JP3261312B2 - 農作物選別機 - Google Patents
農作物選別機Info
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- JP3261312B2 JP3261312B2 JP17090096A JP17090096A JP3261312B2 JP 3261312 B2 JP3261312 B2 JP 3261312B2 JP 17090096 A JP17090096 A JP 17090096A JP 17090096 A JP17090096 A JP 17090096A JP 3261312 B2 JP3261312 B2 JP 3261312B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作物選別機に関
し、詳しくは大きさや重量等に基づいて選別された農作
物を、選別結果に基づいて予め決められた選別回収位置
に回収するものに関する。
し、詳しくは大きさや重量等に基づいて選別された農作
物を、選別結果に基づいて予め決められた選別回収位置
に回収するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、農作物を大きさに基づいて選別
し所定の選別回収位置に回収する農作物選別機として、
球形の農作物では選別を行うべき径の開口を多数備えた
選別板に農作物を転がして通過させ、通過の際に外径が
開口より小さい農作物を開口から落下させて回収し、開
口より大きい農作物を選別板の低い側の端部の位置に回
収するもの（さらに細かく選別する場合には、農作物を
さらに径の異なる開口を備えた選別板で選別するものと
なる）が存在する。
し所定の選別回収位置に回収する農作物選別機として、
球形の農作物では選別を行うべき径の開口を多数備えた
選別板に農作物を転がして通過させ、通過の際に外径が
開口より小さい農作物を開口から落下させて回収し、開
口より大きい農作物を選別板の低い側の端部の位置に回
収するもの（さらに細かく選別する場合には、農作物を
さらに径の異なる開口を備えた選別板で選別するものと
なる）が存在する。
【０００３】例えば、農作物を重量や大きさに基づいて
選抜し所定の選別回収位置に回収する農作物選別機とし
て、コンベアに載置した農作物の重量や大きさを計測す
るセンサを備え、コンベアで計測した農作物の重量や大
きさに対応した選別回収位置に農作物が達すると、コン
ベアを傾斜させたり農作物に部材を接触させる等の手段
によって、重量や大きさ対応して設定された選別回収位
置に農作物を回収するものが存在する。
選抜し所定の選別回収位置に回収する農作物選別機とし
て、コンベアに載置した農作物の重量や大きさを計測す
るセンサを備え、コンベアで計測した農作物の重量や大
きさに対応した選別回収位置に農作物が達すると、コン
ベアを傾斜させたり農作物に部材を接触させる等の手段
によって、重量や大きさ対応して設定された選別回収位
置に農作物を回収するものが存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
選別板を用いた篩い分けによって農作物を選別する農作
物選別機では、選別板が大型化すると選別回収位置も大
きく離れることになる。特に選別板を用いた篩い分けに
よって農作物を３種類以上の大きさに選別する場合に
は、選別回収位置をさらに大きく離す必要から、箱詰め
等を行う位置まで農作物を運搬する作業に時間と労力を
要する点で改善の余地がある。コンベアでの移送中に重
量や大きさに基づいて農作物を選別する農作物選別機で
は、比較的接近した選別回収位置に農作物を回収するこ
とが可能であるが、コンベアにセンサを備える必要があ
る等の理由から、装置が大型化し易く改善の余地があ
る。
選別板を用いた篩い分けによって農作物を選別する農作
物選別機では、選別板が大型化すると選別回収位置も大
きく離れることになる。特に選別板を用いた篩い分けに
よって農作物を３種類以上の大きさに選別する場合に
は、選別回収位置をさらに大きく離す必要から、箱詰め
等を行う位置まで農作物を運搬する作業に時間と労力を
要する点で改善の余地がある。コンベアでの移送中に重
量や大きさに基づいて農作物を選別する農作物選別機で
は、比較的接近した選別回収位置に農作物を回収するこ
とが可能であるが、コンベアにセンサを備える必要があ
る等の理由から、装置が大型化し易く改善の余地があ
る。
【０００５】これまで比較的小規模の農家が、例えばレ
タスの選別を行う場合には、農作物の選別から回収まで
の作業を人力で行うことも多く、省力化が望まれてい
る。しかしながら、農作物の選別及び回収を自動的に行
う農作物選別機であっても、前述のように大型化し易い
ものでは、設置スペースの点及びコストの点で農家が用
い難い面がある。本発明は、大きさや重量に基づいて選
別された農作物を接近した所定の選別回収位置で回収で
きる農作物選別機を、大型化や複雑化を伴うことなく合
理的に構成することを目的としている。
タスの選別を行う場合には、農作物の選別から回収まで
の作業を人力で行うことも多く、省力化が望まれてい
る。しかしながら、農作物の選別及び回収を自動的に行
う農作物選別機であっても、前述のように大型化し易い
ものでは、設置スペースの点及びコストの点で農家が用
い難い面がある。本発明は、大きさや重量に基づいて選
別された農作物を接近した所定の選別回収位置で回収で
きる農作物選別機を、大型化や複雑化を伴うことなく合
理的に構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、農作物
選別機を次のように構成することにある。 ［１］ 所定の基準に基づいて選別された農作物を転がり落ち、
滑り落ち等の自重によって移送する傾斜姿勢の主案内経
路を形成し、主案内経路に送られる農作物を主案内経路
から分岐する傾斜姿勢の副案内経路に送り込み、農作物
の自重による移送で所定の選別回収位置に送る経路切換
部材を備えると共に、主案内経路に送られる農作物の選
別結果に対応して、経路切換部材を操作する選別操作手
段と、農作物を選別せずに主案内経路に送り込み、主案
内経路に送られた農作物を複数の選別回収位置の各々に
等しく分配して回収するように経路切換部材を操作、又
は農作物を主案内経路に送り込み、主案内経路に送られ
た農作物を農作物の選別結果に拘わらず複数の選別回収
位置の各々に等しく分配して回収するように経路切換部
材を操作する分配回収手段と、選別操作手段を作動させ
るか分配回収手段を作動させるかの選択を行う選択スイ
ッチとを備えてある。
選別機を次のように構成することにある。 ［１］ 所定の基準に基づいて選別された農作物を転がり落ち、
滑り落ち等の自重によって移送する傾斜姿勢の主案内経
路を形成し、主案内経路に送られる農作物を主案内経路
から分岐する傾斜姿勢の副案内経路に送り込み、農作物
の自重による移送で所定の選別回収位置に送る経路切換
部材を備えると共に、主案内経路に送られる農作物の選
別結果に対応して、経路切換部材を操作する選別操作手
段と、農作物を選別せずに主案内経路に送り込み、主案
内経路に送られた農作物を複数の選別回収位置の各々に
等しく分配して回収するように経路切換部材を操作、又
は農作物を主案内経路に送り込み、主案内経路に送られ
た農作物を農作物の選別結果に拘わらず複数の選別回収
位置の各々に等しく分配して回収するように経路切換部
材を操作する分配回収手段と、選別操作手段を作動させ
るか分配回収手段を作動させるかの選択を行う選択スイ
ッチとを備えてある。
【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、経路切換部材を、主案内経
路の案内面と直交する軸芯周りで姿勢変更自在に構成さ
れた板状に構成してある。
路の案内面と直交する軸芯周りで姿勢変更自在に構成さ
れた板状に構成してある。
【０００８】［作用］ ［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、選別された農作物は自重によ
って主案内経路を移送され、農作物の選別結果に対応し
て選別操作手段が経路切換部材を操作することにより、
例えば副案内経路に送られた農作物は、副案内経路でも
自重によって移送されることになり、必要とする選別回
収位置に送り込まれる。このように請求項１の特徴によ
ると、農作物を移送する主及び副案内経路を傾斜姿勢に
設定することによって、コンベア等のアクチュエータを
用いた移送装置を用いなくても、所定の選別回収位置に
選別された農作物を回収することができる。
って主案内経路を移送され、農作物の選別結果に対応し
て選別操作手段が経路切換部材を操作することにより、
例えば副案内経路に送られた農作物は、副案内経路でも
自重によって移送されることになり、必要とする選別回
収位置に送り込まれる。このように請求項１の特徴によ
ると、農作物を移送する主及び副案内経路を傾斜姿勢に
設定することによって、コンベア等のアクチュエータを
用いた移送装置を用いなくても、所定の選別回収位置に
選別された農作物を回収することができる。
【０００９】請求項１の特徴によると、例えば選別する
必要がない程度に農作物の大きさや重さが揃っている場
合には、分配回収手段により複数の選別回収位置に等し
い量の農作物を送ることができるようになるので、１箇
所の選別回収位置に農作物が集中して回収される状態を
回避することができる。
必要がない程度に農作物の大きさや重さが揃っている場
合には、分配回収手段により複数の選別回収位置に等し
い量の農作物を送ることができるようになるので、１箇
所の選別回収位置に農作物が集中して回収される状態を
回避することができる。
【００１０】［ＩＩ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。請求項２の特徴によ
ると、板状に構成された経路切換部材の姿勢を変更する
と言う単純な作動形態により、経路切換部材が農作物に
接触して農作物の移送先を切り換えることができる。
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。請求項２の特徴によ
ると、板状に構成された経路切換部材の姿勢を変更する
と言う単純な作動形態により、経路切換部材が農作物に
接触して農作物の移送先を切り換えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、農作物の一例
としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送り出さ
れる包装レタスＱを受け止める位置に、包装レタスＱを
予め設定されたＬサイズ、Ｍサイズ及びＳサイズの３種
の大きさの何れに属するかを判別する選別部Ａを備え、
選別部Ａからの包装レタスＱを選別結果に基づいて３つ
の異なる選別回収位置に送る分離回収部Ｂを備えて、農
作物選別機を構成している。
に基づいて説明する。図１に示すように、農作物の一例
としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送り出さ
れる包装レタスＱを受け止める位置に、包装レタスＱを
予め設定されたＬサイズ、Ｍサイズ及びＳサイズの３種
の大きさの何れに属するかを判別する選別部Ａを備え、
選別部Ａからの包装レタスＱを選別結果に基づいて３つ
の異なる選別回収位置に送る分離回収部Ｂを備えて、農
作物選別機を構成している。
【００１２】図１に示すように、レタス包装機Ｐは、本
体１の上面に包装台２が形成され、本体１の上面に包装
ロール３が備えられており、包装作業時に包装台２に予
め拡げられた切断状態の包装ロール３からの包装シート
の上面に、包装台２の開口２Ａを介してレタスを落とし
込み、本体１の上面の一対のスイッチ４を同時にＯＮ操
作することで、内蔵された電動モータ（図示せず）の駆
動力で包装シートにレタスを包み込むと同時に包装シー
トの上部を絞り込み、上部の余った包装シートを切断し
て、包装シートの上部を熱溶着又は粘着テープで固定し
た後、シュート５を介して外部に送り出し、次の包装シ
ートを包装ロール３からの包装台２に引き出し、所定の
大きさに切断する制御を自動的に行うように構成されて
いる。
体１の上面に包装台２が形成され、本体１の上面に包装
ロール３が備えられており、包装作業時に包装台２に予
め拡げられた切断状態の包装ロール３からの包装シート
の上面に、包装台２の開口２Ａを介してレタスを落とし
込み、本体１の上面の一対のスイッチ４を同時にＯＮ操
作することで、内蔵された電動モータ（図示せず）の駆
動力で包装シートにレタスを包み込むと同時に包装シー
トの上部を絞り込み、上部の余った包装シートを切断し
て、包装シートの上部を熱溶着又は粘着テープで固定し
た後、シュート５を介して外部に送り出し、次の包装シ
ートを包装ロール３からの包装台２に引き出し、所定の
大きさに切断する制御を自動的に行うように構成されて
いる。
【００１３】図１，２，３，４に示すように、選別部Ａ
は、横向き姿勢の支軸７周りで揺動自在に支持されたア
ーム８を介して受止め姿勢Ｄと高位置の放出姿勢Ｕとに
操作自在に構成された保持カップ９、保持カップ９を放
出姿勢Ｕに操作する第１エアーシリンダＣ１、保持カッ
プ９を受止め姿勢Ｄに復元操作する戻しバネ１０、保持
カップ９に対する包装レタスＱの存否を判別するように
横向きの支軸１１Ａ周りで揺動自在な揺動片１１Ｂを有
した存否センサ１１、保持カップ９の受止め姿勢Ｄの限
界を設定するストッパー１２、保持カップ９に保持され
た包装レタスＱに接触して包装レタスＱの大きさを判別
するように横向きの支軸１３Ａ周りで揺動自在な接触片
１３Ｂ及び接触片１３Ｂの揺動角を計測するポテンショ
メータ１３Ｃにより構成された接触センサ１３を備えて
構成されている。
は、横向き姿勢の支軸７周りで揺動自在に支持されたア
ーム８を介して受止め姿勢Ｄと高位置の放出姿勢Ｕとに
操作自在に構成された保持カップ９、保持カップ９を放
出姿勢Ｕに操作する第１エアーシリンダＣ１、保持カッ
プ９を受止め姿勢Ｄに復元操作する戻しバネ１０、保持
カップ９に対する包装レタスＱの存否を判別するように
横向きの支軸１１Ａ周りで揺動自在な揺動片１１Ｂを有
した存否センサ１１、保持カップ９の受止め姿勢Ｄの限
界を設定するストッパー１２、保持カップ９に保持され
た包装レタスＱに接触して包装レタスＱの大きさを判別
するように横向きの支軸１３Ａ周りで揺動自在な接触片
１３Ｂ及び接触片１３Ｂの揺動角を計測するポテンショ
メータ１３Ｃにより構成された接触センサ１３を備えて
構成されている。
【００１４】図３及び図４に示すように、接触片１３Ｂ
は弱いバネの付勢力で保持カップ９の中心側に突出付勢
されている。包装レタスＱを保持した状態では、接触セ
ンサ１３側が上方に持ち上がり保持カップ９の底面が斜
め姿勢になるように、保持カップ９の受止め姿勢Ｄが設
定されており、包装レタスＱが接触センサ１３とは反対
側の位置で安定して、存否センサ１１を押圧する。
は弱いバネの付勢力で保持カップ９の中心側に突出付勢
されている。包装レタスＱを保持した状態では、接触セ
ンサ１３側が上方に持ち上がり保持カップ９の底面が斜
め姿勢になるように、保持カップ９の受止め姿勢Ｄが設
定されており、包装レタスＱが接触センサ１３とは反対
側の位置で安定して、存否センサ１１を押圧する。
【００１５】図３及び図４に示すように、受止め姿勢Ｄ
の保持カップ９に包装レタスＱが受止められた場合、包
装レタスＱが接触センサ１３とは反対側の位置で安定し
て、安定状態の包装レタスＱの外面が接触センサ１３の
接触片１３Ａを押し込み方向に操作する。この操作量が
包装レタスＱの直径に比例するので、この操作量をポテ
ンショメータ１３Ｃからの電圧信号に基づいて計測する
ことにより、包装レタスＱの大きさを判別できる。受止
め姿勢Ｄの保持カップ９に包装レタスＱが保持された場
合、包装レタスＱの重量が存否センサ１１に内蔵された
バネ（図示せず）の付勢力に抗して存否センサ１１をＯ
Ｎ操作するように構成されている。
の保持カップ９に包装レタスＱが受止められた場合、包
装レタスＱが接触センサ１３とは反対側の位置で安定し
て、安定状態の包装レタスＱの外面が接触センサ１３の
接触片１３Ａを押し込み方向に操作する。この操作量が
包装レタスＱの直径に比例するので、この操作量をポテ
ンショメータ１３Ｃからの電圧信号に基づいて計測する
ことにより、包装レタスＱの大きさを判別できる。受止
め姿勢Ｄの保持カップ９に包装レタスＱが保持された場
合、包装レタスＱの重量が存否センサ１１に内蔵された
バネ（図示せず）の付勢力に抗して存否センサ１１をＯ
Ｎ操作するように構成されている。
【００１６】図１，２，３に示すように、分離回収部Ｂ
は、包装レタスＱが転がり落ちる程度の傾斜姿勢の板状
部材１５に複数の縦壁１６を備えて、主案内経路Ｅと２
つの副案内経路Ｆとを形成し、主及び副案内経路Ｅ，Ｆ
の案内方向の下手位置に３種の選別回収位置としての放
出口Ｇを形成している。主及び副案内経路Ｅ，Ｆの分岐
位置のうち上側の分岐位置に、包装レタスＱの送り方向
を切り換える第１経路切換板１７（経路切換部材の一
例）を備え、下側の分岐位置に包装レタスＱの送り方向
を切換える第２経路切換板１８（経路切換部材の一例）
を備えている。これにより、上側の副案内経路ＦにＬサ
イズの包装レタスＱを送り、下側の副案内経路ＦにＭサ
イズの包装レタスＱを送り、主案内経路ＥにＳサイズの
包装レタスＱを送るよう選別回収系が構成されている。
放出口Ｇの下方位置に、選別された包装レタスＱを収納
するカゴ１９を配置している。
は、包装レタスＱが転がり落ちる程度の傾斜姿勢の板状
部材１５に複数の縦壁１６を備えて、主案内経路Ｅと２
つの副案内経路Ｆとを形成し、主及び副案内経路Ｅ，Ｆ
の案内方向の下手位置に３種の選別回収位置としての放
出口Ｇを形成している。主及び副案内経路Ｅ，Ｆの分岐
位置のうち上側の分岐位置に、包装レタスＱの送り方向
を切り換える第１経路切換板１７（経路切換部材の一
例）を備え、下側の分岐位置に包装レタスＱの送り方向
を切換える第２経路切換板１８（経路切換部材の一例）
を備えている。これにより、上側の副案内経路ＦにＬサ
イズの包装レタスＱを送り、下側の副案内経路ＦにＭサ
イズの包装レタスＱを送り、主案内経路ＥにＳサイズの
包装レタスＱを送るよう選別回収系が構成されている。
放出口Ｇの下方位置に、選別された包装レタスＱを収納
するカゴ１９を配置している。
【００１７】図１，２，３に示すように、第１及び第２
経路切換板１７，１８は、板状部材１５の板面に対して
直交する軸芯Ｙと同軸で揺動自在に支持された支軸２０
に備えられ、支軸２０の下端に備えたアーム２１に、第
１及び第２経路切換板１７，１８を操作する第２及び第
３エアーシリンダＣ２，Ｃ３を備えている。アーム２１
に第１及び第２経路切換板１７，１８を図２の実線で示
す復元姿勢に戻し操作する復元バネ２２を備え、アーム
２１との接当でアーム２１の復元姿勢を決めるストッパ
ー２３を備えている。これにより、第２及び第３エアー
シリンダＣ２，Ｃ３の伸長作動によって、第１及び第２
経路切換板１７，１８を主案内経路Ｅの包装レタスＱを
副案内経路Ｆに送る姿勢に操作し、逆に第２及び第３エ
アーシリンダＣ２，Ｃ３から排気を行うことにより、復
元バネ２２の付勢力で第１及び第２経路切換板１７，１
８を復元姿勢に戻し操作する。
経路切換板１７，１８は、板状部材１５の板面に対して
直交する軸芯Ｙと同軸で揺動自在に支持された支軸２０
に備えられ、支軸２０の下端に備えたアーム２１に、第
１及び第２経路切換板１７，１８を操作する第２及び第
３エアーシリンダＣ２，Ｃ３を備えている。アーム２１
に第１及び第２経路切換板１７，１８を図２の実線で示
す復元姿勢に戻し操作する復元バネ２２を備え、アーム
２１との接当でアーム２１の復元姿勢を決めるストッパ
ー２３を備えている。これにより、第２及び第３エアー
シリンダＣ２，Ｃ３の伸長作動によって、第１及び第２
経路切換板１７，１８を主案内経路Ｅの包装レタスＱを
副案内経路Ｆに送る姿勢に操作し、逆に第２及び第３エ
アーシリンダＣ２，Ｃ３から排気を行うことにより、復
元バネ２２の付勢力で第１及び第２経路切換板１７，１
８を復元姿勢に戻し操作する。
【００１８】図５に示すように、農作物選別機を制御す
る選別操作手段としての制御装置２５が構成され、制御
装置２５は接触センサ１３、存否センサ１１及び回収形
態の選択を行う選択スイッチ２６の信号が入力される系
が形成されており、第１エアーシリンダＣ１、第２エア
ーシリンダＣ２及び第３エアーシリンダＣ３を制御する
第１電磁弁Ｖ１、第２電磁弁Ｖ２及び第３電磁弁Ｖ３に
対する出力系が形成されている。
る選別操作手段としての制御装置２５が構成され、制御
装置２５は接触センサ１３、存否センサ１１及び回収形
態の選択を行う選択スイッチ２６の信号が入力される系
が形成されており、第１エアーシリンダＣ１、第２エア
ーシリンダＣ２及び第３エアーシリンダＣ３を制御する
第１電磁弁Ｖ１、第２電磁弁Ｖ２及び第３電磁弁Ｖ３に
対する出力系が形成されている。
【００１９】選別作業時は、制御装置２５を稼働させた
状態で選択スイッチ２６のダイヤル２６Ａを選別位置に
設定しておく。レタス包装機Ｐのシュート５から送り出
された包装レタスＱを保持カップ９が受け止めると、存
否センサ１１がＯＮ状態となり、これと同時に制御装置
２５に接触センサ１３の信号が入力されて包装レタスＱ
の大きさを計測し、計測結果で例えばＬサイズであると
判別された場合には、第２電磁弁Ｖ２を介して第２エア
ーシリンダＣ２を伸長作動させて第１経路切換板１７を
操作した後、第１電磁弁Ｖ１を介して第１エアーシリン
ダＣ１を伸長作動させることにより、保持カップ９を受
止め姿勢Ｄから放出姿勢Ｕに操作して、包装レタスＱを
保持カップＰから主案内経路Ｅに放出する。これによ
り、包装レタスＱが主案内経路Ｅを転がり落ち、第１経
路切換板１７の案内によって上側の副案内経路Ｆに送ら
れ、上側の副案内経路Ｆを転がり落ちることで放出口Ｇ
に送り出される。
状態で選択スイッチ２６のダイヤル２６Ａを選別位置に
設定しておく。レタス包装機Ｐのシュート５から送り出
された包装レタスＱを保持カップ９が受け止めると、存
否センサ１１がＯＮ状態となり、これと同時に制御装置
２５に接触センサ１３の信号が入力されて包装レタスＱ
の大きさを計測し、計測結果で例えばＬサイズであると
判別された場合には、第２電磁弁Ｖ２を介して第２エア
ーシリンダＣ２を伸長作動させて第１経路切換板１７を
操作した後、第１電磁弁Ｖ１を介して第１エアーシリン
ダＣ１を伸長作動させることにより、保持カップ９を受
止め姿勢Ｄから放出姿勢Ｕに操作して、包装レタスＱを
保持カップＰから主案内経路Ｅに放出する。これによ
り、包装レタスＱが主案内経路Ｅを転がり落ち、第１経
路切換板１７の案内によって上側の副案内経路Ｆに送ら
れ、上側の副案内経路Ｆを転がり落ちることで放出口Ｇ
に送り出される。
【００２０】前述の制御動作の順序は、図６に示すタイ
ミングチャートのように表すことが可能である。図６に
示すように、レタス包装機Ｐからの包装レタスＱを保持
カップ９が受け止めて存否センサ１１がＯＮ状態になる
と、接触センサ１３の信号が入力されて、包装レタスＱ
の大きさを決定し、決定された大きさに基づいて第１及
び第２経路切換板１７，１８を操作する必要のある場合
には、対応する第２及び第３電磁弁Ｖ２，Ｖ３を操作し
（第１及び第２経路切換板１７，１８を操作する必要の
ない場合には、第２及び第３電磁弁Ｖ２，Ｖ３（図７
（イ）（ロ）（ハ）参照）を操作しない。次に第１電磁
弁Ｖ１により第１エアーシリンダＣ１を作動させて、保
持カップ９から包装レタスＱを放出し、第１電磁弁Ｖ１
の操作の後も予め設定された時間だけ第１及び第２経路
切換板１７，１８を操作した姿勢に保持して、包装レタ
スＱを副案内経路Ｆに送り、この後に第１及び第２経路
切換板１７，１８を復元姿勢に戻し操作するように、作
動タイミングが設定されている。
ミングチャートのように表すことが可能である。図６に
示すように、レタス包装機Ｐからの包装レタスＱを保持
カップ９が受け止めて存否センサ１１がＯＮ状態になる
と、接触センサ１３の信号が入力されて、包装レタスＱ
の大きさを決定し、決定された大きさに基づいて第１及
び第２経路切換板１７，１８を操作する必要のある場合
には、対応する第２及び第３電磁弁Ｖ２，Ｖ３を操作し
（第１及び第２経路切換板１７，１８を操作する必要の
ない場合には、第２及び第３電磁弁Ｖ２，Ｖ３（図７
（イ）（ロ）（ハ）参照）を操作しない。次に第１電磁
弁Ｖ１により第１エアーシリンダＣ１を作動させて、保
持カップ９から包装レタスＱを放出し、第１電磁弁Ｖ１
の操作の後も予め設定された時間だけ第１及び第２経路
切換板１７，１８を操作した姿勢に保持して、包装レタ
スＱを副案内経路Ｆに送り、この後に第１及び第２経路
切換板１７，１８を復元姿勢に戻し操作するように、作
動タイミングが設定されている。
【００２１】このように作動タイミングが設定されるこ
とによって、保持カップ９に保持された包装レタスＱの
大きさを的確に計測し、保持カップ９から包装レタスＱ
が放出される以前から放出後の所定時間が経過するま
で、第１及び第２経路切換板１７，１８を操作した姿勢
に保持して、包装レタスＱが主案内経路Ｅから副案内経
路Ｆに確実に送られるよう設定されている。
とによって、保持カップ９に保持された包装レタスＱの
大きさを的確に計測し、保持カップ９から包装レタスＱ
が放出される以前から放出後の所定時間が経過するま
で、第１及び第２経路切換板１７，１８を操作した姿勢
に保持して、包装レタスＱが主案内経路Ｅから副案内経
路Ｆに確実に送られるよう設定されている。
【００２２】レタスの収穫時期によっては殆どのレタス
の大きさが等しくなることもあり、このような場合には
選択スイッチ２６のダイヤル２６Ａを拡散位置に操作す
る。これにより、選別回収手段としての制御装置２５が
接触センサ１３による大きさの計測を行わずに、保持カ
ップ９から包装レタスＱが放出される際に先ず、図８
（イ）に示すように、第１経路切換板１７の操作を行っ
て左側の放出口Ｇに包装レタスＱを送り、次に保持カッ
プ９から包装レタスＱが放出される際に図８（ロ）に示
すように、第２経路切換板１８の操作を行って中間の放
出口Ｇに包装レタスＱを送り、次に保持カップ９から包
装レタスＱが放出される際に図８（ハ）に示すように、
第１及び第２経路切換板１７，１８の操作を行わずに、
右側の放出口Ｇに包装レタスＱを送る。この動作によっ
て一箇所の放出口Ｇに集中することなく、放出口Ｇの各
々に平均的に包装レタスＱを分配することができる。
の大きさが等しくなることもあり、このような場合には
選択スイッチ２６のダイヤル２６Ａを拡散位置に操作す
る。これにより、選別回収手段としての制御装置２５が
接触センサ１３による大きさの計測を行わずに、保持カ
ップ９から包装レタスＱが放出される際に先ず、図８
（イ）に示すように、第１経路切換板１７の操作を行っ
て左側の放出口Ｇに包装レタスＱを送り、次に保持カッ
プ９から包装レタスＱが放出される際に図８（ロ）に示
すように、第２経路切換板１８の操作を行って中間の放
出口Ｇに包装レタスＱを送り、次に保持カップ９から包
装レタスＱが放出される際に図８（ハ）に示すように、
第１及び第２経路切換板１７，１８の操作を行わずに、
右側の放出口Ｇに包装レタスＱを送る。この動作によっ
て一箇所の放出口Ｇに集中することなく、放出口Ｇの各
々に平均的に包装レタスＱを分配することができる。
【００２３】この発明では、第１及び第２経路切換板１
７，１８を操作する選別操作手段、及び包装レタスＱを
等しく分配して回収するよう第１及び第２経路切換板１
７，１８を操作する分配回収手段が、制御装置２５によ
って構成されている。
７，１８を操作する選別操作手段、及び包装レタスＱを
等しく分配して回収するよう第１及び第２経路切換板１
７，１８を操作する分配回収手段が、制御装置２５によ
って構成されている。
【００２４】このように本発明では農作物としての包装
レタスＱを、大きさに基づいて選別した後、自重で送ら
れる主及び副案内経路Ｅ，Ｆを介して選別状態で回収す
るので、放出口Ｇ（選別回収位置）に送る専用のコンベ
ア等を必要としないばかりではなく、放出口Ｇも隣接し
た位置に並列状態に配置されるので、回収された包装レ
タスＱを箱詰めする作業時に、作業者が包装レタスＱを
運搬する距離も小さくすることができる。
レタスＱを、大きさに基づいて選別した後、自重で送ら
れる主及び副案内経路Ｅ，Ｆを介して選別状態で回収す
るので、放出口Ｇ（選別回収位置）に送る専用のコンベ
ア等を必要としないばかりではなく、放出口Ｇも隣接し
た位置に並列状態に配置されるので、回収された包装レ
タスＱを箱詰めする作業時に、作業者が包装レタスＱを
運搬する距離も小さくすることができる。
【００２５】［発明の実施の別形態］ 本発明は前述の［発明の実施の形態］以外に、以下のよ
うに構成することも可能である。 （イ）農作物を重さに基づいて選別するように、保持カ
ップ９等の位置に重量センサを備える。 （ロ）農作物を大きさに基づいて選別する場合、テレビ
カメラを使用して画像処置によって、農作物の大きさを
判別する処理装置を備える。 （ハ）主及び副案内経路Ｅ，Ｆを、農作物を滑らして送
るように自由回転するローラ等を備えて構成する。 （ニ）分配回収手段による農作物の回収を行う際に、前
述の［発明の実施の形態］と同様な構成の場合、上側の
副案内経路Ｆに設定個数の農作物を送って、次に下側の
副案内経路Ｆに同じ設定個数の農作物を送り、次に主案
内経路Ｅに同じ設定個数の農作物を送ることによって、
農作物の分配を行うよう制御動作を設定する。
うに構成することも可能である。 （イ）農作物を重さに基づいて選別するように、保持カ
ップ９等の位置に重量センサを備える。 （ロ）農作物を大きさに基づいて選別する場合、テレビ
カメラを使用して画像処置によって、農作物の大きさを
判別する処理装置を備える。 （ハ）主及び副案内経路Ｅ，Ｆを、農作物を滑らして送
るように自由回転するローラ等を備えて構成する。 （ニ）分配回収手段による農作物の回収を行う際に、前
述の［発明の実施の形態］と同様な構成の場合、上側の
副案内経路Ｆに設定個数の農作物を送って、次に下側の
副案内経路Ｆに同じ設定個数の農作物を送り、次に主案
内経路Ｅに同じ設定個数の農作物を送ることによって、
農作物の分配を行うよう制御動作を設定する。
【００２６】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、大きさや重量
に基づいて選別された農作物を接近した所定の選別回収
位置で回収できる農作物選別機を、大型化や複雑化を伴
うことなく合理的に構成することができた。請求項１の
特徴によると、農作物の大きさや重さが揃っている場合
でも、特定の選別回収位置に農作物が集中する状態を回
避して、主及び副案内経路に、農作物の滞留や詰まりを
発生させることがないようにすることができた。
に基づいて選別された農作物を接近した所定の選別回収
位置で回収できる農作物選別機を、大型化や複雑化を伴
うことなく合理的に構成することができた。請求項１の
特徴によると、農作物の大きさや重さが揃っている場合
でも、特定の選別回収位置に農作物が集中する状態を回
避して、主及び副案内経路に、農作物の滞留や詰まりを
発生させることがないようにすることができた。
【００２７】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、異なる
選別回収位置に農作物を切り換えて送る構造を、単純に
構成することができた。
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、異なる
選別回収位置に農作物を切り換えて送る構造を、単純に
構成することができた。
【図１】農作物選別機の全体斜視図
【図２】農作物選別機の全体平面図
【図３】農作物選別機の縦断側面図
【図４】選別部の縦断側面図
【図５】制御系のブロック回路を示す図
【図６】制御動作のタイミングチャートを示す図
【図７】選別された農作物の移送状態を示す平面図
【図８】分配回収時の農作物の移送状態を示す平面図
１７，１８ 経路切換部材 ２５ 選別操作手段、分配回収手段 ２６ 選択スイッチ Ｅ 主案内経路 Ｆ 副案内経路 Ｇ 選別回収位置 Ｑ 農作物 Ｙ 軸芯
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65G 47/44 - 47/46 B65G 47/68 - 47/72
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の基準に基づいて選別された農作物
を転がり落ち、滑り落ち等の自重によって移送する傾斜
姿勢の主案内経路を形成し、 前記 主案内経路に送られる農作物を前記主案内経路から
分岐する傾斜姿勢の副案内経路に送り込み、農作物の自
重による移送で所定の選別回収位置に送る経路切換部材
を備えると共に、 前記主案内経路に送られる農作物の選別結果に対応し
て、前記経路切換部材を操作する選別操作手段と、 農作物を選別せずに前記主案内経路に送り込み、前記主
案内経路に送られた農作物を、前記複数の選別回収位置
の各々に等しく分配して回収するように前記経路切換部
材を操作、又は農作物を前記主案内経路に送り込み、前
記主案内経路に送られた農作物を、農作物の選別結果に
拘わらず複数の選別回収位置の各々に等しく分配して回
収するように前記経路切換部材を操作する分配回収手段
と、 前記選別操作手段を作動させるか分配回収手段を作動さ
せるかの選択を行う選択スイッチとを備えてある 農作物
選別機。 - 【請求項２】 前記経路切換部材を、主案内経路の案内
面と直交する軸芯周りで姿勢変更自在に構成された板状
に構成してある請求項１に記載の農作物選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17090096A JP3261312B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 農作物選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17090096A JP3261312B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 農作物選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015504A JPH1015504A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3261312B2 true JP3261312B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=15913418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17090096A Expired - Fee Related JP3261312B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 農作物選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261312B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102728561B (zh) * | 2011-04-01 | 2014-06-04 | 上海飞羽包装机械有限公司 | 自动分拣秤 |
| CN102935429B (zh) * | 2012-10-08 | 2015-06-03 | 重庆市中药研究院 | 一种标准体重小白鼠自动筛选器及其控制方法 |
| KR101395062B1 (ko) * | 2012-11-19 | 2014-05-16 | 주식회사 제이앤에이취프레스 | 환봉절단기의 자동 3-웨이 슈트 소재처리장치 |
| KR101691383B1 (ko) * | 2014-12-22 | 2017-01-02 | 한미아이티 주식회사 | 물품 분류 시스템 및 방법 |
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| CN107321631B (zh) * | 2017-07-25 | 2022-12-13 | 东莞市瑞成精密模具有限公司 | 一种电池壳分拣装置及其分拣方法 |
| KR102142958B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-08-10 | 엠엔테크(주) | 플라스틱 폐기물의 라벨 분리장치 및 이를 갖는 재활용 폐기물 수거장치 |
| KR102162265B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-10-06 | 엠엔테크(주) | 재활용 폐기물 수거장치 |
| CN110976308B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-12-28 | 广东省机场集团物流有限公司 | 一种物流输送用筛选机 |
| KR102318620B1 (ko) * | 2019-12-16 | 2021-10-28 | 엠엔테크(주) | 재활용 폐기물 수거장치 |
| CN111389768A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-07-10 | 江苏理工学院 | 一种橡胶密封圈分料回收装置 |
| WO2022056801A1 (zh) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 苏州研科星智能科技有限公司 | 一种机器人智能分拣工件的装置 |
| CN113335916B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-07-19 | 李小玲 | 一种机械自动化抓取设备 |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP17090096A patent/JP3261312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1015504A (ja) | 1998-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |