CN109840725A - 货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质，属于仓储自动化技术领域。该货物拣选方法包括：当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；如果所述自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到所述自动拣选工作站有可用拣选槽位；如果所述自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将所述拣选任务下发到所述自动拣选工作站，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务。对于自动拣选工作站无可用拣选槽位时，订单处理中心继续等待直到自动拣选工作站有可用拣选槽位时再下发拣选任务，减少单位时间内人工拣选工作站的拣选任务数量，释放人力，减少人力成本。

Description

货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开总体涉及仓储自动化技术领域，具体而言，涉及一种货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读介质。

背景技术

近年来随着电子商务的发展，整个物流总成本的比例相对较大，使得物流效率问题随之突显。传统仓储模式下采用人工拣货的方式，拣货时需作业人员直接走到拣选SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位，即库存进出计量的基本单元，可以是以件、盒、托盘等为单位)所在储位的方式将相应拣选SKU下架到周转箱中，然后再从拣选储区中将周转箱搬运出来，浪费时间成本和人力成本。这种人工拣货的方式，不仅仓库越大，储位越多，而且时间成本和人力成本投入也越大，导致作业人员劳动强度很高，作业效率却很低。

Shuttle货到人仓库是通过机械自动化的方式，将所需要拣选的商品所在的存储料箱直接流转到拣选区，然后通过人工拣选或者Delta拣选方式将商品直接从存储料箱中下架到拣选料箱中，相比传统仓储模式减少了拣货人直接到仓库中找储位、找商品的过程。Delta拣选方式在Shuttle货到人仓库的基础上，又减少了作业人员将商品下架到拣选料箱中的过程，实现了拣选的全自动化流程。Delta拣选模式作为Shuttle货到人仓库的主要组成部分，它的流程运转的流畅性对整个仓库的拣选起到决定性的作用。所以保证Delta的有效运转，就是保证Shuttle货到人仓库出库流程的时效性。

Delta拣选是依托在拣选工作站上进行的，使用Delta机器人进行拣选的工作站被称为Delta拣选工作站。但是现有Delta拣选工作站的拣选流程在订单处理中心下传Delta拣选任务时，不会区分是Delta拣选工作站设备异常还是无可用拣选槽位，都将Delta拣选任务下发给人工拣选工作站，人工拣选工作站需要拣选一些不必要的拣选任务，增加工作压力，浪费人力成本。

因此，现有技术中的技术方案还存在有待改进之处。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读介质，解决上述技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提供一种货物拣选方法，包括：

当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；

如果所述自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到所述自动拣选工作站有可用拣选槽位；

如果所述自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将所述拣选任务下发到所述自动拣选工作站，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务。

在本公开的一种示例性实施例中，判断所述自动拣选工作站是否有可用拣选槽位之前，所述货物拣选方法还包括：

判断所述自动拣选工作站的状态为正常还是异常，如果所述自动拣选工作站的状态为异常，则将所述拣选任务下发到人工拣选工作站；如果所述拣选工作站的状态为正常，则继续判断所述自动拣选工作站是否有可用拣选槽位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述自动拣选工作站的状态为异常包括业务异常，所述货物拣选方法还包括：

如果所述自动拣选工作站出现业务异常，则所述自动拣选工作站的状态修改为业务异常，且不再接受所述订单处理中心下发的拣选任务；

直到已经下发到所述自动拣选工作站的拣选任务全部拣选完成后，再将所述自动拣选工作站的状态修改为正常；

其中所述业务异常为拣选设备在拣选过程中出现异常。

在本公开的一种示例性实施例中，所述自动拣选工作站的状态为异常包括设备异常，所述货物拣选方法还包括：

如果所述自动拣选工作站出现设备异常，则所述自动拣选工作站的状态修改为设备异常，且不再接受所述订单处理中心下发的拣选任务；

直到收到所述自动拣选工作站的设备恢复的通知，再将所述自动拣选工作站的状态修改为正常；

其中所述设备异常为拣选设备发生硬件故障。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述自动拣选工作站的状态为业务异常或设备异常之后，所述货物拣选方法还包括：

对于所述自动拣选该工作站已经关联的拣选任务，根据所述拣选任务的已进展状态进行相应的处理。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对于所述自动拣选该工作站已经关联的拣选任务，根据已进展状态进行相应的处理包括：

如果所述已进展状态为存储料箱和拣选料箱全部到达所述自动拣选工作站，则将所述存储料箱和所述拣选料箱全部踢出到拣选异常工作站；

如果所述已进展状态为所述拣选料箱到达、所述存储料箱已经排产任务下发但所述存储料箱未到达所述自动拣选工作站，则将所述拣选料箱踢出到所述拣选异常工作站；等待所述存储料箱到达所述自动拣选工作站之后将所述存储料箱踢出到所述拣选异常工作站；

如果所述已进展状态为请求所述拣选料箱后但所述拣选料箱未到达所述自动拣选工作站，则在所述拣选料箱到达所述自动拣选工作站后将所述拣选料箱踢出到所述自动拣选异常工作站；所述自动拣选工作站直接下发所述存储料箱到所述拣选异常工作站中的搬运任务；

如果所述已进展状态为未请求拣选料箱的拣选任务，则将所述拣选料箱和所述存储料箱直接发送到所述拣选异常工作站。

在本公开的一种示例性实施例中，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务包括：

所述自动拣选工作站向输送线代理请求拣选料箱；

所述输送线代理响应所述请求，发送拣选料箱到达所述自动拣选工作站；

所述自动拣选工作站向智能排产请求预占出库存储料箱；

所述智能排产将所述预占存储料箱的明细发送到所述自动拣选工作站；

所述自动拣选工作站向所述输送线代理请求所述存储料箱的搬运任务；

所述输送线代理发送所述存储料箱到达所述自动拣选工作站；

所述自动拣选工作站开始执行所述拣选任务。

根据本公开的第二方面，还提供一种货物拣选装置，包括：

分析判断器，配置为当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；

第一执行处理器，配置为如果所述自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到所述自动拣选工作站有可用拣选槽位；

第二执行处理器，配置为如果所述自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将所述拣选任务下发到所述自动拣选工作站，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务。

根据本公开的第三方面，还提供一种电子装置，包括：

处理器；

存储器，存储用于所述处理器控制以上所述的操作的指令。

根据本公开的第三方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现以上所述的方法。

本公开的某些实施例的货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读介质，与传统方式不同，本公开对于自动拣选工作站无可用拣选槽位时，订单处理中心继续等待直到自动拣选工作站有可用拣选槽位时再下发拣选任务，减少单位时间内人工拣选工作站的拣选任务数量，释放人力，减少人力成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开相关实施例中Delta拣选工作站拣选流程的步骤流程图。

图2示出本公开相关实施例中Delta拣选工作站业务异常后拣选工作站处理逻辑的步骤流程图。

图3示出本公开相关实施例中Delta拣选工作站设备异常后拣选工作站处理逻辑步骤流程图。

图4示出本公开一实施例中提供的一种货物拣选方法的流程图。

图5示出本公开另一实施例中提供一种货物拣选方法的流程图。

图6示出本公开另一实施例中提供的一种Delta拣选工作站拣选流程的步骤流程图。

图7示出本公开另一实施例中提供的Delta拣选工作站业务异常后的步骤流程图。

图8示出本公开另一实施例中提供的Delta拣选工作站设备异常后的步骤流程图。

图9示出本公开再一实施例中提供的一种货物拣选装置的示意图。

图10示出本公开一实施例提供的适于用来实现本申请实施例的电子装置的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本文中所涉及的术语说明如下：

Delta拣选：使用高速分拣装箱机器人进行商品拣选。

Shuttle货到人仓库：使用自动化设备，将商品从储位上搬运到拣选工作站，然后通过人工拣选或者Delta拣选的方式将商品出库。

拣选工作站：用于进行出库拣选的工作区域，分为人工拣选工作站、Delta拣选工作站、Delta拣选异常工作站。

Delta拣选异常工作站：当Delta拣选工作站不能继续工作时，Delta拣选异常工作站继续对已发送至Delta拣选任务进行人工异常处理，并且完成拣选任务。

Delta拣选工作站业务异常：指Delta拣选设备，在拣选过程中发生异常，包含拣选商品掉落，拣选商品放错目的拣选料箱等等，Delta设备会返回给Delta工作站拣选异常。

Delta拣选工作站设备异常：指Delta拣选设备发生硬件故障，无法继续工作，关联的拣货任务无法继续执行。

订单处理中心：用来管理出库拣选任务和入库上架任务，负责任务下发和任务回传。

智能排产：通过算法的方式计算出当前最适合出库的存储料箱或者最适合入库的储位点，使得资源能够被合理、高效的利用。

输送线代理Agent：用来直接与输送线设备进行交互，向输送线设备直接发送执行指令，并且接收输送线设备反馈的执行结果。

输送线设备：将已经被排产预占的存储料箱从储位点运输到拣选工作站的硬件设备。

周转箱：在非Shuttle货到人仓库中，拣货人员将拣选商品从储位点运输到复核台的容器。

存储料箱：用来放在储位点上存放商品的料箱，输送线设备将需要拣选的SKU所在的存储料箱直接发送至拣选工作站。

拣选料箱：在拣选工作站对存储料箱中的SKU进行拣选后的目的料箱，然后再通过拣选料箱将拣选SKU送往至复核台。

拣选槽位：存储料箱到达拣选工作站后的到达位置，无论是人工拣选还是Delta拣选都是在对拣选槽位上的存储料箱进行作业。是否存在空闲拣选槽位也是判断一个拣选工作站是否能继续接收拣选任务的标准。

通常，Delta拣选工作站分为两种状态，即“正常”和“设备异常”。Delta拣选工作站设备异常状态是由设备管理中心发起，直到设备管理中心通知设备恢复后，才将恢复Delta拣选工作站的设备状态为“正常”。

图1示出相关实施例中Delta拣选工作站拣选流程的步骤流程图。如图1所示，订单处理中心下发Delta拣选工作站拣选任务时，需要获取Delta拣选工作站可用拣选槽位，但是会有两种获取不到Delta拣选工作站可用拣选槽位的情况：

①Delta拣选工作站拣选槽位全部被占用；和

②Delta拣选工作站设备异常。

无论情况为①还是情况为②时，Delta拣选工作站都不会返回订单处理中心Delta拣选工作站和Delta拣选槽位，拣选工作站(包括Delta拣选工作站和人工拣选工作站)返回订单处理中心人工拣选工作站和人工拣选工作站可用槽位，然后订单处理中心下发Delta拣选任务到人工拣选工作站并且占用人工拣选槽位。

如图1所示，拣选工作站接收到订单中心下传任务后执行操作为：

1)拣选工作站向输送线Agent请求拣选料箱；

2)输送线Agent发送拣选料箱到达拣选工作站；

3)拣选工作站向智能排产请求预占出库存储料箱；

4)智能排产将预占存储料箱明细发送至拣选工作站；

5)拣选工作站向输送线Agent请求存储料箱搬运任务；

6)输送线Agent发送存储料箱到达拣选工作站；

7)拣选工作站开始执行拣选任务。

根据图1所示流程，Delta拣选工作站异常分为业务异常和设备异常两种情况，以下分别进行介绍。

图2示出相关实施例中Delta拣选工作站业务异常后拣选工作站处理逻辑的步骤流程图。如图2所示，Delta拣选工作站业务异常后，Delta拣选工作站依然为“正常”状态，可以继续接收订单处理中心下传的Delta拣选任务。对于Delta拣选工作站已经关联的拣选任务处理方式包含：

1)存储料箱和拣选料箱全部到达Delta拣选工作站的拣选任务，存储料箱和拣选料箱全部踢出到Delta拣选异常工作站；

2)存储料箱和拣选料箱未全部到达Delta拣选工作站的拣选任务，按照正常的Delta拣选任务的拣选流程进行执行。

图3示出相关实施例中Delta拣选工作站设备异常后拣选工作站处理逻辑步骤流程图。如图3所示，Delta拣选工作站设备异常后，修改Delta拣选工作站状态为“设备异常”，不再接收订单处理中心下传的Delta拣选任务到Delta拣选工作站。对于Delta拣选工作站关联的拣选任务处理方式包含：

1)存储料箱和拣选料箱全部到达Delta拣选工作站的拣选任务，存储料箱和拣选料箱全部踢出到Delta拣选异常工作站；

2)拣选料箱到达、存储料箱已经排产任务下发，但存储料箱未到达Delta拣选工作站的拣选任务，发送输送线Agent直接到达Delta拣选异常工作站的指令，同时踢出拣选料箱到Delta拣选异常工作站，对于输送线Agent仍将存储料箱送到Delta拣选工作站的再次踢出到Delta拣选异常工作站；

3)请求拣选料箱后、但拣选料箱未到达Delta拣选工作站的拣选任务，拣选工作站直接发送输送线Agent拣选料箱到达Delta拣选异常工作站指令；

4)未请求拣选料箱的拣选任务，拣选料箱请求和智能排产任务下发后，拣选工作站直接发送输送线Agent到达Delta异常工作站的指令。

综上所述，Delta拣选工作站的拣选流程在订单处理中心下传Delta拣选任务时不会区分是Delta拣选工作站设备异常还是无可用拣选槽位，都将Delta拣选任务下发给人工拣选工作站，会造成几个弊端：第一、Delta拣选设备是自动化拣选设备，拣货速度快，但是并没有被最大化利用起来；第二、当Delta拣选槽位全部被占用后，最后一个拣选任务做完后，Delta拣选工作站会存在一个空闲期，累积起来会浪费很多时间成本；第三、人工拣选工作站需要拣选一些不必要的拣选任务，增加工作压力，浪费人力成本。

Delta拣选业务异常后，只将存储料箱和拣选料箱全部到达Delta拣选工作站的拣选任务关联的存储料箱和拣选料箱全部踢出到异常口，但Delta业务异常时可能出现Delta抓取放错位置的情况或者Delta抓取脱落后掉落在其他料箱中的情况，因此已经在Delta拣选工作站的拣选料箱都可能存在拣选不准确的情况。

Delta拣选设备异常后，拣选工作站处理逻辑过于复杂，需要大量的校验来判断Delta拣选工作站关联的拣选任务所处的状态，程序处理效率缓慢、易错性高。并且Delta拣选工作站在处理拣选任务时，会通过输送线Agent向输送线设备发送大量的运输指令，从而使输送线设备停止原有指令并执行新的指令，输送线设备执行时出现事故的概率显著提高。

图4示出本公开一实施例中提供的一种货物拣选方法的流程图，用于对Delta拣选工作站的拣选处理流程进行优化和改进，以达到节约人力的目的。

如图4所示，在步骤S410中，当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位。

如图4所示，在步骤S420中，如果自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到自动拣选工作站有可用拣选槽位。

如图4所示，在步骤S430中，如果自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将拣选任务下发到自动拣选工作站，自动拣选工作站在可用拣选槽位执行拣选任务。

本公开基于如图4所示的货物拣选方法，对于自动拣选工作站无可用拣选槽位时，订单处理中心继续等待直到自动拣选工作站有可用拣选槽位时再下发拣选任务，减少单位时间内人工拣选工作站的拣选任务数量，释放人力，减少人力成本。

图5也示出本公开一实施例中提供的一种货物拣选方法的流程图，用于对Delta拣选工作站的拣选处理流程进行优化和改进，以达到节约人力的目的。

如图5所示，在步骤S510中，当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站的状态为正常还是异常，如果拣选工作站的状态为正常，则继续步骤S520。如果自动拣选工作站的状态为异常，则转至步骤S550。

如图5所示，在步骤S520中，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位。

如图5所示，在步骤S530中，如果自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到自动拣选工作站有可用拣选槽位。

如图5所示，在步骤S540中，如果自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将拣选任务下发到自动拣选工作站，自动拣选工作站在可用拣选槽位执行拣选任务。

如图5所示，在步骤S550中，将拣选任务下发到人工拣选工作站。

在本实施例中，自动拣选工作站可以为基于Delta高速分拣装箱机器人进行货物拣选的Delta拣选工作站，后文统一用Delta拣选工作站指代自动拣选工作站。Delta拣选工作站的状态为三种，即正常、业务异常和设备异常，其中业务异常和设备异常均属于异常状态。

图6示出本公开实施例提供的一种Delta拣选工作站拣选流程的步骤流程图。

如图6所示，订单处理中心下传Delta拣选工作站拣选任务时，需要获取Delta拣选工作站的可用拣选槽位。但是如果Delta拣选工作站的拣选槽位全部被占用或者Delta拣选工作站设备异常时就无法获取Delta拣选工作站的可用拣选槽位，对于这两种情况采用以下处理方式：

如果是Delta拣选工作站的拣选槽位全部被占用导致无法获取Delta拣选工作站的可用拣选槽位，则拣选工作站返回订单处理中心Delta拣选工作站无可用拣选槽位、需要继续等待，直到Delta拣选工作站有可用拣选槽位后下发拣选任务到Delta拣选工作站；

如果是Delta拣选工作站设备异常导致无法获取Delta拣选工作站的可用拣选槽位，则拣选工作站返回订单处理中心人工拣选工作站以及人工拣选工作站的拣选槽位，然后订单处理中心下发Delta拣选任务到人工拣选工作站。

如图6所示，Delta拣选工作站接受订单处理中心下发的拣选任务，并在可用拣选槽位执行拣选任务具体包括以下步骤：

1)Delta拣选工作站向输送线代理请求拣选料箱；

2)输送线代理响应请求，发送拣选料箱到达Delta拣选工作站；

3)Delta拣选工作站向智能排产请求预占出库存储料箱；

4)智能排产将预占存储料箱的明细发送到Delta拣选工作站；

5)Delta拣选工作站向输送线代理请求存储料箱的搬运任务；

6)输送线代理发送存储料箱到达Delta拣选工作站；

最后，Delta拣选工作站利用接收的拣选料箱和存储料箱，开始执行拣选任务。

在本实施例中，Delta拣选工作站的状态为异常包括业务异常和设备异常，图7和图8分别示出本实施例中Delta拣选工作站业务异常后和设备异常后拣选工作站处理的步骤流程图。

如图7所示，如果Delta拣选工作站出现业务异常，则Delta拣选工作站的状态修改为业务异常，且不再接受订单处理中心下发的拣选任务，其中业务异常为拣选设备在拣选过程中出现异常；如果Delta拣选工作站的拣选任务还没全部拣选完成，则继续处理Delta拣选工作站的拣选任务，直到已经下发到Delta拣选工作站的拣选任务全部拣选完成后，再将Delta拣选工作站的状态修改为正常。

在本实施例中，对于自动拣选该工作站已经关联的拣选任务，根据拣选任务的已进展状态进行相应的处理，已进展状态大致分为以下四种，如图7所示，针对每一种状态响相应的处理方式包括：

1)如果已进展状态为存储料箱和拣选料箱全部到达Delta拣选工作站，则将存储料箱和拣选料箱全部踢出到拣选异常工作站。

2)如果已进展状态为拣选料箱到达、存储料箱已经排产任务下发但存储料箱未到达Delta拣选工作站，则将拣选料箱踢出到拣选异常工作站；等待存储料箱到达Delta拣选工作站之后将存储料箱踢出到拣选异常工作站。

3)如果已进展状态为请求拣选料箱后但拣选料箱未到达Delta拣选工作站，则在拣选料箱到达Delta拣选工作站后将拣选料箱踢出到自动拣选异常工作站；Delta拣选工作站直接下发存储料箱到拣选异常工作站中的搬运任务，即智能排产下发排产数据到拣选工作站后，拣选工作站直接下发输送线Agent存储料箱Delta拣选异常工作站的搬运任务。

4)如果已进展状态为未请求拣选料箱的拣选任务，则将拣选料箱和存储料箱直接发送到拣选异常工作站。

基于图7所示流程，本实施例中Delta拣选工作站业务异常后拣选工作站的处理逻辑与相关实施例中提出的Delta拣选工作站业务异常后拣选工作站的处理逻辑的主要区别为：第一，本实施例中增加了Delta拣选工作站状态为业务异常，并且在Delta拣选工作站关联的拣选任务全部被拣选完成后恢复Delta拣选工作站状态为正常；第二、本实施例中增加了Delta拣选工作站关联的拣选任务按照正在进行的状态进行区分的类别；第三、本方案对于存储料箱和拣选料箱未全部到达Delta拣选工作站的，再相继到达后，相继踢出到Delta异常拣选工作站；本实施例中的处理逻辑解决了Delta拣选工作站业务异常后，原处理流程中已到达Delta拣选工作站的拣选料箱因异常引起的拣选结果不准确的情况。

如图8所示，如果Delta拣选工作站出现设备异常，则Delta拣选工作站的状态修改为设备异常，且不再接受订单处理中心下发的拣选任务；直到收到Delta拣选工作站的设备恢复的通知，再将Delta拣选工作站的状态修改为正常；其中设备异常为拣选设备发生硬件故障。

在本实施例中，对于自动拣选该工作站已经关联的拣选任务，根据拣选任务的已进展状态进行相应的处理，已进展状态大致分为以下四种，如图8所示，针对每一种状态响相应的处理方式包括：

1)如果已进展状态为存储料箱和拣选料箱全部到达Delta拣选工作站，则将存储料箱和拣选料箱全部踢出到拣选异常工作站。

2)如果已进展状态为拣选料箱到达、存储料箱已经排产任务下发但存储料箱未到达Delta拣选工作站，则将拣选料箱踢出到拣选异常工作站；等待存储料箱到达Delta拣选工作站之后将存储料箱踢出到拣选异常工作站。

3)如果已进展状态为请求拣选料箱后但拣选料箱未到达Delta拣选工作站，则在拣选料箱到达Delta拣选工作站后将拣选料箱踢出到自动拣选异常工作站；Delta拣选工作站直接下发存储料箱到拣选异常工作站中的搬运任务，即智能排产下发排产数据到拣选工作站后，拣选工作站直接下发输送线Agent存储料箱Delta拣选异常工作站的搬运任务。

4)如果已进展状态为未请求拣选料箱的拣选任务，则将拣选料箱和存储料箱直接发送到拣选异常工作站。

与图7所示的业务异常的流程相同，图8所示设备异常时也将修改工作站状态为“设备异常”，并不再继续接收订单处理中心下传的Delta拣选任务到Delta拣选工作站。对于Delta拣选工作站已经关联的拣选任务的处理方式与Delta拣选工作业务异常时处理方式一致，但与图7所示的业务异常的流程不同之处在于，当已经下发至Delta拣选工作站的拣选任务全部拣选完毕后不恢复Delta拣选工作站状态，继续为Delta拣选工作站设备异常；直到设备管理中心通知拣选工作站Delta拣选工作站的设备恢复后，再恢复状态为正常。

基于图8所示流程，本实施例中Delta拣选工作站设备异常后拣选工作站的处理逻辑与相关实施例中提出的Delta拣选工作站设备异常后拣选工作站的处理逻辑的主要区别为：相关实施例中要对Delta拣选工作站关联的不同拣选任务按照当前进行到的流程进行区分，每种拣选任务的处理方式不同。而本实施例中提出的处理逻辑是不会将Delta拣选工作站关联的拣选任务进行按照正在进行的状态进行区分，保证每个拣选任务都按照统一的流程进行处理，都是将存储料箱和拣选料箱到达Delta拣选工作站后踢出到异常拣选工作站。减少了程序逻辑在处理Delta设备异常时关联拣选任务时的判断，释放程序压力，提高运转效率。同时由于对拣选料箱已经到达、存储料箱已经排除任务下发但未到达Delta拣选工作站的拣选任务，对比原流程后不需要再次发送存储料箱到Delta拣选工作站的终结指令，也减少了单位时间内输送线Agent接收任务的次数，保证了输送线设备运转的流畅性，设备运转的流畅性可以大大提高Shuttle货到人仓库的工作效率。

基于图7和图8所示的流程，本实施例提供的方法可以解决Delta拣选工作站业务异常后，相关实施例中处理流程中已到达Delta拣选工作站的拣选料箱因异常引起的拣选结果不准确的情况。

综上所述，通过本公开实施例提供的货物拣选方法，一方面，增加固定时间内Delta拣选工作站能够处理的拣选任务数，将Delta拣选设备最大化的利用起来，减少了人工拣选工作站的工作压力，大大的释放了人力资源、节约了时间成本。另一方面，解决Delta拣选工作站业务异常后，原处理流程中已到达Delta拣选工作站的拣选料箱因异常引起的拣选结果不准确的情况。再一方面，减少了单位时间内输送线设备能够接收到的指令，让输送线设备运转的更加流畅，设备运转的流畅性可以大大提高Shuttle货到人仓库的工作效率。最后，减少了程序逻辑在处理Delta业务异常和Delta设备异常时关联拣选任务时的判断，释放程序压力，提高运转效率。

图9示出本公开另一实施例中提供的一种货物拣选装置的示意图，如图9所示，该装置900包括：分析判断器910、第一执行处理器920和第二执行处理器930。

分析判断器910配置为当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；第一执行处理器920配置为如果自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到自动拣选工作站有可用拣选槽位；第二执行处理器930配置为如果自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将拣选任务下发到自动拣选工作站，自动拣选工作站在可用拣选槽位执行拣选任务。

该装置中各个模块的功能参见上述方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另一方面，本公开还提供了一种电子装置，包括处理器和存储器，存储器存储用于上述处理器控制以下的操作的指令：

当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；

如果自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到自动拣选工作站有可用拣选槽位；

如果自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将拣选任务下发到自动拣选工作站，自动拣选工作站在可用拣选槽位执行拣选任务。

下面参考图10，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子装置的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的电子装置仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的单元”。

另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；

如果自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到自动拣选工作站有可用拣选槽位；

如果自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将拣选任务下发到自动拣选工作站，自动拣选工作站在可用拣选槽位执行拣选任务。

应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：

当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；

如果所述自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到所述自动拣选工作站有可用拣选槽位；

如果所述自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将所述拣选任务下发到所述自动拣选工作站，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务。

2.根据权利要求1所述的货物拣选方法，其特征在于，判断所述自动拣选工作站是否有可用拣选槽位之前，所述货物拣选方法还包括：

判断所述自动拣选工作站的状态为正常还是异常，如果所述自动拣选工作站的状态为异常，则将所述拣选任务下发到人工拣选工作站；如果所述拣选工作站的状态为正常，则继续判断所述自动拣选工作站是否有可用拣选槽位。

3.根据权利要求2所述的货物拣选方法，其特征在于，所述自动拣选工作站的状态为异常包括业务异常，所述货物拣选方法还包括：

如果所述自动拣选工作站出现业务异常，则所述自动拣选工作站的状态修改为业务异常，且不再接受所述订单处理中心下发的拣选任务；

直到已经下发到所述自动拣选工作站的拣选任务全部拣选完成后，再将所述自动拣选工作站的状态修改为正常；

其中所述业务异常为拣选设备在拣选过程中出现异常。

4.根据权利要求2所述的货物拣选方法，其特征在于，所述自动拣选工作站的状态为异常包括设备异常，所述货物拣选方法还包括：

如果所述自动拣选工作站出现设备异常，则所述自动拣选工作站的状态修改为设备异常，且不再接受所述订单处理中心下发的拣选任务；

直到收到所述自动拣选工作站的设备恢复的通知，再将所述自动拣选工作站的状态修改为正常；

其中所述设备异常为拣选设备发生硬件故障。

5.根据权利要求3或4所述的货物拣选方法，其特征在于，当所述自动拣选工作站的状态为业务异常或设备异常之后，所述货物拣选方法还包括：

对于所述自动拣选该工作站已经关联的拣选任务，根据所述拣选任务的已进展状态进行相应的处理。

6.根据权利要求5所述的货物拣选方法，其特征在于，所述对于所述自动拣选该工作站已经关联的拣选任务，根据已进展状态进行相应的处理包括：

如果所述已进展状态为存储料箱和拣选料箱全部到达所述自动拣选工作站，则将所述存储料箱和所述拣选料箱全部踢出到拣选异常工作站；

如果所述已进展状态为所述拣选料箱到达、所述存储料箱已经排产任务下发但所述存储料箱未到达所述自动拣选工作站，则将所述拣选料箱踢出到所述拣选异常工作站；等待所述存储料箱到达所述自动拣选工作站之后将所述存储料箱踢出到所述拣选异常工作站；

如果所述已进展状态为请求所述拣选料箱后但所述拣选料箱未到达所述自动拣选工作站，则在所述拣选料箱到达所述自动拣选工作站后将所述拣选料箱踢出到所述自动拣选异常工作站；所述自动拣选工作站直接下发所述存储料箱到所述拣选异常工作站中的搬运任务；

如果所述已进展状态为未请求拣选料箱的拣选任务，则将所述拣选料箱和所述存储料箱直接发送到所述拣选异常工作站。

7.根据权利要求1所述的货物拣选方法，其特征在于，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务包括：

所述自动拣选工作站向输送线代理请求拣选料箱；

所述输送线代理响应所述请求，发送拣选料箱到达所述自动拣选工作站；

所述自动拣选工作站向智能排产请求预占出库存储料箱；

所述智能排产将所述预占存储料箱的明细发送到所述自动拣选工作站；

所述自动拣选工作站向所述输送线代理请求所述存储料箱的搬运任务；

所述输送线代理发送所述存储料箱到达所述自动拣选工作站；

所述自动拣选工作站开始执行所述拣选任务。

8.一种货物拣选装置，其特征在于，包括：

分析判断器，配置为当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；

第一执行处理器，配置为如果所述自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到所述自动拣选工作站有可用拣选槽位；

第二执行处理器，配置为如果所述自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将所述拣选任务下发到所述自动拣选工作站，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务。

9.一种电子装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储用于所述处理器控制如权利要求1-7任一项所述的操作的指令。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。