CN108622592B - 一种用于仓库分拣线的负载调控方法及装置 - Google Patents
一种用于仓库分拣线的负载调控方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种用于仓库分拣线的负载调控方法及装置,涉及自动化仓库分拣线领域,能够缓减运输料箱在弹出口堆积的情况。本发明包括:在读取料箱上的识别标签后,获取至少2个链表队列之间的比例值,其中,所述识别标签用于识别所述料箱,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成;根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线;根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口。本发明适用于分拣线的负载优化。
Description
技术领域
本发明涉及自动化仓库分拣线领域,尤其涉及一种用于仓库分拣线的负载调控方法及装置。
背景技术
随着仓库的自动化程度不断提高,目前的大中型物流仓库基本都已采用分拣线。
当现在销售平台遇到节日、双十一等促销活动的时候,由于单量突增,分拣线上的运输料箱也跟着成倍增加,导致分拣线经常堵箱,需要在降低分拣线速度的同时还需人工排障,导致分拣效率大大下降。且分拣线上的箱子太多时,会导致运输料箱在弹出口堆积,甚至是分拣线停止等严重情况。
发明内容
本发明的实施例提供一种用于仓库分拣线的负载调控方法及装置,能够缓减运输料箱在弹出口堆积的情况。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
在读取料箱上的识别标签后,获取至少2个链表队列之间的比例值,其中,所述识别标签用于识别所述料箱,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成;根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线;根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口,其中,一个弹出口对应至少一个站点,站点值用于标记站点。
本实施例中,可以应用于自动化、半自动化仓库中分拣线的负载均衡管理。可以在不改变仓库现有布局的情况下,新增一条或多条新分拣线来分流原来线体的料箱数量,并通过比例值调配进入各个分拣线的料箱。在读取料箱上的条码后,完成对料箱的识别,并可以根据不同的业务类型,以不同的比例值进行负载平衡分配,分配的维度包括不同分拣线之间的分配,和不同站点之间的分配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的提供架构示意图;
图2为本发明实施例提供的方法流程示意图;
图3、4、5、6、7、8、9为本发明实施例提供的具体实例的示意图;
图10为本发明实施例提供的一种可能的服务器的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的一种可能的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本实施例具体可以实现在一种用于仓库分拣线的系统上,该系统按照功能划分,至少包括服务器、终端和至少2条分拣线。例如:如图1所示的,每条分拣线包括:传送带、驱动传送带的动力装置、用于控制传送带的控制装置、设置在所述传送带起始端的读码器和分布在所述传送带两侧的弹出口。所述读码器用于读取料箱上的识别标签,其中,所述识别标签用于识别所述料箱。
终端具体可以实做成单独一台设备,或整合于各种不同的媒体数据播放系统中,诸如智能手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant,简称PDA)或可穿戴式设备(WearableDevice)等。终端上可以通过安装的应用程序或者APP,也可以采用浏览器实现与服务器的交互。
服务器具体可以是单独作成,也可以是由多个分析服务器组成的服务器集群,比如:WCS(Warehouse Control System,仓储控制系统)。
本发明实施例提供一种用于仓库分拣线的负载调控方法,如图2所示,包括:
S1、在读取料箱上的识别标签后,获取至少2个链表队列之间的比例值。
在实际的生产应用中,很多仓库、物流中心或者其他类似的工作场景中,由于需要实现流水线化、自动化或者半自动化的处理,都会采用传统带来输送料箱,料箱用于暂时盛放已被包装或者未被包装的货物,在一些细化场景中,料箱也可采用“容器”、“货箱”和“收纳单元”等称呼。
在本实施例中,所述识别标签用于识别所述料箱。其中,在各个料箱上可以粘贴二维码、条形码或者RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)芯片等用于标识料箱的识别标签,使得各个料箱可以被编号、识别。通常的,针对不同类型的识别标签,可以分别采用不同的读取方式,比如:料箱上的识别标签为二维码或条形码,则读取料箱上的二维码可以采用摄像头+图像识别的现有技术;料箱上的识别标签为RF I D芯片,则读取料箱上的RF I D芯片可以采用专用的RF I D读取设备。
其中,一条分拣线至少包括了一条由动力装置(比如电机)驱动的传送带和分布在传送带两侧的弹出口,通常的,在传送带的起始端会设置读码器,以便于读取料箱上的条码,从而识别料箱。一个弹出口对应至少一个站点,站点值用于标记站点。在本实施例中,一个用于人工作业的包装台,比如图3所示的;或者,一个用于人工作业的或用于自动化设备作业的区域范围,比如图4所示的,可以称为一个站点,在全人工或者半自动化的物流系统中,工人可以在站点内将货物包装为需要进入物流系统中流转的“包裹”,以及,站点中的工人也可以针对已有的包裹进行其他业务处理,比如更改发货地、二次包装等。在全自动化的无人物流系统中,一个用于机器人作业的包装台,或者一个用于机器人、AGV(AutomatedGuided Vehicle,自动导引运输车)等自动化设备作业的区域范围,可以称为一个站点。
在具体应用中,分拣线两侧的弹出口的数量和配置方式,可以根据具体的业务需求设置,比如,可以将至少1个相邻的弹出口,关联相同的发货目的地,从而提高包裹的装车效率,比如图5所示的。
可选的,一个弹出口对应一个站点组,其中,一个站点组包括至少2个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记,比如图6所示的。通常的,同一个站点组中的站点,可以理解为:相邻设置的包装台,或者相邻设置的用于作业的区域。
具体的,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成。例如图7所示的,链表队列中的各个站点值依次排列,对应分拣线上的各个站点,图中的K1至Kn分别表示各个站点值,n为大于1的正整数。两个或者多个链表队列,按照站点值的数量,记录相应的比例值,即比例值表示了各链表队列之间的站点值的数量的比率,比如图7中,链表队列1和链表队列2之间的比例值位1:2.
S2、根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线。
其中,可以由系统中用于仓库分拣线的服务器,确定所述料箱对应的分拣线,并通知分拣线一端的工作人员将所述料箱导入所述对应的分拣线,或者控制分拣线一端的机械臂、带械臂的AGV小车等自动化设备,将所述料箱导入所述对应的分拣线。
S3、根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口。
具体的,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成。一个弹出口对应一个站点组,其中,一个站点组包括至少2个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记。站点组可以分包给不同的物流供应商的员工,物流系统的运营商只需根据所述比例值将料箱导入对应的分拣线即可,即作为分拣线上的料箱的负载管理者,以便于合理分配不同分拣线上的料箱数量。
例如:用于仓库分拣线的服务器根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线的具体方式,可以采用如图8所示的流程,其中:具体可以在服务器的存储器中存储字典,字典中包含用于表示链表队列的字段:Dictionary<string,BalanceQueue<string>>siteBalance,其中,BalanceQueue表示比例值。服务器采用链表队列,来进行站点的存取。并且根据配置的不同比例值来实现料箱的线体走向。其中,站点值可以记录为KEY值,用于仓库分拣线的终端上可以运行客户端,并将根据不同业务类型将客户端配置的KEY值加入队列。通过对链表队列中的站点值的管理,实现对各传动带的负载平衡。以及实现多个弹出口之间的分配比例的任意调配。并且这些配置可以实时调整并即时生效。
Key值传入后,服务器根据Key值确定对应的业务类型,并检测该Key值是否存在于字典中;若存在,则检测在已经建立的链表队列中是否存在该Key值;若不存在,则作为一个新的Key值加入字典。若在已经建立的链表队列中存在该Key值,则确定该链表队列实际对应的分拣线和该Key值实际对应的站点的弹出口,并将料箱导入实际对应的分拣线,当分拣线将料箱输送带该Key值实际对应的站点的弹出口后,弹出。
新的Key值加入字典后,则需要将新的Key值进一步导入链表队列中。将新的Key值进一步导入链表队列中时,需要考虑到各个分拣线的负载均衡,和各个站点的负载均衡。例如:从分拣线的负载均衡的维度处理,则判定需要在将新的Key值导入链表队列时,检测各个链表队列的长度,并将新的Key值导入最短的链表队列。再例如:从不同业务类的站点的负载均衡的维度处理,则判定需要在将新的Key值导入链表队列时,检测各个业务类的站点上对应的Key值数量,并将新的Key值导入对应的Key值数量最小的站点所在的链表队列。再例如:也可以从不同站点组的负载均衡的维度处理,则判定需要在将新的Key值导入链表队列时,检测各个站点组对应的Key值的总数量,并将新的Key值导入对应的Key值的总数量最小的站点组所在的链表队列,比如:站点组A包括3个站点,每个站点分别对应的Key值数量为3、4、3,即站点组A对应的Key值的总数量位10。
现有的分拣线的负载管理方案,主要是顺着传送带的弹出口依次弹出货物,且一个弹出口(每个弹出口对应一个包装台)先弹,该弹出口弹出一定数量的货物后,切换至下一个弹出口,导致弹出的过程中,有的包装台会很闲。当箱子太多时,又会导致运输料箱在弹出口堆积,甚至是分拣线停止等严重情况。
且由于人工作业效率不同,料箱处理数量也不同,结果就会导致某一条弹出口线体会异常拥堵,而另外的弹出口线体会很闲。极大的浪费了人力资源。
本实施例中,可以应用于自动化、半自动化仓库中分拣线的负载均衡管理。可以在不改变仓库现有布局的情况下,新增一条或多条新分拣线来分流原来线体的料箱数量,并通过比例值调配进入各个分拣线的料箱。在读取料箱上的条码后,完成对料箱的识别,并可以根据不同的业务类型,以不同的比例值进行负载平衡分配,分配的维度包括不同分拣线之间的分配,和不同站点之间的分配。
可以使不同业务类型的批次关联的料箱,按照前端客户端配置的站点比例数据,实时更新负载平衡的比例值。体现了系统算法的灵活性和实时性,极大的提高了作业效率。从而解决了现有方案中:箱子在一个弹出口堆积,以及达到这个弹出口所能容纳的最大料箱个数时才进行其他空闲道口分配,等造成整体系统效率下降的问题。
在本实施例中,还提供一种步骤S1:所述在读取料箱的识别标签后,读取链表队列的比例值,的具体实现方案,其中包括:
读码器依次读取当前批次的各个料箱上的识别标签。在读取到所述当前批次的第一个料箱上的识别标签时,读取链表队列的比例值。
其中,一个批次包括至少2个料箱。例如:至少2个料箱通过分拣线的起始端放入分拣线后,依次经过读码器。读码器读到识别标签,会反馈给PLC(Programmable LogicController,可编程逻辑控制器);PLC会将识别标签反馈给用于仓库分拣线的服务器,比如:WCS(Warehouse Control System,仓储控制系统);WCS接到识别标签和读码器编号后,进行处理;如果此时服务端的链表队列有站点值,则取出站点返回给PLC。若无值,则直接去站点表里取出站点值返回给PLC。PLC收到WCS反馈的站点值后,会指定箱子从该站点弹出。完整流程结束。
在本实施例中,还提供一种进一步的改进方案,在上述步骤S1-S3的方案基础上,用于实际应用中站点的动态增加,具体包括:当检测到站点的数量增加时,根据所述比例值将新增的站点值更新至所述至少2个链表队列。
具体的,用于仓库分拣线的终端可以设置在各个站点或者各个站点内的包装台上,以便于作业人员操作用于仓库分拣线的终端。例如:如图9所示的,终端(可能多个)操作触发修改比例值;服务端收到终端请求后,实时修改服务端链表队列的值;修改成功,将值存入链表队列,替换掉原有的值。同时将修改成功信息返回给终端;若修改失败,则等待终端下次发送修改比例值请求。从而,根据每个包装台的作业能力,来决定开哪个包装台对应的弹出口,以平衡人力分配。各个包装台的负载,可以由作业人员操作用于仓库分拣线的终端人工设定新的比例值,并将所设定的比例值上传至服务器,并实时生效。服务器在新一次的执行流程中(比如在新的一个执行周期中执行S1-S3的步骤),即按照新的比例进行取值。
在本实施例的实际应用中,站点的动态调整方式,可以根据终端的请求和具体业务类型确定,例如:接受终端发送的容量调整请求,并根据所述容量调整请求确定业务类型。选择对应所述业务类型的至少一个站点。根据所述比例值,将所选择站点的站点值更新至所述至少2个链表队列。
在本实施例中,还提供一种进一步的改进方案,在上述步骤S1-S3的方案基础上,用于实际应用中站点的动态减少,具体包括:当检测到站点的数量减少且小于预设门限时,根据所述比例值将剩余站点的站点值分配至所述至少2个链表队列。
从而在不影响传动带运行的情况下更改站点数量,以便于更好地适应实时变化的业务需求,比如:由于促销活动,导致的几个工作日内某一类商品的订单激增,则需要增加新的站点以便完成订单。在本实施例中,站点对应的业务类型,可以按照快递的方式进行划分,比如加急快递,ems等;也可以按照商品的类型进行划分,比如生鲜、食品等保质期短的商品。也可以按照快递公司进行划分,即为同一家快递公司提供至少一个站点,以便于第三方的快递公司入驻,提高物流系统的开放程度和兼容性。
本实施例还提供一种用于仓库分拣线的系统,如图1所示的,该系统按照功能划分,至少包括服务器、终端和至少2条分拣线。每条分拣线包括:传送带、驱动传送带的动力装置、用于控制传送带的控制装置、设置在所述传送带起始端的读码器和分布在所述传送带两侧的弹出口。所述读码器用于读取料箱上的识别标签,其中,所述识别标签用于识别所述料箱。
所述服务器,用于接收所述读码器对料箱上的识别标签的读取结果,并获取至少2个链表队列之间的比例值;再根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线;之后,根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口,其中,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成,一个弹出口对应一个站点组,其中,一个站点组包括至少1个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记;
各个站点中分别设置有至少一个终端。
所述服务器,具体用于读码器依次读取当前批次的各个料箱上的识别标签;在读取到所述当前批次的第一个料箱上的识别标签时,读取链表队列的比例值,其中,一个批次包括至少2个料箱;
所述服务器,还用于接受终端发送的容量调整请求,并根据所述容量调整请求确定业务类型;再选择对应所述业务类型的至少一个站点;之后,根据所述比例值,将所选择站点的站点值更新至所述至少2个链表队列;
其中,当检测到站点的数量增加时,则根据所述比例值将新增的站点值更新至所述至少2个链表队列;当检测到站点的数量减少且小于预设门限时,则根据所述比例值将剩余站点的站点值分配至所述至少2个链表队列。
现有的分拣线的负载管理方案,主要是顺着传送带的弹出口依次弹出货物,且一个弹出口(每个弹出口对应一个包装台)先弹,该弹出口弹出一定数量的货物后,切换至下一个弹出口,导致弹出的过程中,有的包装台会很闲。当箱子太多时,又会导致运输料箱在弹出口堆积,甚至是分拣线停止等严重情况。
且由于人工作业效率不同,料箱处理数量也不同,结果就会导致某一条弹出口线体会异常拥堵,而另外的弹出口线体会很闲。极大的浪费了人力资源。
本实施例中,可以应用于自动化、半自动化仓库中分拣线的负载均衡管理。可以在不改变仓库现有布局的情况下,新增一条或多条新分拣线来分流原来线体的料箱数量,并通过比例值调配进入各个分拣线的料箱。在读取料箱上的条码后,完成对料箱的识别,并可以根据不同的业务类型,以不同的比例值进行负载平衡分配,分配的维度包括不同分拣线之间的分配,和不同站点之间的分配。
可以使不同业务类型的批次关联的料箱,按照前端客户端配置的站点比例数据,实时更新负载平衡的比例值。体现了系统算法的灵活性和实时性,极大的提高了作业效率。从而解决了现有方案中:箱子在一个弹出口堆积,以及达到这个弹出口所能容纳的最大料箱个数时才进行其他空闲道口分配,等造成整体系统效率下降的问题。
本实施例还提供一种用于仓库分拣线的服务器,如图10所示的,包括:
接受模块,用于接收所述读码器对料箱上的识别标签的读取结果,并获取至少2个链表队列之间的比例值。
第一分析模块,用于根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线。
第二分析模块,用于根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口。
其中,每条分拣线包括:传送带、驱动传送带的动力装置、用于控制传送带的控制装置、设置在所述传送带起始端的读码器和分布在所述传送带两侧的弹出口。所述读码器用于读取料箱上的识别标签,所述识别标签用于识别所述料箱,各个站点中分别设置有至少一个终端,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成,一个弹出口对应一个站点组。一个站点组包括至少1个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记。
现有的分拣线的负载管理方案,主要是顺着传送带的弹出口依次弹出货物,且一个弹出口(每个弹出口对应一个包装台)先弹,该弹出口弹出一定数量的货物后,切换至下一个弹出口,导致弹出的过程中,有的包装台会很闲。当箱子太多时,又会导致运输料箱在弹出口堆积,甚至是分拣线停止等严重情况。
且由于人工作业效率不同,料箱处理数量也不同,结果就会导致某一条弹出口线体会异常拥堵,而另外的弹出口线体会很闲。极大的浪费了人力资源。
本实施例中,可以应用于自动化、半自动化仓库中分拣线的负载均衡管理。可以在不改变仓库现有布局的情况下,新增一条或多条新分拣线来分流原来线体的料箱数量,并通过比例值调配进入各个分拣线的料箱。在读取料箱上的条码后,完成对料箱的识别,并可以根据不同的业务类型,以不同的比例值进行负载平衡分配,分配的维度包括不同分拣线之间的分配,和不同站点之间的分配。
可以使不同业务类型的批次关联的料箱,按照前端客户端配置的站点比例数据,实时更新负载平衡的比例值。体现了系统算法的灵活性和实时性,极大的提高了作业效率。从而解决了现有方案中:箱子在一个弹出口堆积,以及达到这个弹出口所能容纳的最大料箱个数时才进行其他空闲道口分配,等造成整体系统效率下降的问题。
本实施例还提供一种用于仓库分拣线的终端,如图11所示的,包括:
输入模块,用于接受用户的输入操作。
处理模块,用于根据所述输入操作生成容量调整请求。
通信模块,用于向服务器发送所述容量调整请求,以便于所述服务器根据所述容量调整请求确定业务类型。再选择对应所述业务类型的至少一个站点。之后,根据所述比例值,将所选择站点的站点值更新至所述至少2个链表队列。
其中,每条分拣线包括:传送带、驱动传送带的动力装置、用于控制传送带的控制装置、设置在所述传送带起始端的读码器和分布在所述传送带两侧的弹出口。所述读码器用于读取料箱上的识别标签,所述识别标签用于识别所述料箱,各个站点中分别设置有至少一个终端,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成,一个弹出口对应一个站点组。一个站点组包括至少1个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记。
现有的分拣线的负载管理方案,主要是顺着传送带的弹出口依次弹出货物,且一个弹出口(每个弹出口对应一个包装台)先弹,该弹出口弹出一定数量的货物后,切换至下一个弹出口,导致弹出的过程中,有的包装台会很闲。当箱子太多时,又会导致运输料箱在弹出口堆积,甚至是分拣线停止等严重情况。
且由于人工作业效率不同,料箱处理数量也不同,结果就会导致某一条弹出口线体会异常拥堵,而另外的弹出口线体会很闲。极大的浪费了人力资源。
本实施例中,可以应用于自动化、半自动化仓库中分拣线的负载均衡管理。可以在不改变仓库现有布局的情况下,新增一条或多条新分拣线来分流原来线体的料箱数量,并通过比例值调配进入各个分拣线的料箱。在读取料箱上的条码后,完成对料箱的识别,并可以根据不同的业务类型,以不同的比例值进行负载平衡分配,分配的维度包括不同分拣线之间的分配,和不同站点之间的分配。
由作业人员作为用户,操作站点的工作台上的终端,根据每个包装台的作业能力,来决定开哪个包装台对应的弹出口,以平衡人力分配。可以使不同业务类型的批次关联的料箱,按照前端客户端配置的站点比例数据,实时更新负载平衡的比例值。体现了系统算法的灵活性和实时性,极大的提高了作业效率。从而解决了现有方案中:箱子在一个弹出口堆积,以及达到这个弹出口所能容纳的最大料箱个数时才进行其他空闲道口分配,等造成整体系统效率下降的问题。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于设备实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于仓库分拣线的负载调控方法,其特征在于,包括:
在读取料箱上的识别标签后,获取至少2个链表队列之间的比例值,其中,所述识别标签用于识别所述料箱,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成,所述比例值表示各链表队列之间的站点值的数量的比率;
根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线;
根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口,其中,一个弹出口对应至少一个站点,站点值用于标记站点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在读取料箱的识别标签后,读取链表队列的比例值,包括:
读码器依次读取当前批次的各个料箱上的识别标签,其中,一个批次包括至少2个料箱;
在读取到所述当前批次的第一个料箱上的识别标签时,读取链表队列的比例值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当检测到站点的数量增加时,根据所述比例值将新增的站点值更新至所述至少2个链表队列。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
接受终端发送的容量调整请求,并根据所述容量调整请求确定业务类型;
选择对应所述业务类型的至少一个站点;
根据所述比例值,将所选择站点的站点值更新至所述至少2个链表队列。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当检测到站点的数量减少且小于预设门限时,根据所述比例值将剩余站点的站点值分配至所述至少2个链表队列。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,一个弹出口对应一个站点组,其中,一个站点组包括至少2个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记。
7.一种用于仓库分拣线的系统,其特征在于,至少包括服务器、终端和至少2条分拣线;
每条分拣线包括:传送带、驱动传送带的动力装置、用于控制传送带的控制装置、设置在所述传送带起始端的读码器和分布在所述传送带两侧的弹出口;
所述读码器用于读取料箱上的识别标签,其中,所述识别标签用于识别所述料箱;
所述服务器,用于接收所述读码器对料箱上的识别标签的读取结果,并获取至少2个链表队列之间的比例值,所述比例值表示各链表队列之间的站点值的数量的比率;再根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线;之后,根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口,其中,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成,一个弹出口对应一个站点组,其中,一个站点组包括至少1个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记;
各个站点中分别设置有至少一个终端。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述服务器,具体用于读码器依次读取当前批次的各个料箱上的识别标签;在读取到所述当前批次的第一个料箱上的识别标签时,读取链表队列的比例值,其中,一个批次包括至少2个料箱;
所述服务器,还用于接受终端发送的容量调整请求,并根据所述容量调整请求确定业务类型;再选择对应所述业务类型的至少一个站点;之后,根据所述比例值,将所选择站点的站点值更新至所述至少2个链表队列;
其中,当检测到站点的数量增加时,则根据所述比例值将新增的站点值更新至所述至少2个链表队列;当检测到站点的数量减少且小于预设门限时,则根据所述比例值将剩余站点的站点值分配至所述至少2个链表队列。
9.一种用于仓库分拣线的服务器,其特征在于,包括:
接受模块,用于接收读码器对料箱上的识别标签的读取结果,并获取至少2个链表队列之间的比例值;
第一分析模块,用于根据所述比例值,确定所述料箱对应的分拣线,并将所述料箱导入所述对应的分拣线;
第二分析模块,用于根据所述对应的分拣线的链表队列中站点值的排列顺序,确定所述料箱对应的弹出口;
其中,每条分拣线包括:传送带、驱动传送带的动力装置、用于控制传送带的控制装置、设置在所述传送带起始端的读码器和分布在所述传送带两侧的弹出口;所述读码器用于读取料箱上的识别标签,所述识别标签用于识别所述料箱,各个站点中分别设置有至少一个终端,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成,一个弹出口对应一个站点组;一个站点组包括至少1个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记。
10.一种用于仓库分拣线的终端,其特征在于,包括:
输入模块,用于接受用户的输入操作;
处理模块,用于根据所述输入操作生成容量调整请求;
通信模块,用于向服务器发送所述容量调整请求,以便于所述服务器根据所述容量调整请求确定业务类型;再选择对应所述业务类型的至少一个站点;之后,根据比例值,将所选择站点的站点值更新至所述至少2个链表队列,所述比例值表示各链表队列之间的站点值的数量的比率;
其中,每条分拣线包括:传送带、驱动传送带的动力装置、用于控制传送带的控制装置、设置在所述传送带起始端的读码器和分布在所述传送带两侧的弹出口;所述读码器用于读取料箱上的识别标签,所述识别标签用于识别所述料箱,各个站点中分别设置有至少一个终端,每一个链表队列对应一个分拣线,每一个链表队列由至少2个站点值组成,一个弹出口对应一个站点组;一个站点组包括至少1个站点,且这一个站点组中的各个站点通过相同的站点值标记。
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