KR101156580B1 - 자동 물류처리 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
적합한 배송 박스를 배출하는 박스 제함기와, 상기 주문 정보에 대응하는 박스용 무선인식 태그를 배출된 배송 박스에 부착하는 태그 부착기와, 배송 물품이 저장되며 상기 주문 정보에 대응하는 배송 물품을 자동으로 토출하고 해당 배송 박스에 적재하는 자동 적재 모듈과, 상기 박스용 무선인식 태그로부터 박스 정보가 판독되어 확인되는 하나 이상의 검수기와, 상기 박스 제함기로부터 배송 박스에 대한 물류처리가 종료되는 장소까지 배송 박스를 이송하며 물류처리가 수행되도록 하는 이송라인을 포함하는 자동 물류처리 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 자동 물류처리 시스템 및 방법은 RFID 태그를 이용하여 물품(특히, 의약품의 배송 박스)의 처리를 자동화 함으로써 물류 시스템의 신뢰도와 처리 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 무선인식 태그를 이용하여 자동으로 물류처리를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 의약품의 생산, 입출, 및 관리는 수작업으로 이루어지거나, 단일 제품의 표면에 부착된 바코드를 인식하여 관리하는 방법을 이용하여 처리되어 왔다. 구체적으로, 의약품 도소매처 등의 수요처에 의약품을 공급할 경우, 의약품 수요처에서 요구하는 의약품의 종류 및 수량에 맞추어 각각 박스포장을 하고, 각 박스에 요구된 의약품의 종류 및 수량이 수납되어 있는지를 각각 수작업으로 확인하여 관리하였다.
하지만, 이러한 의약품의 관리는 작업자의 고용에 따른 인건비의 상승과 함께 작업자의 작업 시 부주의 등으로 인하여 의약품의 입출의 부정확한 관리가 항상 문제점으로 제기되어 왔다. 또한 의약품 각각에 낙인된 바코드를 활용하더라도 바코드가 갖는 단점, 즉 장애물 존재 시 인식이 어렵고 최근접 상태에서만 리딩 가능하다는 문제 등으로 인하여 대량의 의약품 유통과정에는 사용되기 어렵다.
한편 디지털 피킹 시스템(DPS: Digital Picking System)을 사용하면, 피킹할 물품을 컴퓨터와 디지털 표시기에 의해 작업전표 없이 수작업으로 피킹하고 배송 박스에 담는 방식을 사용하게 된다.
그러나 이러한 방식 또한 상당 부분의 작업이 수작업으로 진행됨에 따라, 배송 박스에 물품을 담기 위해 과잉의 인력 배치가 필요할 뿐만 아니라 배송 오류가 발생하는 문제가 해결되지 않아 이로 인한 물류비가 증대되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 오토 피킹 시스템(APS: Automatic Picking System) 및 무선인식(RFID: Radio Frequency Identification) 기술을 이용하여 물품(특히, 의약품 배송 박스)의 처리를 자동화 함으로써, 물류 시스템의 배송 정확성과 처리 속도를 향상시킬 수 있는 자동 물류처리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면은, 주문 정보에 적합한 배송 박스를 배출하는 박스 제함기와, 상기 주문 정보에 대응하는 박스용 무선인식 태그를 배출된 배송 박스에 부착하는 태그 부착기와, 배송 물품이 저장되며 상기 주문 정보에 대응하는 배송 물품을 자동으로 토출하고 해당 배송 박스에 적재하는 자동 적재 모듈과, 상기 박스용 무선인식 태그로부터 박스 정보가 판독되어 확인되는 하나 이상의 검수기와, 배송 박스에 대한 물류처리가 시작되는 장소부터 종료되는 장소까지 배송 박스를 이송하며 물류처리가 수행되도록 하는 이송라인을 포함하는 자동 물류처리 시스템을 제공한다.
상기 검수기는 판독된 박스 정보와 주문 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 제1 검수기를 포함할 수 있다.
상기 박스 정보는 적재되는 배송 물품의 종류와 수량 및 주문처에 대한 정보가 포함된 정보일 수 있다.
상기 박스 정보는 해당 배송 박스의 종류 또는 크기에 대한 정보가 더 포함된 정보일 수 있다.
상기 자동 적재 모듈에는 상기 배송 물품이 물품용 무선인식 태그가 부착된 상태로 저장되어 있을 수 있다.
상기 검수기는 배송 물품이 적재된 배송 박스로부터 박스 정보와 물품 정보를 판독하고 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 제2 검수기를 포함할 수 있다.
상기 배송 물품은 의약품이고, 상기 물품 정보는 해당 의약품에 대한 종류와 상태와 제조사와 유통기한 중 어느 하나 이상이 포함된 정보일 수 있다.
상기 박스 정보는 적재되는 배송 물품의 종류와 수량이 포함된 정보이고, 상기 물품 정보는 해당 배송 물품의 종류가 포함된 정보일 수 있다.
상기 검수기는 판독된 박스 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 유닛을 구비할 수 있다.
상기 자동 물류처리 시스템은 물품용 무선인식 태그가 부착된 배송 물품이 저장되어 있고 상기 배송 박스가 이송되어 배송 물품이 더 적재되는 수동 적재 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 검수기는, 판독된 박스 정보와 주문 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 제1 검수기와, 배송 물품이 적재된 배송 박스로부터 박스 정보와 물품 정보를 판독하고 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 제2 검수기를 포함할 수 있다.
상기 배송 물품은 의약품이고, 상기 수동 적재 모듈에는 의약품이 일반의약품과 전문의약품으로 구분되어 저장되어 있을 수 있다.
상기 자동 적재 모듈은, 배송 물품이 저장되고 하단으로 토출 가능한 대기 프레임과, 토출된 배송 물품이 배송 박스로 적재될 수 있도록 이송하는 물품 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 자동 적재 모듈은 배송 물품이 적재된 배송 박스에 진동을 인가하여 공간을 정리하는 진동 유닛을 포함할 수 있다.
상기 박스 제함기는 상면이 개방된 형태로 배송 박스를 배출하고, 상기 태그 부착기는 배송 박스의 어느 한 면에 무선인식 태그를 부착하고, 상기 자동 적재 모듈은 배송 박스의 개방된 상면으로 배송 물품을 삽입하여 적재할 수 있다.
상기 자동 물류처리 시스템은 해당 박스 정보에 대응하는 거래서류를 발급하여 상기 배송 박스에 삽입하는 거래서류 발급기를 더 포함할 수 있다.
상기 거래서류는 거래명세서 또는 세금계산서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 자동 물류처리 시스템은 배송 박스에 해당 박스 정보에 대응하는 주문처가 표시된 라벨을 부착하는 라벨 부착기를 더 포함할 수 있다.
상기 라벨에는 배송 물품의 종류와 수량이 표시될 수 있다.
상기 자동 물류처리 시스템은 배송 물품이 적재된 배송 박스를 테이핑 하는 박스 테이핑기를 더 포함할 수 있다.
상기 이송라인은 연속적으로 이어질 수 있다.
상기 이송라인은 상기 검수기의 판독 확인 결과 이상으로 판단되는 배송 박스가 배출되도록 분기되는 재처리 라인을 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 주문 정보에 적합한 배송 박스를 배출하는 단계와, 상기 주문 정보에 대응하는 박스용 무선인식 태그를 배출된 배송 박스에 부착하는 단계와, 배송 물품이 저장되어 있는 자동 적재 모듈에서 상기 주문 정보에 대응하는 배송 물품을 자동으로 토출하고 해당 배송 박스에 적재하는 단계와, 상기 박스용 무선인식 태그로부터 박스 정보가 판독되어 확인되는 단계를 포함하고, 상기 배송 박스에 대한 물류처리가 시작되는 단계와 종료되는 단계까지 모두 배송 박스를 이송하되 연속적으로 이어지는 이송라인에서 수행되는 자동 물류처리 방법을 제공한다.
상기 확인되는 단계는 판독된 박스 정보와 주문 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자동 적재 모듈에는 상기 배송 물품이 물품용 무선인식 태그가 부착된 상태로 저장되어 있고, 상기 확인되는 단계는 상기 물품용 무선인식 태그로부터 물품 정보를 판독하고 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자동 물류처리 방법은 물품용 무선인식 태그가 부착된 배송 물품이 저장되어 있는 수동 적재 모듈로 상기 배송 박스가 이송되어 배송 물품이 더 적재되는 단계를 더 포함할 수 있다.
해당 박스 정보에 대응하는 거래서류를 발급하여 상기 배송 박스에 삽입하는 단계와, 배송 박스에 해당 박스 정보에 대응하는 주문처가 표시된 라벨을 부착하는 단계와, 배송 물품이 적재된 배송 박스를 테이핑 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 확인되는 단계에서 이상으로 판단되는 배송 박스가 이송라인에서 분기되는 재처리 라인으로 배출되는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자동 물류처리 시스템 및 방법은 APS 및 RFID 기술을 이용하여 물품(특히, 의약품의 배송 박스)의 처리를 자동화 함으로써 물류 시스템의 신뢰도와 처리 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 오토 피킹 시스템을 사용하여 배송 물품의 분류와 피킹이 자동으로 수행되고 선입선출관리와 재고관리가 용이해지는 한편 배송 박스 단위로 배송 물품이 적재됨으로써 물류처리 속도와 배송 정확성을 동시에 향상시키게 된다.
본 발명은 물품의 포장 전 단계에서부터 무선인식 시스템을 사용하고 배송과 연결하여 물류처리를 일괄적으로 수행함으로써, RFID 기술의 활용을 극대화하는 한편 하나 이상의 검수기를 사용하여 박스 단위로 배송 정보를 용이하게 확인함으로써 배송 정확도를 높일 수 있게 된다.
본 발명은 하나의 이송라인에서 물류처리의 전 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 함으로써 인력과 공간의 활용에 있어 효율이 높아지고 신속한 물류처리가 가능해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선인식 태그가 부착된 배송 물품의 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선인식 태그와 라벨이 부착된 배송 박스의 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템의 전체적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 적재 모듈의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 리더기와 진동 유닛의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발송 검수기의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 물류처리 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선인식 태그와 라벨이 부착된 배송 박스의 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템의 전체적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 적재 모듈의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 리더기와 진동 유닛의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발송 검수기의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 물류처리 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선인식 태그가 부착된 배송 물품의 모습을 나타내는 도면이다.
배송 물품(1)은 액제 또는 분말제 등을 수용하는 병 등의 용기일 수도 있고, 이러한 병 또는 용기를 담고 있는 박스의 형태일 수도 있으며, 그 형상은 다양할 수 있다. 배송 물품(1)은 주사제, 음용제, 시약 등 다양한 의약품에 관계된 것일 수 있으나, 의약품에 한정되는 것은 아니다.
물품용 무선인식 태그(RFID 태그, Radio Frequency IDentification tag) (3)는 배송 물품(1)에 마련되어 있다. 도 1에서는 물품용 무선인식 태그(3)가 배송 물품(1)의 외부 표면에 부착되어 있는 것으로 도시하였으나, 배송 물품(1)의 내부에 제공될 수도 있다.
물품용 무선인식 태그(3)는 배송 물품의 유통 등의 과정 중에서 사용될 수 있는 다양한 정보를 수록하고 있을 수 있다. 물품용 무선인식 태그(3)는, 예를 들어, 의약품의 종류와 상태와 제조사와 유통기한 등의 정보를 수록하고 있어, 제조사의 물품관리, 선입선출관리, 재고관리 등에 사용될 뿐만 아니라 의약품 제조사에서 약국 등 의약품의 도소매처(또는 주문처)로의 배송 또는 도소매처에서 의약품의 판매 등에서도 다양하게 활용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선인식 태그와 라벨이 부착된 배송 박스의 모습을 나타내는 도면이다.
배송 박스(5)는 직육면체의 형상을 가질 수 있고 종이로 제작된 것일 수 있으나 그 형태와 재질은 한정되지 않는다. 본 실시예에서 배송 박스(5)는 상면(5a)이 개방될 수 있으며 포장이 완료되었을 때 형상은 직육면체인 종이 재질을 가지는 박스이다.
박스용 무선인식 태그(7)는 배송 박스(5)에 마련되어 있다. 박스용 무선인식 태그(7)는 배송 박스의 어느 한 면에 부착될 수 있으며, 본 실시예에서는 옆면(5b)에 부착된다. 박스용 무선인식 태그(7)는, 예를 들어, 적재되는 배송 물품의 종류와 수량 및 주문처(또는 배송처)에 대한 정보가 포함될 수 있고, 나아가 해당 배송 박스의 종류 또는 크기에 대한 정보가 더 포함될 수 있다.
라벨(9)은 무선인식 태그(7)에 담긴 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 예를 들어 라벨(9)은 주문처(또는 배송처)가 인쇄된 주소 스티커일 수 있다. 본 실시예에서는 무선인식 태그(7)를 보호하기 위해 무선인식 태그(7) 위에 라벨(9)을 부착한다.
한편, 무선인식 태그(3, 7)는 리니어 태그(linear tag)일 수 있는데, 리니어 태그는 일방향으로 긴 길이를 갖는 RFID 태그를 의미하는 것으로서, 무선인식 태그(3, 7))는 배송 물품(1)에 또는 배송 박스(5)에 수평으로 부착될 수 있다.
무선인식 태그(3, 7)는, 안테나와, 무선송수신부와 제어부와 메모리를 구비할 수 있다. 무선인식 태그는 인식거리가 길고 비접촉식이므로 장애물에 대해 비교적 자유롭고, 동시에 수백 여 개의 제품을 리딩할 수 있으며, 개별제품코드의 부여가 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템의 구조와 기능에 대하여 살펴본다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템의 전체적인 모습을 도시하는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 적재 모듈(80)의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 검수기(30)와 진동 유닛(88)의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 검수기(60)의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
본 발명의 실시예는 오토 피킹 시스템(APS: Automatic Picking System) 및 무선인식 기술을 이용하여 물품(예를 들어, 의약품의 배송 박스)의 처리를 자동화 함으로써, 물류 시스템의 배송 정확성과 처리 속도를 향상시킬 수 있는 물류처리 장치를 제공할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템은, 박스 제함기(10)와, 태그 부착기(20)와, 자동 적재 모듈(80)과, 제1 검수기(30)와, 거래서류 발급기(40)와, 라벨 부착기(50)와, 수동 적재 모듈(90)과, 제2 검수기(60)와, 박스 테이핑기(70)와, 이송라인(100)을 포함할 수 있다.
이송라인(100)은 배송 박스에 대한 물류처리가 시작되는 박스 제함기(10)로부터 배송 박스에 대한 물류처리가 종료되는 박스 테이핑기(70)까지 배송 박스를 이송하며 물류처리가 수행되도록 한다. 이송라인(100)은 연속적으로 이어지고 배송 준비에 관련된 물류처리 작업이 모두 이송라인 상에서 수행될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템을 구성하는 각 구성요소(장치 또는 모듈) 별로 그 구조와 기능을 살펴보도록 한다.
박스 제함기(10)는 주문 정보가 입력 또는 전송되면(이하에서도 입력이라는 용어는 전송의 개념을 포함하는 용어로 사용된다.) 주문 정보에 적합한, 예를 들어, 주문 물품과 주문량에 대응하는 배송 박스(5)를 배출한다. 박스 제함기(10)는 다양한 종류 또는 규격을 가지는 박스를 저장하고 있을 수 있다. 본 실시예에서 박스 제함기(10)는 상면이 개방된 형태로 배송 박스를 접지하여 배출한다.
태그 부착기(20)는 주문 정보에 대응하는 박스용 무선인식 태그를 배출된 배송 박스(5)에 부착한다. 본 실시예에서 태그 부착기(20)는 배송 박스의 어느 한 면에 무선인식 태그를 부착한다.
박스용 무선인식 태그(7)에는 주문 정보에 대응하는 배송 정보가 포함된다. 본 실시예에서 박스용 무선인식 태그(7)에는 적재되는 배송 물품의 종류와 수량 및 주문처(또는 배송처)에 대한 정보가 포함될 수 있고, 나아가 해당 배송 박스의 종류 또는 크기에 대한 정보가 더 포함될 수 있다.
자동 적재 모듈(80)은 오토 피킹 시스템이 적용되어 주문 정보에 대응하는 배송 물품(1)을 자동으로 토출하고 해당 배송 박스(5)에 적재한다. 자동 적재 모듈(80)은 해당 배송 박스에 대응하는 주문 정보가 입력되거나 또는 제1 검수기(30)에서 인식된 박스 정보가 입력되면 배송 물품을 토출하고 이송할 수 있다.
도 4를 참조하면, 자동 적재 모듈(80)은 배송 물품이 피킹될 수 있도록 대기하는 대기 프레임(82)을 포함할 수 있다. 대기 프레임(82)에는 하단에 배송 물품이 토출되는 토출구(82a)가 형성되어 선입된 물품이 선출될 수 있도록 한다. 자동 적재 모듈(80)은 토출된 배송 물품이 배송 박스로 적재될 수 있도록 이송하는 물품 컨베이어(84)를 포함할 수 있다. 보충 렉(86)은 대기 프레임(82)의 물품이 소진될 경우에 대비하여 물품 보충을 위한 대기장소 및 적재장소로 활용될 수 있다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 물품 컨베이어(84)의 일부는 배송 물품이 배송 박스의 상면보다 높게 위치할 수 있도록 하는 상향 컨베이어(84a)로 구성되나. 배송 박스의 상면보다 낮게 위치할 수 있도록 하는 하향 컨베이어로 구성될 수도 있다. 자동 적재 모듈(80)은 배송 박스의 개방된 상면(5a)으로 배송 물품을 삽입하여 적재할 수 있다. 자동 적재 모듈(80)은 배송 물품이 적재된 배송 박스에 진동을 인가하여 배송 박스 내의 공간을 정리하는 진동 유닛(88)을 포함할 수 있다.
자동 적재 모듈(80)에는 배송 물품(1)이 물품용 무선인식 태그(3)가 부착된 상태로 저장되어 있을 수 있다. 물품용 무선인식 태그(3)는 배송 물품의 유통 등의 과정 중에서 사용될 수 있는 다양한 정보를 수록하고 있을 수 있다. 본 실시예에서 물품 정보는 해당 의약품에 대한 종류와 상태와 제조사와 유통기한을 포함한다.
제1 검수기(30)에서는 박스용 무선인식 태그(7)로부터 박스 정보가 판독되어 확인된다. 제1 검수기(30)는 입력된 주문 정보와 판독된 박스 정보를 비교하여 적재되는 배송 물품의 종류와 수량 및 주문처 등의 일치 여부를 확인할 수 있다. 또는 제1 검수기(30)는 해당 배송 박스의 종류 또는 크기에 대한 정보가 포함된 박스 정보를 판독하여 배송 박스가 적합한 것인지 확인할 수 있다. 이와 같은 형태의 확인 외에도, 제1 검수기(30)에서는 무선인식 태그(3, 7)에 수록된 다양한 정보를 토대로, 자동 적재 모듈(80)을 통하여 배송 물품이 배송 박스에 적재되기 전 또는 적재된 직후의 물류처리가 정상적으로 진행되고 있는지 확인할 수 있다.
제1 검수기(30)는 배송 박스가 그 내부로 이동할 수 있는 차폐 쉘(32)을 구비할 수 있다. 차폐 쉘(32)에는 무선인식 태그를 인식하는 안테나(미도시)가 제공될 수 있다. 차폐 쉘(32)은 안테나에서 발생하는 전파가 외부로 노출되지 않게 할 뿐만 아니라, 안테나에 의한 인식 중 외부 전파에 의하여 인식률이 저하되지 않도록 전파를 차폐할 수 있는 재질 및 구조를 가질 수 있다.
제1 검수기(30)는 판독된 박스 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 유닛(34)을 구비할 수 있다. 디스플레이 유닛(34)에는 물류처리의 이상 유무가 표시되고 이상이 있는 경우 그 내용이 표시될 수 있다.
판독 확인 결과 이상으로 판단되는 경우 배송 박스는 이송라인(100)에서 분기되는 재처리 라인(100a)으로 배출될 수 있다.
거래서류 발급기(40)는, 다시 도 3을 참조하면, 해당 박스 정보에 대응하는 거래서류를 발급하여 배송 박스에 삽입힌다. 거래서류는 거래명세서 또는 세금계산서일 수 있으며, 기타 여하의 관련서류가 될 수 있다.
라벨 부착기(50)는 무선인식 태그가 부착된 배송 박스에 해당 박스 정보에 대응하는 정보가 표시된 라벨을 부착한다. 라벨에는 배송 물품의 종류와 수량이 표시될 수 있다. 라벨(9)은 무선인식 태그(7)에 담긴 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 예를 들어 라벨(9)은 주문처(또는 배송처)가 인쇄된 주소 스티커일 수 있다. 본 실시예에서는 무선인식 태그(7)를 보호하기 위해 무선인식 태그(7) 위에 스티커 형태의 라벨(9)을 부착한다.
수동 적재 모듈(90)에서는 물품용 무선인식 태그(3)가 부착된 배송 물품(1)이 저장되어 있어, 배송 박스가 이송되면 배송 물품이 더 적재될 수 있다. 수동 적재 모듈(90)에서는 자동 적재 모듈(80)에서 처리하지 않은 배송 물품에 대하여 수작업으로 배송 박스에 적재한다. 수동 적재 모듈(90)에서는 디지털 피킹 시스템, 예를 들어 컴퓨터와 디지털 표시기가 사용될 수 있다. 수동 적재 모듈(90)은 자동 적재 모듈(80)이 수용하지 못하는 물품, 예를 들어, 규격이 큰 물품과 같은 자동 적재 모듈(80)에 삽입하기 어려운 물품, 수작업으로 확인하며 적재할 필요가 있는 물품, 또는 아직 오토 피킹 시스템이 적용되지 않은 새로운 물품 등에 사용되어 자동 적재 모듈(80)을 보완할 수 있다.
이송라인(100)의 양 측면으로 저장 랙(92)이 위치하여 적재되는 배송 물품이 저장되어 있다. 배송 물품이 의약품인 경우, 수동 적재 모듈(90)에는 의약품이 일반의약품(OTC)과 전문의약품(ETC)으로 구분되어, 양 측면의 저장 랙(92)에 각각 저장되어 있을 수 있다.
제2 검수기(60)에서는 배송 물품(1)이 적재된 배송 박스(5)로부터 박스 정보와 물품 정보를 판독하고 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부가 확인될 수 있다. 제2 검수기(60)에서는 배송 물품이 적재된 배송 박스로부터 박스 정보와 물품 정보를, 즉 박스용 무선인식 태그(7)로부터 박스 정보를, 물품용 무선인식 태그(3)로부터 물품 정보를 인식하여 이를 매핑(mapping)함으로써 개별 배송 물품의 판독 정확성을 높일 수 있다.
이 때 박스 정보는 적재되는 배송 물품의 종류와 수량, 그리고 물품 정보는 해당 배송 물품의 종류를 포함하는 정보일 수 있다. 또는 물품 정보는 해당 의약품에 대한 종류와 상태와 제조사와 유통기한 등의 정보를 포함하고 있어, 이러한 의약품에 대한 정보가 확인될 수 있다. 이와 같은 형태의 확인 외에도, 제2 검수기(60)에서는 무선인식 태그(3, 7)에 수록된 다양한 정보를 토대로, 자동 적재 모듈(80) 및 수동 적재 모듈(90)을 통하여 배송 물품이 배송 박스에 정확하게 적재되어 물류처리가 정상적으로 진행되고 있는지 확인할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제2 검수기(60)는 제1 검수기(30)와 마찬가지로 차폐 쉘(62)과 디스플레이 유닛(64)을 구비할 수 있다. 또한 제2 검수기(60)에서 이상으로 판단되는 경우 배송 박스는 이송라인(100)에서 분기되는 재처리 라인(미도시)으로 배출될 수 있다.
본 실시예에서는 제1 검수기(30)와 제2 검수기(60)가 그 역할을 달리하여 사용되고 있지만, 제1 검수기(30)와 제2 검수기(60)에서 확인되는 사항은 서로 중복될 수 있고, 그 검수기의 사용 형태는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 검수기(30)와 제2 검수기(60)를 사용하여 두 차례 이상 검수를 수행하고 또한 신뢰도가 높은 RFID를 사용하여 검수를 수행함으로써 배송의 정확성을 100 %에 가깝게 구현할 수 있게 된다.
박스 테이핑기(70)는, 다시 도 3을 참조하면, 배송 물품이 적재된 배송 박스를 테이핑(tapping) 또는 포장한다. 테이핑이 완료됨으로써 배송 박스는 배송될 준비를 완료하게 된다.
도면에서 도시되지는 않지만, 제어부가 존재하여 주문 정보와 RFID 등의 신호 전송과 각 구성요소들(각 장치 또는 모듈)의 동작을 제어할 수 있다.
각 장치의 배열 순서는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 한에서 적절히 변형될 수 있다. 본 실시예에서는 의약품을 대상으로 하여 기술하였지만, 본 발명의 대상이 되는 물품이 의약품에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템의 작동 방법 및 이 시스템을 이용하여 자동으로 물류처리를 수행하는 방법에 대하여 살펴본다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 물류처리 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 물류처리 시스템을 사용하여 수행되는 자동 물류처리 방법은, 주문 정보에 적합한 배송 박스가 배출하는 단계(S110)와, 주문 정보에 대응하는 박스용 무선인식 태그를 배출된 배송 박스에 부착하는 단계(S120)와, 배송 물품이 저장되어 있는 자동 적재 모듈에서 주문 정보에 대응하는 배송 물품을 자동으로 토출하고 해당 배송 박스에 적재하는 단계(S130)와, 박스용 무선인식 태그로부터 박스 정보가 판독되어 확인되는 단계(S140)와, 해당 박스 정보에 대응하는 거래서류를 발급하여 배송 박스에 삽입하는 단계(S150)와, 무선인식 태그가 부착된 배송 박스에 해당 박스 정보에 대응하는 주문처가 표시된 라벨을 부착하는 단계(S160)와, 물품용 무선인식 태그가 부착된 배송 물품이 저장되어 있는 수동 적재 모듈로 배송 박스가 이송되어 배송 물품이 더 적재되는 단계(S170)와, 물품용 무선인식 태그로부터 물품 정보를 판독하고 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부를 확인하는 단계(S180)와, 배송 물품이 적재된 배송 박스를 테이핑 하는 단계(S190)를 포함한다.
배송 박스에 대한 물류처리가 시작되는 단계와 종료되는 단계까지 모두 배송 박스를 이송하되 연속적으로 이어지는 이송라인(100)에서 수행될 수 있다.
단계 S110에서는 박스 제함기(10)는 주문 물품과 주문량에 적합한 배송 박스(5)를 배출한다. 본 실시예에서 박스 제함기(10)는 상면이 개방된 형태로 배송 박스를 접지하여 배출한다.
단계 S120에서는 태그 부착기(20)는 배송 박스의 옆면에 박스용 무선인식 태그(7)를 부착할 수 있다. 박스용 무선인식 태그(7)에는 주문 정보에 대응하는 배송 정보가 포함된다.
단계 S130에서는 우선 물품용 무선인식 태그(3)가 부착된 배송 물품(1)이 저장되어 있는 대기 프레임(82)의 하단의 토출구(82a)에서 배송 물품이 토출된다. 다음으로 토출된 배송 물품이 물품 컨베이어(84)에 의하여 배송 박스로 적재될 수 있도록 이송되며, 배송 물품이 배송 박스의 개방된 상면으로 삽입되어 적재된다. 다음으로 진동 유닛(88)에 의하여 배송 물품이 적재된 배송 박스에 진동을 인가하여 공간이 정리될 수 있다.
단계 S140에서는 제1 검수기(30)에서 박스용 무선인식 태그로부터 박스 정보를 인식하고, 필요한 경우 물품용 무선인식 태그로부터 물품 정보를 인식하여 판독할 수 있다. 제1 검수기(30)에서는 판독된 박스 정보를 주문 정보와 비교한 후 그 일치 여부가 확인됨으로써, 주문 정보가 정상적으로 처리되고 있는지 확인할 수 있다. 디스플레이 유닛(34)에는 물류처리의 이상 유무가 표시되고 이상이 있는 경우 그 내용이 표시될 수 있다. 제1 검수기(30)에서 이상으로 판단되는 경우 배송 박스는 이송라인(100)에서 분기되는 재처리 라인(100a)으로 배출될 수 있다.
단계 S150에서는 거래서류 발급기(40)는 해당 박스 정보에 대응하는 거래명세서 또는 세금계산서, 기타 여하의 관련서류를 발급하여 배송 박스에 삽입할 수 있다.
단계 S160에서는 라벨 부착기(50)는 무선인식 태그가 부착된 배송 박스에 해당 박스 정보에 대응하는 주문처와, 나아가서는 배송 물품의 종류와 수량이 표시된 라벨을 부착할 수 있다. 라벨(9)은 주문처(또는 배송처)가 인쇄된 주소 스티커일 수 있다.
단계 S170에서는 수동 적재 모듈(90)에서는 자동 적재 모듈(80)에서 처리하지 않은 배송 물품에 대하여 수작업으로 배송 박스에 적재할 수 있다. 수동 적재 모듈(90)에서는 컴퓨터와 디지털 표시기가 사용될 수 있다. 수동 적재 모듈(90)에서는 이송라인(100)의 양 측면으로 적재되는 배송 물품이 저장되어 있는 저장 랙(92)으로부터 배송 물품을 선택하여 적재할 수 있다.
단계 S180에서는 제2 검수기(60)에서는 배송 물품이 적재된 배송 박스로부터 박스 정보와 물품 정보를, 즉 박스용 무선인식 태그(7)로부터 박스 정보를, 물품용 무선인식 태그(3)로부터 물품 정보를 인식하여 이를 매핑함으로써 개별 배송 물품의 판독 정확성을 높일 수 있다. 제2 검수기(60)에서는 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부가 확인됨으로써, 배송 박스에 배송 물품이 정확하게 적재되었는지 확인할 수 있다. 디스플레이 유닛(64)에는 물류처리의 이상 유무가 표시되고 이상이 있는 경우 그 내용이 표시될 수 있다.
단계 S190에서는 박스 테이핑기(70)는 배송 물품이 적재된 배송 박스를 테이핑하고 포장함으로써 배송 박스는 배송될 준비가 완료된다.
각 단계의 실행 순서는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 한에서 적절히 변형될 수 있다.
본 발명에 따른 자동 물류처리 시스템 및 방법은 RFID 태그를 이용하여 물품(예를 들어, 의약품의 배송 박스)의 처리를 자동화 함으로써 물류 시스템의 신뢰도와 처리 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 자동 적재 모듈을 사용하여 배송 물품의 분류와 피킹이 자동으로 수행되고 선입선출관리와 재고관리가 용이해지는 한편 배송 박스 단위로 배송 물품이 적재됨으로써 물류처리 속도와 배송 정확성을 동시에 향상시키게 된다.
본 발명은 물품의 포장 전 단계에서부터 무선인식 시스템을 사용하고 배송과 연결하여 물류처리를 일괄적으로 수행함으로써, RFID 기술의 활용을 극대화하는 한편 제1 및 제2 검수기를 사용하여 박스 단위로 배송 정보를 용이하게 확인함으로써 배송 정확도를 높일 수 있게 된다.
본 발명은 하나의 이송라인에서 물류처리의 전 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 함으로써 인력과 공간의 활용에 있어 효율이 높아지고 신속한 물류처리가 가능해진다.
이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.
1: 배송 물품 3: 물품용 무선인식 태그
5: 배송 박스 7: 박스용 무선인식 태그
8: 라벨
10: 박스 제함기
20: 태그 부착기
30: 제1 검수기 32: 차폐 쉘
34: 디스플레이 유닛
40: 거래서류 발급기
50: 라벨 부착기
60: 제2 검수기 62: 차례 쉘
64: 디스플레이 유닛
70: 박스 테이핑기
80: 자동 적재 모듈 82: 대기 프레임
84: 물품 컨베이어 86: 보충 랙
88: 진동 유닛
90: 수동 적재 모듈 92: 저장 랙
100: 이송라인
5: 배송 박스 7: 박스용 무선인식 태그
8: 라벨
10: 박스 제함기
20: 태그 부착기
30: 제1 검수기 32: 차폐 쉘
34: 디스플레이 유닛
40: 거래서류 발급기
50: 라벨 부착기
60: 제2 검수기 62: 차례 쉘
64: 디스플레이 유닛
70: 박스 테이핑기
80: 자동 적재 모듈 82: 대기 프레임
84: 물품 컨베이어 86: 보충 랙
88: 진동 유닛
90: 수동 적재 모듈 92: 저장 랙
100: 이송라인
Claims (28)
- 주문 정보에 적합한 배송 박스를 배출하는 박스 제함기와,
상기 주문 정보에 대응하는 박스용 무선인식 태그를 배출된 배송 박스에 부착하는 태그 부착기와,
물품용 무선인식 태그가 부착된 배송 물품이 저장되며 상기 주문 정보에 대응하는 배송 물품을 자동으로 토출하고 해당 배송 박스에 적재하는 자동 적재 모듈과,
상기 박스용 무선인식 태그로부터 박스 정보가 판독되어 확인되는 하나 이상의 검수기와,
배송 박스에 대한 물류처리가 시작되는 장소부터 종료되는 장소까지 배송 박스를 이송하며 물류처리가 수행되도록 하는 이송라인을 포함하고,
상기 검수기는,
판독된 박스 정보와 주문 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 제1검수기와,
배송 물품이 적재된 배송 박스로부터 박스 정보와 물품 정보를 판독하고 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 제 2 검수기를 포함하는
자동 물류처리 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 박스 정보는 적재되는 배송 물품의 종류와 수량 및 주문처에 대한 정보가 포함된
자동 물류처리 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 박스 정보는 해당 배송 박스의 종류 또는 크기에 대한 정보가 더포함된
자동 물류처리 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 배송 물품은 의약품이고,
상기 물품 정보는 해당 의약품에 대한 종류와 제조사와 유통기한 중 어느 하나 이상이 포함된 정보인
자동 물류처리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 박스 정보는 적재되는 배송 물품의 종류와 수량이 포함된 정보이고,
상기 물품 정보는 해당 배송 물품의 종류가 포함된 정보인
자동 물류처리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 검수기는 판독된 박스 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 유닛을 구비하는
자동 물류처리 시스템.
- 제1항에 있어서,
물품용 무선인식 태그가 부착된 배송 물품이 저장되어 있고 상기 배송 박스가 이송되어 배송 물품이 더 적재되는 수동 적재 모듈을 더 포함하는
자동 물류처리 시스템.
- 삭제
- 제10항에 있어서,
상기 배송 물품은 의약품이고,
상기 수동 적재 모듈에는 의약품이 일반의약품과 전문의약품으로 구분되어 저장되어 있는
자동 물류처리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 자동 적재 모듈은,
배송 물품이 저장되고 하단으로 토출 가능한 대기 프레임과,
토출된 배송 물품이 배송 박스로 적재될 수 있도록 이송하는 물품 컨베이어를 포함하는
자동 물류처리 시스템.
- 삭제
- 제1항 또는 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 박스 제함기는 상면이 개방된 형태로 배송 박스를 배출하고,
상기 태그 부착기는 배송 박스의 어느 한 면에 무선인식 태그를 부착하고,
상기 자동 적재 모듈은 배송 박스의 개방된 상면으로 배송 물품을 삽입하여 적재하는
자동 물류처리 시스템.
- 제1항에 있어서,
해당 박스 정보에 대응하는 거래서류를 발급하여 상기 배송 박스에 삽입하는 거래서류 발급기를 더 포함하는
자동 물류처리 시스템.
- 제16항에 있어서,
상기 거래서류는 거래명세서 또는 세금계산서 중 어느 하나 이상을 포함하는
자동 물류처리 시스템.
- 제1항에 있어서,
배송 박스에 해당 박스 정보에 대응하는 주문처가 표시된 라벨을 부착하는 라벨 부착기를 더 포함하는
자동 물류처리 시스템.
- 제18항에 있어서,
상기 라벨에는 배송 물품의 종류와 수량이 표시되는
자동 물류처리 시스템.
- 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
배송 물품이 적재된 배송 박스를 테이핑 하는 박스 테이핑기를 더 포함하는
자동 물류처리 시스템.
- 제20항에 있어서,
상기 이송라인은 연속적으로 이어지는
자동 물류처리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 이송라인은 상기 검수기의 판독 확인 결과 이상으로 판단되는 배송 박스가 배출되도록 분기되는 재처리 라인을 구비하는
자동 물류처리 시스템.
- 주문 정보에 적합한 배송 박스를 배출하는 단계와,
상기 주문 정보에 대응하는 박스용 무선인식 태그를 배출된 배송 박스에 부착하는 단계와,
배송 물품이 저장되어 있는 자동 적재 모듈에서 상기 주문 정보에 대응하는 배송 물품을 자동으로 토출하고 해당 배송 박스에 적재하는 단계와,
상기 박스용 무선인식 태그로부터 박스 정보가 판독되어 확인되는 단계를 포함하고,
상기 배송 박스에 대한 물류처리가 시작되는 단계와 종료되는 단계까지 모두 배송 박스를 이송하되 연속적으로 이어지는 이송라인에서 수행되며,
상기 자동 적재 모듈에는 상기 배송 물품이 물품용 무선인식 태그가 부착된 상태로 저장되어 있고,
상기 확인되는 단계는 상기 물품용 무선인식 태그로부터 물품 정보를 판독하고 판독된 박스 정보와 물품 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 단계를 포함하는
자동 물류처리 방법.
- 제23항에 있어서,
상기 확인되는 단계는 판독된 박스 정보와 주문 정보를 비교하여 일치 여부가 확인되는 단계를 포함하는
자동 물류처리 방법.
- 삭제
- 제23항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
물품용 무선인식 태그가 부착된 배송 물품이 저장되어 있는 수동 적재 모듈로 상기 배송 박스가 이송되어 배송 물품이 더 적재되는 단계를 더 포함하는
자동 물류처리 방법.
- 제23항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
해당 박스 정보에 대응하는 거래서류를 발급하여 상기 배송 박스에 삽입하는 단계와,
배송 박스에 해당 박스 정보에 대응하는 주문처가 표시된 라벨을 부착하는 단계와,
배송 물품이 적재된 배송 박스를 테이핑 하는 단계를 더 포함하는
자동 물류처리 방법.
- 제23항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 확인되는 단계에서 이상으로 판단되는 배송 박스가 이송라인에서 분기되는 재처리 라인으로 배출되는 단계를 더 포함하는
자동 물류처리 방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020100054213A KR101156580B1 (ko) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | 자동 물류처리 시스템 및 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100054213A KR101156580B1 (ko) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | 자동 물류처리 시스템 및 방법 |
Publications (2)
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|---|---|
| KR20110134583A KR20110134583A (ko) | 2011-12-15 |
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| KR1020100054213A KR101156580B1 (ko) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | 자동 물류처리 시스템 및 방법 |
Country Status (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101432720B1 (ko) | 2014-01-22 | 2014-08-22 | 동아정밀공업(주) | 인터넷을 이용한 식음료 용기캡 구매시스템 및 그 방법 |
| KR101448552B1 (ko) * | 2014-04-17 | 2014-10-13 | 네오텍 주식회사 | 포장용 박스 검수시스템을 이용한 포장용 박스 검수방법 |
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