CN107527182A - 出入库控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明中的入库控制方法包括入库准备工序，物品检测工序，中断处理工序，物品入库工序，信息记录工序；本发明中的出库控制方法，包括订单接收工序，物品出库工序，出库物品检测工序，中断处理工序，及记录信息工序。本发明还公开了用于实现出入库控制方法的出入库控制系统，其特征在于包括：通信控制子模块、设备控制子模块、以及查询子模块，查询子模块包括查询作业模块及管理作业模块。本申请中的出入库控制方法集物流及信息流为一体的自动化物流管理中心，有利于降低库存及物流管理的综合成本，提高企业的综合效益。

Description

出入库控制方法

技术领域

本发明仓储及输送自动控制领域，具体涉及一种自动出入库控制方法，及实现该方法的出入库系统。

背景技术

传统的制药厂的库存通常品种繁多，数量巨大，尺寸规格不尽相同。药品库房种类复杂，有多种成品库及原材料库；成品库由于其有多种包括片剂、粉剂、针剂等，而各种成品需使用不同的包装形式，原材料原料成品、内外包材、标签类等不同的库房，使得库房种类多、布局分散、管理部门多，运作效率低，管理复杂。同时，库房管理采用传统的记账方式或利用电脑进行简单的记录，不能及时和动态地反映库存信息，不利于自动化及信息化的控制和管理库房药品。仓库作业采用人工方式，或借助于工作操作机械进行出入库作业，使得出入库效率低、时间长。随着企业的发展，原有的物流和仓储系统的诸多问题已经补显现出来，不能满足新形式的要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种出入库控制方法。本申请中的出入库控制方法集物流及信息流为一体的自动化物流管理中心，有利于降低库存及物流管理的综合成本，提高企业的综合效益。.

本发明的具体技术方案为：物品的入库控制方法包括入库准备工序，物品检测工序，中断处理工序，物品入库工序，信息记录工序；其中：入库准备工序包括，在入库终端输入“入库/再入库数据”，将记载了制品或原材料号的信息标签贴在托盘上；将托盘移动至目标位置处，将包装好的制品或原材料放在托盘上，发出“入库准备完成”信息；物品检测工序包括，对托盘的检测，对物品种类及数量的检测，若检测不符合设定要求，则进入中断处理工序；中断处理工序，按下解除异常按钮，对发生异常的托盘进行剔除，异常解除按钮熄灯；当托盘送到剔出线上后，去除托盘的异常原因后，通过叉车将托盘重新放置到传送带上；物品入库工序，查询子模块根据托盘上的入库/再入库数据，检查对应货区的可用货格情况，并将该情况反馈到设备控制子模块处，设备控制子模块根据该信息将托盘移送到相应的货区处，机械手将托盘上的物品移送到空的货格内；待托盘上所有物品都完成入库作业后，将“处理完成”传送到设备控制子模块处；信息记录工序，查询子模块对于物品的型号，数量及货格位置、入库的时间，作业号更新记录。

进一步地，所述托盘尺寸为宽1400毫米，长1100毫米，高150毫米。

进一步地，入库/再入库数据为制品或原材料的型号，制造商及数量。

进一步地，对于托盘的检测包括设备控制子模块根据标签对托盘上的物品进行检查；若该托盘中的尺寸超过规定值，或该托盘为空托盘时，设备控制子开始中断处理，解除异常按钮亮；托盘物品尺寸为尺寸的最大值不能超过宽1100mm，深1400mm，高1400mm。

进一步地，对于物品种类及数量的检测包括入库站设置有条形阅读器读取托盘侧面的标签及物品标签，计算机将托盘上的标签数据与物品标签数据相比较，托盘上中的物品与标签设定物品不符合时，或实际入库数量与输入数量不一致时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理。

本申请中提供的物品的出库控制方法，包括订单接收工序，物品出库工序，出库物品检测工序，中断处理工序，及记录信息工序；其中，订单接收工序，通信控制子模块接收到订单数据，查询子模块查询该订单数据的物品型号，数量，及货格位置，并根据订单数据编制出库顺序计划，并打印出货订单信息；物品出库工序，将订单信息粘贴在托盘上，并将托盘移动到相应的货区处，机械手将目标物品从货格中放置于托盘上，直到待订单信息上所有的物品都已放置于托盘上；出库物品检测工序，设备控制子模块控制托盘由传送带输送到出库站，出库站也设置有条形阅读器，读取托盘侧面的订单信息及物品标签信息，确认托盘上的物品的种类和数量是否有误，若托盘上物品或数量与订单数据中的信息不相符时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理；中断处理工序，设备控制子模块异常托盘的错误类型，根据错拿物品或漏拿物品两种错误类型，对不符合设定的要求进行更正处理；记录信息工序；当托盘上的订单信息得到确认后，查询子模块进行更新，并记录出库的时间，作业号，出库的物品，数量，及相应的货格及订单信息。

进一步地，对于错拿物品的中断处理包括：设备控制子模块控制发生异常的托盘前进，通过传送带将托盘传输到入库位置处，根据其记录的托盘上的物品的原始货格位置，将错拿物品再次执行入库操作。

进一步地，若错误类型为漏拿物品，设备控制子模块将其输送到漏拿物品的相应货区，机械手将目标物品从货格中拿出后，放置于托盘上，直到所有漏拿物品都已放置于托盘上。

进一步地，还包括出库工序，包括有托盘在传送带的带动下输出到仓库外，通过移动台车送到指定的发货口，设备控制子模块发出“出库完成”的指令；当取走托盘上的货物后，移动台车将托盘移动到入库的空托盘处，并移除托盘上的订单信息。

本发明还提供了一种用于实现上述入库控制方法或实现上述出库控制方法出入库控制系统，该系统包括：通信控制子模块、设备控制子模块、以及查询子模块，查询子模块包括查询作业模块及管理作业模块。

本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：

本发明以托盘为单位，对物品的出入库进行管理。采用自由储位的管理方式，高效率使托盘入库。托盘上的物品与托盘为分配管理的方式，当物品置于托盘上时，其相互关系建立，当物品移除托盘时，即解除其相互关系。并且对于空托盘进行存放及科学的管理。实现了库房管理的自动化和信息化，出入库过程无需人工干预。

托盘的尺寸根据物品的包装形式及包装规格进行设定，并兼顾托盘的价格及力学性能。同个托盘可放置多种规格的成品，并仅对其堆叠的货箱外形进行限定。货架区内可在同个储位中存入不同的物品，消除了库房多，成品库复杂而带来管理困扰。

货架区将入库作业及出库作业分开，并设置有中断处理的暂存区。由计算机统一管理托盘在货架区的移动路径，使货物根据情况处于货架、托盘、及暂存区，既可同时实现多种物品的同时出入库，也不影响整个系统的作业效率。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

入库准备工序，首先，通过机械手在叉车上放置空托盘，托盘尺寸为：宽1400毫米，长1100毫米，高150毫米。在入库终端输入“入库/再入库数据”；入库/再入库数据为制品或原材料的型号，制造商及数量。一个托盘最多可输入4个品种。随后将托盘移动至目标位置处。然后将包装好的制品或原材料放在托盘上，且将每个物品的标签朝外放置。将记载了制品或原材料号的信息标签贴在托盘上，并控制同一个托盘中最多可混载4种物品。当原料都放置于托盘中之后，发出“入库准备完成”的信息，叉车将托盘放在传送带上。

物品检测工序，托盘在传送带的带动下移动到货物检测部，此时，托盘停止运动。设备控制子模块根据标签对托盘上的物品进行检查。若该托盘中的尺寸超过规定值，或该托盘为空托盘时，设备控制子模块开始中断处理，操作箱的红色信号灯亮，解除异常按钮也发亮。尺寸的最大值不能超过宽1100mm，深1400mm，高1400mm。

托盘在通过入库站后，入库站设置有条形阅读器，可读取托盘侧面的标签及物品标签。计算机将托盘上的标签数据与物品标签数据相比较，托盘上中的物品与标签设定物品不符合时，或实际入库数量与输入数量不一致时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理。

中断处理工序，按下解除异常按钮，发生异常的托盘前进，向入库主线合流后，被送入剔除线。托盘到达入库主线合流后，异常解除按钮熄灯。当托盘送到剔出线上后，去除托盘的异常原因后，通过叉车将托盘重新放置到传送带上。

物品入库工序，查询子模块根据托盘上的入库/再入库数据，即托盘上的物品的种类和数量，检查该货区的可用货格情况，并将该情况反馈到设备控制子模块处，设备控制子模块调用入货格/出货格指示，将托盘指引到正确的入库位置，并搬送到入库主线通道的传送带上。传送带将托盘移送到相应的货区处，机械手将托盘上的物品移送到空的货格内。待托盘上所有的物品都完成入库作业后，将“处理完成”传送到设备控制子模块处。

信息记录工序，设备控制子模块将入库信息，包括物品的型号，数量及货格位置输送到查询子模块，查询子模块收到上述信息后，对货格存货文件进行更新，并记录入库的时间，作业号，及其它明细。

实施例2

订单接收工序，通信控制子模块接收到订单数据，并将该订单数据输送到查询子模块，查询子模块查询该订单数据的物品型号，数量，及货格位置，并根据订单数据编制出库顺序计划，并打印出货订单信息，并将该信息输送到设备控制子模块中。

物品出库工序，设备控制子模块接收计划指令，并对机械手发出指令，将订单信息粘贴在托盘上，并将托盘放置在传送带上，移动托盘到在相应的货区处。机械手将目标物品从货格中拿出后，放置于托盘上，直到待订单信息上所有的物品都已放置于托盘上，机械手在放置物品时，确保物品的标签朝外，并将“准备完成”传送到设备控制子模块处。

出库物品检测工序，设备控制子模块收到“准备完成”信号后，控制托盘由传送带输送到出库站，出库站也设置有条形阅读器，读取托盘侧面的订单信息及物品标签信息，确认托盘上的物品的种类和数量是否与订单数据相符。若托盘上物品或数量与订单数据中的信息不相符时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理。

对于控制子模块的中断处理，设备控制子模块异常托盘的错误类型，若错误类型为错拿物品，设备控制子模块控制发生异常的托盘前进，通过传送带将托盘传输到入库位置处，根据其记录的托盘上的物品的原始货格位置，将错拿物品再次执行入库操作；若错误类型为漏拿物品，设备控制子模块将其输送到漏拿物品的相应货区，机械手将目标物品从货格中拿出后，放置于托盘上，直到所有漏拿物品都已放置于托盘上，将“准备完成”传送到设备控制子模块处。

当托盘上的订单信息得到确认后，托盘在传送带的带动下输出到仓库外，通过移动台车送到指定的发货口，设备控制子模块发出“出库完成”的指令。当取走托盘上的货物后，移动台车将托盘移动到入库的空托盘处，并移除托盘上的订单信息。查询子模块收到上述信息后，对货格存货文件进行更新，并记录出库的时间，作业号，出库的物品，数量，及相应的货格及订单信息。

本申请中的出入库软件系统包括通信控制子模块、设备控制子模块、以及查询子模块。通信控制子模块可用来接收信息及进行信息的处理。设备控制子模块的主要功能有托盘号读取处理、入库设定处理、入库要求数据输入处理、入货格/出货格指示、异常信号输入处理、各种作业开始或中断处理；其中，中断处理可包括通常入出库开始的中断处理、备用入库开始的中断处理、盘点开始的中断处理、指定货格出货格开始中断处理、指定品出货格开始中断处理、空托盘出货格开始/中断处理。查询子模块包括查询作业模块及管理作业模块，查询作业与管理作业统一管理，减少由于信息传输而带来的误操作，提高了查询及控制的效率。查询作业模块包括在库查询、空货格状况查询、货格状况查询、托盘状况查询、未作业件数查询，管理作业模块包括库存信息更新记录、货格存货记录、空货格更新记录、货格外托盘状况更新记录、出库指示更新记录、出货记录单记录、出货明细书记录、作业号、机号、出货格记录、盘点记录。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品的入库控制方法，包括入库准备工序，物品检测工序，中断处理工序，物品入库工序，信息记录工序；其特征在于：

入库准备工序包括，在入库终端输入“入库/再入库数据”，将记载了制品或原材料号的信息标签贴在托盘上；将托盘移动至目标位置处，将包装好的制品或原材料放在托盘上，发出“入库准备完成”信息；

物品检测工序包括，对托盘的检测，对物品种类及数量的检测，若检测不符合设定要求，则进入中断处理工序；

中断处理工序，按下解除异常按钮，对发生异常的托盘进行剔除，异常解除按钮熄灯；当托盘送到剔出线上后，去除托盘的异常原因后，通过叉车将托盘重新放置到传送带上；

物品入库工序，查询子模块根据托盘上的入库/再入库数据，检查对应货区的可用货格情况，并将该情况反馈到设备控制子模块处，设备控制子模块根据该信息将托盘移送到相应的货区处，机械手将托盘上的物品移送到空的货格内；待托盘上所有物品都完成入库作业后，将“处理完成”传送到设备控制子模块处；信息记录工序，查询子模块对于物品的型号，数量及货格位置、入库的时间，作业号更新记录。

2.一种根据权利要求1所述的入库控制方法，其特征在于，所述托盘尺寸为宽1400毫米，长1100毫米，高150毫米。

3.一种根据权利要求2所述的入库控制方法，其特征在于：入库/再入库数据为制品或原材料的型号，制造商及数量。

4.一种根据权利要求3所述的入库控制方法，其特征在于：对于托盘的检测包括设备控制子模块根据标签对托盘上的物品进行检查；若该托盘中的尺寸超过规定值，或该托盘为空托盘时，设备控制子开始中断处理，解除异常按钮亮；托盘物品尺寸为尺寸的最大值不能超过宽1100mm，深1400mm，高1400mm。

5.一种根据权利要求4所述的入库控制方法，其特征在于：对于物品种类及数量的检测包括入库站设置有条形阅读器读取托盘侧面的标签及物品标签，计算机将托盘上的标签数据与物品标签数据相比较，托盘上中的物品与标签设定物品不符合时，或实际入库数量与输入数量不一致时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理。

6.一种物品的出库控制方法，包括订单接收工序，物品出库工序，出库物品检测工序，中断处理工序，及记录信息工序；其特征在于：

订单接收工序，通信控制子模块接收到订单数据，查询子模块查询该订单数据的物品型号，数量，及货格位置，并根据订单数据编制出库顺序计划，并打印出货订单信息；

物品出库工序，将订单信息粘贴在托盘上，并将托盘移动到相应的货区处，机械手将目标物品从货格中放置于托盘上，直到待订单信息上所有的物品都已放置于托盘上；

出库物品检测工序，设备控制子模块控制托盘由传送带输送到出库站，出库站也设置有条形阅读器，读取托盘侧面的订单信息及物品标签信息，确认托盘上的物品的种类和数量是否有误，若托盘上物品或数量与订单数据中的信息不相符时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理；

中断处理工序，设备控制子模块异常托盘的错误类型，根据错拿物品或漏拿物品两种错误类型，对不符合设定的要求进行更正处理；

记录信息工序；当托盘上的订单信息得到确认后，查询子模块进行更新，并记录出库的时间，作业号，出库的物品，数量，及相应的货格及订单信息。

7.一种根据权利要求6所述的出库控制方法，其特征在于：对于错拿物品的中断处理包括：设备控制子模块控制发生异常的托盘前进，通过传送带将托盘传输到入库位置处，根据其记录的托盘上的物品的原始货格位置，将错拿物品再次执行入库操作。

8.一种根据权利要求7所述的出库控制方法，其特征在于：若错误类型为漏拿物品，设备控制子模块将其输送到漏拿物品的相应货区，机械手将目标物品从货格中拿出后，放置于托盘上，直到所有漏拿物品都已放置于托盘上。

9.一种根据权利要求8所述的出库控制方法，其特征在于：还包括出库工序，包括有托盘在传送带的带动下输出到仓库外，通过移动台车送到指定的发货口，设备控制子模块发出“出库完成”的指令；当取走托盘上的货物后，移动台车将托盘移动到入库的空托盘处，并移除托盘上的订单信息。

10.一种用于实现权利要求1-5中任一个入库控制方法或实现的权利要求6-8中任一个出库控制方法出入库控制系统，其特征在于包括：通信控制子模块、设备控制子模块、以及查询子模块，查询子模块包括查询作业模块及管理作业模块。