KR101691383B1 - 물품 분류 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 물품 분류 시스템은 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어 상에서 물품의 진행방향인 제1 방향으로 제1컨베이어의 소정의 부분을 둘러싸며 배치되는 리더기 지지대, 리더기 지지대의 내면에 배치되어 리더기 지지대에 순차적으로 진입하는 물품의 태그를 읽어 물품의 식별 정보를 수집하는 리더기, 리더기 지지대를 통과한 물품의 수를 카운팅하는 카운터 및 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하지 않을 때까지 리더기 지지대를 통과한 물품을 제1 위치로 이송되도록 하는 제어장치를 포함한다.

Description

물품 분류 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR GROUPING PRODUCTS}

본 발명은 물품 분류 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품을 효과적으로 분류할 수 있는 물품 분류 시스템 및 방법에 관한 것이다.

물품 운송 등에 있어서, 벨트 컨베이어 및 롤러 컨베이어 등 다양한 종류에 컨베이어가 사용되고 있다. 또한 컨베이어 상에서 운송되는 물품에는 바코드 또는 RFID 태그 등의 태그가 부착된다.

특히 이러한 컨베이어 상에서 운송되는 물품의 정보는 리더기를 통해 물품에 부착된 코드를 읽어 확인된다. 이와 관련해서는 공개특허공보 제10-2010-0128916호(공개일 : 2010.12.08)에 설명되어 있다.

종래에는 물품을 확인하고, 확인된 물품을 분류함에 있어서, 사용자가 직접 리더기를 이용해 태그를 인식하거나, 사용자가 직접 태그를 인식하지 않더라도, 인식된 태그에 대응되는 물품의 정보에 기초하여 사용자가 직접 각 물품을 분류하였다.

따라서 종래의 방식은 시간이 오래 걸리고 인력이 소모되어, 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명의 일실시예는 컨베이어 상 이송되는 물품을 신속하게 확인 하는 데에 목적이 있다.

또한, 본 발명의 일실시예는 확인된 물품을 효과적으로 분류하는 데에 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 물품 분류 시스템은 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어 상에서 물품의 진행방향인 제1 방향으로 상기 제1컨베이어의 소정의 부분을 둘러싸며 배치되는 리더기 지지대; 상기 리더기 지지대의 내면에 배치되어 상기 리더기 지지대에 순차적으로 진입하는 물품의 태그를 읽어 물품의 식별 정보를 수집하는 리더기; 상기 리더기 지지대를 통과한 물품의 수를 카운팅하는 카운터; 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하지 않을 때까지 상기 리더기 지지대를 통과한 물품을 제1 위치로 이송되도록 하는 제어장치를 포함한다.

상기 제어장치는, 상기 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하는 경우, 상기 리더기 지지대를 통과한 물품을 제2 위치로 이송되도록 할 수 있다.

상기 제어장치는, 상기 리더기에서 수집되는 물품의 식별정보를 상기 소정의 수량에 대응되는 수로 그룹핑할 수 있다.

상기 제어장치는, 그룹핑된 소정의 수량의 물품의 식별정보를 제1 그룹 정보와 연관 시켜 저장할 수 있다.

상기 제1 위치로 이송된 물품은 제1 물품 보관부에 저장되며, 상기 제1 물품 보관부에 부착된 태그는 상기 제1 그룹 정보와 대응될 수 있다.

제2 컨베이어; 및 상기 제2 컨베이어와 제1 컨베이어의 접합부에 배치되는 분류장치를 더 포함하고, 상기 제2 컨베이어는, 상기 제 1방향을 기준으로 상기 카운터 이후에 배치되며, 상기 제1 컨베이어와 연결되고, 상기 제2 컨베이어 상의 물품을 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 분류장치는, 상기 제1 컨베이어에서 상기 제2 컨베이어로 통하는 통로를 막고 있다가, 상기 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하는 경우 상기 리더기 지지대를 통과하는 물품을 상기 제1 컨베이어에서 상기 제2 컨베이어로 유도할 수 있다.

상기 리더기는, 상기 리더기 지지대를 통과하는 물품의 태그를 인식할 수 있는 위치로 이동하여 태그를 읽을 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 물품 분류 방법은 컨베이어 상의 물품을 이동시켜 리더기 지지대로 순차적으로 진입 시키는 단계; 상기 리더기 지지대의 내면에 배치된 리더기가 상기 리더기 지지대를 통과하는 물품에 부착된 태그를 읽어 물품의 정보를 수집하는 단계; 카운터가 상기 리더기 지지대를 통과한 물품의 수를 카운팅하는 단계; 및 제어장치가 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하지 않을 때까지 상기 리더기 지지대를 통과한 물품을 제1 위치로 이송되도록 하는 단계를 포함한다.

상기 제어장치가 상기 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하는 경우, 상기 리더기 지지대를 통과한 물품을 제2 위치로 이송되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 물품의 정보를 수집하는 단계는 상기 리더기가 상기 리더기 지지대를 통과하는 물품의 태그를 인식할 수 있는 위치로 이동하여 태그를 읽을 수 있다.

상기 리더기에서 수집되는 물품의 식별정보를 상기 소정의 수량에 대응되는 수로 그룹핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그룹핑된 소정의 수량의 물품의 식별정보를 제1 그룹 정보와 연관 시켜 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 위치로 이송된 물품이 상기 제1 그룹 정보와 대응되는 태그가 부착된 제1 물품 보관부에 저장되는 단계를 더 포함할 수 있다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 물품이 통과하는 리더기 지지대에 물품의 태그 근처로 이동하는 리더기가 배치되어 물품의 태그 위치에 상관없이 태그를 읽을 수 있다.

또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 동일 그룹에 속한 물품의 정보가 그룹핑되어, 그룹핑된 물품의 관리가 용이하다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 물품 저장부의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품 분류 시스템은 제어장치(100), 제1 컨베이어(110), 제1 벨트(113), 제1 동력 공급부(115), 제2 컨베이어(120), 제2 벨트(123), 제2 동력 공급부(125), 리더기 지지대(130), 리더기(135), 카운터(140), 분류장치(150), 제1 물품 저장부(180), 제2 물품 저장부(190)를 포함한다. 그러나 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 물품 분류 시스템이 구현될 수도 있다.

이하에서는 물품 분류 시스템의 각 구성에 대하여 설명한다.

제어장치(100)는 네트워크(N)를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 제어장치 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 텔레비전, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant),GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다.나아가웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 제어장치와 연결될 수 있다.

또한 제어장치(100)는 물품 분류 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 도 1에는 도시되어 있지 않으나 제어장치(100)는 별도의 저장부(미도시)를 포함할 수도 있다. 저장부에는 물품 분류 시스템의 동작을 위한 알고리즘 또는 프로그램이 저장될 수 있다. 또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 저장부는 제어장치(100)의 외부에 별도로 배치될 수도 있다. 또한 제어장치(100)는 획득한 정보를 저장부에 저장할 수도 있다.

컨베이어(110, 120)는 종래 기술에 따른 일반적인 컨베이어이다. 이하에서는 컨베이어(110, 120)가 벨트컨베이어인 것을 예를 들어 설명하겠다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉 본 발명은 얼마든지 다른 종류의 컨베이어에도 적용이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 제1 컨베이어(110)는 제1 벨트(113) 및 제1 벨트(113)에 동력을 제공하는 제1 동력 공급부(115)를 포함할 수 있다. 제1 컨베이어(110)는 물품을 제1 방향으로 진행시킨다. 보다 상세하게는 제1 벨트(113)는 제1 동력 공급부(115)로부터 동력을 공급받아, 제1 벨트(113) 위의 물품을 제1 방향으로 진행시킨다. 본 명세서에서 제1 방향은 제1 컨베이어(110)상에서 물품의 진행방향이다.

본 발명의 실시예에 따른 제2 컨베이어(120)는 제2 벨트(123) 및 제2 벨트(123)에 동력을 제공하는 제2 동력 공급부(125)를 포함할 수 있다. 제2 컨베이어(120)는 물품을 제1 방향과 다른 제2 방향으로 진행시킨다. 보다 상세하게는 제2 벨트(123)는 제2 동력 공급부(125)로부터 동력을 공급받아, 제2 벨트(123) 위의 물품을 제2 방향으로 진행시킨다. 본 명세서에서 제2 방향은 제2 컨베이어(120)상에서 물품의 진행방향이다. 본 발명의 실시예에 따르면 제1 방향과 제2 방향은 서로 상이할 수 있다.

제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)는 직접 연결되거나, 사이에 별도의 구성을 두고 간접적으로 연력 될 수 있다. 또한 제2 컨베이어(120)는 제1 컨베이어(110)로부터 분기되어 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 리더기 지지대(130)는 제1 컨베이어(110)의 소정 부분을 둘러싸며 배치된다. 리더기 지지대(130)는 내면과 외면을 포함하며, 리더기 지지대(130)의 내면에는 리더기(135)가 배치된다. 제1 컨베이어(110) 상의 물품은 리더기 지지대(130)의 내면을 통과한다. 리더기 지지대(130)의 내면은 제1 컨베이어(110)상의 물품이 통과할 때, 물품과 마주하는 면이다. 리더기 지지대(130)의 외면은 제1 컨베이어(110)상의 물품이 통과할 때, 물품과 마주하지 않는 면이다.

제1 컨베이어(110)를 통해 진행되는 물품(160, 170)의 표면에는 태그가 부착된다. 본 발명의 실시예에 따르면 태그는 바코드 또는 RFID 태그일 수 있다. 바코드의 경우 물품(160, 170)의 정보에 기초하여 미리 생성된다. 본 명세서에서 물품의 정보는 물품의 식별 정보를 포함할 수 있다. RFID 태그에는 물품 (160, 170)의 정보가 미리 저장된다. 물품에 부착된 태그는 물품의 정보에 대응된다. 본 명세서에서 태그가 물품의 정보와 대응된다고 함은 태그가 물품의 정보를 포함하고 있거나, 태그가 물품의 정보를 나타내고 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 바코드(bar code)는 전산적으로 읽고 해독할 수 있는 흑백 이미지의 조합으로 이루어진 코드를 의미한다. 흑백 막대의 조합인 2D 바코드는 물론, 흑백 점의 조합인 3D 바코드 또는 QR 코드(Quick Response code)도 이에 해당된다.

본 발명의 실시예에 리더기(135)는 물품에 부착된 태그를 읽는다. 리더기(135)가 태그를 읽으면, 태그(RFID 태그)에 포함된 정보, 태그(바코드)가 나타내는 물품의 정보를 수집할 수 있다. 제어장치(100)는 리더기(135)가 수집한 물품의 정보를 저장한다.

태그는 2차원의 평면 형태로 제품에 부착된다. 따라서, 물품이 입체인 경우 입체의 겉면 중 어느 한 면에만 부착되는 것이 일반적이다. 예를 들어, 물품이 육면체 박스 형태인 경우 태그는 육면 중 저면을 제외한 어느 한 면에 부착된다. 또한 물품이 원통 형태인 경우 태그는 측면 및 상면 중 어느 한 면에 부착된다.

본 명세서에서 물품의 저면은 제1 컨베이어(110) 물품이 배치될 경우, 노출되지 않는 면을 나타낸다. 상면은 저면의 반대에 위치한 면을 나타내며, 측면은 상면 및 저면을 제외한 면을 나타낸다. 물품(160)은 측면에 태그가 부착된 것을 나타낸다. 물품(170)은 상면에 태그가 부착된 것을 나타낸다.

물품이 박스 등의 포장제인 경우, 물품의 정보는 포장재 내부 내용물의 식별 정보를 포함할 수 있다.

리더기(135)는 바코드 리더기 또는 RFID 리더기일 수 있다. 물품에 부착된 태그가 바코드인 경우 리더기(135)는 바코드 리더기인 것이 바람직하며, 물품에 부착된 태그가 RFID 태그인 경우 리더기(135)는 RFID 리더기인 것이 바람직하다.

리더기(135)는 리더기 지지대(130)의 내면을 따라 동작한다. 리더기(135)는 물품이 리더기 지지대(130)를 통과할 때, 물품에 부착된 태그를 인식할 수 있는 위치로 이동한다. 리더기(135)는 제어장치(100)의 제어를 통해 이동될 수도 있으며, 리더기(135)의 내부 또는 외부에 별도로 배치된 센서를 통해 물품의 태그를 감지하여 이동할 수도 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 리더기(135)의 위치는 사용자에 의해 조정될 수 있다. 이 경우 사용자는 리더기(135)를 물품에 부착된 태그를 인식할 수 있는 위치로 이동시킨다. 사용자는 시스템의 구동 초기에 리더기(135)의 위치를 조정할 수도 있으며, 제1 컨베이어(110) 상의 물품이 리더기 지지대(130)에 도달하면, 리더기(135)의 위치를 조정할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 시스템 구동 초기에 리더기(135)의 위치가 조정 될 경우 제1 컨베이어(110) 상에 배치되는 물품은 리더기(135)가 물품의 태그를 인식할 수 있도록 배치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 태그가 바코드인 경우, 리더기(135)는 바코드를 촬영 할 수 있는 거리로 이동한다. 이 경우 리더기(135)는 리더기 지지대(130)의 내면에서 태그와 가장 근거리로 이동할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 태그가 RFID 태그인 경우, 리더기(135)는 RFID 태그와 가장 통신하기 용이한 거리로 이동한다. 이 경우 리더기(135)는 리더기 지지대(130)의 내면에서 태그와 가장 근거리로 이동할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 리더기(135)가 물품의 태그를 인식할 수 있는 위치로 이동하므로, 태그가 물품의 상면뿐만 아니라 측면에 부착된 경우라도, 리더기(135)는 태그를 읽을 수 있다. 리더기(135)가 태그를 읽으면, 리더기(135)에는 태그가 부착된 물품의 정보를 수집된다. 또한 제어장치(100)는 수집된 물품의 정보를 저장할 수 있다. 제어장치(100)는 수집된 물품의 정보를 기 설정된 수 만큼 동일한 그룹으로 분류할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 불량 제거 수단(미도시)가 더 포함될 수 있다. 불량 제거 수단은 물품의 진행 방향을 기준으로 제1 컨베이어(110)에 리더기 지지대(130) 이후에 배치될 수 있다. 불량 제거 수단은 리더기 지지대(130)를 통과하는 물품 중 불량 이라고 판단되는 물품을 제1 컨베이어(110) 상에서 제거한다. 불량 제거 수단은 제어장치(100)의 제어를 받아 동작할 수도 있다. 불량 제거 수단은 리더기 지지대(130)를 통과하는 물품 중 리더기(135)에게 읽혀지지 않은 물품을 불량이라고 판단할 수도 있다. 불량 제거 수단은 물품이 리더기 지지대(130)를 통과하였음에도 물품의 정보가 수집되지 않은 물품을 불량이라고 판단할 수 있다. 불량 제거 수단은 불량이라는 판단되는 물품을 물품의 일 면에서 바람을 발생시켜 제1 컨베이어(110) 상에서 제거할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 카운터(140)는 리더기(135)를 통해 태그가 읽혀진 물품의 수를 카운팅(Counting) 한다. 카운팅 결과는 제어장치(100)에 저장된다. 카운터(140)는 자신을 통과하는 물품의 수를 카운팅하여, 리더기(135)를 통해 태그가 읽혀진 물품의 수를 카운팅 한다.

카운터(140)는 제1 컨베이어(110)상의 물품의 진행 방향을 기준으로 제1 컨베이어(110)에 리더기 지지대(130) 이후에 배치된다. 따라서 물품은 리더기 지지대(130)를 통과하고 카운터(140)를 통과하게 된다. 만일 물품 분류 시스템이 불량 제거 수단을 포함하는 경우, 카운터(140)는 불량 제거 수단 이후에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 카운터(140)는 분리된 수신부(미도시)와 송신부(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신부와 송신부는 서로 마주하며 제1 컨베이어(110)에 배치된다. 송신부에서 발신된 신호는 수신부에서 수신된다. 물품이 카운터(140)를 통과하는 동안 송신부에서 발신된 신호는 수신부에서 수신되지 않는다. 카운터(140)는 수신부에서 수신되는 신호의 단절을 카운팅하여 물품의 통과 횟수를 카운팅 한다. 그러나 본 발명은 위에서 설명한 방식의 카운터(140)이외에 공지된 방식의 카운터(140)를 이용하는 경우에도 적용이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 분류장치(150)는 제1 컨베이어(110)과 제2 컨베이어(120)의 접합부에 배치되며, 카운터(140)를 통과한 물품의 경로를 조정한다. 분류장치(150)는 바(Bar) 형상일 수도 있고, 힌지(Hinge) 형상일 수도 있다. 본 명세서에서는 분류장치(150)가 바(Bar) 형상인 것을 예를 들어 설명하나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉 분류장치(150)가 물품의 경로를 조정하는 형태인 경우에는 본 발명의 적용이 가능하다.

또한 본 명세서에서는 물품을 분류하는 것을 제1 컨베이어(110) 및 제2 컨베이어(120)를 예를 들어 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉 물품을 분류함에 있어서, 분류된 물품을 서로 다른 위치로 이송하는 경우 본 발명의 적용이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 분류장치(150)는 제어장치(100)의 제어를 받아 동작할 수 있다. 분류장치(150)는 카운터(140)가 카운팅한 수가 기 설정치를 초과하는 경우 제1 경로를 차단하고, 제2 경로를 개방한다. 분류장치(150)는 최초 제1 경로를 개방하고, 제2 경로를 차단한 상태에 있다가, 카운터(140)가 카운팅한 수가 기 설정치를 초과하는 경우 제1 경로를 차단하고, 제2 경로를 개방한다. 제2 경로가 개방되면, 물품은 제2 경로를 통하여 진행된다. 즉 분류장치(150)는 카운터(140)가 카운팅한 수가 기 설정치를 초과하는 경우 물품을 제2 경로로 유도한다.

제1 경로를 통과한 물품은 제1 위치로 이송된다. 또한 제2 경로를 통과한 물품은 제2 위치로 이송된다. 제1 위치에는 제1 물품 보관부(180)가 배치될 수 있으며, 제1 위치로 이송된 물품은 제1 물품 보관부(180)에 저장될 수 있다. 또한 제2 위치에는 제2 물품 보관부(190)가 배치될 수 있으며, 제2 경로를 통과한 물품은 제2 물품 보관부(190)에 저장될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 물품 저장부의 예시도이다.

제2 물품 저장부(190)의 구성은 제1 물품 저장부(180)와 동일하므로, 제2 물품 저장부(190)에 대한 상세한 설명은 생략하겠다. 또한 제1 물품 저장부(180)에 대한 설명은 제2 물품 저장부(190)에 대하여도 적용 가능하다.

도 2를 참조하여 제1 물품 저장부(180)에 대하여 설명하면, 제1 물품 저장부(180)에는 제1 경로를 통과한 물품이 저장된다. 또한 제1 물품 저장부(180)에는 태그(185)가 부착된다. 제1 물품 저장부(180)의 태그(185)는 제1 그룹 정보와 대응된다. 본 명세서에서 제1 그룹 정보는 제1 그룹의 식별 정보일 수 있다. 본 명세서에서 태그가 그룹 정보와 대응된다고 함은 태그가 그룹의 정보를 포함하고 있거나, 태그가 그룹의 정보를 나타내고 있는 것을 의미한다. 제1 물품 저장부(180)에 저장된 물품은 제1 그룹으로 분류된 물품이다.

제어장치(100)는 제1 그룹으로 분류된 물품의 정보를 제1 그룹 정보와 연관하여 저장한다. 즉 제어장치(100)는 제1 그룹 정보와 제1 그룹으로 분류된 물품의 정보를 그룹핑하여 저장한다. 본 발명의 실시예에 따르면 제1 그룹 정보와 제1 그룹으로 분류된 물품의 정보가 연관되어 저장되므로, 사용자는 제1 그룹 정보를 확인하여 제1 그룹에 연관된 물품의 정보를 획득할 수 있다. 또한 사용자는 특정 리더기로 제1 물품 저장부(180)의 태그(185)를 읽어 제1 그룹에 속해있는 물품의 정보를 획득할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 제1그룹 정보는 미리 제어장치(100)에 저장될 수도 있다. 태그(185)는 제어장치(100)에 기 저장된 제1 그룹 정보를 바탕으로 생성될 수도 있다. 이 경우 태그(185)는 별도로 구비된 리더기를 통해 읽혀지고 난 후, 제1 물품 저장부(180)에 부착될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면 태그(185)는 물품들이 제1 그룹으로 분류된 이후, 제1 그룹 정보와 연관되어 생성될 수도 있다. 이 경우, 제1 그룹으로 분류된 물품이 모두 저장된 이후, 태그(185)가 제1 물품 저장부(180)에 부착될 수도 있다. 또한 이 경우 제어장치(100)에 제1 그룹 정보와 제1 그룹으로 분류된 물품의 정보가 모두 연관되어 저장된 이후, 제1 그룹 정보를 바탕으로 태그(185)가 생성될 수도 있다.

다음은 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 분류 방법을 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3에 도시된 실시예에 따른 물품 분류 방법은 도 1에 도시된 물품 분류 시스템에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 1에 도시된 물품 분류 시스템에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 3에 도시된 실시예에 따른 물품 분류 방법에도 적용될 수 있다.

제어장치(100)는 제1 벨트(113)를 구동시켜 제1 방향으로 제1 컨베이어(110) 상의 각각의 물품을 리더기 지지대(130)로 순차적으로 진입시킨다(S211).

리더기(135)는 리더기 지지대(130)로 진입된 물품의 태그를 읽는다(S221). 리더기(135)가 물품의 태그를 읽으면, 리더기(135)에는 태그가 부착된 물품의 정보가 수집된다.

제어장치(100)는 리더기(135)가 수집한 물품의 정보를 저장한다(S231).

제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 물품의 수를 카운팅한다(S241). 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치(100)는 리더기(135)가 수집한 물품의 정보의 수를 카운팅하여 태그 정보가 리드된 물품의 수를 카운팅할 수 있다. 또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 제어장치(100)는 카운터(140)를 통과한 물품의 수를 카운팅하여 태그 정보가 리드된 물품의 수를 카운팅할 수도 있다.

제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 물품의 수가 기 설정치에 도달하는지 판단한다(S251). 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치(100)는 수집된 물품의 정보의 수가 기 설정치에 도달하는지를 판단하여, 태그 정보가 리드된 물품의 수가 기 설정치에 도달하는지를 판단할 수도 있다. 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 제어장치(100)는 카운터(140)를 통과한 물품의 수가 기 설정치에 도달하는 지를 판단하여, 태그 정보가 리드된 물품의 수가를 기 설정치에 도달하는지를 판단할 수도 있다.

제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 물품의 수가 기 설정치를 초과하는 하지 않은 경우, 카운팅 된 물품을 제1 그룹으로 분류한다(S261). S261 단계를 통해 제어장치(100)는 기 설정치 만큼의 물품을 제1 그룹으로 분류할 수 있다. 또한 제어장치(100)는 수집된 물품의 정보의 수가 기 설정치에 도달할 때까지 물품의 정보를 제1 그룹 정보와 연관하여 저장할 수도 있다.

제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 물품의 수가 기 설정치를 초과하는 경우, 카운팅 된 물품을 제2 그룹으로 분류한다(S271). 제어장치(100)는 카운팅 된 물품을 제2 그룹으로 분류하면서, 다시 태그 정보가 리드된 물품의 수를 카운팅한다. 제어장치(100)는 카운팅 결과가 기 설정치에 도달할 때까지, 태그 정보가 리드된 물품을 제2 그룹으로 분류한다. 또한 제어장치(100)는 수집된 물품의 정보의 수가 기 설정치에 도달할 때까지 물품의 정보를 제2 그룹 정보와 연관하여 저장할 수도 있다.

본 명세서에서는 물품을 두 개의 그룹으로 분류하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 위에서 설명한 방법과 동일한 방식으로 물품을 두 개 이상의 그룹으로 분류하는 경우에도 본 발명의 적용이 가능하다. 즉 본 발명은 물품을 기 설정치를 기준으로 복수의 그룹으로 분류하는 경우 적용이 가능하다.

이를 좀더 상세하게 설명하기 위하여, 기 설정치를 100개라고 가정하여 설명하겠다. 제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 물품의 수를 카운팅하기 시작한다. 이후 태그 정보가 리드된 물품의 수가 100개가 되면, 제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 100개의 물품을 제1 그룹으로 분류한다. 또한 태그 정보가 리드된 100개의 물품의 정보를 제1 그룹 정보와 연관하여 저장한다.

이후 제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 물품의 수를 다시 카운팅한다. 카운팅 결과, 태그 정보가 리드된 물품의 수가 다시 100개가 되면, 제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 100개의 물품을 제2 그룹으로 분류한다. 또한 태그 정보가 리드된 100개의 물품의 정보를 제2 그룹 정보와 연관하여 저장한다.

이후 제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 물품의 수를 다시 카운팅한다. 카운팅 결과, 태그 정보가 리드된 물품의 수가 다시 100개가 되면, 제어장치(100)는 태그 정보가 리드된 100개의 물품을 제2 그룹으로 분류한다. 또한 태그 정보가 리드된 100개의 물품의 정보를 제3 그룹 정보와 연관하여 저장한다.

이러한 방식으로 제어장치(100)는 100개의 물품마다 각각의 그룹으로 분류할 수 있고, 100개의 물품의 정보마다 각각의 그룹 정보와 연관하여 저장할 수 있다.

본 발명은 S241 내지 S271 단계를 구현하기 위해 아래에서 설명하는 구성을 이용할 수도 있다. 이에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

물품이 리더기 지지대(130)를 통과하고 난 이후, 카운터(140)를 통과하면, 카운터(140)는 통과하는 물품의 수를 카운팅한다. 물품은 리더기 지지대(130)를 통과하고 난 이후 카운터(140)를 통과하기 때문에 카운터(140)가 카운팅하는 물품의 수는 태그가 읽혀진 물품의 수와 동일할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 물품 분류 시스템은 불량 제거 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 불량 제거 수단이 더 포함된 경우, 불량 제거 수단은 카운터(140)와 리더기 지지대(130)사이에 배치된다. 불량 제거 수단은 리더기 지지대(130)를 통과하는 물품 중 불량 이라고 판단되는 물품을 제1 컨베이어(110) 상에서 제거한다. 불량 제거 수단은 제어장치(100)의 제어를 받아 동작할 수도 있다. 불량 제거 수단은 리더기 지지대(130)를 통과하는 물품 중 리더기(135)에게 읽혀지지 않은 물품을 불량이라고 판단할 수도 있다. 불량 제거 수단은 물품이 리더기 지지대(130)를 통과하였음에도 물품의 정보가 수집되지 않은 물품을 불량이라고 판단할 수 있다. 불량 제거 수단은 불량이라는 판단되는 물품을 물품의 일 면에서 바람을 발생시켜 제1 컨베이어(110) 상에서 제거할 수도 있다. 불량 제거 수단은 리더기 지지대(130)를 통과하였음에도 불구하고, 리더기(135)에 읽혀지지 않은 물품을 제1 컨베이어(110) 상에서 제거하여, 제1 경로를 통과하여 제1 물품 저장부(180)에 저장되는 물품과 제어장치(100)에 의해 제1 그룹으로 분류된 물품을 일치 시킬 수 있다. 본 명세서에서는 불량 제거 수단이 제1 물품 저장부(180)로 저장되는 물품을 대상으로 동작하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉 제2 물품 저장부(190) 및 기타 물품 저장부에 저장될 물품을 대상으로 불량 제거 수단이 동작하는 경우에도 본 발명의 적용이 가능하다.

다시 카운터(140)가 카운팅한 이후의 과정을 설명하겠다.

제어장치(100)는 카운팅 된 물품의 수가 기 설정치에 도달하는지 판단한다.

카운팅 된 물품의 수가 기 설정치를 초과하지 않는 경우, 리더기 지지대(130)를 통과한 물품은 제1 경로를 통과하여, 제1 물품 보관부(180)에 저장된다. 이 때 분류장치(150)는 제1 경로를 개방하고, 제2 경로를 차단한다. 따라서 리더기 지지대(130)를 통과한 물품은 제1 경로만을 통과하게 된다. 즉 제어장치(100)에 의해 제1 그룹으로 분류된 물품은 제1 경로를 통과하여 제1 물품 저장부(180)에 저장된다.

카운팅 된 물품의 수가 기 설정치를 초과하는 경우, 분류장치(150)는 제2 컨베이어(120)진입하는 제2 경로를 개방하고, 제1 경로를 차단한다. 즉 분류장치(150)가 제1 경로를 차단하면, 카운터(140)를 통과한 물품은 제2 경로를 통과하여 제2물품 저장부(190)에 저장된다. 즉 제어장치(100)에 의해 제2 그룹으로 분류된 물품은 제2 경로를 통과하여 제2 물품 저장부(190)에 저장된다.

이러한 과정을 통해 제1 물품 보관부(180)에 저장된 물품은 제1 그룹으로 분류된 물품과 일치하게 된다.

또한 제2 물품 보관부(190)에 저장된 물품은 제2 그룹으로 분류된 물품과 일치하게 된다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 제어장치 110: 제1 컨베이어
113: 제1 벨트 115: 제1 동력 공급부
120: 제2 컨베이어 123: 제2 벨트
125: 제2 동력 공급부 130: 리더기 지지대
135: 리더기 140: 카운터
150: 분류장치 180: 제1 물품 저장부
190: 제2 물품 저장부

Claims (14)

1. 제1 컨베이어;
   상기 제1 컨베이어 상에서 물품의 진행방향인 제1 방향으로 상기 제1컨베이어의 소정의 부분을 둘러싸면서 상기 제1 컨베이어의 폭방향을 가로지르는 형태로 연장되고, 'ㄷ'형태의 단면으로 형성되어 양단부에 수직구간을 가지면서 중앙부위에 수평구간을 갖는 리더기 지지대;
   상기 리더기 지지대의 내면에 이동가능하게 배치되어 상기 리더기 지지대에 순차적으로 진입하는 물품의 태그를 읽어 물품의 식별 정보를 수집하는 리더기;
   상기 리더기 지지대 이후에 배치되며, 상기 리더기 지지대를 통과한 물품의 수를 카운팅하는 카운터;
   카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하지 않을 때까지 상기 리더기 지지대를 통과한 물품을 제1 위치로 이송되도록 하는 제어장치;
   제2 컨베이어; 및
   상기 제2 컨베이어와 제1 컨베이어의 접합부에 배치되어 물품의 경로를 제어하는 분류장치를 포함하고,
   상기 제2 컨베이어는,
   상기 제 1방향을 기준으로 상기 카운터 이후에 배치되며, 상기 제1 컨베이어와 연결되고, 상기 제2 컨베이어 상의 물품을 제2 방향으로 이동시키고,
   상기 리더기는,
   상기 리더기 지지대의 내면에서 상기 리더기 지지대를 통과하는 물품의 태그를 인식할 수 있는 위치로 이동하여 태그를 읽으며, 상기 리더기 지지대의 수평구간을 따라 이동하면서 물품의 상면에 대응하는 위치로 이동하고, 상기 리더기 지지대의 수직구간을 따라 이동하면서 물품의 양측면에 대응하는 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어장치는,
   상기 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하는 경우, 상기 리더기 지지대를 통과한 물품을 제2 위치로 이송되도록 하는, 물품 분류 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어장치는,
   상기 리더기에서 수집되는 물품의 식별정보를 상기 소정의 수량에 대응되는 수로 그룹핑하는, 물품 분류 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어장치는,
   그룹핑된 소정의 수량의 물품의 식별정보를 제1 그룹 정보와 연관 시켜 저장하는, 물품 분류 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 위치로 이송된 물품은,
   제1 물품 보관부에 저장되며,
   상기 제1 물품 보관부에 부착된 태그는,
   상기 제1 그룹 정보와 대응되는, 물품 분류 시스템.
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7. 제1항에 있어서,
   상기 분류장치는,
   상기 제1 컨베이어에서 상기 제2 컨베이어로 통하는 통로를 막고 있다가, 상기 카운팅 된 물품의 수가 소정의 수량을 초과하는 경우 상기 리더기 지지대를 통과하는 물품을 상기 제1 컨베이어에서 상기 제2 컨베이어로 유도하는, 물품 분류 시스템.
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10. 삭제
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12. 삭제
13. 삭제
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