CN112712294A - 物品打包控制方法、装置和系统 - Google Patents
物品打包控制方法、装置和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112712294A CN112712294A CN202110068840.1A CN202110068840A CN112712294A CN 112712294 A CN112712294 A CN 112712294A CN 202110068840 A CN202110068840 A CN 202110068840A CN 112712294 A CN112712294 A CN 112712294A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processed
- article
- target
- order
- packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 137
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 98
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 62
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种物品打包控制方法、装置和系统，该方法可以包括：在对待处理物品进行打包时，先根据目标滑道中待处理物品的标签信息，确定待处理物品所属的目标订单；并控制待处理物品移动至目标位置；若目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单；若目标滑道为多件滑道，且目标订单中包括的所有物品均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。这样每完成一个订单，就对该订单包括的物品进行打包，无需等待其它订单完成后再一并执行打包操作，从而有效地提高了订单物品的打包效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人仓储技术领域，尤其涉及一种物品打包控制方法、装置和系统。
背景技术
随着电子商务的快速发展，客户对送货时效要求也越来越高，这就需要仓储内各个作业环节高效的运作与衔接。其中，如何对订单商品进行快速打包是很重要的作业环节。
现有技术中，在对订单商品进行打包时，通常采用集合单的方法对订单商品进行打包。具体过程为：在接收到多个客户的订单后，工作人员对该多个客户的订单进行组单，形成集合单。以该集合单中包括20个订单为例，拣货人员需要根据该20个订单，从仓储中分别拣选出各订单的订单商品；再将拣选出的订单商品一一匹配到对应的订单进行复核；在该20个订单均复核完成后，打包人员再对该20个订单的订单商品一一进行打包，从而完成对订单商品的打包。
但是，采用集合单的方法对订单商品进行打包，存在打包效率较低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种物品打包控制方法、装置和系统，在对订单物品进行打包时，提高了订单物品的打包效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种物品打包控制方法，该物品打包控制方法可以包括：
获取目标滑道中待处理物品的标签信息，所述目标滑道包括单件滑道或多件滑道，所述单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，所述多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单。
根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单。
控制所述待处理物品移动至目标位置。
若所述目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单。
若所述目标滑道为多件滑道，则判断所述目标订单中包括的所有物品是否均处于所述目标位置；若均处于所述目标位置，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单，包括：
根据所述标签信息，确定包括所述待处理物品的至少两个订单。
根据订单类型优先级，在所述至少两个订单中确定所述待处理物品所属的目标订单。
在一种可能的实现方式中，所述根据订单类型优先级，在所述至少两个订单中确定所述待处理物品所属的目标订单，包括：
根据所述订单类型优先级，将所述至少两个订单中类型优先级最高的订单确定为所述待处理物品所属的目标订单。
在一种可能的实现方式中，所述目标滑道为单件滑道，所述控制所述待处理物品移动至目标位置，包括：
获取所述待处理物品的属性信息。
根据所述待处理物品的属性信息，控制导向居中处理装置对所述待处理物品进行导向居中处理，所述导向居中处理后的位置为所述目标位置。
在一种可能的实现方式中，所述属性信息包括长度，所述根据所述待处理物品的属性信息，控制导向居中处理装置对所述待处理物品进行导向居中处理，包括：
根据所述待处理物品的长度和所述导向居中处理装置中两个导向杆之间的距离，确定所述导向居中处理装置中各伸缩杆需要移动的第一距离。
根据所述第一距离控制所述各伸缩杆移动，以对所述待处理物品进行导向居中处理。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离，包括：
计算所述两个导向杆之间的距离与所述待处理物品的长度之间的差值。
根据所述差值确定所述各伸缩杆需要移动的第一距离。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
判断所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值。
若所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则控制所述各伸缩杆停止移动。
在一种可能的实现方式中，所述属性信息包括宽度，所述方法还包括：
根据所述待处理物品的宽度、所述待处理物品的输送线的起始点到所述导向杆最外侧的第二距离、以及所述输送线的速度确定所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间。
若所述各伸缩杆在所述目标位置的停留时间大于所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间，且所述输送线上有新的物品时，控制所述各伸缩杆恢复至初始位置。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述待处理物品的宽度、所述待处理物品的输送线的起始点到所述导向杆最外侧的第二距离、以及所述输送线的速度确定所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间，包括：
计算所述待处理物品的宽度和所述第二距离的和。
将所述和与所述输送线的速度之间的比值，确定为所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间。
第二方面，本申请实施例还提供了一种物品打包控制装置，该物品打包控制装置可以包括：
获取单元，用于获取目标滑道中待处理物品的标签信息，所述目标滑道包括单件滑道或多件滑道，所述单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，所述多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单。
处理单元，用于根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单。
控制单元，用于控制所述待处理物品移动至目标位置。
所述控制单元，还用于若所述目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单；若所述目标滑道为多件滑道，则判断所述目标订单中包括的所有物品是否均处于所述目标位置；若均处于所述目标位置，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于根据所述标签信息，确定包括所述待处理物品的至少两个订单；根据订单类型优先级，在所述至少两个订单中确定所述待处理物品所属的目标订单。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于根据所述订单类型优先级，将所述至少两个订单中类型优先级最高的订单确定为所述待处理物品所属的目标订单。
在一种可能的实现方式中，所述目标滑道为单件滑道，所述控制单元，具体用于获取所述待处理物品的属性信息；根据所述待处理物品的属性信息，控制导向居中处理装置中对所述待处理物品进行导向居中处理，所述导向居中处理后的位置为所述目标位置。
在一种可能的实现方式中，所述属性信息包括长度，所述控制单元，具体用于根据所述待处理物品的长度和所述导向居中处理装置中两个导向杆之间的距离，确定所述导向居中处理装置中各伸缩杆需要移动的第一距离；并根据所述第一距离控制所述各伸缩杆移动，以对所述待处理物品进行导向居中处理。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体用于计算所述两个导向杆之间的距离与所述待处理物品的长度之间的差值；并根据所述差值确定所述各伸缩杆需要移动的第一距离。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于判断所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值。
所述控制单元，还用于若所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则控制所述各伸缩杆停止移动。
在一种可能的实现方式中，所述属性信息包括宽度；所述处理单元，还用于根据所述待处理物品的宽度、所述待处理物品的输送线的起始点到所述导向杆最外侧的第二距离、以及所述输送线的速度确定所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间。
所述控制单元，还用于若所述各伸缩杆在所述目标位置的停留时间大于所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间，且所述输送线上有新的物品时，控制所述各伸缩杆恢复至初始位置。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于计算所述待处理物品的宽度和所述第二距离的和；并将所述和与所述输送线的速度之间的比值，确定为所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间。
第三方面，本申请实施例还提供了一种物品打包控制装置，该物品打包控制装置可以包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序。
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的物品打包控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的物品打包控制方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的物品打包控制方法。
第六方面，本申请实施例还提供了一种物品的打包控制系统，包括上述第二方面或第三方面所述的物品打包控制装置、导入设备、设置在所述导入设备末端的导入台、分播设备、单件滑道、多件滑道、输送设备、复核台、打包台、打包设备以及包裹输送设备；所述打包处理装置、所述导入设备、所述分播设备、所述输送设备、所述打包设备以及所述包裹输送设备通信连接；
其中，导入设备，用于在接收到待处理物品后，将所述待处理物品导入至所述导入台中。
所述物品打包控制装置，用于在确定所述导入台中存在所述待处理物品时，控制所述分播设备将所述待处理物品分播至对应的目标滑道上；并获取目标滑道中待处理物品的标签信息，所述目标滑道包括单件滑道或多件滑道，所述单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，所述多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单；并根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单。
若所述目标滑道为单件滑道，则所述输送设备，用于将所述待处理物品移动至所述打包台；所述打包设备，用于对所述待处理物品进行打包处理，并在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单。
若所述目标滑道为多件滑道，则所述输送设备，用于将所述待处理物品移动至所述复核台；且所述复核台上的物品为所述目标订单中包括的所有物品时，则将所述复核台上的所有物品输送至所述打包台；所述打包设备，用于对所述所有物品进行打包处理，并在打包后的所述所有物品上添加所述目标订单。
所述包裹输送设备，用于将输送添加所述目标订单后的包裹。
在一种可能的实现方式中，所述物品的打包控制系统还包括导向居中处理装置，所述导向居中处理装置设置在所述打包设备上，所述目标滑道为单件滑道。
所述物品打包控制装置，还用于获取所述待处理物品的属性信息，并根据所述待处理物品的属性信息控制所述导向居中处理装置。
所述导向居中处理装置，用于对所述待处理物品进行导向居中处理，所述导向居中处理后的位置为所述打包台。
在一种可能的实现方式中，所述导向居中处理装置包括两个导向杆和两个伸缩杆，所述属性信息包括长度。
所述物品打包控制装置，具体用于根据所述待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离；并根据所述第一距离控制所述伸缩杆；
所述各伸缩杆，用于根据所述第一距离移动，以对所述待处理物品进行导向居中处理。
在一种可能的实现方式中，所述物品打包控制装置，还用于判断所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值。
所述各伸缩杆，还用于若所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则停止移动。
在一种可能的实现方式中，所述属性信息包括宽度。
所述物品打包控制装置，还用于根据所述待处理物品的宽度、所述待处理物品的输送线的起始点到所述导向杆最外侧的第二距离、以及所述输送线的速度确定所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间。
所述各伸缩杆，用于若所述各伸缩杆在所述目标位置的停留时间大于所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间，且所述输送线上有新的物品时，复至初始位置。
在一种可能的实现方式中，所述导入设备包括拣选单元容器投入口、拣选单元容器导入线以及拣选单元容器导入滑槽。
其中，所述拣选单元容器投入口，用于接收投入的装有所述待处理物品的单元容器。
所述拣选单元容器导入滑槽，用于接收从所述拣选单元容器投入口投入，并沿着所述拣选单元容器导入线移动的所述单元容器；其中，所述拣选单元容器导入线与所述拣选单元容器导入滑槽均呈一定的倾斜角度。
在一种可能的实现方式中，所述物品的打包控制系统还包括图像识别仪，所述图像识别仪设置在所述分播设备的上方，且每个所述导入台后均设置一个图像识别仪。
其中，所述图像识别仪，用于获取所述分播设备的图像信息，并将所述图像信息发送给所述物品打包控制装置。
所述物品打包控制装置，还用于根据所述图像信息在确定所述待处理物品已分播至对应的目标滑道上时，控制所述输送设备将所述待处理物品移动至所述打包台上。
本申请实施例提供的物品打包控制方法、装置和系统，在对待处理物品进行打包时，先根据目标滑道中待处理物品的标签信息，确定待处理物品所属的目标订单；并控制待处理物品移动至目标位置；若目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单；若目标滑道为多件滑道，且目标订单中包括的所有物品均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。这样每完成一个订单，就对该订单包括的物品进行打包，无需等待其它订单完成后再一并执行打包操作，从而有效地提高了订单物品的打包效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的一种物品生成系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种物品打包控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种物品打包控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种设置有导向居中处理装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种设置有导向杆和伸缩杆的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种物品打包控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种物品打包控制装置的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
现有技术中，在对订单商品进行打包时，通常采用集合单的方法对订单商品进行打包。具体过程为：在接收到多个客户的订单后，工作人员对该多个客户的订单进行组单，形成集合单。以该集合单中包括20个订单为例，拣货人员需要根据该20个订单，从仓储中分别拣选出各订单的订单商品；再将拣选出的订单商品一一匹配到对应的订单进行复核；在该20个订单均复核完成后，打包人员再对该20个订单的订单商品一一进行打包，从而完成对订单商品的打包。但是，采用集合单的方法对订单商品进行打包，存在打包效率较低的问题。
为了解决打包效率较低的问题，可以考虑在对订单商品进行打包时，不再采用集合单的形式进行打包，而是每完成一个订单，就对该订单的商品进行打包，无需等其它订单商品完成后，再一并执行打包操作，这样就可以解决打包效率低的问题。
基于上述技术构思，本申请实施例提供了一种物品打包控制方法，可以应用于物品包装生成系统，该物品包装生成系统中可以包括物品打包控制装置(未示出)、单件滑道101、多件滑道102、输送设备、商品输送线(未示出)、打包设备103、以及包裹输送线104。示例的，针对单件滑道，输送设备可以为商品输送线和机械臂；针对多件滑道，输送设备可以为机器人。可参见图1所示，图1为本申请实施例提供的一种物品生成系统的示意图，在扫描物品后，可以将物品导入到分播设备上，并将物品的标签信息发送给物品打包控制装置，物品打包控制装置可以根据该物品的标签信息将物品匹配到对应的滑道上，滑道可以为单件滑道或者多件滑道；再通过滑道和商品输送线将物品移动至打包位置，通过打包设备103对物品进行打包，并将打包后的物品输送到包裹输送线104上，从而完成整个物品包装流程。
可以理解的是，上述图1所示的物品包装生成系统除了包括单件滑道101、多件滑道102、商品输送线、打包设备103、以及包裹输送线104之外，还可以包括拣选单元容器投入口105、拣选单元容器导入线106、若干拣选单元容器导入滑槽107、若干导入台108、若干图像识别仪器(未示出)、若干分播小车109、若干滑道口(未示出)、异常滑道口(未示出)、若干复核台110以及打包台111、以及机械臂112等。
其中，拣选单元容器投入口105，为拣选人员将已经装满商品的单元容器投入的位置；拣选单元容器导入线106，为单元容器沿着导入线自动移动到拣选单元容器导入滑槽内，拣选单元容器导入线与拣选单元容器导入滑槽均呈一定的倾斜角度，并且位于导向操作人员的方向属于较低的位置；导入台108位于导入滑槽与分播小车109之间，用于放置单元容器和商品的位置；图像识别仪器放置在若干分播小车上方，每个导入台108后面均设置一个图像识别仪器，其中第一个导入台108的前方需设置一个图像识别仪器；若干滑道口设置在分播小车109对应的末端位置，若干滑道口对应一个复核台110；异常滑道口设置在滑道口的一侧；分播小车109自动将商品分播到对应的滑道口上，由复核人员将商品按照定位的位置放置到复核台110对应的复核格口位置上；打包台111设置在复核台110对面，当完成复核的订单，由打包操作机器人将订单中的物品进行打包，并将打包完成的订单放置到包裹输送线104上，输送至末端进行后续的作业。
本申请实施例提供的物品打包控制方法，在对待处理物品进行打包时，先获取目标滑道中待处理物品的标签信息，目标滑道包括单件滑道或多件滑道；根据标签信息确定待处理物品所属的目标订单；控制待处理物品移动至目标位置；若目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单；若目标滑道为多件滑道，则判断目标订单中包括的所有物品是否均处于目标位置；若均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。
其中，单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单。单件订单，指每个客户的一个订单内只包含1件商品；多件订单，指每个客户的一个订单内包含大于等于2件商品。
可以看出，本申请实施例中，在对待处理物品进行打包时，先根据目标滑道中待处理物品的标签信息，确定待处理物品所属的目标订单；并控制待处理物品移动至目标位置；若目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单；若目标滑道为多件滑道，且目标订单中包括的所有物品均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。这样每完成一个订单，就对该订单包括的物品进行打包，无需等待其它订单完成后再一并执行打包操作，从而有效地提高了订单物品的打包效率。
下面，将以待处理物品为单件滑道上中的物品为例，对本申请提供的物品打包控制方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或者相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种物品打包控制方法的流程示意图，该物品打包控制方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为物品打包控制装置。示例的，该物品打包控制装置可以为终端或者服务器。示例的，请参见图2所示，该物品打包控制方法可以包括：
S201、获取目标滑道中待处理物品的标签信息。
其中，目标滑道包括单件滑道或多件滑道，单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单。
在打包处理过程中，以目标滑道为单件滑道为例，分播小车可以先将其中待处理物品分配到对应的滑道上，灰度扫描仪获取分播小车的图像；若获取到的分播小车的图像中不包括物品，则确定分播小车已经将待处理物品成功分配到对应的滑道，则通过物品打包控制装置向机械臂发送物品分播成功信号；控制机械臂识别该待处理物品的标签信息，并该待处理物品的标签信息发送给物品打包控制装置，从而获取到目标滑道中待处理物品的标签信息。
打包处理装置在获取到目标滑道中待处理物品的标签信息后，可以根据该标签信息确定待处理物品所属的目标订单，即执行下述S202：
S202、根据标签信息确定待处理物品所属的目标订单。
示例的，在根据标签信息确定待处理物品所属的目标订单时，在一种情况下，若仅有一个订单中包括该待处理物品的标签信息，则直接将该订单确定为目标订单。在另一种情况下，若至少两个订单中均包括该待处理物品的标签信息，则可以根据订单类型优先级，将至少两个订单中类型优先级最高的订单确定为待处理物品所属的目标订单。示例的，订单类型可以为4h送达，当日送达、第二日送达等，时效要求高，对应的订单优先级越高。在该种情况下，若至少两个订单中类型优先级相同的订单为两个或者两个以上时，可以进一步根据各订单对应的客户下单的时间，将客户下单时间最早的订单确定为待处理物品所属的目标订单，即下单时间早的订单优先匹配该待处理物品。
可以看出，在对物品进行打包时，根据类型优先级，优先匹配类型优先级高的订单，实现了优先生产紧急订单，提高了紧急订单的时效，从而提高了客户体验。
在根据标签信息确定待处理物品所属的目标订单后，就可以控制该待处理物品移动至目标位置，并打包设备对待处理物品进行打包处理，进而控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。
S203、控制待处理物品移动至目标位置。
示例的，当待处理物品为单件滑道上的物品时，该目标位置可以为商品输送线上对准打包设备的位置；当待处理物品为多件滑道上的物品时，该目标位置可以为复核格口的位置。示例的，对于多件滑道上的物品，打包设备可以为机器人。
以待处理物品所在的滑道为单件滑道为例，在控制机械臂识别该待处理物品的标签信息时，可以一并控制机械臂通过自身的视觉识别装置定位待处理物品的位置、长Lj×宽Wj×高Hj外形尺寸及中心位置，并根据待处理物品的位置、长Lj×宽Wj×高Hj外形尺寸及中心位置，将待处理物品放置到在商品输送线上的起始中心位置，以保证商品的长边Li方向与商品输送线的输送方向相垂直，从而将待处理物品移动至商品输送线上对准打包设备的目标位置。
S204、若目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。
在控制待处理物品移动至目标位置后，若该目标滑道为单件滑道，说明改待处理物品对应的是目标订单为单件订单，即目标订单中仅包括该一件待处理物品，该目标订单完成，则可以直接对该待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。
S205、若目标滑道为多件滑道，则判断目标订单中包括的所有物品是否均处于目标位置；若均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。
在控制待处理物品移动至目标位置后，若该目标滑道为多件滑道，说明改待处理物品对应的是目标订单为多件订单，即目标订单中不仅包括了该待处理物品，也包括了其它物品，因此，不能直接对该待处理物品进行打包处理，而是需要先判断目标订单中包括的所有物品是否均处于目标位置，若均处于目标位置，说明该目标订单复核完成，则对该待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。相反的，若存在物品未处于目标位置，说明该目标订单复核未完成，则继续等待，直至目标订单中包括的所有物品均处于目标位置，再对目标订单中包括的所有物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。
通过上述S204和S205，在对该待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单后，就可以将添加有目标订单的包裹放在包裹输送线上进行输送。
可以看出，本申请实施例中，在对待处理物品进行打包时，先根据目标滑道中待处理物品的标签信息，确定待处理物品所属的目标订单；并控制待处理物品移动至目标位置；若目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单；若目标滑道为多件滑道，且目标订单中包括的所有物品均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。这样每完成一个订单，就对该订单包括的物品进行打包，无需等待其它订单完成后再一并执行打包操作，从而有效地提高了订单物品的打包效率。
基于上述图2所示的实施例，当目标滑道为单件滑道时，由于机械臂将待处理物品移动至商品输送线上对准打包设备的目标位置时，可能存在误差，不利于打包设备进行打包。因此，为了提高待处理物品所处位置的准确性，可以进一步地对机械臂移动后的位置进行纠正，从而控制待处理物品移动至目标位置。下面，将通过图3所示的实施例，详细描述如何进一步地对机械臂移动后的位置进行纠正，从而控制待处理物品移动至目标位置。
图3为本申请实施例提供的另一种物品打包控制方法的流程示意图，该物品打包控制方法同样可以由软件和/或硬件装置执行。示例的，请参见图3所示，该物品打包控制方法可以包括：
S301、获取待处理物品的属性信息。
示例的，属性信息可以包括长度、也可以包括宽度和高度等，具体可以根据实际需要进行设置。在此，本申请实施例只是以待处理物品的属性信息包括长度为例进行说明。
在对机械臂移动后的位置进行纠正时，可以通过在打包设备上设置导向居中处理装置，示例的，请参见图4所示，图4为本申请实施例提供的一种设置有导向居中处理装置的结构示意图，图4可以视为图1中I区域的放大图，该导向居中处理装置中可以包括两个导向杆和两个伸缩杆，示例的，请参见图5所示，图5为本申请实施例提供的一种设置有导向杆和伸缩杆的结构示意图，图5可以视为图4中II区域的放大图，通过两个导向杆和两个伸缩杆对机械臂移动后的位置进行纠正，从而使得纠正后的位置为目标位置。
在控制导向居中处理装置对机械臂移动后的位置进行纠正时，可以先根据待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离，再根据第一距离控制各伸缩杆移动，以对待处理物品进行导向居中处理，即执行下述S302和S303。
S302、根据待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离。
示例的，在根据待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离时，可以计算两个导向杆之间的距离与待处理物品的长度之间的差值；再根据差值确定各伸缩杆需要移动的第一距离，可参见下述公式1所示：
其中，Sj表示为保证待处理物品j自动居中，矫正输送时的姿态，各伸缩杆需要移动的第一距离；D表示导向居中处理装置初始位置时内两个导向杆之间的距离；Lj表示待处理物品j的长度。
S303、根据第一距离控制各伸缩杆移动，以对待处理物品进行导向居中处理。
在根据上述公式1确定出各伸缩杆需要移动的第一距离后，就可以根据该第一距离控制各伸缩杆移动，以对待处理物品进行导向居中处理，使得导向居中处理后的待处理物品处于商品输送线上对准打包设备的目标位置，这样便于打包设备对待处理物品进行精准打包。
基于上述图3所示的实施例，在根据第一距离控制各伸缩杆移动，对待处理物品进行导向居中处理的过程中，为了避免导向杆将待处理物品挤压破坏，需要判断导向杆受到的反作用力是否超过第一阈值，若导向杆受到的反作用力未超过第一阈值，则根据第一距离继续控制各伸缩杆移动，以对待处理物品进行导向居中处理；相反的，若导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则控制各伸缩杆停止移动，可参见下述公式2：
IFFj≥f，SCj＝0 公式2
其中，Fj表示导向居中处理装置自动伸缩杆在居中运动时，导向杆受到的反作用力；f表示导向杆运动时允许所受到最大的力，导向杆运动时允许所受到最大的力可视为第一阈值。
可以看出，在根据第一距离控制各伸缩杆移动，对待处理物品进行导向居中处理的过程中，判断导向杆受到的反作用力是否超过第一阈值，并在导向杆受到的反作用力超过第一阈值时，通过控制各伸缩杆停止移动，这样可以有效地导向杆将待处理物品挤压破坏，从而保证了待处理物品的完整性和安全性。
在根据第一距离控制各伸缩杆移动，对待处理物品进行导向居中处理后，伸缩杆和导向杆不是一直停留在处理后的位置上，也不是即可恢复至导向处理前的初始位置，而是在处理后的位置上的停留时间大于待处理物品通过导向杆所需的时间，且商品输送线上有新的物品时，控制各伸缩杆恢复至初始位置。
具体过程为：物品打包控制装置可以根据待处理物品的宽度、待处理物品的输送线的起始点到导向杆最外侧的第二距离、以及输送线的速度确定待处理物品通过导向杆所需的时间；若各伸缩杆在目标位置的停留时间小于或等于待处理物品通过导向杆所需的时间，则控制各伸缩杆继续停留在处理后的位置上；若各伸缩杆在目标位置的停留时间大于待处理物品通过导向杆所需的时间，且输送线上有新的物品时，控制各伸缩杆恢复至初始位置。
示例的，在根据待处理物品的宽度、待处理物品的输送线的起始点到导向杆最外侧的第二距离、以及输送线的速度确定待处理物品通过导向杆所需的时间时，可以先计算待处理物品的宽度和第二距离的和；将和与输送线的速度之间的比值，确定为待处理物品通过导向杆所需的时间。
其中，Tj表示待处理物品j放到商品输送线上，导向居中处理装置的各伸缩杆在目标位置的停留时间，Ld表示待处理物品的输送线的起始点到导向杆最外侧(远离机械臂的位置)的第二距离；v表示输送线输送的速度；JXk＝1表示新的物品k放到商品输送线上；SCj＝0表示针对于处理物品j，各伸缩杆恢复至初始位置。
可以看出，在根据该第一距离控制各伸缩杆移动，以对待处理物品进行导向居中处理后，伸缩杆和导向杆不是一直停留在处理后的位置上，也不是即可恢复至导向处理前的初始位置，而是在处理后的位置上的停留时间大于待处理物品通过导向杆所需的时间，且商品输送线上有新的物品时，控制各伸缩杆恢复至初始位置，这样可以通过伸缩杆和导向杆对新的物品再进行导致居中处理，便于打包设备对新的物品进行精准打包。
上述实施例详细描述了当待处理物品为单件滑道中的物品时，如何对该待处理物品进行打包处理。当待处理物品为多件滑道中的物品时，同样可以获取多件滑道中待处理物品的标签信息，并根据订单类型优先级，将至少两个订单中类型优先级最高的订单确定为待处理物品所属的目标订单。示例的，订单类型可以为4h送达，当日送达、第二日送达等，时效要求高，对应的订单优先级越高。在该种情况下，若至少两个订单中类型优先级相同的订单为两个或者两个以上时，可以进一步根据各订单对应的客户下单的时间，将客户下单时间最早的订单确定为待处理物品所属的目标订单，即下单时间早的订单优先匹配该待处理物品。
可以看出，在对物品进行打包时，根据类型优先级，优先匹配类型优先级高的订单，实现了优先生产紧急订单，提高了紧急订单的时效，从而提高了客户体验。
在确定出待处理物品所属的目标订单后，就可以控制该待处理物品移动至复核格口上，示例的，打包设备可以为机器人。在控制待处理物品移动至复核格口后，由于该待处理物品对应的是目标订单为多件订单，即目标订单中不仅包括了该待处理物品，也包括了其它物品，因此，不能直接对该待处理物品进行打包处理，而是需要先判断目标订单中包括的所有物品是否均处于目标位置，若均处于目标位置，说明该目标订单复核完成，则对该待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。相反的，若存在物品未处于目标位置，说明该目标订单复核未完成，则继续等待，直至目标订单中包括的所有物品均处于目标位置，再对目标订单中包括的所有物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单，从而完成对多件滑道中的待处理物品进行打包处理。
需要说明的是，由于在本申请实施例中，存在多个复核格口，因此，在对多个复核格口上的物品进行打包处理时，示例的，物品打包控制装置可以根据订单类型的优先级，对复核格口上需要打包处理的物品进行排序，每个复核格口上设置有电子标签指示灯，电子标签指示灯可以通过不同的颜色控制不同的打包状态，如下列函数：
GKmn＝0or 1or 2or 3；其中GKmn，表示复核格口m与订单n已经绑定。
GKmn＝0，表示复核格口m的电子标签指示灯没有亮，代表该订单n还没有完成复核作业，不能进行打包；GKmn＝1，表示复核格口m的电子标签指示灯亮黄色，代表该订单n已经完成复核作业，可以进行打包；GKmn＝2，表示复核格口m的电子标签指示灯亮红色，代表该订单n已经完成复核作业，推荐当前最优先打包的订单，可以进行打包作业；GKmn＝3，表示复核格口m的电子标签指示灯亮蓝色，代表该订单n已经完成复核作业，并且正在打包，此时不允许其他订单进行打包；当该订单打包完成后蓝色灯灭。
机器人可以根据上述订单类型的优先级，优先对红色灯亮起的订单进行打包，针对蓝色灯亮起时，其他订单无法进行打包；所有红色与黄色灯亮起的订单均可以直接进行打包处理，并在打包后的待处理物品上添加目标订单后，就可以将添加有目标订单的包裹放在包裹输送线上进行输送。重复以上步骤，直至所有商品完成打包。
可以看出，本申请实施例中，在对待处理物品进行打包时，先根据目标滑道中待处理物品的标签信息，确定待处理物品所属的目标订单；并控制待处理物品移动至目标位置；若目标订单中包括的所有物品均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。这样每完成一个订单，就对该订单包括的物品进行打包，无需等待其它订单完成后再一并执行打包操作，从而有效地提高了订单物品的打包效率。
图6为本申请实施例提供的一种物品打包控制装置60的结构示意图，示例的，请参见图6所示，该物品打包控制装置60可以包括：
获取单元601，用于获取目标滑道中待处理物品的标签信息，目标滑道包括单件滑道或多件滑道，单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单。
处理单元602，用于根据标签信息确定待处理物品所属的目标订单。
控制单元603，用于控制待处理物品移动至目标位置。
控制单元603，还用于若目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单；若目标滑道为多件滑道，则判断目标订单中包括的所有物品是否均处于目标位置；若均处于目标位置，则控制打包设备对待处理物品进行打包处理，并控制打包设备在打包后的待处理物品上添加目标订单。
可选的，处理单元602，具体用于根据标签信息，确定包括待处理物品的至少两个订单；根据订单类型优先级，在至少两个订单中确定待处理物品所属的目标订单。
可选的，处理单元602，具体用于根据订单类型优先级，将至少两个订单中类型优先级最高的订单确定为待处理物品所属的目标订单。
可选的，目标滑道为单件滑道，控制单元603，具体用于获取待处理物品的属性信息；根据待处理物品的属性信息，控制导向居中处理装置对待处理物品进行导向居中处理，导向居中处理后的位置为目标位置。
可选的，属性信息包括长度，控制单元603，具体用于根据待处理物品的长度和导向居中处理装置中两个导向杆之间的距离，确定导向居中处理装置中各伸缩杆需要移动的第一距离；并根据第一距离控制各伸缩杆移动，以对待处理物品进行导向居中处理。
可选的，控制单元603，具体用于计算两个导向杆之间的距离与待处理物品的长度之间的差值；并根据差值确定各伸缩杆需要移动的第一距离。
可选的，处理单元602，还用于判断导向杆受到的反作用力超过第一阈值。
控制单元603，还用于若导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则控制各伸缩杆停止移动。
可选的，属性信息包括宽度；处理单元602，还用于根据待处理物品的宽度、待处理物品的输送线的起始点到导向杆最外侧的第二距离、以及输送线的速度确定待处理物品通过导向杆所需的时间。
控制单元603，还用于若各伸缩杆在目标位置的停留时间大于待处理物品通过导向杆所需的时间，且输送线上有新的物品时，控制各伸缩杆恢复至初始位置。
可选的，处理单元602，具体用于计算待处理物品的宽度和第二距离的和；并将和与输送线的速度之间的比值，确定为待处理物品通过导向杆所需的时间。
本申请实施例提供的物品打包控制装置60，可以执行上述任一实施例中的物品打包控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与物品打包控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见物品打包控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图7为本申请实施例提供的另一种物品打包控制装置70的结构示意图，示例的，请参见图7所示，该物品打包控制装置70可以包括处理器701和存储器702；其中，
所述存储器702，用于存储计算机程序。
所述处理器701，用于读取所述存储器702存储的计算机程序，并根据所述存储器702中的计算机程序执行上述任一实施例中的物品打包控制方法的技术方案。
可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。当存储器702是独立于处理器701之外的器件时，物品打包控制装置还可以包括：总线，用于连接存储器702和处理器701。
可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器701连接。处理器701可以控制通信接口来实现上述物品打包控制装置的获取和发送的功能。
本申请实施例所示的物品打包控制装置70，可以执行上述任一实施例中的物品打包控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与物品打包控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见物品打包控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种物品的打包控制系统，包括上述任一实施例所示的物品打包控制装置、导入设备、设置在导入设备末端的导入台、分播设备、单件滑道、多件滑道、输送设备、复核台、打包台、打包设备以及包裹输送设备；打包处理装置、导入设备、分播设备、输送设备、打包设备以及包裹输送设备通信连接；
其中，导入设备，用于在接收到待处理物品后，将待处理物品导入至导入台中。
物品打包控制装置，用于在确定导入台中存在待处理物品时，控制分播设备将待处理物品分播至对应的目标滑道上；并获取目标滑道中待处理物品的标签信息，目标滑道包括单件滑道或多件滑道，单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单；并根据标签信息确定待处理物品所属的目标订单。
若目标滑道为单件滑道，则输送设备，用于将待处理物品移动至打包台；打包设备，用于对待处理物品进行打包处理，并在打包后的待处理物品上添加目标订单。
若目标滑道为多件滑道，则输送设备，用于将待处理物品移动至复核台；且复核台上的物品为目标订单中包括的所有物品时，则将复核台上的所有物品输送至打包台；打包设备，用于对所有物品进行打包处理，并在打包后的所有物品上添加目标订单。
包裹输送设备，用于将输送添加目标订单后的包裹。
示例的，针对单件滑道，输送设备可以为商品输送线和机械臂；针对多件滑道，输送设备可以为机器人。分播设备可以为上述实施例中所述的分播小车或者其它分播设备。
可选的，物品的打包控制系统还包括导向居中处理装置，导向居中处理装置设置在打包设备上，目标滑道为单件滑道。
物品打包控制装置，还用于获取待处理物品的属性信息，并根据待处理物品的属性信息控制导向居中处理装置。
导向居中处理装置，用于对待处理物品进行导向居中处理，导向居中处理后的位置为打包台。
可选的，导向居中处理装置包括两个导向杆和两个伸缩杆，属性信息包括长度。
物品打包控制装置，具体用于根据待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离；并根据第一距离控制伸缩杆；
各伸缩杆，用于根据第一距离移动，以对待处理物品进行导向居中处理。
可选的，物品打包控制装置，还用于判断导向杆受到的反作用力超过第一阈值。
各伸缩杆，还用于若导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则停止移动。
可选的，属性信息包括宽度，物品打包控制装置，还用于根据待处理物品的宽度、待处理物品的输送线的起始点到导向杆最外侧的第二距离、以及输送线的速度确定待处理物品通过导向杆所需的时间。
各伸缩杆，用于若各伸缩杆在目标位置的停留时间大于待处理物品通过导向杆所需的时间，且输送线上有新的物品时，复至初始位置。
可选的，导入设备包括拣选单元容器投入口、拣选单元容器导入线以及拣选单元容器导入滑槽。
其中，拣选单元容器投入口，用于接收投入的装有待处理物品的单元容器。
拣选单元容器导入滑槽，用于接收从拣选单元容器投入口投入，并沿着拣选单元容器导入线移动的单元容器；其中，拣选单元容器导入线与拣选单元容器导入滑槽均呈一定的倾斜角度。
可选的，物品的打包控制系统还包括图像识别仪，图像识别仪设置在分播设备的上方，且每个导入台后均设置一个图像识别仪。
其中，图像识别仪，用于获取分播设备的图像信息，并将图像信息发送给物品打包控制装置。
物品打包控制装置，还用于根据图像信息在确定待处理物品已分播至对应的目标滑道上时，控制输送设备将待处理物品移动至打包台上。
本申请实施例所示的物品的打包控制系统，可以执行上述任一实施例中的物品打包控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与物品打包控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见物品打包控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一实施例中的物品打包控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与物品打包控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见物品打包控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的物品打包控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与物品打包控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见物品打包控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (20)
1.一种物品打包控制方法，其特征在于，包括：
获取目标滑道中待处理物品的标签信息，所述目标滑道包括单件滑道或多件滑道，所述单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，所述多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单；
根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单；
控制所述待处理物品移动至目标位置；
若所述目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单；
若所述目标滑道为多件滑道，则判断所述目标订单中包括的所有物品是否均处于所述目标位置；若均处于所述目标位置，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单，包括：
根据所述标签信息，确定包括所述待处理物品的至少两个订单；
根据订单类型优先级，在所述至少两个订单中确定所述待处理物品所属的目标订单。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据订单类型优先级，在所述至少两个订单中确定所述待处理物品所属的目标订单，包括：
根据所述订单类型优先级，将所述至少两个订单中类型优先级最高的订单确定为所述待处理物品所属的目标订单。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标滑道为单件滑道，所述控制所述待处理物品移动至目标位置，包括：
获取所述待处理物品的属性信息；
根据所述待处理物品的属性信息，控制导向居中处理装置对所述待处理物品进行导向居中处理，所述导向居中处理后的位置为所述目标位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括长度，所述根据所述待处理物品的属性信息，控制导向居中处理装置对所述待处理物品进行导向居中处理，包括：
根据所述待处理物品的长度和所述导向居中处理装置中两个导向杆之间的距离，确定所述导向居中处理装置中各伸缩杆需要移动的第一距离；
根据所述第一距离控制所述各伸缩杆移动，以对所述待处理物品进行导向居中处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离，包括：
计算所述两个导向杆之间的距离与所述待处理物品的长度之间的差值；
根据所述差值确定所述各伸缩杆需要移动的第一距离。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值；
若所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则控制所述各伸缩杆停止移动。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括宽度，所述方法还包括：
根据所述待处理物品的宽度、所述待处理物品的输送线的起始点到所述导向杆最外侧的第二距离、以及所述输送线的速度确定所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间；
若所述各伸缩杆在所述目标位置的停留时间大于所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间，且所述输送线上有新的物品时，控制所述各伸缩杆恢复至初始位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理物品的宽度、所述待处理物品的输送线的起始点到所述导向杆最外侧的第二距离、以及所述输送线的速度确定所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间，包括：
计算所述待处理物品的宽度和所述第二距离的和；
将所述和与所述输送线的速度之间的比值，确定为所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间。
10.一种物品打包控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标滑道中待处理物品的标签信息，所述目标滑道包括单件滑道或多件滑道，所述单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，所述多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单；
处理单元，用于根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单；
控制单元，用于控制所述待处理物品移动至目标位置；
所述控制单元，还用于若所述目标滑道为单件滑道，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单；若所述目标滑道为多件滑道，则判断所述目标订单中包括的所有物品是否均处于所述目标位置；若均处于所述目标位置，则控制打包设备对所述待处理物品进行打包处理，并控制所述打包设备在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单。
11.一种物品打包控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-9任一项所述的物品打包控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-9任一项所述的物品打包控制方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-9任一项所述的物品打包控制方法。
14.一种物品的打包控制系统，其特征在于，包括上述权利要求10或11所述的物品打包控制装置、导入设备、设置在所述导入设备末端的导入台、分播设备、单件滑道、多件滑道、输送设备、复核台、打包台、打包设备以及包裹输送设备；所述打包处理装置、所述导入设备、所述分播设备、所述输送设备、所述打包设备以及所述包裹输送设备通信连接；
其中，导入设备，用于在接收到待处理物品后，将所述待处理物品导入至所述导入台中；
所述物品打包控制装置，用于在确定所述导入台中存在所述待处理物品时，控制所述分播设备将所述待处理物品分播至对应的目标滑道上；并获取目标滑道中待处理物品的标签信息，所述目标滑道包括单件滑道或多件滑道，所述单件滑道中放置的物品所属的订单为单件订单，所述多件滑道中放置的物品所属的订单为多件订单；并根据所述标签信息确定所述待处理物品所属的目标订单；
若所述目标滑道为单件滑道，则所述输送设备，用于将所述待处理物品移动至所述打包台；所述打包设备，用于对所述待处理物品进行打包处理，并在打包后的所述待处理物品上添加所述目标订单；
若所述目标滑道为多件滑道，则所述输送设备，用于将所述待处理物品移动至所述复核台；且所述复核台上的物品为所述目标订单中包括的所有物品时，则将所述复核台上的所有物品输送至所述打包台；所述打包设备，用于对所述所有物品进行打包处理，并在打包后的所述所有物品上添加所述目标订单；
所述包裹输送设备，用于将输送添加所述目标订单后的包裹。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述物品的打包控制系统还包括导向居中处理装置，所述导向居中处理装置设置在所述打包设备上，所述目标滑道为单件滑道；
所述物品打包控制装置，还用于获取所述待处理物品的属性信息，并根据所述待处理物品的属性信息控制所述导向居中处理装置；
所述导向居中处理装置，用于对所述待处理物品进行导向居中处理，所述导向居中处理后的位置为所述打包台。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述导向居中处理装置包括两个导向杆和两个伸缩杆，所述属性信息包括长度，
所述物品打包控制装置，具体用于根据所述待处理物品的长度和两个导向杆之间的距离，确定各伸缩杆需要移动的第一距离；并根据所述第一距离控制所述伸缩杆；
所述各伸缩杆，用于根据所述第一距离移动，以对所述待处理物品进行导向居中处理。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述物品打包控制装置，还用于判断所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值；
所述各伸缩杆，还用于若所述导向杆受到的反作用力超过第一阈值，则停止移动。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述属性信息包括宽度，
所述物品打包控制装置，还用于根据所述待处理物品的宽度、所述待处理物品的输送线的起始点到所述导向杆最外侧的第二距离、以及所述输送线的速度确定所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间；
所述各伸缩杆，用于若所述各伸缩杆在所述目标位置的停留时间大于所述待处理物品通过所述导向杆所需的时间，且所述输送线上有新的物品时，复至初始位置。
19.根据权利要求14-18任一项所述的系统，其特征在于，所述导入设备包括拣选单元容器投入口、拣选单元容器导入线以及拣选单元容器导入滑槽；
其中，所述拣选单元容器投入口，用于接收投入的装有所述待处理物品的单元容器；
所述拣选单元容器导入滑槽，用于接收从所述拣选单元容器投入口投入，并沿着所述拣选单元容器导入线移动的所述单元容器；其中，所述拣选单元容器导入线与所述拣选单元容器导入滑槽均呈一定的倾斜角度。
20.根据权利要求14-18任一项所述的系统，其特征在于，所述物品的打包控制系统还包括图像识别仪，所述图像识别仪设置在所述分播设备的上方，且每个所述导入台后均设置一个图像识别仪；
其中，所述图像识别仪，用于获取所述分播设备的图像信息，并将所述图像信息发送给所述物品打包控制装置；
所述物品打包控制装置，还用于根据所述图像信息在确定所述待处理物品已分播至对应的目标滑道上时，控制所述输送设备将所述待处理物品移动至所述打包台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110068840.1A CN112712294A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 物品打包控制方法、装置和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110068840.1A CN112712294A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 物品打包控制方法、装置和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112712294A true CN112712294A (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75549354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110068840.1A Pending CN112712294A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 物品打包控制方法、装置和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112712294A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113159688A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-23 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 物流订单任务的处理方法、装置、电子设备与计算机介质 |
| CN113240363A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-10 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 物流订单任务的处理方法、装置、电子设备与计算机介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080010173A1 (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Andrew Rendich | Rental inventory management |
| CN108256806A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-06 | 深圳市柳溪机械设备有限公司 | 智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN108846609A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-20 | 北京极智嘉科技有限公司 | 基于订单任务的拣选方法、装置、服务器和介质 |
| CN110270511A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物品分拣方法、控制装置和系统 |
-
2021
- 2021-01-19 CN CN202110068840.1A patent/CN112712294A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080010173A1 (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Andrew Rendich | Rental inventory management |
| CN108256806A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-06 | 深圳市柳溪机械设备有限公司 | 智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN110270511A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物品分拣方法、控制装置和系统 |
| CN108846609A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-20 | 北京极智嘉科技有限公司 | 基于订单任务的拣选方法、装置、服务器和介质 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113159688A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-23 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 物流订单任务的处理方法、装置、电子设备与计算机介质 |
| CN113240363A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-10 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 物流订单任务的处理方法、装置、电子设备与计算机介质 |
| WO2022228536A1 (zh) * | 2021-04-29 | 2022-11-03 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种物流订单任务的处理方法、装置、电子设备与计算机介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109583800B (zh) | 物流仓库包裹分拣方法、装置和系统 | |
| CN110516991B (zh) | 一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人及处理终端 | |
| CN110482089B (zh) | 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端 | |
| CN112678409B (zh) | 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品 | |
| CN107215606A (zh) | 一种分拣方法及系统 | |
| US20090081008A1 (en) | Stow and sortation system | |
| CN112712294A (zh) | 物品打包控制方法、装置和系统 | |
| CN110606305A (zh) | 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端 | |
| CN102963662A (zh) | 全自动物料存取系统 | |
| CN113651009B (zh) | 物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN107442436A (zh) | 一种电子商务发包复核分拣方法 | |
| CN108906637A (zh) | 物流分拣方法及终端设备 | |
| GB2550246A (en) | Systems and methods for product sortation | |
| KR20110134583A (ko) | 자동 물류처리 시스템 및 방법 | |
| US20220193728A1 (en) | Control method and device for article sorting, and medium | |
| CN112551027B (zh) | 一种叠箱出入库的方法和装置 | |
| CN108453046B (zh) | 一种智能存取货系统及智能存取货方法 | |
| CN113800161B (zh) | 货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人 | |
| CN110328147B (zh) | 自动分拣方法和系统 | |
| CN112581068A (zh) | 一种跨区域合并式商品拣选方法、装置及系统 | |
| CN110638089B (zh) | 翻箱喂丝方法、控制器和系统 | |
| US7752086B2 (en) | Method and device enabling rapid execution of a multiplicity of physical orders | |
| US11219925B2 (en) | Sharing of parcel sorter outlets | |
| CN112469630B (zh) | 自动化物品级订单履行 | |
| CN207941723U (zh) | 交叉带智能分拣系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |