息满足目标订单箱对应的订单信息，则生成传送指令，以控制传送装置将目标订单箱从操作台传送至订单完成区域。可选地，传送装置为订单箱输送线。
在一种可能的设计中，在根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，还包括：获取在操作台上的目标订单箱的物品信息；若目标订单箱的物品信息满足目标订单箱对应的订单信息，则发出订单完成提示，以提示操作人员将目标订单箱搬运出操作台，或者提示操作人员将目标原料箱搬运出原料拣选台。
在一种可能的设计中，在根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，还包括：获取在操作台上的目标订单箱的物品信息；若目标订单箱的物品信息满足目标订单箱对应的订单信息，则生成运输指令，以控制传送装置将目标原料箱从原料拣选台102传送至原料拣选完成区域。可选地，传送装置为原料箱输送线。
其中，在订单完成之后，本公开可直接将处理好的目标订单箱传送至订单完成区域，无需人工搬运，减少了人力的浪费，提高了订单处理的自动化、智能化，进一步地提高了订单处理的效率。
本公开提供的订单处理方法，根据每个订单对应的原料箱控制搬运机器人的搬运顺序，以实现同一订单的目标订单箱与目标原料箱的对应。针对于需要拣选的货物的订单，可以根据订单对应的物品种类和数量来首先确定目标原料箱，控制搬运机器人在在目标订单箱到达操作台时将订单对应的目标原料箱搬运到目标位置，以便操作人员在进行订单原料的拣选操作时，只需要面对一个订单箱，降低了拣选错误率，同时，搬运机器人在搬运时可一次性将操作人员正在处理的订单对应的目标原料箱搬运至操作区域，操作人员无需走动寻找原料箱，只需要将订单对应的物品从目标原料箱拣选至目标订单箱，简化了操作流程，减少了订单拣选的时间，提高了订单处理效率。
本公开实施例还可以对目标订单箱进行组合，以保证搬运机器人运输的最大化，相应的，图3为本公开实施例提供的另一种订单处理方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
步骤301、获取至少一个订单的订单信息。
其中，每个订单信息包括订单对应的物品的种类和数量。
步骤302、确定每个订单信息对应的目标订单箱。
步骤303、根据每个目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
其中，步骤301-步骤303的实现方式与步骤201-步骤203的实现方式类似，本公开实施例在此次不做赘述。
步骤304、若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是单个搬运机器人承载量的整数倍，则将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的m倍。
m为正整数。
示范性的，针对于搬运机器人在运输时可能空间有剩余，例如搬运机器人有5个背篓，第五订单需要1个原料箱，第六订单需要1个原料箱，第七订单需要3个原料箱，那么将这几个订单分为一组，可以实现机器人的充分利用和运输。
在一种可能的设计中，将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的m倍，包括：将包括至少一个相同种类物品的目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的m倍。
例如，若第八订单和第九订单中都包括E物品，那么在进行订单箱组合时，可优先将第八订单和第九订单组合至一起。
其中，本公开在对目标订单箱进行组合时，将相同种类物品的目标订单箱进行组合，一方面可以减少搬运机器人的搬运距离，另一方面方便了操作人员的拣选操作，进一步的提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：根据多个目标订单箱对应的目标原料箱的存放位置，和多个目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
可选地，可以将存放位置之间距离小于预设存放距离的目标原料箱进行优先组合。可以理解的是，这里的预设存放距离可以根据实际情况确定，本申请实施例不做具体限制。
其中，本公开根据目标订单箱对应的目标原料箱的存放位置和数量进行目标订单箱的组合，可减少搬运机器人在搬运时的路程和耗时，进一步地节省了资源，提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：根据多个目标订单箱对应订单的处理时间，和多个目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
可选地，这里的订单的处理时间可以是下单时间，或者是预设订单处理时间
这里，本公开在确定目标订单箱组合中的订单时，考虑了目标订单箱对应订单的处理时间，提高了订单处理的灵活性，防止先下单或者处理时间在前的订单处理时间在后，提高了用户体验。
步骤305、根据目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在目标订单箱组合到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，根据目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在目标订单箱组合到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括：
根据目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数、以及每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在目标订单箱组合到达操作台时，按照每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
其中，当搬运机器人在运输目标订单箱组合对应的目标原料箱时，可以根据目标订单箱组合中每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，控制搬运机器人的搬运顺序，从而操作人员在对组合内的目标订单箱操作时，对应目标位置上搬运机器人搬运过来的是单个目标订单箱对应的目标原料箱，防止目标订单箱组合对应的目标原料箱顺序混乱，操作人员无需在混乱的目标原料箱中进行拣选，进一步地提高了订单处理效率。
这里，若单个目标订单箱对应的目标原料箱的总数不是单个搬运机器人的整数倍，那么若搬运机器人全部运输该目标订单箱对应的目标原料箱，无法在满载状态下运输，因此可以将多个目标订单箱进行组合，使得搬运机器人可以在满载的情况下运输目标订单箱组合对应的所有目标原料箱，操作人员无需走动寻找原料箱，可针对目标订单箱组合对应的目标原料箱进行拣选，既简化了操作流程，减少了订单拣选的时间，提高了订单处理效率，同时保证了搬运机器人搬运的最高效率，尽可能地保证搬运机器人运输的最大化，避免资源的浪费。
在一种可能的设计中，根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，还包括：
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是单个搬运机器人承载量的整数倍，且目标订单箱不在任一目标订单箱组合内，则生成第三搬运指令，以控制至少一个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
例如，若搬运机器人有6个背篓，一共四个订单，第十一订单需要1个料箱，第十二订单需要2个料箱，第十三订单需要3个料箱，第十四订单需要的料箱少于5个，那么第四订单可直接通过一个搬运机器人搬运，无需组合。
这里，针对于没有不能满足搬运机器人满载情况的订单，可以直接控制搬运机器人进行搬运，以完成全部订单的搬运。
本公开实施例还可以根据原料信息对目标原料箱进行确定，以提高订单处理效率，相应的，图4为本公开实施例提供的再一种订单处理方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
步骤401、获取至少一个订单的订单信息。
其中，每个订单信息包括订单对应的物品的种类和数量。
步骤402、确定每个订单信息对应的目标订单箱。
其中，步骤401-步骤402的实现方式与步骤201-步骤202的实现方式类似，本公开实施例在此次不做赘述。
步骤403、针对每个目标订单箱，根据目标订单箱对应的订单信息，确定目标订单箱对应的物品和每种物品的数量。
步骤404、获取多个原料箱的原料信息。
其中，原料信息包括每个原料箱中的物品种类和每种物品的数量；
步骤405、根据目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
在一种可能的设计中，根据目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量满足目标订单箱对应的订单信息，则确定原料箱为目标订单箱对应的目标原料箱。
可选地，可进一步地根据物品种类和每种物品的数量确定目标原料箱，若多个原料箱均满足目标订单箱对应的订单信息，那么确定目标原料箱中物品种类和\或每种物品的数量和\或物品总数最少的原料箱为目标原料箱。
在一种可能的设计中，根据目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量不能满足目标订单箱对应的订单信息，则将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，以使目标原料箱组合中的物品种类和每种物品的数量满足目标订单箱对应的订单信息；确定目标原料箱组合中的多个原料箱为目标原料箱。
这里，本公开中一个目标订单箱可对应一个或多个目标原料箱，满足多种多样的订单需求。
在一种可能的设计中，将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，包括：
将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，其中，目标原料箱组合中的任意两个目标原料箱的存放位置之间的距离小于预设存放距离阈值。
可以理解的是，这里的预设存放距离阈值可以根据实际情况确定，本公开实施例对此不做具体限制。
其中，若一个订单对应多个原料箱，那么在确定目标原料箱时，本公开结合了不同原料箱的顺序，以减少搬运机器人的搬运距离和搬运时间，进一步地提高了订单处理效率。
在一种可能的设计中，将多个原料箱进行组合时，可以满足原料箱组合中的原料箱总数最少的标准。
步骤406、根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
本公开通过目标订单箱对应物品和每种物品的数量以及原料箱的原料信息，实现了目标订单箱与目标原料箱的匹配，提高了订单处理的准确性和效率。
本公开实施例还可以自动实现物品拣选，相应的，图5为本公开实施例提供的又一种订单处理方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
步骤501、获取至少一个订单的订单信息。
其中，每个订单信息包括订单对应的物品的种类和数量。
步骤502、确定每个订单信息对应的目标订单箱。
步骤503、根据每个目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
步骤504、根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
其中，步骤501-步骤504的实现方式与步骤201-步骤204的实现方式类似，本公开实施例在此次不做赘述。
步骤505、根据订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将目标原料箱中的物品拣选至目标订单箱。
示范性的，图6为本申请实施例提供的另一种订单处理方法的应用场景示意图，图6是在图1的基础上，还包括拣选机器人601。其中，图6中以包括一个拣选机器人为例，在实际应用中，本申请实施例对拣选机器人的数量、位置不做具体限制。
拣选机器人可以根据拣选指令，将目标原料箱中的物品拣选至目标订单箱。
这里，本公开实施例还可以通过拣选机器人实现将目标原料箱的物品拣选至目标订单箱的操作，减少了人力物力的浪费，进一步的提高了订单处理的效率，提高了订单处理的自动化和智能化。
在一种可能的设计中，根据订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将目标原料箱中的物品拣选至目标订单箱，包括：根据根据订单信息、目标原料箱到达目标位置的顺序，生成拣选指令，以使拣选机器人将目标原料箱中的物品拣选至目标订单箱。
这里，可控制拣选机器人按照目标原料箱到达目标位置的顺序进行拣选，进一步地提高了拣选效率。
图7为本公开一个实施例提供的订单处理装置的结构示意图，如图7所示，装置包括：获取模块701、订单箱确定模块702、原料箱确定模块703和搬运控制模块704。
其中，获取模块，用于获取至少一个订单的订单信息，其中，每个订单信息包括订单对应的物品种类和每种物品的数量；
订单箱确定模块，用于确定每个订单信息对应的目标订单箱，其中，每个目标订单箱对应一个订单信息；
原料箱确定模块，用于根据每个目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；
搬运控制模块，用于根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以使当目标订单箱到达操作台时，搬运机器人将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，搬运控制模块具体用于：
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的n倍，则生成第一搬运指令，以控制n个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，n为任意正整数。
在一种可能的设计中，搬运控制模块还包括：
订单箱组合模块，用于若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是单个搬运机器人承载量的整数倍，则将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的m倍，m为正整数；
组合控制模块，用于根据目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在目标订单箱组合到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，组合控制模块具体用于：
根据目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数、以及每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在目标订单箱组合到达操作台时，按照每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，订单箱组合模块具体用于：
将包括至少一个相同种类物品的目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为单个搬运机器人承载量的m倍。
在一种可能的设计中，搬运控制模块还具体用于：
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是单个搬运机器人承载量的整数倍，且目标订单箱不在任一目标订单箱组合内，则生成第三搬运指令，以控制至少一个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
在一种可能的设计中，订单箱组合模块还具体用于：
根据多个目标订单箱对应的目标原料箱的存放位置，和多个目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
在一种可能的设计中，订单箱组合模块还具体用于：
根据多个目标订单箱对应订单的处理时间，和多个目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
在一种可能的设计中，原料箱确定模块具体包括：
第一确定模块，用于针对每个目标订单箱，根据目标订单箱对应的订单信息，确定目标订单箱对应的物品和每种物品的数量；
第一获取模块，用于获取多个原料箱的原料信息，其中，原料信息包括每个原料箱中的物品种类和每种物品的数量；
第二确定模块，用于根据目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
在一种可能的设计中，第二确定模块具体用于：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量满足目标订单箱对应的订单信息，则确定原料箱为目标订单箱对应的目标原料箱。
在一种可能的设计中，第二确定模块包括：
原料箱组合模块，用于若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量不能满足目标订单箱对应的订单信息，则将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，以使目标原料箱组合中的物品种类和每种物品的数量满足目标订单箱对应的订单信息；
第三确定模块，用于确定目标原料箱组合中的多个原料箱为目标原料箱。
在一种可能的设计中，原料箱组合模块具体用于：
将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，其中，目标原料箱组合中的任意两个目标原料箱的存放位置之间的距离小于预设存放距离阈值。
在一种可能的设计中，订单箱确定模块具体用于：
根据订单信息的处理时间、物品种类或物品总数中的至少一个，确定至少一个订单的处理顺序；
根据处理顺序和至少一个订单信息，确定至少一个目标订单箱。
在一种可能的设计中，在搬运控制模块根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，上述装置还包括：
拣选控制模块，用于根据订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将目标原料箱中的物品拣选至目标订单箱。
在一种可能的设计中，拣选控制模块具体用于：
根据根据订单信息、目标原料箱到达目标位置的顺序，生成拣选指令，以使拣选机器人将目标原料箱中的物品拣选至目标订单箱。
在一种可能的设计中，在搬运控制模块根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，上述装置还包括：
第二获取模块，用于获取在操作台上的目标订单箱的物品信息；
传送控制模块，用于若目标订单箱的物品信息满足目标订单箱对应的订单信息，则生成传送指令，以控制传送装置将目标订单箱从操作台传送至订单完成区域。
图8为本公开实施例提供的一种订单处理设备的结构示意图。如图8所示，本实施例的订单处理设备可以包括：
至少一个处理器801和存储器802；
存储器802存储计算机执行指令；
至少一个处理器801执行存储器802存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器801执行如上述任一实施例的方法。
可选地，存储器802既可以是独立的，也可以跟处理器801集成在一起。
本实施例提供的订单处理设备的实现原理和技术效果可以参见前述各实施例，此处不再赘述。
本公开实施例还提供一种仓储系统，包括：搬运机器人、操作台以及物品处理设备，物品处理设备用于上述任一实施例的方法。
其中，物品处理设备可以为服务器、提升机、空中机器人和地面机器人中的任意一项。
本公开实施例提供的仓储系统中，物品处理设备的具体工作原理、过程及有益效果可以参见前述实施例，此处不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如前述任一实施例的方法。
其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行计算机程序，该可执行计算机程序存储在可读存储介质中。订单处理设备或仓储系统的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得订单处理装置实施上述各种实施方式提供的订单处理方法。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本公开各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本公开附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种种类的总线。
上述存储介质可以是由任何种类的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种订单处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个订单的订单信息，其中，每个所述订单信息包括所述订单对应的物品的种类和数量；
确定每个订单信息对应的目标订单箱；
根据每个所述目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；
根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括；
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的n倍，则生成第一搬运指令，以控制n个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，所述n为任意正整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，包括；
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是所述单个搬运机器人承载量的整数倍，则将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍，所述m为正整数；
根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括：
根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数、以及每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，按照每个目标订单箱到达操作台的先后顺序，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍，包括：
将包括至少一个相同种类物品的目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，还包括：
若单个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱的总数不是所述单个搬运机器人承载量的整数倍，且所述目标订单箱不在任一目标订单箱组合内，则生成第三搬运指令，以控制至少一个搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：
根据多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的存放位置，和多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
8.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：
根据多个所述目标订单箱对应订单的处理时间，和多个所述目标订单箱对应的目标原料箱的数量，将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合。
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
针对每个所述目标订单箱，根据所述目标订单箱对应的订单信息，确定所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量；
获取多个原料箱的原料信息，其中，所述原料信息包括每个原料箱中的物品种类和每种物品的数量；
根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量满足所述目标订单箱对应的订单信息，则确定所述原料箱为所述目标订单箱对应的目标原料箱。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多个原料箱的原料信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：
若一个原料箱的物品种类和每种物品的数量不能满足所述目标订单箱对应的订单信息，则将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，以使所述目标原料箱组合中的物品种类和每种物品的数量满足所述目标订单箱对应的订单信息；
确定所述目标原料箱组合中的多个原料箱为所述目标原料箱。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，包括：
将多个原料箱进行组合，得到目标原料箱组合，其中，所述目标原料箱组合中的任意两个目标原料箱的存放位置之间的距离小于预设存放距离阈值。
13.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定每个订单信息对应的目标订单箱，包括：
根据所述订单信息的处理时间、物品种类或物品总数中的至少一个，确定所述至少一个订单的处理顺序；
根据所述处理顺序和至少一个所述订单信息，确定至少一个目标订单箱。
14.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，所述方法还包括：
根据所述订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱，包括：
根据根据所述订单信息、所述目标原料箱到达所述目标位置的顺序，生成拣选指令，以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱。
16.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令之后，还包括：
获取在所述操作台上的目标订单箱的物品信息；
若所述目标订单箱的物品信息满足所述目标订单箱对应的订单信息，则生成传送指令，以控制传送装置将所述目标订单箱从所述操作台传送至订单完成区域。
17.一种订单处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少一个订单的订单信息，其中，每个所述订单信息包括订单对应的物品种类和每种物品的数量；
订单箱确定模块，用于确定每个订单信息对应的目标订单箱，其中，每个所述目标订单箱对应一个订单信息；
原料箱确定模块，用于根据每个所述目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；
搬运控制模块，用于根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以使当目标订单箱到达操作台时，搬运机器人将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。
18.一种订单处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-16任一项所述的方法。
19.一种仓储系统，其特征在于，包括：搬运机器人、操作台以及权利要求18所述的订单处理设备。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-16任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的订单处理方法。
CN202210956996.8A 2022-08-10 2022-08-10 订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 Pending CN117645084A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210956996.8A CN117645084A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
PCT/CN2023/109671 WO2024032381A1 (zh) 2022-08-10 2023-07-27 订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210956996.8A CN117645084A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117645084A true CN117645084A (zh) 2024-03-05

Family

ID=89850793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210956996.8A Pending CN117645084A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN117645084A (zh)
WO (1) WO2024032381A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6296003B2 (ja) * 2015-06-04 2018-03-20 Ｊｆｅスチール株式会社 荷役作業決定装置および荷役作業決定方法
CN113191562A (zh) * 2021-05-13 2021-07-30 深圳市库宝软件有限公司 播种墙格口派单方法、装置、设备、存储介质及程序产品
CN114249055B (zh) * 2021-12-31 2022-12-13 深圳市海柔创新科技有限公司 料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024032381A1 (zh) 2024-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109102205B (zh) 订单任务的拣选系统、处理方法、装置、服务器和介质
CN110197350B (zh) 一种物品出库方法和装置
CN113859835B (zh) 货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
CN112678409A (zh) 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品
CN113800177B (zh) 理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品
CN110606305A (zh) 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
CN114249055B (zh) 料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
CN114408425B (zh) 货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
CN108906637A (zh) 物流分拣方法及终端设备
CN112561416A (zh) 一种用于货物分拣出库的方法和装置
WO2023066278A1 (zh) 物料入库方法、物料出库方法、装置、调度设备及系统
CN213264092U (zh) 一种焊芯自动转运系统
CN113387096A (zh) 物料输送方法、装置、设备、系统及存储介质
CN112551027B (zh) 一种叠箱出入库的方法和装置
CN112044784A (zh) 智能载物箱匹配方法、设备及存储介质
CN111738492A (zh) 一种容器定位方法、装置、设备和存储介质
CN114408430A (zh) 料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品
CN108453046B (zh) 一种智能存取货系统及智能存取货方法
CN113800161B (zh) 货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人
CN112712294A (zh) 物品打包控制方法、装置和系统
CN111738651A (zh) 调度任务的处理方法、装置及设备
CN117645084A (zh) 订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
CN114803258B (zh) 货物拣选方法、装置、设备及存储介质
CN113762820A (zh) 货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质
US11192718B2 (en) Automated item-level order fulfillment

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination