CN108256806A - 智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种智能配载方法，包括：获取货物清单，根据所述货物清单选配货物；判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单；指令所述货物进入暂存区或出货工位。本发明提供的智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可对不同种类的订单进行甄别处理，保证配载线的正常运转，使货物配载效率理想。

Description

智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于货物配载技术领域，具体地来说，是一种智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代商业的发展，货物运输配载的需求快速增加。传统的货物配载多采用手动操作，自动化程度不足，难以适应这一发展趋势。尤其是网络销售服务的快速增长，使配送量呈爆炸式增加，更使传统的配载过程捉襟见肘。也有一些配载线出现，但智能化程度很低，对于不同种类的订单处理难以很好的适应，容易造成造成配载线发生拥堵，严重影响配载线的运转与配载效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可对不同种类的订单进行甄别处理，保证配载线的正常运转，使货物配载效率理想。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能配载方法，包括：

获取货物清单，根据所述货物清单选配货物；

判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单；

指令所述货物进入暂存区或出货工位。

作为上述技术方案的改进，所述“根据所述货物清单选配货物”包括：

获取所述货物的电子标签，并与所述货物清单的对应货物匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述“指令所述货物进入暂存区或出货工位”包括：

若所述货物清单是单件清单，则指令所述货物输送至对应的出货工位；

若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的非尾件，则指令所述货物输送至暂存区；

若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的尾件，则指令所述货物及所述暂存区中属于同一多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

作为上述技术方案的进一步改进，当所述货物为所述多件清单的首件时，所述“指令所述货物输送至暂存区”包括：

根据所述多件清单的货物状态，确定所述暂存区中对应的空载区域，指令所述货物输送至所述空载区域。

一种智能配载装置，包括：

获取模块，用于获取所述货物清单；

选配模块，用于根据所述货物清单选配货物；

判断模块，判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单；

指令模块，用于根据判断结果指令所述货物进入暂存区或出货工位。

作为上述技术方案的改进，所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述货物清单是否为单件清单；

第二判断子模块，用于判断所述货物是否为所述货物清单的尾件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述指令模块包括：

第一指令子模块，用于指令属于所述单件清单的货物输送至出货工位；

第二指令子模块，用于指令属于多件清单的非尾件输送至暂存区；

第三指令子模块，用于指令所述多件清单的尾件及所述暂存区中属于所述多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以使所述终端实现以上任一项所述的智能配载方法。

一种计算机可读存储介质，其存储有所述终端所执行的所述计算机程序。

本发明的有益效果是：

通过对货物及货物清单的性质进行甄别，即判断货物是否为尾件及对应的货物清单是否为单件清单，对应地使货物进入暂存区或出货工位，从而避免配载线发生拥堵，保证配载线的高效运转，提高货物配载效率，并使之具有智能化而获得良好的适应性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的智能配载方法的第一流程图；

图2是本发明实施例1提供的智能配载方法的第二流程图；

图3是本发明实施例2提供的智能配载方法的步骤A的流程图；

图4是本发明实施例3提供的智能配载方法的第一流程图；

图5是本发明实施例3提供的智能配载方法的第二流程图；

图6是本发明实施例4提供的智能配载装置的结构示意图；

图7是本发明实施例4提供的智能配载装置的判断模块的结构示意图；

图8是本发明实施例4提供的智能配载装置的指令模块的结构示意图；

图9是本发明实施例5提供的终端的结构示意图；

图10是本发明实施例6-7提供的智能配载系统的第一示意图；

图11是本发明实施例6-7提供的智能配载系统的第二示意图。

主要元件符号说明：

100-智能配载装置，110-获取模块，120-选配模块，130-判断模块，131- 第一判断子模块，132-第二判断子模块，140-指令模块，141-第一指令子模块，142-第二指令子模块，143-第三指令子模块，144-第四指令模块，200- 终端，210-存储器，220-处理器，230-输入单元，240-显示单元，1000-智能配载系统，0100-输入端，0200-配载作业线，0210-分选控制单元，0220-第一配载分线，0221-第一配载子线，0222-集合子线，0223-包装支线，0230- 第二配载分线，0231-移载设备，0231a-入库升降机，0231b-出库升降机， 0232-暂存配载子线，0232a-暂存输送仓道，0232b-输送环线，0300-暂存区， 0400-输出端。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质进行更全面的描述。附图中给出了智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质的优选实施例。但是，智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种智能配载方法，该方法包括以下步骤：

A：获取货物清单，根据所述货物清单选配货物。货物自不同的储存区选出，并依次进入配载线，以便进行分类配载。

B：判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单。

首先声明，单件清单是指仅具有单件货物的货物清单。相应地，包含多件货物的货物清单为多件清单。一并声明，尾件是指货物清单中最后进入配载线的货物，货物清单中除尾件外的其余货物均为非尾件。应当理解，单件清单仅具有尾件，而多件清单包含尾件与非尾件。

例如，属于同一订单的不同货物，由于仓储调配的不同步，造成配齐货物的时间跨度长达数小时甚至数日。通过步骤B的判断甄别，即可相应地进行处理，避免配载线发生拥堵，保证配载线的正常运转。

应当理解，两种判断之间的顺序不受限制。

请参阅图4，示范性地，首先判断所述货物是否为尾件(步骤B1)，得到是或否的第一判断结果。若第一判断结果为是，则进一步判断所述货物清单是否为单件清单(步骤B2)，得到是或否的第二判断结果。根据第二判断结果，即可对该货物进行对应的甄别处理。

请参阅图5，另一种示范，首先判断所述货物清单是否为单件清单(步骤B2)，得到是或否的第一判断结果。若第一判断结果为否，则进一步判断所述货物是否为尾件(步骤B1)，得到是或否的第二判断结果。根据第二判断结果，即可对该货物进行对应的甄别处理。

C：根据判断结果指令所述货物进入暂存区或出货工位。

根据判断结果，尚未配齐全部货物的货物订单，其中已选配的货物将进入暂存区予以暂存，避免造成配载线拥堵。已配齐全部货物的货物订单则输送至出货工位，以便打包出货。其中，指令是指生成对应的控制指令，并发送至配载线的对应设备中，实现区别控制。

请参阅图2，示范性地，所述智能配载方法还可以包括：

D：指令位于所述出货工位的属于同一货物清单的全部货物实现包装。即于出货工位对货物清单的全部货物进行统一打包，形成可供运输的运输包装。其中，指令是指生成的控制指令，并发送至配载线的打包设备中，实现打包控制。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例进一步公开一种智能配载方法，其区别之处在于“根据所述货物清单选配货物”的具体实施方式。以下仅对区别技术特征进行具体介绍。

请参阅图3，在本实施例中，所述“根据所述货物清单选配货物”包括：

A1：获取所述货物的电子标签，并与所述货物清单的对应货物匹配。任一货物均具有唯一的电子标签，用于识别该货物。通过获取货物的电子标签，并匹配进入对应的货物清单中，即使货物清单与特定货物完成关联，得以在后续的处理中快速定位。

示范性地，所述“根据所述货物清单选配货物”还包括：

A2：获取用于运载所述货物的载具的电子标签，并与所述货物的电子标签绑定。

其中，载具可以是运输小车、吊具等类型，用于承载输送货物。应当理解，任一载具均具有唯一的电子标签。通过将载具的电子标签与货物的电子标签实施绑定，即可使载具与货物之间的关系唯一，从而在后续的指令控制中快速定位。

实施例3

在实施例1或2的基础上，本实施例进一步公开一种智能配载方法，其区别之处在于步骤C的具体实施方式。以下仅对区别技术特征进行具体介绍。

请结合参阅图4～5，示范性地，步骤C包括以下步骤：

C1：若所述货物清单是单件清单，则指令所述货物输送至对应的出货工位。可以理解，由于单件清单仅具有单件货物，只要该货物进入配载线，即属清单配齐。因此，该货物可直接输送至对应的出货工位，以便打包后快速出货，保证效率。

C2：若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的非尾件，则指令所述货物输送至暂存区。可以理解，当多件清单的非尾件进入配载线时，表明该多件清单尚未配齐，需要等待尾件进入后再行集中出货。为了避免造成配载线拥堵，该属于非尾件的货物进入暂存区，等候尾件进入配载线。

C3：若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的尾件，则指令所述货物及所述暂存区中属于同一多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

可以理解，当多件清单的尾件进入配载线时，表明该多件清单已经配齐。此时，应当将属于该多件清单的全部货物(包括先期进入暂存区的非尾件与最后进入的尾件)予以集合后，输送至对应的出货工位，以便集合打包出货。

示范性地，当所述货物为所述多件清单的首件时，步骤C还包括：

根据所述多件清单的货物状态，确定所述暂存区中对应的空载区域，指令所述货物输送至所述空载区域。

例如，根据多件清单的货物数量，在暂存区中寻找存放空间充足的空载区域，以便属于同一多件清单集中暂存，提高配载效率。示范性地，暂存区可沿铅垂方向形成多层分布构造，以节约空间、提高空间利用率。

实施例4

请参阅图6，本实施例提供一种智能配载装置100，该装置包括：

获取模块110，用于获取所述货物清单；

选配模块120，用于根据所述货物清单选配货物；

判断模块130，判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单；

指令模块140，用于根据判断结果指令所述货物进入暂存区或出货工位。

请参阅图7，示范性地，判断模块130包括：

第一判断子模块131，用于判断所述货物清单是否为单件清单；

第二判断子模块132，用于判断所述货物是否为所述货物清单的尾件。

请参阅图8，示范性地，指令模块140包括：

第一指令子模块141，用于指令属于所述单件清单的货物输送至出货工位；

第二指令子模块142，用于指令属于多件清单的非尾件输送至暂存区；

第三指令子模块143，用于指令所述多件清单的尾件及所述暂存区中属于所述多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

示范性地，指令模块140还包括第四指令模块144，用于指令位于所述出货工位的属于同一货物清单的全部货物实现包装。

实施例5

请参阅图9，本实施例提供一种终端200，该终端200包括存储器210 以及处理器220，存储器210用于存储计算机程序，处理器220执行计算机程序以使终端200实现以上所述的智能配载方法。

其中，终端200包括不具备移动通信能力的终端设备(比如计算机、服务器等)，亦包括移动终端(比如智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等)。

存储器210可包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端200的使用所创建的数据(比如音频数据、备份文件等)等。此外，存储器210可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

优选地，终端200还包括输入单元230与显示单元240。其中，输入单元230用于接收用户输入的各项指令或参数(包括预设滚动方式、预设时间间隔与预设滚动次数)，包括鼠标、键盘、触控面板及其他输入设备。显示单元240用于显示终端200的各种输出信息(包括网页页面、参数配置界面等)，包括显示面板。

在此一并提供一种计算机可读存储介质，其存储有终端所执行的所述计算机程序。

实施例6

请结合参阅图10～11，本实施例公开一种智能配载系统1000，该智能配载系统1000包括输入端0100、配载作业线0200、货物暂存区0300与输出端0400，形成连续作业的作业线，具有智能分选与分类配载输送的能力。

输入端0100用于输入与货物清单对应的货物。示范性地，输入端0100 与上料设备连接。示范性地，上料设备包括上挂作业支线，用于实现货物的快速上料。

配载作业线0200用于根据输入的货物分选与输送所述货物清单的尾件与非尾件，并实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载。

首先声明，单件清单是指仅具有单件货物的货物清单。相应地，包含多件货物的货物清单为多件清单。一并声明，尾件是指货物清单中最后进入智能配载系统1000(对应于实施例1的配载线)的货物，货物清单中除尾件外的其余货物均为非尾件。应当理解，单件清单仅具有尾件，而多件清单包含尾件与非尾件。

配载作业线0200对输入的货物进行分选与甄别，判断该货物及其所在的货物清单的具体性质，从而对其实施分类输送，避免发生货物拥堵，保证配载效率。例如，属于同一订单(货物清单)的不同货物，由于仓储调配的不同步，造成配齐货物的时间跨度长达数小时甚至数日。通过配载作业线0200的分选配载，配载效率得以保障。

应当理解，配载作业线0200并实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载。所谓集合配载，是指在货物清单的全部货物配齐后，对归属于该货物清单的全部货物(包括先期进入货物暂存区0300的非尾件与最后进入的尾件)予以集合，以便集中打包出货。

货物暂存区0300(对应于实施例1的暂存区)用于暂存货物清单的非尾件。根据分选结果，配载作业线0200将尚未配齐全部货物的货物订单中已选配的货物，输入货物暂存区0300予以暂存，避免造成系统拥堵。示范性地，货物暂存区0300可采用悬挂仓道、多层货架等不同的实现方式。

输出端0400用于输出经配载作业线0200集合配载后的货物。示范性地，输出端0400与下料设备连接。示范性地，下料设备包括出货作业支线，用于实现货物的快速出货。示范性地，输出端0400设置多个出货工位，以便完成出货。

实施例7

请结合参阅图10～11，在实施例6的基础上，本实施例进一步公开一种智能配载系统1000，其区别之处在于配载作业线0200的具体实施方式。以下仅对区别技术特征进行具体介绍。

在本实施例中，配载作业线0200包括分选控制单元0210、第一配载分线0220与第二配载分线0230，用于分别实现分选、输送与暂存配载。以下对各部分构造进行具体介绍。

分选控制单元0210用于根据输入的货物分选所述货物清单的尾件与非尾件。示范性地，分选控制单元0210判断输入的货物是否属于货物清单的尾件，并判断货物清单是否属于多件清单，从而对第一配载分线0220与第二配载分线0230输出控制指令。

示范性地，若所述货物清单是单件清单，则指令所述货物输送至输出端0400的出货工位。若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的非尾件，则指令所述货物输送至货物暂存区0300。若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的尾件，则指令所述货物及所述货物暂存区0300中属于同一多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

其中，分选控制单元0210可采用微处理器、计算机、比较运算电路等形式实现，通过信号比对匹配而实现货物分选。

第一配载分线0220用于实现输入的货物自输入端0100至输出端0400 的输送与集合配载。第一配载分线0220的实现方式众多，即如积放式悬挂输送机等输送线类型。

示范性地，第一配载分线0220包括第一配载子线0221与集合子线 0222。第一配载子线0221用于实现输入的货物自输入端0100至输出端0400 的输送，集合子线0222用于实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载。

进一步地，集合子线0222两端分别连接货物暂存区0300的输出端与第一配载子线0221。例如，在多件清单的全部货物配齐后，尾件与货物暂存区0300中属于该多件清单的非尾件均输送至集合子线0222，实现集合。集合后的全部货物一并进入第一配载子线0221，以便输送至输出端0400进行集中处理。

第一配载子线0221的结构形式众多，示范性地，第一配载子线0221 为环形闭合线，进一步可由环形输送轨道与载具组成。载具可循环地运转于环形输送轨道上，保证循环式的快速运行。

示范性地，第一配载分线0220包括包装支线0223，用于实现经集合配载后的货物的包装。包装支线0223用于实现包装作业，对单件清单的尾件或者多件清单集合后的全部货物进行打包，以便运输。

示范性地，第一配载分线0220为复数个，并均由分选控制单元0210 一并控制。在此，各个第一配载分线0220之间并行地独立设置，有效地拓展智能配载系统1000的货物配载量之上限。分选控制单元0210对各个第一配载分线0220一并控制，实现在不同货物配载量条件下，对各个第一配载分线0220之间的选择性启停，降低功耗。此外，当若干第一配载分线0220 出现故障时，亦不会对智能配载系统1000的运转造成影响。

对应地，智能配载方法还包括以下步骤：获取第一配载分线0220的工作状态；根据第一配载分线0220的工作状态选择可供使用的第一配载分线 0220；开启与该第一配载分线0220对应的输入端0100，输入与货物清单对应的货物。

第二配载分线0230用于实现所述货物清单的非尾件于货物暂存区0300 的输入输出。第二配载分线0230的实现方式众多，即如积放式悬挂输送机等输送线类型。

示范性地，第二配载分线0230包括移载设备0231与暂存配载子线 0232，移载设备0231用于连接第一配载分线0220与暂存配载子线0232，暂存配载子线0232用于实现所述货物清单的非尾件于货物暂存区0300的移动。

示范性地，货物暂存区0300具有多层分布构造，并与第一配载分线0220 层叠设置。在此构造下，货物暂存区0300得以充分利用立体空间，形成多层式储物结构，提高空间利用率。

进一步地，移载设备0231包括入库升降机0231a与出库升降机0231b，入库升降机0231a两端连接暂存配载子线0232的输入端与第一配载分线 0220，出库升降机0231b两端连接暂存配载子线0232的输出端与第一配载分线0220。通过入库升降机0231a与出库升降机0231b，货物清单的非尾件得以快速升降，实现于货物暂存区0300的输入输出。

示范性地，暂存配载子线0232包括复数个暂存输送仓道0232a及连接暂存输送仓道0232a的输送环线0232b，暂存输送仓道0232a与移载设备 0231一一对应地设置，移载设备0231均与输送环线0232b保持连通。暂存输送仓道0232a用于实现非尾件于货物暂存区0300内的移动，以便进入对应的存储位置。

示范性地，输送环线0232b为两个，分设于暂存输送仓道0232a的输入端与输出端。例如，其中一个输送环线0232b两端分别连接暂存输送仓道0232a的输入端与入库升降机0231a，实现非尾件的存入；又如，另一个输送环线0232b两端分别连接暂存输送仓道0232a的输出端与出库升降机0231b，实现非尾件的取出。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能配载方法，其特征在于，包括：

获取货物清单，根据所述货物清单选配货物；

判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单；

根据判断结果指令所述货物进入暂存区或出货工位。

2.根据权利要求1所述的智能配载方法，其特征在于，所述“根据所述货物清单选配货物”包括：获取所述货物的电子标签，并与所述货物清单的对应货物匹配。

3.根据权利要求2所述的智能配载方法，其特征在于，所述“根据所述货物清单选配货物”还包括：获取用于运载所述货物的载具的电子标签，并与所述货物的电子标签绑定。

4.根据权利要求1所述的智能配载方法，其特征在于，所述“根据判断结果指令所述货物进入暂存区或出货工位”包括：

若所述货物清单是单件清单，则指令所述货物输送至对应的出货工位；

若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的非尾件，则指令所述货物输送至所述暂存区；

若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的尾件，则指令所述货物及所述暂存区中属于同一多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

5.根据权利要求4所述的智能配载方法，其特征在于，当所述货物为所述多件清单的首件时，所述“指令所述货物输送至暂存区”包括：根据所述多件清单的货物状态，确定所述暂存区中对应的空载区域，指令所述货物输送至所述空载区域。

6.一种智能配载装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述货物清单；

选配模块，用于根据所述货物清单选配货物；

判断模块，判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单；

指令模块，用于根据判断结果指令所述货物进入暂存区或出货工位。

7.根据权利要求6所述的智能配载装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述货物清单是否为单件清单；

第二判断子模块，用于判断所述货物是否为所述货物清单的尾件。

8.根据权利要求6所述的智能配载装置，其特征在于，所述指令模块包括：

第一指令子模块，用于指令属于所述单件清单的货物输送至出货工位；

第二指令子模块，用于指令属于多件清单的非尾件输送至暂存区；

第三指令子模块，用于指令所述多件清单的尾件及所述暂存区中属于所述多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以使所述终端实现权利要求1～5中任一项所述的智能配载方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的终端所执行的所述计算机程序。