KR102208005B1 - 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지털 어소팅 시스템(DAS: Digital Assorting System)에서의 자동 검수 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템은, 거래처 별 상품 분배를 위한 박스가 적치되는 복수개의 셀을 포함하는 랙, 상기 복수개의 셀에 각각 구비되어 상품의 투입 수량 산출을 위한 데이터를 측정하는 센서부 및 거래처 별 주문 정보 및 상품 정보를 관리하고, 상기 센서부가 측정한 데이터를 기반으로 검수를 수행하는 관리 서버를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 분배 작업 시 작업 상황에 따라 실시간으로 검수를 수행함으로써 분배 작업의 정확도를 높일 수 있고, 검수 결과 오류 발생 시 작업자에게 알림을 제공함으로써 상품이 구비된 분배 작업 영역에서 바로 피드백이 수행될 수 있도록 할 수 있으며, 분배 작업 과정에서 자동으로 분배 작업에 대한 검수가 이루어지도록 함으로써 종래 검수 작업자에 의해 수행되던 별도의 검수 절차를 생략할 수 있으므로 작업 절차의 효율성을 극대화 할 수 있다.

Description

디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC INSPECTION IN DIGITAL ASSORTING SYSTEM}
본 발명은 디지털 어소팅 시스템(DAS: Digital Assorting System)에서의 자동 검수 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 DAS의 랙(rack)에 구비된 각 셀 마다 센서를 구비하여 센서 데이터를 이용해 자동으로 검수 작업이 이루어지도록 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템 및 방법에 관한 것이다.
디지털 어소팅 시스템(DAS: Digital Assorting System)은 박스에 담긴 복수개의 상품을 분배 작업이 이루어지는 작업 영역으로 이송하고 이송된 상품을 거래처 별로 구분하여 랙(rack)에 적치된 복수개의 박스에 나누어 투입하는 물류 분배 시스템을 의미한다.
종래 디지털 어소팅 시스템(DAS)에서 분배 및 검수 작업이 수행되는 과정을 살펴보면, 물류 시스템을 관리하는 서버에 접수된 주문 정보를 기반으로 분배 작업 영역으로 이송된 상품에 대한 거래처 별 주문 수량을 작업자에게 표시하고, 분배 작업자는 각 거래처의 주문 수량을 확인하여 해당 수량만큼의 상품을 각 거래처에 대응되는 박스에 투입함으로써 분배 작업을 수행한다. 이 후 분배 작업자는 분배 작업이 완료된 박스를 검수 작업 영역으로 이송시키며, 검수 작업 영역에서는 분배 작업자와는 별개의 검수 작업자가 이송된 박스에 상품이 제대로 투입되었는지 확인함으로써 검수 작업이 이루어진다.
이와 같이 종래의 디지털 어소팅 시스템(DAS)에서는 분배와 검수가 독립적인 작업으로서 별개의 작업 공간 및 작업자에 의해 수행되었는데, 이 경우 분배 작업 시에는 분배 작업자에 의한 상품 분배가 제대로 이루어졌는지 확인하기 위한 수단이 존재하지 않아 분배 작업의 정확도가 떨어지고, 검수 작업 시에는 검수 작업자가 이미 분배 작업이 완료된 모든 박스를 다시 일일이 육안으로 확인해야 하므로 상당히 비효율적이다. 더욱이 검수 결과 오류가 발생된 경우, 해당 박스를 재차 분배 작업 영역으로 이송하여 다시 분배 작업을 수행하거나 혹은 오류 정보에 따라 작업자가 직접 박스에 새로운 상품을 담거나 박스에 담긴 상품을 꺼내는 등의 별도의 피드백 절차를 거쳐야 하는데, 이러한 경우 작업량 및 인력이 이중적으로 소요되므로 상당히 비효율적이다.
따라서 상기와 같은 분배 및 검수 작업의 독립성에 따른 문제점을 해결하기 위한 기술이 요구되는 실정이다. 본 발명은 이와 관련된 것이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0043861호(2012.05.07)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 디지털 어소팅 시스템(DAS)에 있어서 거래처 별 상품 분배를 위한 박스가 적치되는 랙(rack)에 센서를 구비하여 분배 작업을 수행하는 과정에서 자동으로 검수 작업이 이루어지도록 함으로써 DAS의 효율성을 극대화하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템은, 거래처 별 상품 분배를 위한 박스가 적치되는 복수개의 셀을 포함하는 랙, 상기 복수개의 셀에 각각 구비되어 상품의 투입 수량 산출을 위한 데이터를 측정하는 센서부 및 거래처 별 주문 정보 및 상품 정보를 관리하고, 상기 센서부가 측정한 데이터를 기반으로 검수를 수행하는 관리 서버를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 랙은, 거래처 별 상품 주문 수량을 표시하는 복수개의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치는, 상품 주문 수량에서 상기 관리 서버에 의해 산출된 상품 투입 수량을 제외한 잔여 상품 수량을 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상품 정보는, 상품의 단위 수량 당 중량 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는, 셀 내부를 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 비전 센서 및 박스 내 투입된 상품의 중량 데이터를 측정하는 중량 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 중량 센서는 각 셀의 하단부에 구비되고, 상기 비전 센서는 각 셀의 상단부에 구비될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관리 서버는, 비전 센서로부터 수신한 영상 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 제1 연산부 및 상기 상품 정보 및 중량 센서로부터 수신한 중량 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 제2 연산부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관리 서버는, 상기 제1 연산부, 제2 연산부의 연산 결과 및 상기 주문 정보를 기반으로 검수 작업을 수행하는 검수부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 검수부는, 상기 제1 연산부 및 제2 연산부의 연산 결과가 동일하지 않은 경우, 분배 작업에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 검수부는, 상기 제1 연산부, 제2 연산부의 연산 결과 및 상기 주문 정보가 모두 동일한 경우, 상품 분배 작업이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관리 서버는, 상기 검수부의 검수 결과에 따라 알림부에 기 설정된 색상이 표시되도록 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법은, 관리 서버가 분배 작업을 수행할 상품에 대한 식별 정보를 수신하는 단계, 센서부가 상기 상품의 투입 수량 산출을 위한 데이터를 측정하는 단계 및 관리 서버가, 상기 센서부가 측정한 데이터를 기반으로 상품의 투입 수량을 산출하고 검수를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법은, 디스플레이 장치가 거래처 별 상품 주문 수량을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 데이터를 측정하는 단계는, 비전 센서가 셀 내부를 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 단계 및 중량 센서가 박스 내 투입된 상품의 중량 데이터를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 검수를 수행하는 단계는,
제1 연산부가 비전 센서로부터 수신한 영상 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 단계 및 제2 연산부가 상기 분배 작업을 수행할 상품의 상품 정보 및 중량 센서로부터 수신한 중량 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 단계를 포함하고, 상기 관리 서버는 상기 제1 연산부 및 제2 연산부의 연산 결과 및 주문 정보를 기반으로 검수 작업을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 검수를 수행하는 단계는, 상기 제1 연산부 및 제2 연산부의 연산 결과가 동일하지 않은 경우, 분배 작업에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 검수를 수행하는 단계는, 상기 제1 연산부, 제2 연산부의 연산 결과 및 상기 주문 정보가 모두 동일한 경우, 상품 분배 작업이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관리 서버는, 상기 검수 결과에 따라 알림부에 기 설정된 색상이 표시되도록 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 분배 작업 시 작업 상황에 따라 실시간으로 검수를 수행함으로써 분배 작업의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 분배 작업을 수행하는 과정에서 검수 결과 오류 발생 시 작업자에게 알림을 제공함으로써 상품이 구비된 분배 작업 영역에서 바로 피드백이 수행될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 분배 작업 과정에서 자동으로 분배 작업에 대한 검수가 이루어지도록 함으로써 종래 검수 작업자에 의해 수행되던 별도의 검수 절차를 생략할 수 있고, 따라서 작업 절차의 효율성을 극대화 할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단위 셀(cell)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 연산부 및 제2 연산부의 연산을 위한 측정 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버에 의한 검수 작업의 구체적인 단계를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 “부”란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템은 랙(100), 센서부(200) 및 관리 서버(300)를 포함할 수 있다.
랙(rack)(100)은 상품 분배 작업을 위한 박스가 거치되는 구조물로서, 도 1에서와 같이 거래처 별로 할당된 박스가 거치되는 복수개의 셀(cell)(110)을 포함하여 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단위 셀(110)의 구성을 나타낸 도면이다. 본 명세서에 있어서 셀(110)이라 함은 하나의 박스가 거치되기 위하여 구획된 공간을 의미하는 것으로, 도 1에서는 설명의 편의를 위하여 사방이 벽면으로 가로막힌 공간을 하나의 셀(110)로 도시하였으나, 반드시 이처럼 서로 물리적으로 독립적인 공간으로 이루어져야 것은 아니며, 벽면의 유무와 관계 없이 각 박스가 거치되기 위하여 구획된 공간을 하나의 셀(110)로 정의할 수 있다. 하나의 셀(110)에는 디스플레이 장치(120) 및 센서부(200)가 구비될 수 있으며, 이들의 구체적인 동작에 대하여는 후술하도록 한다. 또한, 도 2에서는 셀(110)의 정면도 상에 센서부(200)를 표시하기 위하여 각 비전 센서(210) 및 중량 센서(220)가 셀(110) 내부로 돌출된 것으로 도시되었으나, 반드시 이와 같은 형상에 따라 구비되어야 하는 것은 아님은 물론이다.
일 실시 예에 따르면, 랙(100)은 거래처 별 상품 주문 수량을 표시하는 디스플레이 장치(120)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(120)는 랙(110)을 구성하는 복수개의 셀(110) 마다 하나씩 구비될 수 있으며, 관리 서버(300)로부터 분배 작업을 수행할 상품에 대한 정보와 거래처 별 주문 정보를 수신하고, 각 셀(110)에 대응되는 거래처의 주문 정보를 기반으로 각 셀(110)에 적치된 박스에 투입해야 할 상품의 수량을 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(120)는 수량 표시부(121) 및 알림부(122)를 포함할 수 있다.
수량 표시부(121)는 앞서 설명한 각 셀(110)에 대응되는 거래처의 주문 정보를 기반으로 투입해야 할 상품의 수량을 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수량 표시부(121)는 주문 정보 DB(320)에 저장된 거래처 별 주문 수량에서, 관리 서버(300)에 의해 산출된 상품 투입 수량을 제외한 잔여 상품 투입 수량을 표시할 수 있다. 즉, 수량 표시부(121)는 작업 시작 시에는 기본적으로 거래처 별 주문 수량에 해당하는 수량을 표시하였다가, 분배 작업이 수행됨에 따라 센서부(200) 및 관리 서버(300)에 의해 상품 투입 수량이 산출되면, 주문 수량에서 이미 투입한 상품의 수량을 제외한 잔여 상품 수량을 표시하도록 함으로써 사용자가 실시간으로 작업 현황을 파악하고 각 셀(110)에 적치된 박스에 추가적으로 투입해야 할 상품의 수량을 확인할 수 있다.
알림부(122)는 상품 투입의 필요 여부 및 관리 서버(300)에 의한 검수 결과에 따라 기 설정된 색상을 표시하여 사용자에게 시각적 수단을 이용한 알림을 제공할 수 있다. 이러한 알림부(122)의 구체적인 동작에 있어서는 후술할 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법을 설명함에 있어서 상세히 설명하도록 한다.
센서부(200)는 랙(100)에 포함된 복수개의 셀(110)에 각각 구비되어 관리 서버(300)에 의해 수행되는 검수 작업을 위한 데이터를 측정하고, 이를 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 도 1에서는 설명을 위해 우측 상단 하나의 셀에 대하여만 센서부(200)를 도시하였으나, 실제로는 전술한 바와 같이 복수개의 셀(110) 각각에 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부(200)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부(200)는 비전 센서(210) 및 중량 센서(220)를 포함할 수 있다.
비전 센서(210)는 셀(110) 내부에 대한 영상 데이터를 획득하여 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 비전 센서(210)는 적치된 박스에 의해 시야가 가려지게 되는 셀(110)의 하단부(바닥면)를 제외한 상단부(천장면), 측면부, 후면부 어느 곳이든 구비될 수 있으나, 바람직하게는 박스 내부를 촬영하여 영상 데이터를 획득할 수 있도록 셀(110)의 상단부에 구비되는 것이 바람직하다.
중량 센서(220)는 셀(110)의 하단부(바닥면)에 구비되어, 셀(110)에 적치된 박스 내 투입된 상품의 중량을 측정하고 측정된 중량 데이터를 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 상기 중량 센서(220)는 박스를 제외한 박스 내 투입되는 상품만의 중량을 측정할 수 있도록, 적치된 박스의 중량을 고려하여 영점이 설정될 수 있다.
센서부(200)가 측정한 데이터는 실시간으로 관리 서버(300)로 전송되어 후술할 관리 서버(300)에 의한 검수 작업에 활용될 수 있다.
관리 서버(300)는 거래처 별 주문 정보 및 상품 정보를 저장하고 관리하며, 물류 시스템 내의 다양한 장치들과 통신하여 전체 시스템을 관리하고 제어할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버(300)는 디스플레이 장치(120) 또는 센서부(200)와 통신하여 센서부(200)로부터 수신한 데이터를 이용한 연산을 수행하고, 이를 통해 검수 작업을 수행하며, 그 결과에 따라 디스플레이 장치(120)를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버(300)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버(300)는 통신부(310), 주문 정보 DB(320), 상품 정보 DB(330), 제1 연산부(340), 제2 연산부(350), 검수부(360) 및 제어부(370)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 디스플레이 장치(120) 및 센서부(200)와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신부(310)는 근거리 통신망, 유선 통신망, 무선 통신망 등을 포함하는 다양한 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있으며 에컨대, RF(Radio Frequency), 블루투스(Blue Tooth), 지그비(Zigbee), WLAN(Wireless LAN), 와이파이(WiFi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSPDA(High Speed Downlink Packet Access), 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 다양한 통신 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
주문 정보 DB(320)는 주문을 한 각 거래처의 정보 및 거래처의 주문 상품 정보를 저장할 수 있다. 거래처의 정보는 예를 들면 거래처 명, 거래처의 주소, 주문 접수 일자, 거래 내역 등을 포함할 수 있으며, 거래처의 주문 상품 정보는 예를 들면 주문 상품의 명칭, 주문 수량 등을 포함할 수 있다.
상품 정보 DB(330)는 분배 작업이 수행되는 모든 상품들에 대한 정보가 저장되어 있으며, 상품 정보는 예를 들면 상품의 명칭, 제조일자, 상품의 형상 그리고 단위 상품 별 중량 정보를 포함할 수 있다.
제1 연산부(340)는 비전 센서(210)로부터 수신한 영상 데이터를 기반으로 분배 작업 시 박스 내 상품 투입 수량을 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 연산부(340)는 비전 센서(210)로부터 분배 작업이 수행되는 동안의 영상 데이터를 수신하고, 이를 기반으로 영상 내에서 상품이 상자 내부로 투입되는 횟수를 분석하여 박스 내 상품 투입 수량을 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 연산부(340)는 비전 센서(210)가 획득한 영상 내 기 설정된 시간 동안의 이미지 변화량이 기 설정된 값 이상인 경우 상품이 투입된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 분배 작업을 수행함에 있어서 셀(110)에 적치된 박스에 상품이 투입되지 않는 동안에는 해당 셀(110)에 구비된 비전 센서(210)가 촬영한 영상 내 이미지 변화가 거의 없을 것인 반면, 상품이 투입되는 시점을 전후로 하여서는 영상 내 이미지 변화량이 발생할 것으로 예상할 수 있다. 따라서 제1 연산부(340)는 비전 센서(210)가 획득한 영상 내 일정 시간 단위 동안의 이미지 변화량이 기 설정된 값 이상인 경우 상품이 투입된 것으로 판단할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 제1 연산부(340)는 상품 정보 DB(330)에 저장된 상품의 형상을 이용해 해당 형상이 비전 센서(340)를 통해 인식되는 경우 상품이 투입된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 상품 정보 DB(330)에 저장된 상품 형상에 있어서 기 설정된 특징부가 비전 센서(340)를 통해 인식되는 경우 상품이 투입된 것으로 판단할 수 있다. 여기서 특징부는 각 상품을 특정하거나 인식할 수 있는 임의의 인식 표지 또는 형상을 의미할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 제1 연산부(340)는 비전 센서(340)를 통해 획득한 영상 내에서 상품 정보 DB(330)에 저장된 상품의 형상, 또는 상품 형상에 있어서 기 설정된 특징부가 나타나는 개수를 카운팅함으로써 상품 투입 수량을 산출할 수 있다. 이와 같은 전술한 실시 예 외에도 제1 연산부(340)는 다양한 실시 예에 따른 영상 분석 또는 이미지 분석을 통한 상품 투입 수량을 산출이 가능함은 물론이다.
제2 연산부(350)는 중량 센서(220)로부터 수신한 박스 내 상품의 중량 데이터, 그리고 상품 정보 DB(330)에 저장된 단위 상품의 중량 정보를 기반으로 상품 투입 수량을 산출할 수 있다. 즉, 제2 연산부(350)는 중량 센서(220)로부터 수신한 박스 내 상품의 중량 데이터를 상품 정보 DB(330)에 저장된 단위 상품의 중량 정보로 나누어 상품 투입 수량을 산출하거나, 혹은 중량 센서(220)가 측정한 중량 데이터가 단위 상품의 중량만큼 증가하는 경우 상품이 투입된 것으로 판단하여 상품 투입 수량을 산출할 수 있다.
한편, 분배 작업이 수행되는 상품 각각의 실제 중량은 상품 정보 DB(330)에 저장된 단위 상품의 중량 정보와 다소의 오차가 있을 수 있다. 예를 들어 상품 정보 DB(330)에 저장된 단위 상품의 중량이 30g인 상품 A에 있어서, 분배 작업이 수행되는 실제 A 상품들의 중량은 29.2g, 29.5g, 30.7g 등과 같이 다소의 오차가 있을 수 있는 것이다. 이 경우 중량 센서(220)에 의해 인식되는 중량의 총합은 89.4g이고, 이를 상품 정보 DB(330)에 저장된 단위 상품의 중량인 30g으로 나누면 2.98이라는 정수가 아닌 수치가 산출될 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 따른 제2 연산부(350)는, 중량 센서(220)로부터 수신한 박스 내 상품의 중량 데이터를 상품 정보 DB(330)에 저장된 단위 상품의 중량 정보로 나누어 산출된 값을 정수로 보정하여 박스 내 상품 투입 수량을 산출할 수 있다. 또는, 제2 연산부(350)는 중량 센서(220)가 측정한 중량 데이터가 단위 상품의 중량을 기준으로 기 설정된 범위 이내의 수치만큼 증가하는 경우 상품이 투입된 경우로 판단하여 상품 투입 수량을 산출할 수 있다. 상기 기 설정된 범위는 단위 상품의 중량, 또는 상품의 종류 등에 따라 임의로 설정될 수 있음은 물론이다.
검수부(360)는 제1 연산부(340), 제2 연산부(350) 및 주문 정보 DB(320)에 저장된 거래처 별 주문 정보를 기반으로 특정 셀의 분배 작업에 대한 검수를 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 우선 검수부(360)는 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)의 연산 결과를 비교하여, 만약 제1 연산부(340), 제2 연산부(350)에 의해 산출된 상품 투입 수량이 동일하지 않은 경우에는, 적어도 하나의 센서가 오작동을 한 것으로 판단할 수 있으며 따라서 검수부(360)는 이 경우 분배 작업에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다. 다른 한편, 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)에 의해 산출된 상품 투입 수량이 동일한 경우, 검수부(360)는 상기 동일하게 산출된 상품 투입 수량이 해당 거래처의 주문 수량과 동일한지 여부를 판단한다. 판단 결과 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)에 의해 산출된 상품 투입 수량과 주문 수량이 동일한 경우에는, 주문 수량만큼의 상품이 모두 투입된 것이므로 분배 작업이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이와 달리 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)의 연산 결과가 주문 수량과 다른 경우는, 센서는 제대로 작동하고 있으나 아직 주문 수량만큼의 상품이 투입되지 않은 것이므로 아직 분배 작업이 진행 중인 것으로 판단하고, 전술한 오류 혹은 작업 완료로 판단될 때까지 검수 작업을 계속해서 수행할 수 있다.
제어부(370)는 관리 서버(300)의 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어하며, 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)의 연산 결과에 따라 디스플레이 장치(120)로 제어 신호를 전송할 수 있다.
이상 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템의 구성에 대하여 살펴보았으며, 이하 도 5 내지 도 7을 참조하여 전술한 시스템을 이용한 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법은 관리 서버(300)가 분배 작업을 수행할 상품에 대한 식별 정보를 수신하는 단계(S510), 디스플레이 장치(200)가 거래처 별 상품 주문 수량을 표시하는 단계(S520), 센서부(200)가 상기 상품의 투입 수량 산출을 위한 데이터를 측정하는 단계(S530), 관리 서버(300)가, 상기 센서부(200)가 측정한 데이터를 기반으로 상품의 투입 수량을 산출하고 검수를 수행하는 단계(S540) 및 상기 산출 및 검수 결과에 따라 디스플레이 장치(120)를 제어하는 단계(S550)를 포함할 수 있다.
먼저 관리 서버(300)는 분배 작업이 이루어질 상품이 무엇인지를 판단하기 위해 분배 작업을 수행할 상품에 대한 식별 정보를 수신한다(S510). 일반적으로 상품이 거래처 별 분배 작업을 위해 외부 장치에서 디지털 어소팅 시스템(DAS: Digital Assorting System)으로 이송될 때는, 동일한 상품이 복수개 들어있는 박스 단위로 이송되며, 따라서 관리 서버(300)는 이송된 박스에 무슨 상품이 들어있는지, 즉 무슨 상품에 대한 분배 작업이 수행될 것인지를 판단할 필요가 있다. 이를 위해 이송되는 각 상품 또는 박스에는 RFID 태그 또는 바코드와 같은 상품을 식별하기 위한 식별 정보가 구비될 수 있으며, 관리 서버(300)는 RFID 리드 또는 바코드 인식 등의 기술을 이용해 디지털 어소팅 시스템으로 이송된 상품 또는 박스에 대한 식별 정보를 수신하여, 분배 작업을 수행할 상품이 무엇인지 판단할 수 있다.
관리 서버(300)가 식별 정보를 수신하여 분배 작업을 수행할 상품의 종류를 판단한 이후, 디스플레이 장치(200)는 관리 서버(300)의 제어에 따라 각 거래처에 대응되는 셀(110)에 적치된 박스에 투입되어야 할 상품의 수량을 표시할 수 있다(S520). 즉, 관리 서버(300)는 주문 정보 DB(320)로부터 분배 작업을 수행할 상품에 대한 거래처 별 주문 수량 정보를 산출하고, 이를 기반으로 디스플레이 장치(120)의 수량 표시부(121)에 상기 거래처 별 주문 수량이 표시되도록 제어할 수 있다.
이 때, 관리 서버(300)는 상품이 투입되어야 할 거래처에 대응되는 셀(110)에 구비된 디스플레이 장치(120)의 알림부(122)에 기 설정된 색상이 표시되도록 상기 디스플레이 장치(120)를 제어할 수 있다. DAS에 있어서 거래처 별로 할당되어 셀(110)에 적치된 박스에는 하나의 종류의 상품만이 아닌 복수개의 종류의 상품이 분배될 수 있으며, 따라서 현재 분배 작업이 이루어지는 특정 상품에 대하여 일부 거래처만이 주문을 하고, 일부 거래처는 주문을 하지 않은 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우 관리 서버(300)는 해당 상품에 대한 주문이 이루어진 거래처에 대응되는 셀(110)에 구비된 알림부(122)가 발광하도록 제어하여 작업자가 이를 빠르게 인지할 수 있게 하고 상품 투입을 누락하는 경우를 최소화 하여 분배 작업의 효율성 및 정확도를 높일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(120)는 주문 정보 DB(320)에 저장된 거래처 별 주문 수량에서, 관리 서버(300)에 의해 산출된 상품 투입 수량을 제외한 잔여 상품 투입 수량을 표시할 수 있다. 즉, 작업 시작 시에는 거래처 별 주문 수량에 해당하는 수량을 표시하였다가, 박스에 상품이 투입되기 시작하면 상기 박스에 더 투입되어야 할 잔여 상품 투입 수량을 표시하도록 함으로써 사용자가 실시간으로 작업 현황을 파악하고 각 셀(110)에 적치된 박스에 추가적으로 투입해야 할 상품의 수량을 확인할 수 있다.
이처럼 디스플레이 장치(200)가 각 셀(110)에 적치된 박스 별로 투입되어야 할 상품의 수량이 표시되면, 작업자에 의한 실제 상품 분배 작업이 이루어짐에 따라 각 거래처 별로 셀(110)에 적치된 박스의 내부에는 상품이 투입되며, 이 때 센서부(200)는 상기 상품의 투입 수량을 산출하기 위한 데이터를 측정할 수 있다(S530). 이 때 센서부(200)는 랙(100)에 포함된 복수개의 셀(110) 각각에 구비될 수 있으며, 비전 센서(210) 및 중량 센서(220)를 포함할 수 있다.
비전 센서(210)는 셀 내부를 촬영하여 영상 데이터를 획득하며, 중량 센서(220)는 박스 내 투입된 상품의 중량 데이터를 측정하여 이를 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따른 비전 센서(210)는 적치된 박스에 의해 시야가 가려지게 되는 셀(110)의 하단부(바닥면)를 제외한 상단부(천장면), 측면부, 후면부 어느 곳이든 구비될 수 있으나, 바람직하게는 박스 내부를 촬영하여 영상 데이터를 획득할 수 있도록 셀(110)의 상단부에 구비되는 것이 바람직하며, 중량 센서(220)는 셀(110)의 하단부(바닥면)에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 센서부(200)가 측정한 데이터는 실시간으로 관리 서버(300)로 전송될 수 있으며, 관리 서버(300)는 상기 센서부(200)가 측정한 데이터를 기반으로 상품의 투입 수량을 산출하고 검수를 수행할 수 있다(S540).
일 실시 예에 따르면, 검수를 수행하는 단계(S540)는 제1 연산부(340)가 비전 센서(210)로부터 수신한 영상 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 단계 및 제2 연산부(350)가 상기 분배 작업을 수행할 상품의 상품 정보 및 중량 센서(220)로부터 수신한 중량 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
도 6은 이러한 제1 연산부 및 제2 연산부의 연산을 위한 측정 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 비전 센서(210)가 획득한 영상 데이터는 제1 연산부(340)에 의해 연산이 수행되며, 중량 센서(220)가 획득한 중량 데이터는 제2 연산부(350)에 의해 연산이 수행될 수 있다. 본 발명은 이처럼 서로 독립된 두 연산부(340, 350)의 연산에 의해 상품 투입 수량을 각각 검출함으로써, 이들의 교차 검증을 통해 검수 작업의 정확도를 높일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 관리 서버(300)는 상기 제1 연산부(340)의 연산 결과, 제2 연산부(350)의 연산 결과, 그리고 주문 정보 DB(320)에 저장된 거래처 별 주문 정보를 기반으로 하여 검수 작업을 수행할 수 있다(S550).
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버(300)에 의한 검수 작업의 구체적인 단계를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 우선 관리 서버(300)는 센서부(200)로부터 영상 데이터 및 중량 데이터를 포함한 센서 데이터를 수신하고(S710), 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)는 앞서 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이 각각 영상 데이터, 중량 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출한다(S720, S730).
관리 서버(300)는 상기 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)에 의해 각각 산출된 상품 투입 수량이 동일한지 여부를 판단한다(S740).
상기 S740 단계의 판단 결과 두 연산부(340, 350)에 의해 산출된 상품 투입 수량이 동일하지 않은 경우(S740, No)에는, 적어도 하나의 센서가 오작동을 한 것으로 판단할 수 있으며, 따라서 검수 결과 분배 작업 과정에서 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다(S780). 다른 한편 두 연산부(340, 350)에 의해 산출된 상품 투입 수량이 동일한 경우에는(S740, Yes), 상기 동일하게 산출된 상품 투입 수량이 주문 정보 DB(320)에 저장된 거래처 별 주문 수량과 동일한지 여부를 판단한다(S750).
상기 S750 단계의 판단 결과 산출된 상품 투입 수량이 주문 정보 DB(320)에 저장된 주문 수량과 동일하지 않은 경우에는, 아직 작업이 완료되지 않은 것으로 판단하고(S760), 오류 혹은 작업 완료 둘 중 하나로 판단이 종료 될 때까지 검수 작업을 계속해서 수행한다. 만약 판단 결과 산출된 상품 투입 수량이 주문 정보 DB(320)에 저장된 주문 수량과 동일한 경우에는, 해당 셀(110)에 적치된 박스에 대한 현재 분배 작업을 수행중인 상품의 분배 작업이 완료된 것으로 판단하고 검수 작업을 종료한다(S770).
한편, 일 실시 예에 따르면, 관리 서버(300)는 상기 검수 결과에 따라 디스플레이 장치(120)의 알림부(122)가 기 설정된 색상을 표시하도록 제어함으로써 작업자에게 분배 작업 상황에 대한 피드백을 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 우선 관리 서버(300)는 작업 시작 단계에서 상품이 투입되어야 할 거래처에 대응되는 셀(110)에 구비된 디스플레이 장치(120)의 알림부(122)에 기 설정된 색상(제1 색상)이 표시되도록 제어하고, 이와 달리 상품의 분배 작업이 필요치 않은 거래처에 대응되는 셀(110)에 구비된 알림부(122)는 아무런 색상이 표시되지 않도록 제어할 수 있다.
알림부(122)는 관리 서버(300)의 검수 작업에 의해 작업 완료 판단 혹은 오류 판단이 산출되는 시점까지 계속해서 작업 시작 단계에서 표시한 제1 색상을 표시함으로써 사용자에게 현재 작업이 수행중인 셀(110)임을 표시할 수 있다. 한편, 분배 작업이 수행됨에 따라 관리 서버(300)의 검수 결과 현재 분배 작업이 진행중인 상품에 대한 분배 작업이 완료된 것으로 판단된 경우, 알림부(122)가 제1 색상이 아닌 제2 색상을 표시하도록 하여 사용자에게 해당 셀(110)에 대한 작업이 완료되었음을 표시할 수 있다. 다른 한편, 만약 검수 결과 분배 작업에 오류가 있는 것으로 판단된 경우, 알림부(122)가 제1 색상이 아닌 제3 색상을 표시하도록 하여 작업자에게 분배 작업 과정에서 오류가 발생하였음을 표시할 수 있다. 이와 같이 실시간 검수 결과에 따라 사용자는 알림부(122)에 표시되는 색상을 통해 현재 작업의 진행 상황 또는 오류 발생 여부를 실시간으로 파악할 수 있고, 그에 따라 분배 작업 과정에서 바로 피드백이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 작업 중(작업 미완료), 작업 완료, 오류 판단에 각각 대응하여 알림부(122)에 표시되는 제1 색상, 제2 색상, 제3 색상은 예를 들면 각각 빨간색, 초록색, 노란색일 수 있으나 이는 시스템 관리자의 설정에 따라 얼마든지 임의로 설정될 수 있음은 물론이다.
이상 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한 검수 작업 및 알림의 각 단계를, 구체적으로 상품 A에 대한 검수 작업 과정을 통해 예시로서 설명하면 아래와 같다. 본 예시에서 주문 정보 DB(320)에 저장된 거래처 '가'의 상품 A에 대한 주문 수량은 10개이고, 거래처 '나'의 상품 A에 대한 주문 수량은 0개이며, 상품 정보 DB(330)에 저장된 상품 A의 단위 상품 중량은 30g인 것으로 가정한다.
우선 현재 분배 작업이 수행되는 상품 A에 대한 거래처 '가'의 주문 정보가 존재하므로, 관리 서버(300)는 거래처 '가'에 할당된 셀의 알림부(122)가 제1 색상을 표시하여 분배 작업이 수행되어야 하는 셀임을 작업자에게 알린다. 이 때 거래처 '나'에 대하여는 상품 A에 대한 주문 정보가 존재하지 않으므로, 관리 서버(300)는 거래처 '나'에 할당된 셀의 알림부(122)는 아무런 색상이 표시되지 않도록 제어한다.
이후 상품 A가 거래처 '가'에 할당된 셀의 박스에 투입됨에 따라, 관리 서버(300)는 센서부(200)로부터 이에 대한 영상 데이터 및 중량 데이터를 포함한 센서 데이터를 수신하고, 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)는 각각 영상 데이터 및 중량 데이터를 기반으로 실시간으로 상품 투입 수량을 산출한다. 상기 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)가 산출한 상품 투입 수량이 1, 2, 3,…, 9개로 동일한 경우에는, 관리 서버(300)는 현재 오류 없이 분배 작업이 진행중인 것으로 판단하여 알림부(122)가 계속해서 제1 색상을 표시하도록 하며, 제1 연산부(340) 및 제2 연산부(350)가 산출한 상품 투입 수량이 주문 수량인 10개와 동일해지는 시점에서는 상품 A의 거래처 '가'에 대한 분배 작업이 완료된 것으로 판단하고 알림부(122)가 제2 색상을 표시하도록 하여 이를 작업자에게 알린다.
다른 한편, 작업 과정에서 만약 제1 연산부(340)가 산출한 상품 투입 수량은 7개인데 반해 제2 연산부(350)가 산출한 상품 투입 수량은 8개인 경우와 같이 두 산출 값이 서로 달라지는 경우가 발생하게 되면, 관리 서버(300)는 분배 작업에 오류가 있는 것으로 판단하고 알림부(122)가 제3 색상을 표시하도록 하여 이를 작업자에게 알리고, 작업자는 이를 확인하여 적절한 피드백을 수행할 수 있다.
이상 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템 및 방법에 대하여 상세히 살펴보았다. 본 발명에 의하면, 분배 작업 시 작업 상황에 따라 실시간으로 검수를 수행함으로써 분배 작업의 정확도를 높일 수 있고, 검수 결과 오류 발생 시 작업자에게 알림을 제공함으로써 상품이 구비된 분배 작업 영역에서 바로 피드백이 수행될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 분배 작업 과정에서 자동으로 분배 작업에 대한 검수가 이루어지도록 함으로써 종래 검수 작업자에 의해 수행되던 별도의 검수 절차를 생략할 수 있고, 따라서 작업 절차의 효율성을 극대화 할 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 랙 110: 셀
120: 디스플레이 장치 121: 수량 표시부
122: 알림부 200: 센서부
210: 비전 센서 220: 중량 센서
300: 관리 서버 310: 통신부
320: 주문 정보 DB 330: 상품 정보 DB
340: 제1 연산부 350: 제2 연산부
360: 검수부 370: 제어부

Claims (18)

  1. 거래처 별 상품 분배를 위한 박스가 적치되는 복수개의 셀을 포함하는 랙;
    상기 복수개의 셀에 각각 구비되어 상품의 투입 수량 산출을 위한 데이터를 측정하는 센서부;
    거래처 별 주문 정보 및 상품 정보를 관리하고, 상기 센서부가 측정한 데이터를 기반으로 검수를 수행하는 관리서버;
    를 포함하고,
    상기 센서부는,
    셀 내부를 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 비전 센서와, 박스 내 투입된 상품의 중량 데이터를 측정하는 중량 센서를 포함하며,
    상기 관리 서버는, 상기 비전 센서로부터 수신한 영상 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 제1 연산부와, 상기 상품 정보 및 상기 중량 센서로부터 수신한 중량 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 제2 연산부를 포함하는, 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 랙은,
    거래처 별 상품 주문 수량을 표시하는 복수개의 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는,
    상품 주문 수량에서 상기 관리 서버에 의해 산출된 상품 투입 수량을 제외한 잔여 상품 수량을 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상품 정보는,
    상품의 단위 수량 당 중량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 중량 센서는 각 셀의 하단부에 구비되고, 상기 비전 센서는 각 셀의 상단부에 구비되는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 제1 연산부, 제2 연산부의 연산 결과 및 상기 주문 정보를 기반으로 검수 작업을 수행하는 검수부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 검수부는,
    상기 제1 연산부 및 제2 연산부의 연산 결과가 동일하지 않은 경우, 분배 작업에 오류가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 검수부는,
    상기 제1 연산부, 제2 연산부의 연산 결과 및 상기 주문 정보가 모두 동일한 경우, 상품 분배 작업이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  11. 제9항 또는 제10에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 검수부의 검수 결과에 따라 알림부에 기 설정된 색상이 표시되도록 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 시스템.
  12. 관리 서버가 분배 작업을 수행할 상품에 대한 식별 정보를 수신하는 단계;
    센서부가 상기 상품의 투입 수량 산출을 위한 데이터를 측정하는 단계;
    관리 서버가, 상기 센서부가 측정한 데이터를 기반으로 상품의 투입 수량을 산출하고 검수를 수행하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 센서부는 영상 데이터를 획득하는 비전 센서와 중량 데이터를 측정하는 중량 센서를 포함하고, 상기 관리서버는 제1연산부와 제2연산부를 포함하며,
    상기 데이터를 측정하는 단계는,
    상기 비전 센서가 셀 내부를 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 단계와, 상기 중량 센서가 박스 내 투입된 상품의 중량 데이터를 측정하는 단계를 포함하고,
    상기 검수를 수행하는 단계는,
    상기 제1 연산부가 상기 비전 센서로부터 수신한 영상 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 단계와,
    상기 제2 연산부가 상기 분배 작업을 수행할 상품의 상품 정보 및 상기 중량 센서로부터 수신한 중량 데이터를 기반으로 상품 투입 수량을 산출하는 단계를 포함하며,
    상기 관리 서버는, 상기 제1 연산부 및 상기 제2 연산부의 연산 결과와 주문 정보를 기반으로 검수 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는, 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    디스플레이 장치가 거래처 별 상품 주문 수량을 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제12항에 있어서,
    상기 검수를 수행하는 단계는,
    상기 제1 연산부 및 제2 연산부의 연산 결과가 동일하지 않은 경우, 분배 작업에 오류가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 검수를 수행하는 단계는,
    상기 제1 연산부, 제2 연산부의 연산 결과 및 상기 주문 정보가 모두 동일한 경우, 상품 분배 작업이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 검수 결과에 따라 알림부에 기 설정된 색상이 표시되도록 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 어소팅 시스템에서의 자동 검수 방법.

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