KR20190085906A - 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 고객별 물품박스에 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 자동으로 분류하여 정확하게 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이러한 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치는, 상위컴퓨터로부터 고객별 물품주문정보가 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별 물품을 분류할 적어도 하나의 물품박스를 할당하여 상기 고객별 물품주문정보와 물품박스의 할당정보를 고객별로 매핑하여 매핑정보로 저장하고, 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력요청을 전송하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력된 물품거래서류의 이송요청을 전송하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력하는 프린터장치와, 그리고 상기 제어부로부터의 이송요청에 따라 상기 수신된 매핑정보를 기초로 상기 출력된 물품거래서류를 할당된 물품박스로 이송하여 내부로 투입하도록 하는 이송장치를 포함한다.

Description

물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 방법{Apparatus and method for automatically issuing and sorting transaction documents for articles}

본 발명은 물품거래서류의 자동 발행 및 분류 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 고객으로부터 주문된 물품의 주문정보에 대응하는 물품거래서류를 자동으로 발행하여 정해진 물품박스에 정확하게 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 자동 발행 및 분류 방법에 관한 것이다.

현대의 물류 자동화 설비에 컨베이어(conveyor) 장치가 널리 이용되고 있다. 이러한 컨베이어 장치는 물품을 이송하는 기능뿐만 아니라 이송중인 물품을 정해진 위치로 분류하는 기능이 추가되고 있다.

컨베이어 장치에서 물품의 분류기능을 추가 적용하기 위해 특정 위치에 물품분류기(sorter)를 설치함으로써 컨베이어의 트레이 상에 놓인 물품을 지정된 물품박스로 자동 분류하도록 하는 물품 분류 시스템이 이용되고 있다.

일반적으로 이러한 물품 분류 시스템에서는 작업자가 다양한 물품을 컨베이어 장치에 의해 이동되는 트레이에 놓으면 리더기가 물품에 부착된 태그나 바코드 등으로부터 물품정보를 식별하고 물품이 이동하여 원하는 위치에 도달하면 물품분류기가 물품을 트레이로부터 이탈시켜 물품이 물품박스로 분류되도록 한다.

이때, 물품 분류 시스템에서 수많은 고객들이 주문한 다양한 물품들을 각 고객별로 신속하고 정확하게 분류하기 위해 고객별 물품주문정보에 따라 해당 물품을 각각의 고객별로 할당된 물품박스로 분류하도록 한다. 이를 위해 고객별 주문정보와 분류된 물품, 그리고 해당 물품이 분류된 물품박스가 서로 매핑되어야 하고 컨트롤러가 매핑정보를 이용하여 컨베이어 장치와 물품분류기를 제어해야 한다.

한편, 물품 분류 시스템에서는 고객별로 주문된 물품을 분류한 물품박스를 포장하기 전에 각 고객별로 물품의 거래명세서나 세금계산서 등의 거래서류도 함께 물품박스에 넣도록 한다. 하지만 종래에는 물품박스의 고유번호를 작업자가 확인하여 수작업으로 물품 거래명세서를 물품박스에 투입하고 있다.

이 경우 물품박스에 분류된 물품을 일일이 확인해야 하는 번거로움이 있고 작업자가 실수로 거래서류를 미투입하거나 다른 거래서류를 잘못 투입하는 문제점이 발생한다.

이에, 등록특허공보 제10-1156580호(공개특허공보 제10-2011-0134583호)에는 컨베이어 장치에 설치된 거래서류 발급기에서 거래서류를 발급하여 물품박스에 투입하는 기술이 개시되어 있다. 하지만 상기 등록특허공보에는 거래서류를 어떤 과정을 통해 발행하는지, 물품의 주문정보와는 어떤 관계가 있는지, 거래서류가 어떻게 물품박스로 투입되는지 명확하게 제시되어 있지 않으며 단순히 발급기에서 토출되는 힘으로 거래서류가 물품박스에 투입되므로 작은 물품박스의 경우 정확하게 투입되지 못하고 고객별로 주문된 물품주문정보에 대응하여 자동 발생되지 못하고 고객별로 주문된 물품이 담긴 물품박스에 정확하게 투입되지 못하는 문제점이 있다.

또한, 상기 선행특허문헌에서는 박스마다 박스용 무선인식태그(예:RFID 태그)를 부착해야 하는 번거로움이 있고 태그를 인식하기 위한 검수기도 반드시 구비해야 하며, 박스가 많아질수록 무선인식태그 및 검수기의 비용이 증가하는 문제점이 있다.

이에, 해당 기술분야에서는 다수의 고객별로 주문된 물품에 대응하여 정확하게 물품거래서류를 자동으로 발생하고 고객별 물품박스로 물품거래서류를 신속하고 정확하게 자동 투입될 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1691383호 대한민국 등록특허공보 제10-1721829호 대한민국 등록특허공보 제10-1156580호 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0050185호

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점과 요구사항을 반영하여 제안된 것으로서 무선태그나 바코드 없이 고객으로부터 주문된 물품의 주문정보에 대응하는 물품거래서류가 자동으로 발행하여 고객별로 할당된 물품박스에 정확하게 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 작은 물품박스라도 내부로 정확하게 물품거래서류를 투입할 수 있도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 방법을 제공하는데 추가적인 목적이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치는, 물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 무선태그 또는 바코드를 사용하지 않고도 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에서 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치에 있어서, 고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 적어도 하나의 물품박스를 할당하고, 상기 고객별 물품주문정보와 상기 물품박스의 할당정보를 고객별로 매핑하여 상기 고객별 매핑정보로 저장하고, 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력요청을 전송하고 상기 물품거래서류의 출력완료가 수신되면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력완료된 물품거래서류의 이송요청을 전송하는 제어부; 상기 제어부로부터의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 프린터장치; 및 상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치되어 상기 제어부로부터의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 출력된 물품거래서류를 할당된 물품박스로 이송하여 내부로 투입하도록 하는 이송장치; 를 포함하고, 상기 이송장치는, 상기 출력된 물품거래서류가 흡착되는 흡착부; 상기 흡착부에 상기 물품거래서류의 흡착여부를 감지하는 흡착감지부; 상기 흡착부에 흡인력을 인가 및 해제하는 흡인부; 상기 흡착부를 지지하며 상하이동이 가능한 로드부; 상기 로드부를 상기 물품박스로 이동시키는 구동부; 상기 흡착부의 일단에 설치되어 상기 흡착부의 끝단부와 상기 물품거래서류 간의 거리를 검출하는 거리검출부; 및 상기 로드부가 이동한 거리를 측정하는 이동거리측정부를 포함하고, 상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 상기 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 상기 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고,

상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고, 상기 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 상기 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고, 상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스 내부로 투입되도록 한다.

본 발명에서, 상기 이송장치는 수평바가 적어도 두 개의 수직바에 의해 지지되고 상기 구동부는 상기 수평바를 따라 상기 프린터장치와 물품박스 간에 왕복수평으로 상기 로드부를 이동시킨다.

본 발명에서, 상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 한다.

본 발명에서, 상기 로드부는 상기 프린터장치와 상기 물품박스 사이를 이동한다.

본 발명에서, 상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보를 포함한다.

본 발명에서, 상기 흡인부는 상기 로드부 내부에 포함된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법은, 물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 무선태그 또는 바코드를 사용하지 않고도 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에 연계하여 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법에 있어서, 제어부가 고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 물품박스를 할당하는 할당단계; 상기 제어부가 상기 고객별 물품주문정보 및 물품박스 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로 저장하는 매핑단계; 상기 제어부가 상기 수신된 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력을 프린터장치로 요청하는 출력요청단계; 상기 프린터장치가 상기 제어부의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 출력단계; 상기 제어부가 상기 프린터장치로부터 상기 출력완료를 수신하면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력된 물품거래서류의 이송요청을 상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치된 이송장치로 전송하는 이송요청단계; 상기 이송장치가 상기 제어부의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류와 상기 물품거래서류를 투입할 물품박스를 확인하는 확인단계; 상기 이송장치에서 로드부에 의해 지지되는 흡착부가 흡입력을 인가하여 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 흡착하고 상기 로드부는 상기 흡착부에 의해 흡착된 물품거래서류를 상기 물품박스로 이송하는 이송단계; 및 상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 이동되면 상기 이송장치는 상기 물품거래서류의 흡착을 해제하여 상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 투입되는 투입단계; 를 포함하고, 상기 이송단계는, 상기 이송장치가 상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면, 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 상기 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고, 상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고, 상기 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 상기 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고, 상기 투입단계는, 상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스의 내부로 투입되도록 한다.

본 발명에서, 상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 한다.

본 발명에 의하면 물품 분류 시스템에 적용되어 다수의 고객별로 주문된 물품에 대한 물품주문정보에 대응하여 물품거래서슈를 자동으로 발행할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 무선태그나 바코드 등을 사용하지 않고도 여러 물품박스 중 각각의 고객별로 물품이 주문된 물품주문정보에 따라 할당된 물품박스로 물품거래서류를 자동으로 발행하여 정확하게 분류할 수 있다.

본 발명에 의하면 물품박스의 크기에 상관 없이 물품박스 내부로 물품거래서류를 정확하게 투입할 수 있다.

본 발명에서, 상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일례로서 물품거래서류 자동 발행 시스템이 적용되는 물품 분류 시스템 구성의 예시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 물품주문정보의 예시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고객별 물품주문정보와 물품박스의 할당정보 간의 매핑정보의 예시도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치의 구성도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 구성도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법을 나타낸 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류를 물품박스로 이송하여 분류 및 투입하는 과정을 설명하는 도면.

이하, 본 발명의 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일례로서 물품거래서류 자동 발행 및 뷴류 시스템이 적용되는 물품 분류 시스템 구성의 평면 예시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치에 연계해서 사용될 수 있는 일례로 물품 분류 시스템이 예시적으로 도시된다.

물론, 본 발명의 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치는 이러한 물품 분류 시스템 외에도 다수의 고객별로 주문된 물품을 물품박스에 각각 투입한 후 해당 물품에 대한 거래서류를 분류하여 자동 투입하는 분야라면 어떠한 시스템 및 분야에도 적용이 가능함을 밝혀둔다.

이때, 본 발명의 물품 거래서류 자동 발행 및 분류 장치가 상기 물품 분류 시스템에 적용된다는 것은 상기 물품 분류 시스템과 연계하여 동작한다는 것을 의미하며, 특히 상기 물품 분류 시스템과의 상호 작용을 통해 본 발명의 물품 거래서류 자동 발행 및 분류 장치가 상시 물품 분류 시스템에 사용된다는 것을 말한다.

도 1의 예시도와 같이 물품 분류 시스템에서는 물품(14)이 올려지는 다수 개의 트레이(13)가 상부에 구비되며 각 트레이(13)의 이동에 의해 물품(14)을 이송시키기 위한 컨베이어(11)가 설치된다. 이러한 컨베이어(11)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 트레이(13) 상의 물품(14)을 해당 물품(14)에 할당된 물품박스(15)로 운반하여 그 물품박스(15) 내부로 투입하여 분류하도록 한다. 여기서 물품박스(15)는 컨베이어(11)의 일부 구간의 측면에 하나 이상 설치된다. 이는 컨베이어(11)에서 기설정된 물품 분류 프로세스에 따라 물품(14)을 이동시켜 물품박스(15)가 있는 측면으로 물품(14)을 밀어내어 물품박스(15) 내부로 투입하기 위한 것이다.

한편, 다른 실시 예에서 선택적으로 컨베이어(11)의 트레이(13)에 물품(14)을 공급하기 위해 컨베이어(11)의 측면에 물품(14)을 컨베이어(11)의 트레이(13)로 공급하도록 하는 인덕션 컨베이어(12)가 설치될 수도 있다.

이러한 물품 분류 시스템에서 물품(14)을 분류하는 과정을 설명한다. 먼저, 제어부(110)는 물품(14)을 주문한 고객별로 물품(14)을 구분하여 분류하기 위해 상위컴퓨터(미도시)로부터 각각의 고객별로 주문된 물품주문정보를 수신한다. 이러한 물품주문정보는 각각의 고객별로 어떤 물건들을 주문하였는지를 나타내는 정보로서 예컨대, 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 물품주문정보의 예시도이다. 도 2를 참조하면, 물품주문정보에는 각각의 고객별로 주문한 고객명과 물품명 그리고 이들 각 물품에 대한 각종 정보들이 기재된다. 도 2의 예시에서는 A 고객이 M사이즈의 검정색 스포츠 모자 2개와 S사이즈의 노란색 골프장갑 3개를 주문한 예시이고 B 고객은 L사이즈의 파란색 청바지 1개를 주문한 예시를 나타낸 것이다.

제어부(110)는 상기와 같이 각각의 고객별로 물품주문정보를 수신하면 각각의 고객별로 해당 물품들을 어느 물품박스(15)로 분류할 것인지를 결정한다. 이는 각각의 고객마다 물품(14)을 분류할 물품박스(15)를 각각 할당하는 것이다. 이때, 바람직하게는 제어부(110)는 각각의 고객별로 물품주문정보와 물품박스(15)의 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로서 저장하도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고객별 물품주문정보와 물품박스의 할당정보 간의 매핑정보의 예시도이다. 도 3을 참조하면 다수의 고객별로 물품주문정보에 대하여 물품박스가 매핑되어 할당되어 있다. 예컨대, A 고객이 주문한 물품은 #2 물품박스로 할당하고 B 고객은 #5 물품박스로 할당하도록 하여 해당 물품박스로 각 고객별로 물품(14)을 분류할 수 있도록 한다. 이처럼 고객별로 물품박스(15)를 할당하는 이유는 여러 종류의 물품(14)이 컨베이어(11)에서 트레이(13)로 이동될 때 어느 물품박스(15)로 투입할지 결정하기 위한 것이다. 그렇지 않으면 하나의 물품박스(15)에 서로 다른 고객들의 물품(14)이 분류될 수 있으므로 추후에 다시 분류해야 하는 문제점이 있다.

이로써 제어부(110)는 이러한 매핑정보를 기반으로 물품 분류 시스템의 동작을 제어함으로써 컨베이어(11)에 의해 물품(14)을 운반하여 고객별로 할당된 물품박스(15)로 분류하도록 한다

이때, 본 발명에 따른 물품거래서류 자동 발행 시스템은 상기와 같이 물품 분류 시스템에 적용되어 각각의 고객별로 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 발생하여 그 발행된 물품거래서류를 각 물품주문정보에 따라 할당된 물품박스(15)로 이동시켜 내부로 투입되도록 한다. 즉, 이는 물품주문정보에 대응하는 물품(14)이 분류된 물품박스(15)에 그 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 분류하여 투입하는 것이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치(100)는 크게 제어부(110), 프린터장치(120) 및 이송장치(130)를 포함하여 구성된다.

제어부(110)는 본 발명에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치가 적용되는 물품 분류 시스템의 전반적인 동작을 제어할 뿐만 아니라 물품거래서류 자동 발행시스템(100)의 동작을 제어한다. 특히, 이러한 제어부(110)는 물품거래서류 자동 발행 시스템(100)과 물품 분류 시스템이 서로 연동하여 동작하도록 이들 두 시스템을 제어한다.

이를 위해 제어부(110)는 먼저 상술한 바와 같이 상위컴퓨터로부터 고객별 물품주문정보가 수신되면 물품주문정보에 따라 고객별로 물품(14)을 분류할 고객별 물품박스(15)를 할당하고 각각의 고객별로 물품주문정보와 물품박스의 할당정보를 매핑한 매핑정보를 내부 메모리에 저장한다. 이로써 물품 분류 시스템에서는 이러한 매핑정보를 이용하여 컨베이어(11)로 물품(14)을 이송하여 고객별로 할당된 물품박스(15)로 물품(14)을 분류한다.

이어, 제어부(110)는 물품주문정보에 대한 물품거래서류를 출력하기 위해 상기 수신된 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력을 프린터장치(120)로 요청한다. 또한, 제어부(110)는 상기와 같이 프린터장치(120)에서 물품거래서류의 출력이 완료되면 상기 매핑정보와 함께 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류의 이송요청을 이송장치(130)로 전송한다.

프린터장치(120)는 제어부(110)로부터의 출력요청에 따라 각각의 고객별로 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력한다.

이송장치(130)는 제어부(110)로부터의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류를 고객별로 할당된 물품박스(15)로 이송하여 물품박스(15)의 내부로 투입하도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 발명에 따른 이송장치(130)는 흡착부(131), 흡인부(132), 로드부(133), 구동부(134)를 포함한다. 이때, 이러한 이송장치(130)는 이동거리측정부(135), 거리검출부(136), 흡착감지부(137) 중 적어도 하나를 선택적으로 더 포함할 수도 있다.

흡착부(131)는 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)를 흡착한다.

흡인부(132)는 이러한 물품거래서류(1)의 흡착을 위해 흡착부(131)에 흡인력을 인가 및 해제하도록 한다. 즉, 흡인부(132)는 흡착부(131)의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 흡착부(131)의 끝단부에서 물품거래서류(1)가 흡착되도록 한다.

로드부(133)는 흡인부(132)를 내부에 포함하며 흡착부(131)를 지지한다. 이러한 로드부(133)는 상하 이동이 가능하며 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)를 흡착하는 경우 기설정된 초기위치에서 하강하여 물품거래서류(1)를 흡착한 후 다시 상승하고, 물품박스(15)로 이동한 후에는 물품거래서류(1)를 물품박스(15)로 투입하기 위해 하강한다.

구동부(134)는 로드부(133)에 연결되어 로드부(133)를 프린터장치(120)와 물품박스(15) 사이를 이동시킨다. 도면에 도시하지 않았으나 이러한 구동부(134)는 내부에 로드부(133)의 이동을 위한 마이컴, 모터 등 각종 장치와 부품을 포함한다.

이러한 이송장치(130)는 프린터장치(120)와 물품박스(15)의 상부에 설치되어 제어부(110)의 제어하에서 프린터장치(120)에서 물품거래서류(1)가 출력되면 흡인부(132)가 동작되어 흡착부(131)에 물품거래서류(1)가 흡착되도록 한다. 흡착이 완료되면 구동부(134)가 동작하여 로드부(133)를 프린터장치(120)와 물품박스(15) 사이를 이동시키도록 한다.

이러한 구성에서 흡인부(132)는 프린터장치(120)에 의해 물품거래서류(1)를 흡착부(131)가 흡착하도록 흡착부(131)에 흡입력을 인가하고 구동부(134)에 의하여 로드부(133)가 물품박스(15)에 도달하면 흡입력의 인가를 해제하여 흡착부(131)에 흡착되어 있던 물품거래서류(10)가 물품박스(15)의 내부로 투입되도록 한다.

다른 실시 예에서 이동거리측정부(135)는 로드부(133)가 이동한 거리를 측정한다. 로드부(133)는 프린터장치(120)의 상부에 기설정된 위치에서 적어도 하나의 물품박스(15)로 이동하는데, 이때 기설정된 위치로부터 물품박스(15)로 이동하는 거리를 검출하는 것이다. 이러한 이동거리측정부(135)는 예컨대 레이저센서, 초음파센서, 엔코더 등을 포함하여 구현될 수 있다. 이에, 구동부(134)는 이동거리측정부(135)에서 측정된 이동거리를 이용하여 원하는 물품박스(15)에 로드부(133)가 도달하면 이동을 중지하게 된다.

또 다른 실시 예에서 거리검출부(136)는 흡착부(131)의 일단에 설치되어 흡착부(131)의 끝단부와 프린터장치(120)에서 출력한 물품거래서류(1)의 거리를 감지한다. 이에 구동부(134)는 로드부(133)가 하강하는 중에 거리검출부(136)에서 흡착부(131)의 끝단부와 물품거래서류(1) 간의 거리가 기설정된 거리로 감지하면 로드부(133)의 하강을 중지한다. 이는 흡착부(131)와 물품거래서류(1) 간의 거리를 적절히 유지하여 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)의 흡착을 원활하게 하기 위한 것이다. 이때, 흡착감지부(137)는 흡착부(131)에 물품거래서류(1)의 흡착여부를 감지한다. 이는 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)를 잘 흡착하였는지를 판단하기 위한 것이며, 흡착감지부(137)에서 물품거래서류(1)의 흡착을 감지하면 구동부(134)는 로드부(133)를 물품박스(15)로 이동시킨다.

도 5와 같이 이송장치(130)는 수평바(138)가 적어도 두 개의 수직바(미도시)에 의해 지지되고 구동부(134)는 수평바(138)를 따라 프린터장치(120)와 물품박스(15) 간에 로드부(133)를 수평 왕복운동하도록 한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법에서는 먼저 제어부(110)가 상위컴퓨터로부터 고객별 물품주문정보가 수신한다(S101). 고객별 물품주문정보는 적어도 하나의 고객이 온라인 또는 오프라인으로 주문한 물품들에 대한 각종 정보를 포함한다. 이후 제어부(110)는 상기 수신된 물품주문정보에 따라 해당 고객별로 물품(14)을 분류할 물품박스(15)를 할당하고(S103), 이러한 고객별 물품주문정보 및 물품박스 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로 저장한다(S105).

이어서, 제어부(110)가 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류(10)의 출력을 프린터장치(120)로 요청한다(S107). 그러면 프린터장치(120)가 제어부(110)의 출력요청에 따라 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류(1)를 출력한다(S109). 출력이 완료되면 출력완료를 제어부(110)로 통보한다(S111)

계속해서, 제어부(110)는 프린터장치(120)에서의 물품거래서류(1)의 출력완료가 확인되면 매핑정보와 함께 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)의 이송요청을 이송장치(130)로 전송한다(S113).

그러면, 이송장치(130)는 제어부(110)의 이송요청에 따라 수신된 매핑정보를 기초로 물품거래서류(1)를 할당된 물품박스(15)로 이송하여 투입한다(S115).

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류를 물품박스로 이송하여 투입하는 과정을 설명하는 도면이다. 도 7을 참조하면, 물품거래서류의 물품박스(15)로의 이송 및 투입 과정에서는 이송장치(130)는 매핑정보를 기초로 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)와 그 물품거래서류(1)를 투입할 물품박스(15)를 확인하도록 한다(S201). 물품박스(15)의 확인이 완료되면 이송장치(130)의 흡착부(131)에서 프린터장치(120)에 의해 출력된 물품거래서류(1)를 흡착한다(S203).

그리고, 이송장치(130)의 구동부(134)의 동작에 의해 상기 흡착된 물품거래서류(1)를 해당 물품박스(15)로 이송한다(S205).

이후, 물품거래서류(1)가 해당 물품박스(15)로 이동되면 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)의 흡착을 해제하여 물품거래서류(1)가 해당 물품박스(15)로 투입되도록 한다(S207). 이를 위해 흡인부(132)는 흡착부(131)에 인가된 흡입력을 해제하도록 한다.

다른 실시 예에서, 상기 S205 단계에서는 이동거리측정부(135)에서 물품거리서류(1)가 이동한 거리를 측정하고, 물품거래서류(1)를 흡착한 후 이러한 이동거리측정부(135)에서 측정한 물품거래서류(1)의 이동거리가 프린터장치(120)의 기설정된 초기위치로부터 해당 물품박스(15)의 위치까지의 이동거리에 도달하면 구동부(134)는 로드부(133)의 이동을 정지하여 물품거래서류(1)의 이송을 중지한다.

또 다른 실시 예에서 상기 S203 단계에서는 이송장치(130)의 로드부(133)에 의해 지지되는 흡착부(131)에 흡입력을 인가하고, 로드부(133)를 물품거래서류(1)로 가까이 하강시켜 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)를 흡착하고, 흡착부(131)에서의 물품거래서류(1)의 흡착이 감지되면 로드부(133)를 상승시킨다.

이때, 로드부(133)의 하강 중에 흡착부(131)의 끝단부와 물품거래서류(1) 간의 거리가 기설정된 거리이면 로드부(131)의 하강을 중지하도록 한다. 이는 물품거래서류(1)의 원활한 흡착을 위해 흡착부(131)의 끝단부와 물품거래서류(1) 간의 간격을 적절히 조정하기 위한 것이다.

상기의 설명과 같이, 본 발명에서는 다수의 고객들로부터 주문된 각종 물품에 대한 물품주문정보에 따라 물품 분류 시스템에서 각각의 고객별로 물품박스를 할당하여 물품을 분류한 후, 각각의 고객별 물품박스로 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 자동으로 분류하도록 한다. 특히 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 각 고객별로 할당된 물품박스로 정확히 이동시켜 투입할 수 있도록 함으로써 작업의 편의성과 정확성을 부여할 수 있도록 한다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 물품거래서류 11 : 컨베이어
12 : 인덕션 컨베이어 13 : 트레이
14 : 물품 15 : 물품박스
110 : 제어부 120 : 프린터장치
130 : 이송장치 131 : 흡착부
132 : 흡인부 133 : 로드부
134 : 구동부 135 : 이동거리측정부
136 : 거리검출부 137 : 흡착감지부
138 : 수평바

Claims (9)

1. 물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 무선태그 또는 바코드를 사용하지 않고도 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에서 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치에 있어서,
   고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 적어도 하나의 물품박스를 할당하고, 상기 고객별 물품주문정보와 상기 물품박스의 할당정보를 고객별로 매핑하여 상기 고객별 매핑정보로 저장하고, 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력요청을 전송하고 상기 물품거래서류의 출력완료가 수신되면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력완료된 물품거래서류의 이송요청을 전송하는 제어부;
   상기 제어부로부터의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 프린터장치; 및
   상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치되어 상기 제어부로부터의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 출력된 물품거래서류를 할당된 물품박스로 이송하여 내부로 투입하도록 하는 이송장치; 를 포함하고,
   상기 이송장치는,
   상기 출력된 물품거래서류가 흡착되는 흡착부; 상기 흡착부에 상기 물품거래서류의 흡착여부를 감지하는 흡착감지부; 상기 흡착부에 흡인력을 인가 및 해제하는 흡인부; 상기 흡착부를 지지하며 상하이동이 가능한 로드부; 상기 로드부를 상기 물품박스로 이동시키는 구동부; 상기 흡착부의 일단에 설치되어 상기 흡착부의 끝단부와 상기 물품거래서류 간의 거리를 검출하는 거리검출부; 및 상기 로드부가 이동한 거리를 측정하는 이동거리측정부를 포함하고,
   상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 상기 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 상기 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고,
   상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고,
   상기 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 상기 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고,
   상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스의 내부로 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이송장치는 수평바가 적어도 두 개의 수직바에 의해 지지되고 상기 구동부는 상기 수평바를 따라 상기 프린터장치와 물품박스 간에 왕복수평으로 상기 로드부를 이동시키는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 로드부는 상기 프린터장치와 상기 물품박스 사이를 이동하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보 중 하나 이상을 포함하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 흡인부는 상기 로드부 내부에 포함되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.
7. 물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 무선태그 또는 바코드를 사용하지 않고도 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에 연계하여 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법에 있어서,
   제어부가 고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 물품박스를 할당하는 할당단계;
   상기 제어부가 상기 고객별 물품주문정보 및 물품박스 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로 저장하는 매핑단계;
   상기 제어부가 상기 수신된 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력을 프린터장치로 요청하는 출력요청단계;
   상기 프린터장치가 상기 제어부의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 출력단계;
   상기 제어부가 상기 프린터장치로부터 상기 출력완료를 수신하면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력된 물품거래서류의 이송요청을 상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치된 이송장치로 전송하는 이송요청단계;
   상기 이송장치가 상기 제어부의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류와 상기 물품거래서류를 투입할 물품박스를 확인하는 확인단계;
   상기 이송장치에서 로드부에 의해 지지되는 흡착부가 흡입력을 인가하여 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 흡착하고 상기 로드부는 상기 흡착부에 의해 흡착된 물품거래서류를 상기 물품박스로 이송하는 이송단계; 및
   상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 이동되면 상기 이송장치는 상기 물품거래서류의 흡착을 해제하여 상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 투입되는 투입단계; 를 포함하고,
   상기 이송단계는,
   상기 이송장치가 상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면, 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 상기 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고, 상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고, 상기 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 상기 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고,
   상기 투입단계는,
   상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스의 내부로 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보를 포함하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법.

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