CN110712947A - 悬挂链系统及其控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了悬挂链系统及其控制方法、装置及系统，所述系统包括：控制服务器，用于为容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备；第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；第一嵌入式设备，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据所述控制服务器提供的分配结果信息确定该目标容器对应的目标主环线，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。通过本申请实施例，能够适用于在大型仓库中使用，降低施工难度，并提升效率。

Description

悬挂链系统及其控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及悬挂链技术领域，特别是涉及悬挂链系统及其控制方法、装置及系统。

背景技术

在一些场景中，商家可能会部署多级仓库。例如，在“新零售”模式下，可以以城市等为单位部署DC(Distribution Center，配送中心)仓库，另外，具体的每一家门店还可以作为前置仓库。前置仓库主要对一些配送时效较短的订单进行履约，例如，某订单要求在30分钟内送达，则将会从对应的门店为该用户进行发货。DC仓库则可以对更长配送时效的订单进行履约，具体接收到订单之后，通常需要将具体的货品首先配送至门店等配送站，然后，再由配送站执行后续的配送到指定收货地址的任务；当然，也可能存在由DC仓库直接将货品配送至消费者收货地址的情况。另外，DC仓通常还承担着为门店等补货的任务。因此，DC仓需要存放的货品数量会非常多，所需的面积也往往会比较大，甚至可能存在多个楼层，等等。相应的，在DC仓库中通常需要配备大量的作业人员，并且，工作强度高，需要不停的在货架、打包区等地穿梭，工作效率低下。

为了节省人力成本，现有技术中存在输送线系统，但是，由于需要在地面铺设相关的轨道等，会占用仓内存储空间比较高，部署所需的时间以及物力成本也会比较高。另外，在服装物流行业还可以采用悬挂链输送分拣系统来代替人工输送，在该系统中，采用滚珠轴承作为链条走轮，将服装等货品悬挂至链条上，然后随着链条的运动，将服装输送至打包处，实现自动化的分拣合流。由于这种链条走轮能随意转弯、爬升、适应各种地理环境条件，还可以架设在半空中，因此，能够充分合理利用仓内空间，并且能够节省人力成本。但是，这种现有的悬挂链系统也并不适合在DC仓内进行部署，这是因为，一方面，由于DC仓的面积很大，货架众多，因此，会使得悬挂链的规模过大，进而导致部署悬挂链系统的硬件施工复杂，工期长，联调测试周期长。另一方面，悬挂链系统是由电机驱动链条运转，需要输送的货品时悬挂在这种链条上，在悬挂链规模过大的情况下，会导致一个容器从进入悬挂链系统到输送至具体打包区所需经过的路径过长，进而导致运输时间增加引起的效率下降的问题，以至于在效率上很难达到要求。

因此，对于相对大型的仓库而言，如何提高仓内作业效率，需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了悬挂链系统及其控制方法、装置及系统，能够适用于在大型仓库中使用，降低施工难度，并提升效率。

本申请提供了如下方案：

一种悬挂链输送控制系统，包括：

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

所述系统包括：控制服务器以及分拨控制器，所述分拨控制器包括位于各条输送线上的所述分流节点之前的第一读卡器、第一嵌入式设备；

其中，所述控制服务器，用于为容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据所述控制服务器提供的分配结果信息确定该目标容器对应的目标主环线，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制，以使得所述目标容器进入所述目标主环线对应的目标分支线，再汇入所述目标主环线。

一种悬挂链输送控制方法，

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

所述方法包括：

获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备，所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

一种悬挂链输送控制装置，

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

所述装置包括：

对应关系信息获得单元，用于获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

资源分配单元，用于根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备，所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

一种悬挂链系统，包括：

所述悬挂链系统包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

各条输送线上的所述分流节点之前设有第一读卡器、第一嵌入式设备；

其中，所述第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据预先获知的悬挂链资源分配结果，控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制，以使得所述目标容器进入目标主环线对应的目标分支线，再汇入所述目标主环线。

一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给第一嵌入式设备；

其中，所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

通过本申请实施例，对于大型仓库，提供了新型的悬挂链系统，具体可以包括多条主环线，在各条输送线的线路上实现通往各条主环线的分支线的分流，并提供了相应的分拨控制器，从而可以将具体的容器输送至控制服务器为其分配的主环线上，并最终进入通过对应的滑道进行如分配的打包道口。这样，由于主环线为多条，每条主环线的周长大为缩短，因此，降低了施工难度。另外，具体的容器只需要进入其中一条主环线上，即可被输送至指定的道口，因此，可以缩短容器在悬挂链上的运动路径，有利于提升输送效率。再者，输送线在途中实现自动分流，因此，可以减少输送线数量，同时有利于提升自动化程度，降低对作业人员手动操作的依赖，进而降低出错的概率。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是单个主环线的悬挂链系统示意图；

图2是本申请实施例提供的悬挂链系统示意图；

图3是本申请实施例提供的分波控制器的示意图；

图4是本申请实施例提供的跨楼层部署的悬挂链系统示意图；

图5是本申请实施例提供的方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的计算机系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，下面首先对相对小型的仓库或者门店中使用的悬挂链系统进行简单介绍。具体的，以门店内的悬挂链系统为例，基于门店内的业务特点，门店内通常会在前场部署多个拣货档口，可以分别用于存放不同类型的货品(例如，水果档口，海鲜档口，等等)，而后场也存在多个不同的打包道口，以实现并行的打包操作，以此提高作业效率。并且，每个拣货档口的货品都有可能会被输送至任意一个打包道口。这是因为，在实际应用中，接收到的订单数量可能会非常多，为了提高配送效率，在进行配送时通常可以将地点接近、所要求的配送时间相近的多个订单合并为同一批次进行配送。但是，这些订单中包含的具体货品的种类却可能会很多，并且分散在不同的拣货档口，因此，就可以由服务器根据同一批次中包含的具体货品种类的不同，生成多条拣货任务，分别发送至不同的拣货档口，各拣货档口分别完成各自的拣货任务。但是，由于需要将同一批次的订单进行合并配送，因此，还需要将同一批次中划分出的各条拣货任务得到的拣货结果，发送至同一打包道口，这样，才能够由打包作业人员对同一批次的货品进行打包，并交付给配送作业人员进行配送。也就是说，在拣货阶段，将同一批次拆分出多条拣货任务，这些拣货任务对应的拣货结果在通过悬挂链输送的过程中，需要将同一批次的多条拣货任务对应的拣货结果合流至同一打包道口，进行统一的打包作业。而对于不同的批次而言，拆分出的多条拣货任务具体会对应哪些拣货档口，具体又会被分配到哪个打包道口进行打包，都是需要根据实际情况来确定的，不具有固定的对应关系。因此，这就导致每个拣货档口与每个打包道口之间都需要具有输送通道，以保证每个拣货档口的拣货结果都能够被输送到各个打包道口。

为了达到上述目的，对于上述存在多个拣货档口以及多个打包道口的情况，对具体的悬挂链进行了特殊的设计。具体的，如图1所示，所述悬挂链可以包括一条主环线，多条输送线，以及多条滑道组成，其中，主环线可以按照顺时针方向(当然，也可以时逆时针方向)一直循环运动；所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述输送线以及滑道接驳；各条输送线对应各拣货档口，各条滑道分别对应不同的打包道口。由于悬挂链通常可以架设在半空中，因此，还可以在拣货档口与输送线之间设置提升机，这样，拣货档口的作业人员在完成一项拣货任务后，可以将对应的容器通过提升机提升至输送线，再由输送线将容器挂载到悬挂链主环线上。这样，具体的容器就会随着主环线的运动，而被输送到后场的打包区。在打包区一侧，主环线可以分别与多条滑道接驳，用于将容器通过滑道滑入对应的打包道口。这样，使得每个拣货档口与每个打包道口之间都具有了通路，而不存在相互交叉，方便进行部署。

但是，如前文所述，同一批次的拣货任务对应的拣货结果需要被输送至同一打包道口，为此，用于装载拣货结果的容器外可以设置有条形码、二维码等图形码，用于携带容器的唯一性标识信息；拣货作业人员在执行一项拣货任务时，首先选择一个容器，并对容器进行扫码，然后将扫码结果以及对应的拣货任务标识提交到云端，这样，云端便可以将批次标识与容器标识建立起关联。另外，在门店内还可以设有悬挂链控制系统(WCS)，该WCS可以按照一定的周期(例如，1S)从云端拉取批次标识与容器标识之间的关联关系，这样，后续便可以根据容器标识对应的批次标识，为容器分配道口。另外，还可以在主环线与每个滑道的接驳处设置滑道控制器，WCS在为某容器标识分配了道口之后，可以将该容器的标识发送给该道口的滑道控制器。这样，只要该容器被运送至该滑道附近时，能够被滑道控制器识别出具体的容器标识，即可控制滑道阀门，使得该容器能够从该滑道滑入对应的打包道口。

而在本申请实施例中，由于具体的应用场景是大型仓库，因此，如果仍然按照上述方案进行悬挂链的部署，则会出现主环线的周长或者输送线的长度过长的问题，不但增大了施工难度，也使得每个容器从上线到最终运输到具体道口所需经历的路径被拉长，导致效率很难达到要求。

因此，为了适应大型仓库中使用悬挂链系统进行拣货结果的输送，提供了新的处理方案。在该方案中，将悬挂链系统设置为多条主环线，每条主环线仅负责向一部分打包道口进行拣货结果的输送。例如，假设一共有80个打包道口，两条主环线，则可以为第一条主环线配备40条滑道，对应前40个打包道口，为第二条主环线配备40条滑道，对应剩余的40个打包道口。这样，使得每条主环线的周长得以大大缩短，一个容器在悬挂链上所经历的路线长度也缩短，因此，可以降低施工难度，并提高效率。但是，在具体实现时，面临以下问题：

由于存在多条主环线，因此，每个拣货档口或货架都需要具有能够汇入到各条主环线的输送线，这样才能保证能够将各个档口的拣货结果输送至各个打包道口。为了达到该目的，在一种简单的方式下，可以直接为每个拣货档口配置多台提升机，分别对应出多条输送线，多条输送线分别用于汇入各条主环线。但是，这样一方面会使得输送线的数量成倍增长，施工困难度因此而增加；另外，这种情况下需要将分配给具体容器的主环线的标识信息提供给拣货员，由拣货员手动选择输送线，再将容器送入具体的输送线，因此，自动化程度不高，拣货员的手动操作容易出错，导致过多的容器进入异常滑道。

为此，本申请实施例提供了改进的方案，在该方案中，在拣货区一端，每个拣货档口可能仅对应一条输送线，甚至在以货架为单位进行货品存放的情况下，还可以多个货架共用同一条输送线，总之，拣货员不需要手动选择输送线，只要将容器挂在提升机上即可。而为了使得每条输送线上的容器都具有被输送至任意打包道口的通路，还可以在输送线的中途分流出多条分支线(相应的，分流之前的部分称为“主干线”)，使得各条分支线能够分别汇入到各条主环线上。当然，在这种方式下，还需要在输送线上对具体的容器进行识别，并且能够控制容器的具体行进路线。为此，还可以在主干线与所述分支线的分流节点之前，设置分拨控制器，该控制器能够执行具体的识别以及控制等操作，使得具体的容器能够进入到预先为其分配的主环线以及滑道。

下面对具体的实现方案进行详细介绍。

实施例一

该实施例一主要提供了一种悬挂链输送控制系统，参见图2，该系统具体可以包括：

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识(例如，射频识别RFID等)芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

所述系统包括：控制服务器101以及分拨控制器102，所述分拨控制器102包括位于各条输送线上的所述分流节点之前的第一读卡器1021、第一嵌入式设备1022；

其中，所述控制服务器101，用于为容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一读卡器1021，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备1022，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据所述控制服务器提供的分配结果信息确定该目标容器对应的目标主环线，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制，以使得所述目标容器进入所述目标主环线对应的目标分支线，再汇入所述目标主环线。

也就是说，在本申请实施例中，首先对现有的悬挂链系统的硬件结构进行了改进，并在此基础上提供了相应的控制系统，以使得具体的容器在被挂上悬挂链之后，能够按照正确的路线行进至被分配的打包道口。其中，所述悬挂链的硬件结构的改进主要体现在，首先，将单个主环线改进为多个主环线，例如，如图2所示，其中示出了两个主环线，分别为主环线A以及主环线B。每个主环线分别用于向一部分打包道口输送拣货结果容器。为了使得每个拣货档口或者货架处与各个打包道口之间都具有输送通路，同时又提高系统的自动化程度，尽量降低对拣货员等作业人员手动操作的依赖，还对各条输送线进行了特殊设计。具体的，各种输送线(具体可以是针型输送线)可以包括主干线以及从主干线分流处的至少一条分支线；也就是说，在拣货作业人员将拣货结果容器挂至提升机上时，不存在选择输送线的过程，直接挂上去即可。之后，在输送线的中途，分流出多条支线，分别用于汇入各个主环线。也就是说，虽然在将具体的容器挂至提升机上时，不需要进行主环线的选择，但是，在容器被送入输送线之后，具体流向哪条主环线都是可以的。

其中，所述主干线与分支线之间的分流节点处可以采用星型结构，也可以采用树形结构，等等，所谓星型结构是指，主干线与各条分支线共用同一个分流节点；或者，为了便于控制，还可以采用树形结构，也即，主干线与各条分支线分别具有不同的分流节点，例如，在主干线上的a位置分流处分支线1，用于汇入主环线A，b位置分流处分支线2，用于汇入主环线B，等等。这样，在每个分流节点处，只需要进行两种状态之间的选择即可，便于控制。

可见，本申请实施例中，悬挂链系统可以包括多条主环线，并对具体的输送线又进行了特殊的设计，因此，需要对具体所需的控制设备及其所在的位置等进行重新设计，不能完全沿用但主环线时的方案。也正是因为如何，本申请实施例中具体对悬挂链系统进行控制的重点，就在于从容器进入输送线主干线之后，如何进一步对容器的流向进行控制，使其能够进入到服务器为其分配的主环线，并进而进入到分配的道口。

具体的，为了在上述悬挂链结构的基础上，达到对进入输送线的容器的路线进行控制，本申请实施例是在主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门，这种控制阀门可以是物理设备，用于对输送线的路线通断情况进行切换，使得同一时刻只有其中一条分支线是通路，其他都是断开状态，以此来控制容器的流向。而控制阀门具体又可以是在分流节点之前设置的分拨控制器102来控制的，也就是说，由分波控制器102获得容器具体需要进入哪条分支线，然后向控制阀门发出具体的切换指令。其中，在本申请实施例中，该分拨控制器首先可以包括第一读卡器，以及第一嵌入式设备。这种第一读卡器以及第一嵌入式设备可以位于各条输送线上的所述分流节点之前。其中，第一读卡器可以采用高频电子标识读卡器，这样，能够提高对容器中电子标识芯片的识别率。具体的，容器被通过提升机提升至某条输送线的主干线上之后，会随着主干线向前行进，在达到或者即将到达该第一读卡器所在的位置时，由于进入了该第一读卡器的信号范围内，因此，该第一读卡器便可以对该目标容器的电子标识芯片进行读取，从中读取处该容器的标识，并将该容器的标识提供给关联的第一嵌入式设备。

所述第一嵌入式设备可以是具有小型处理器以及存储器的单片机设备，并且能够与本地或者云端的控制服务器实现通讯连接。这样，该第一嵌入式设备就可以将第一读卡器读取到的容器的标识提交到控制服务器。由于控制服务器在此之前通过一些方式已经知晓了该容器的标识与批次标识之间的对应关系，并为其分配了具体的主环线以及滑道等资源，因此可以从控制服务器获知该当前的目标容器所需进入的目标主环线。之后，便可以根据该信息，对分流处的控制阀门进行控制，使得目标容器进入到该目标主环线对应的输送分支线，并最终汇入到该目标主环线，到达被分配的滑道后，收入该滑道，从而完成此次输送过程。

其中，具体实现时，所述控制服务器可以位于仓库本地，或者也可以位于云端，直接与悬挂链的上的各种通信设备实现通讯，等等。控制服务器主要用于为具体的容器分配主环线、道口等悬挂链资源。其中，控制服务器为容器分配悬挂链资源的时机可以有多种。例如，在一种常用的方式下，业务服务器(WMS，通常位于云端)接收到用户的订单或者门店的补货订单之后，可以进行集单，生成批次，再将批次拆分成多个拣货任务，发送给对应的拣货员。因此，WMS端保存有批次标识与任务标识之间的对应关系。拣货员在执行拣货任务时，可以对具体使用的容器进行扫码，并将容器标识与任务标识一起返回给业务服务器，这样，业务服务器便可以将容器标识与批次标识之间建立绑定关系。在此过程中，如果是由仓库本地的控制服务器(WCS)执行分配主环线以及道口的任务，则控制服务器可以按照一定的周期从业务服务器拉取最新的容器标识与批次标识之间的对应关系，之后，便可以根据具体的批次标识，为具体的容器分配悬挂链资源。

但是，这种分配方式的一个缺点在于，对于一个道口而言，在被分配了一个批次之后，该道口就会处于被占用状态，不能再分配给其他批次，直到该批次的全部容器到期，并从滑道上取下之后，才会释放该滑道，并分配给其他批次。但是，在实际应用中，由于拣货人员的业务不熟练等多种原因，可能会出现以下情况：拣货员已经针对某拣货任务完成了拣货，并将容器标识提交到了业务服务器，相应的，控制服务器也为该容器分配了道口，使得该道口处于占用状态。但是，本该进入到悬挂链进行输送的容器，却迟迟未挂至提升机上，这就导致以分配道口的长时间占用，以至于降低了道口的有效利用率。

为此，另一种解决方案可以是在提升机的底端配备扫码器等设备，由相关作业人员将具体的容器挂到提升机上时，进行扫码，之后，控制服务器再为该容器进行道口的分配。这样，可以实现对进入或者马上进入悬挂链输送线的容器才进行道口分配，从一定程度上避免一个道口的长时间占用。但是，这种方式仍然存在一个缺点，也即，可能会依赖于相关作业人员的手动扫码操作，如果作业人员在将容器挂至提升机上时，忘记了扫码，则可能会导致该容器未被分配到可用的悬挂链资源，进而导致其进入异常滑道，并且，也可能会对同批次的其他容器的打包等操作产生影响。

针对上述问题，在本申请的优选实时例中，如图3所示，所述分拨控制器还可以包括：位于所述各条输送线的主干线上，且位于所述第一读卡器、第一嵌入式设备之前的第二读卡器以及关联的第二嵌入式设备。其中，所述第二读卡器，用于对对关联输送线的主干线上行进至该第二读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第二嵌入式设备；所述第二嵌入式设备，用于将所述目标容器的标识提供给所述控制服务器；此时，所述控制服务器具体用于，在接收到所述第二嵌入式设备提供的所述目标容器的标识后，为该目标容器分配目标主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备。

也就是说，在各条输送线上，主干线与分支线的分流处之前，可以配备两个电子标识读卡器，其中，位置靠前的第二读卡器可以用于对进入到主干线的容器标识进行读取，并通过关联的第二嵌入式设备提交到控制服务器。控制服务器在此时为该容器进行悬挂链资源的分配，并且，由于第二嵌入式设备与第一嵌入式设备成对出现，两种之间具有对应关系，因此，控制服务器中还可以记录这种对应关系。这样，在控制服务器为该第二嵌入式设备提交的容器标识分配了悬挂链资源之后，便可以将具体的分配结果信息通知给第一嵌入式设备，由第一嵌入式设备将其保存在其内存中。也就是说，容器会先经过第二读卡器时，但此时，该容器尚未被分配悬挂链资源，因此，需要提交到控制服务器，由控制服务器分配之后，再将分配结果提供给对应的第一嵌入式设备。但与此同时，由于容器是位于输送线上，因此，并不会停下来等待上述分配资源以及分配结果下发过程的完成，而是继续向前行进。为此，还需要配备第一读卡器，这样，在目标容器到达或者即将达到第一读卡器所在的位置，进入到第一读卡器的信号范围内，又会被该第一读卡器读取到具体的容器标识，并可以提供给第一嵌入式设备。而第一嵌入式设备在该容器进入该第一读卡器的信号范围之前，已经获知该为给容器分配的悬挂链资源信息，因此，在接收到第一电子标识读取器提交的容器标识之后，就可以根据之前保存的分配结果信息，确定出该容器所需去往哪条分支线。在确定了该信息之后，便可以向分流节点处的控制阀门发出指令，以使得控制阀门将通往该目标分支线的路线置为通路，通往其他分支线的路为断开，因此，该容器就会进入该目标分支线，随后会汇入到对应的目标主环线。

通过上述方式，可以使得容器在具体被送入输送线之后，才为其进行悬挂链资源的分配，这样，可以避免在信息层面上占用了悬挂链资源的容器，却一直没有实际被送入悬挂链输送线，而导致的对具体悬挂链资源的长时间无效占用。

具体实现时，由于从所述第二读卡器读取到目标容器标识，到将目标容器标识提交到控制服务器，服务器再进行具体的分配过程，最后再由控制服务器将分配结果信息提供给所述第一嵌入式设备，这一过程可能会经历一段时间。而在这段时间内，容器是继续按照原来的速度向前行进的，因此，为了使得第一嵌入式设备能够在容器到达第一读卡器之前，有足够多的时间能够获得上述信息，可以使得第一读卡器与第二读卡器之间的距离大于预置的阈值。具体的，该阈值具体可以根据前述过程所需的时间，以及所述输送线主干线上的输送速度信息来确定。将两者之间的距离，设置为大于上述时间以及速度之间的乘积即可。

这里需要说明的是，在具体实现时，上述第一嵌入式设备与第二嵌入设备可以仅仅是从功能上进行区分，也即，也可以由同一个设备来完成，在该同一设备中实现两个不同的功能模块即可。

在第一嵌入式设备确定出当前行进过来的容器所需进入的目标支线之后，便可以向合流节点处的控制阀门发送控制指令，以便该控制阀门为该容器提供通向该目标支线的通路。

其中，在一种具体的实现方式下，如果仓库的规模不是特别大，则所述主环线可以为两条；此时，每条输送线的主干线上分流出两条分支线，第一分支线用于汇入第一主环线，第二分支线用于汇入第二主环线。这样，在默认状态下，可以使得所述分流节点处从主干线到第一分支线的路线为通路，从主干线到第二分支线的路线为断开；控制阀门可以是电磁阀门，默认状态下，该电磁阀门可以是关闭状态，如果该电磁阀门不开启，则容器会进入到第一分支线。如果需要进入第二分支线，则可以控制该电磁阀门开启，此时，针型输送线连接点的被气压顶开，使得通往第二分支线的路径形成通路，使得容器进入到第二分支线，进而进入第二主环线。稍微延时后，还可以关闭电磁阀门，针型输送线连接点复位。也即，继续使得第一分支线的路径保持通路，第二分支线的通路断开。

在这种情况下，由于控制阀门只有开启与关闭这两种状态，具体的容器如果不是需要去往第一分支线，就是要去往第二分支线，因此，所述控制服务器具体在向第一嵌入式设备提供具体的资源分配结果时，也可以进行简化。具体的，在为容器分配主环线后，如果分配的是第二主环线，则将该容器的标识提供给所述第一嵌入式设备；所述第一嵌入式设备具体用于，将控制服务器提供的容器标识暂存在内存中。如果是分配的是第一主环线，则控制服务器不必向第一嵌入式设备进行相关分配结果信息的发送。因此，第一嵌入式设备的内存块中保存的就全部是需要去往第二分支线的容器的标识。因此，在接收到所述第一读卡器读取到的目标容器的标识后，确定该标识是否位于所述内存中，如果是，则开启所述控制阀门，以便将从主干线到第二分支线的路线切换为通路，从主干线到第一分支线的路线断开。在优选的方式下，还可以在延迟预置时间长度后，关闭所述控制阀门，以便将各条路线之间返回到默认状态。而如果第一读卡器读取到的目标容器的标识没有保存在所述第一嵌入式设备的内存块中，则证明该目标容器需要去往第一分支线，而去往第一分支线的路径在默认状态下就是通路状态，因此，第一嵌入式设备以及控制阀门不需要做任何操作，容器便可以自动进入到第一分支线，进而汇入到第一主环线中。

通过上述方式，控制服务器发送到第一嵌入式设备的分配结果信息，可以仅包括需要去往第二分支线的容器的标识，而不需要将每个容器的标识以及对应的目标主环线的信息都向第一嵌入式设备发送，因此，可以节省信息传输资源，也降低第一嵌入式设备的信息处理复杂度。另外，第一嵌入式设备只有在容器需要去往第二分支线时需要向控制阀门发出指令，否则不需要发送，因此，也可以节省第一嵌入式设备与控制阀门之间的指令交互次数。

以上对具体控制系统中各部分的具体实现进行了详细介绍。在实际应用中，如前文所述，在仓库的货架区与其中一条输送线的入口之间还可以设有提升机，所述提升机用于将所述容器提升至所述输送线的入口处，使得所述容器进入所述输送线的主干线部分。在大型仓库的场景下，由于具体的货品通常是在货架上存放，货架数量比较多，因此，如果为每个货架配备一条输送线，会使得输送线数量过多，导致施工困难。而如果多个货架共用同一提升机以及输送线，则会导致多个不同货架处的拣货结果都需要汇总到同一台提升机处，效率也会有所降低。因此，在可选的实现方式下，同一输送线还可以与多台提升机对应，所述多台提升机分布于货架区的不同货架处。也就是说，多个货架可以共用同一条输送线，以此节省输送线数量，同时，还可以通过多台提升机将容器提升至该输送线上，以此提升效率。

另外，在实际应用中，具体的仓库可能是为多楼层结构；其中，所述悬挂链的主环线可以位于打包区所在的楼层；而位于其他楼层的货架区对应的输送线可以为跨楼层结构，如图4所示，其中，可以是所述主干线部分跨楼层，所述分流节点以及所述分拨控制器位于所述主环线所在的楼层。也就是说，假设打包区在二楼，有些货架位于三楼，此时，可以仅在二楼部署悬挂链的主环线。而主环线的输送线则实现跨楼层，例如，从三楼的货架完成某项拣货任务后，可以通过提升机将容器提升至位于三楼的输送线入口，之后，该容器会通过输送线输送至二楼，然后再经过分拨控制器的控制，进入到具体的分支线，并汇入到对应的主环线。这样，可以实现跨楼层的悬挂链系统，进一步提升对复杂空间的适应度。

需要说明的是，关于具体容器到达主环线上之后，具体在划入哪条滑道，也可以由控制服务器预先进行分配，并由各条滑道对应的滑动控制器，以及主环线上配置的容器识别器等来实现对容器划入具体滑道的控制，该过程与单个主环线时的方案类似，因此，这里不再详述。

总之，通过本申请实施例，对于大型仓库，提供了新型的悬挂链系统，具体可以包括多条主环线，在各条输送线的线路上实现通往各条主环线的分支线的分流，并提供了相应的分拨控制器，从而可以将具体的容器输送至控制服务器为其分配的主环线上，并最终进入通过对应的滑道进行如分配的打包道口。这样，由于主环线为多条，每条主环线的周长大为缩短，因此，降低了施工难度。另外，具体的容器只需要进入其中一条主环线上，即可被输送至指定的道口，因此，可以缩短容器在悬挂链上的运动路径，有利于提升输送效率。再者，输送线在途中实现自动分流，因此，可以减少输送线数量，同时有利于提升自动化程度，降低对作业人员手动操作的依赖，进而降低出错的概率。

实施例二

该实施例二是与实施例一对应的，从控制服务器的角度，提供了一种悬挂链输送控制方法，其中，所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

具体的，参见图5，所述方法可以包括：

S501：获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

S502：根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备，所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

具体实现时，所述分拨控制器还可以包括：位于所述各条输送线的主干线上，且位于所述第一读卡器、第一嵌入式设备之前的第二读卡器以及关联的第二嵌入式设备；所述第二读卡器，用于对对关联输送线的主干线上行进至该第二读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第二嵌入式设备；此时，控制服务器具体可以是在接收到所述第二嵌入式设备提交的目标容器标识后，根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线。

另外，每条主环线还与多条滑道接驳，其中，每条滑道与仓库内的一个打包道口对应；因此，所述根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线时，还可以根据所述批次标识信息，为所述容器分配滑道。

与实施例二相对应，本申请实施例还提供了一种悬挂链输送控制装置，具体的，所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

参见图6，所述装置可以包括：

对应关系信息获得单元601，用于获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

资源分配单元602，用于根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备，所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

具体实现时，所述分拨控制器还可以包括：位于所述各条输送线的主干线上，且位于所述第一读卡器、第一嵌入式设备之前的第二读卡器以及关联的第二嵌入式设备；所述第二读卡器，用于对对关联输送线的主干线上行进至该第二读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第二嵌入式设备；

此时，资源分配单元602具体可以是在接收到所述第二嵌入式设备提交的目标容器标识后，根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线。

另外，每条主环线还与多条滑道接驳，其中，每条滑道与仓库内的一个打包道口对应；因此，所述资源分配单元还可以用于，根据所述批次标识信息，为所述容器分配滑道。

实施例三

该实施例三也是与实施例一对应的，提供了一种悬挂链系统，参见图2，所述悬挂链系统包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

其中，各条输送线上的所述分流节点之前设有第一读卡器2021、第一嵌入式设备2022；

其中，所述第一读卡器2021，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备2022，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据预先获知的悬挂链资源分配结果，控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制，以使得所述目标容器进入目标主环线对应的目标分支线，再汇入所述目标主环线。

具体实现时，该系统中还可以包括：位于所述各条输送线的主干线上，且位于所述第一读卡器、第一嵌入式设备之前的第二读卡器以及关联的第二嵌入式设备；

其中，所述第二读卡器，用于对对关联输送线的主干线上行进至该第二读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第二嵌入式设备；

所述第二嵌入式设备，用于将所述目标容器的标识提供给所述控制服务器，以便所述控制服务器在接收到所述第二嵌入式设备提供的所述目标容器的标识后，为该目标容器分配目标主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备。

具体实现时，每条主环线还可以与多条滑道接驳，其中，每条滑道与仓库内的一个打包道口对应。

具体实现时，所述主环线可以为两条；此时，每条输送线的主干线上分流出两条分支线，第一分支线用于汇入第一主环线，第二分支线用于汇入第二主环线；在默认状态下，所述分流节点处从主干线到第一分支线的路线为通路，从主干线到第二分支线的路线为断开；

所述控制阀门开启时，从主干线到第二分支线的路线切换为通路，从主干线到第一分支线的路线断开。

另外，所述仓库还可以为多楼层结构；

此时，所述悬挂链的主环线位于打包区所在的楼层；

位于其他楼层的货架区对应的输送线为跨楼层结构，其中，所述主干线部分跨楼层，所述分流节点以及所述分拨控制器位于所述主环线所在的楼层。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给第一嵌入式设备；

其中，所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

其中，图7示例性的展示出了计算机系统的架构，具体可以包括处理器710，视频显示适配器711，磁盘驱动器712，输入/输出接口713，网络接口714，以及存储器720。上述处理器710、视频显示适配器711、磁盘驱动器712、输入/输出接口713、网络接口714，与存储器720之间可以通过通信总线730进行通信连接。

其中，处理器710可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

存储器720可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器720可以存储用于控制计算机系统700运行的操作系统721，用于控制计算机系统700的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器723，数据存储管理系统724，以及悬挂链控制处理系统725等等。上述悬挂链控制处理系统725就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器720中，并由处理器710来调用执行。

输入/输出接口713用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口714用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线730包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器710、视频显示适配器711、磁盘驱动器712、输入/输出接口713、网络接口714，与存储器720)之间传输信息。

另外，该计算机系统700还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库741中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器710、视频显示适配器711、磁盘驱动器712、输入/输出接口713、网络接口714，存储器720，总线730等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的悬挂链系统及其控制方法、装置及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种悬挂链输送控制系统，其特征在于，包括：

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

所述系统包括：控制服务器以及分拨控制器，所述分拨控制器包括位于各条输送线上的所述分流节点之前的第一读卡器、第一嵌入式设备；

其中，所述控制服务器，用于为容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据所述控制服务器提供的分配结果信息确定该目标容器对应的目标主环线，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制，以使得所述目标容器进入所述目标主环线对应的目标分支线，再汇入所述目标主环线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述分拨控制器还包括：位于所述各条输送线的主干线上，且位于所述第一读卡器、第一嵌入式设备之前的第二读卡器以及关联的第二嵌入式设备；

所述第二读卡器，用于对对关联输送线的主干线上行进至该第二读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第二嵌入式设备；

所述第二嵌入式设备，用于将所述目标容器的标识提供给所述控制服务器；

所述控制服务器具体用于，在接收到所述第二嵌入式设备提供的所述目标容器的标识后，为该目标容器分配目标主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

每条主环线还与多条滑道接驳，其中，每条滑道与仓库内的一个打包道口对应；

所述控制服务器在为该目标容器分配目标主环线时还用于，根据所述目标容器对应的批次标识，为所述目标容器分配滑道。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一读卡器与第二读卡器之间的距离大于预置的阈值，所述阈值根据从所述第二读卡器读取到目标容器标识，到控制服务器将分配结果信息提供给所述第一嵌入式设备所需经历的时间，以及所述输送线主干线上的输送速度信息确定。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主环线为两条；每条输送线的主干线上分流出两条分支线，第一分支线用于汇入第一主环线，第二分支线用于汇入第二主环线；

在默认状态下，所述分流节点处从主干线到第一分支线的路线为通路，从主干线到第二分支线的路线为断开；

所述控制服务器具体用于，在为容器分配主环线后，如果分配的是第二主环线，则将该容器的标识提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备具体用于，将控制服务器提供的容器标识暂存在内存中，在接收到所述第一读卡器读取到的目标容器的标识后，确定该标识是否位于所述内存中，如果是，则开启所述控制阀门，以便将从主干线到第二分支线的路线切换为通路，从主干线到第一分支线的路线断开。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述第一嵌入式设备还用于，延迟预置时间长度后，关闭所述控制阀门，以便将各条路线之间返回到默认状态。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

在仓库的货架区与其中一条输送线的入口之间设有提升机，所述提升机用于将所述容器提升至所述输送线的入口处，使得所述容器进入所述输送线。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

同一输送线与多台提升机对应，所述多台提升机分布于货架区的不同货架处。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述仓库为多楼层结构；

所述悬挂链的主环线位于打包区所在的楼层；

位于其他楼层的货架区对应的输送线为跨楼层结构，其中，所述主干线部分跨楼层，所述分流节点以及所述分拨控制器位于所述主环线所在的楼层。

10.一种悬挂链输送控制方法，其特征在于，

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

所述方法包括：

获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备，所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述分拨控制器还包括：位于所述各条输送线的主干线上，且位于所述第一读卡器、第一嵌入式设备之前的第二读卡器以及关联的第二嵌入式设备；所述第二读卡器，用于对对关联输送线的主干线上行进至该第二读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第二嵌入式设备；

所述根据所述目标配送站以及批次标识信息，为所述容器分配主环线，包括：

接收到所述第二嵌入式设备提交的目标容器标识后，根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

每条主环线还与多条滑道接驳，其中，每条滑道与仓库内的一个打包道口对应；

所述根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线时，还包括：

根据所述批次标识信息，为所述容器分配滑道。

13.一种悬挂链输送控制装置，其特征在于，

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

所述装置包括：

对应关系信息获得单元，用于获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

资源分配单元，用于根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备，所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

14.一种悬挂链系统，其特征在于，包括：

所述悬挂链系统包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

各条输送线上的所述分流节点之前设有第一读卡器、第一嵌入式设备；

其中，所述第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据预先获知的悬挂链资源分配结果，控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制，以使得所述目标容器进入目标主环线对应的目标分支线，再汇入所述目标主环线。

15.一种计算机系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

获得容器标识与批次标识之间的对应关系信息；

根据所述批次标识信息，为所述容器分配主环线，并将分配结果提供给第一嵌入式设备；

其中，所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；各条输送线上的所述分流节点之前的分拨控制器，所述分拨控制器包括：第一读卡器以及第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备用于，根据所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，以及所述分配结果，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。

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