JPH082659A - 物品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 青果物を載置した受皿を搬送手段上に拘束状
態として、青果物の搬送方向の切替え動作を瞬時に行
う。 【構成】 複数の移送体４を搬送手段３に配設し、移送
体４に被搬送物を配置する受皿５を備えた支持体６を搬
送手段３の搬送方向と交差する方向に移動自在に配設す
る。支持体６の下部に案内体７を設ける。振分位置に受
皿５上の被搬送物に当接される当接体１８を配置する。
案内体７が当接される第１のガイドレール部５９、第２
のガイドレール部６０及び第３のガイドレール部６１を
それぞれ設ける。振分移動開始位置の上流側に支持体６
を検出する位置検出手段ＳＷ１を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、メロン等の青
果物を移送すると共に、その移送途中において振り分け
を行う物品移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】メロン等の青果物を移送すると共に、そ
の移送途中において振り分けを行う選別装置として、青
果物を載置するための受皿またはバケットを搬送手段上
に非拘束状態で載置し、受皿に青果物を収容して搬送手
段により受皿ごと搬送方向に移送し、搬送途中で適宜手
段により選別し、仕分け装置を作動させて受皿を青果物
ごと搬送路の側方へ押し出すことにより振り分けるもの
が公知である。

【０００３】しかしながら、上記のような押圧式では、
仕分け装置の作動タイミングを厳密に規定しなければな
らない。また、受皿やバケットに対しては横方向からの
押圧力を受けるので、搬送方向との関連で必ずしも円滑
に方向変換が行われない場合がある。このような点に際
して、搬送コンベアの一側に切替レバーを回動自在に設
け、この切替レバーの切替えによってバケットを円滑に
分岐コンベアへ方向変換させるようにした選別装置にお
ける選別機構が特公昭９−１３９０８号として公知とな
っている。

【０００４】しかしながら、これらのものは、搬送物を
載置した受皿またはバケットごと振り分ける形式のもの
であるため、作業者が分岐コンベアに選別されたパンま
たは受皿が被搬送物を取り出した後には、空となったパ
ンまたは受皿を回収する必要があり、このための空パン
回収機構や選別コンベア上に空パンまたは受皿を新たに
供給するためのパン供給機構が必要となるものである。

【０００５】また、このものは、ソレノイドを作動させ
る許容タイミング時間を広くすることはできるが、切替
レバーの先端がバケット側部に設けられた案内壁の内側
に入り込んで方向変換を行わせるため、バケットの側部
が切替位置を通過するまでの間、即ち、バケットが完全
に方向変換し終わるまでの間、切替レバーが搬送路内に
突出されたままの状態となるため、切替レバーにおける
案内動作時間が長くかかるものであり、振り分けを行う
べきバケットが連続した場合、切替レバーの元原置への
復帰応答性を考慮すると、振り分けを行った直後に瞬時
に次の振り分け動作状態に移行できるか確実性は、必ず
しも高いものとはいえない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、青果
物を移送すると共に、その移送途中において振り分けを
行う際に、青果物を載置した受皿またはパンを搬送手段
上に拘束状態として、青果物の搬送方向の切替え動作を
瞬時に行うことのできる物品移送装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の物品移送装置
は、上記課題を解決するために、支持枠に搬送手段を配
設すると共に複数の移送体を該搬送手段に配設し、前記
移送体に被搬送物を配置する受皿を備えた支持体を前記
搬送手段の搬送方向と交差する方向に移動自在に配設す
ると共に、前記支持体の下部に案内体を設け、前記支持
枠の一側方の振分位置に前記受皿上の被搬送物に当接さ
れる当接体を配置し、前記案内体が当接される第１のガ
イドレール部、第２のガイドレール部及び第３のガイド
レール部をそれぞれ設けると共に、前記支持枠上部の他
側寄りに、前記第１のガイドレール部を前記搬送方向に
向けて複数間隔をおいて一列に配置し、前記第２のガイ
ドレール部を第１のガイドレール部間の振分移動開始位
置と、該振分移動開始位置よりも前記搬送手段の搬送方
向における下流側の前記支持枠上部の一側寄りにおける
前記振分位置を臨む振分移動終了位置との間に配置し、
前記第３のガイドレール部を前記振分移動終了位置より
前記搬送手段の搬送方向において下流側寄りの戻し開始
位置と、該戻し開始位置より前記搬送手段の搬送方向に
おいて下流側における第１のガイドレール部間の戻し終
了位置との間に配置し、前記搬送手段の搬送方向におい
て前記振分移動開始位置より上流側に前記支持体を検出
する位置検出手段を配置し、前記振分開始位置に、一方
の切替位置において前記第１のガイドレール部間を連絡
し、他方の切替位置において前記第１のガイドレール部
と第２のガイドレール部との間とを連絡する第１の切替
装置を配設し、前記戻し開始位置に、一方の切替位置に
おいて前記第２のガイドレール部と第３のガイドレール
部とを連絡し、他方の切替位置において前記第２のガイ
ドレール部と第３のガイドレール部との連絡を断つ第２
の切替装置を配設したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】被搬送物としての青果物は、搬送手段上の受入
れ位置において、搬送手段によって搬送方向に移動され
る移送体に搬送手段の搬送方向と交差する方向へ移動自
在に設けられた支持体上部の受皿上に載置される。この
青果物は、予め振り分けを行うものと振り分けを行わな
いものとに識別され、その識別データが制御部に記憶さ
れている。

【０００９】移送体が搬送方向に移動されると、支持体
下部に設けられた案内体が、支持枠上部の他側寄りに搬
送手段の搬送方向に向けて配置された第１のガイドレー
ル部に当接して支持体が搬送方向に案内されることによ
り、支持体が移送体と共に支持枠上部を搬送方向に向け
て移動され、受皿上の青果物が搬送方向に送られる。

【００１０】支持体が搬送方向に移動されると、位置検
出手段により支持体の位置が検出され、該検出信号は制
御部に入力される。

【００１１】搬送されている青果物が振り分けを行うも
のである場合には、位置検出手段からの検出信号を受け
た制御部は所定タイミング後に、振分移動開始位置に配
設された第１の切替え装置を作動させて他方の切替位置
にし、第１のガイドレール部と第２のガイドレール部と
を連絡する。

【００１２】第１のガイドレール部に案内されて移送体
と共に搬送方向に移動されている支持体は、振分移動開
始位置に到達すると、支持体下部に設けられた案内体が
第１の切替え装置の他方の切替位置において第２のガイ
ドレール部へと案内されることにより、支持体は、その
上部の受皿上に青果物を載せたままの状態で、移送体に
対し搬送手段の搬送方向に交差する方向に移動されて、
青果物の搬送方向の切替え動作が瞬時に行われる。支持
体は、振分移動開始位置よりも搬送手段の搬送方向にお
ける下流側の支持枠上部の一側寄りにおける振分位置を
臨む振分移動終了位置に向けて移動され、即ち、支持体
は、移送体と一体に搬送方向に移動されると共に、移送
体に対して搬送手段の搬送方向と交差して支持枠の他側
から一側に向けて移動される。

【００１３】支持体が振分移動終了位置に到達すると、
支持体は、支持枠上部の一側寄りを搬送手段の搬送方向
に向けて移送体と共に移動され、やがて振分位置を通過
する。この際に、支持枠の一側方の振分位置に配置され
ている当接体に支持体上部の受皿上の青果物が当接し
て、受皿から青果物が振り分けられる。振分位置を通過
することにより青果物の振り分けを完了した支持体は、
そのまま支持枠上部の一側寄りを搬送手段の搬送方向に
向けて移送体と共に移動されて戻し開始位置に到達す
る。

【００１４】また、前記の制御部は、第１の切替え装置
を作動させて第１のガイドレール部と第２のガイドレー
ル部とを連絡した時点から後、所定のタイミングで、第
１の切替え装置を他方の切替位置に作動させて第１のガ
イドレール部間を連絡させると共に、第２の切替え装置
を作動させて一方の切替位置にし、第２のガイドレール
部と第３のガイドレール部とを連絡させる。

【００１５】支持体が戻し開始位置に到達すると、支持
体下部に設けられた案内体が第３のガイドレール部に当
接することにより、戻し開始位置よりも搬送手段の搬送
方向において下流側の第１のガイドレール部間の戻し終
了位置に向けて案内される。即ち、支持体は、移送体と
一体に搬送方向に移動されると共に、移送体に対して搬
送手段の搬送方向と交差して支持枠の一側から他側に向
けて移動される。

【００１６】支持体が戻し終了位置に到達すると、支持
体は、支持体下部に設けられた案内体が第１のガイドレ
ール部に当接されることにより、搬送手段の搬送方向に
向けて移送体と共に移動される。

【００１７】前記制御部は、第２の切替え装置を作動さ
せて第２のガイドレール部と第３のガイドレール部とを
連絡した時点から後、所定のタイミングで、第２の切替
え装置を他方の切替位置に作動させて第２のガイドレー
ル部と第３のガイドレール部とのを連絡を断つ。

【００１８】また、搬送されている青果物が振り分けを
行わないものである場合には、制御部は、位置検出手段
からの検出信号を受けると、振分移動開始位置に配設さ
れた第１の切替え装置を作動させて一方の切替位置に
し、第１のガイドレール部と、これよりも搬送手段の搬
送方向における下流側の次の第１のガイドレール部との
間を連絡させる。

【００１９】搬送手段により移送体と共に搬送方向に移
動されている支持体は、振分移動開始位置に到達する
と、支持体下部に設けられた案内体が、第１の切替え装
置の一方の切替位置において上流側の第１のガイドレー
ル部から下流側の第１のガイドレール部へと案内される
ことにより、そのまま移送体と支持体が一体に搬送手段
の搬送方向に移動される。このため、支持枠上部の一側
寄りに設けられた振分位置に向けて、支持体が振分移動
されることはない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の物品移送装置１を示す正面図で
あり、図２は、物品移送装置１の要部を示す平面図であ
る。図１に示すように、物品移送装置１は、概略とし
て、床面に配置された支持枠２の長手方向に、搬送手段
としてのチェーンコンベア３が配設されると共に、該チ
ェーンコンベア３に移送体としての複数のキャリア４が
所定間隔で配設され、各キャリア４には、被搬送物とし
てのメロンＰを載せるためのカップ５を備えたカップ支
持体６がチェーンコンベア３の搬送方向に直交する支持
枠２の幅方向に移動自在に設けられ、カップ支持体６の
下部には、案内体としてのベアリング７が回動自在に設
けられている。なお、図１において矢印Ａで示す向きが
チェーンコンベア３の搬送方向である。

【００２１】なお、本実施例においては、図２に示すよ
うに、カップ支持体６は、チェーンコンベア３の搬送方
向に直交する方向に寸法形状が異なる長短２種類のカッ
プ支持体６ａ及び６ｂが設けてあり、チェーンコンベア
３に一定の間隔をおいて長短交互に２０個配置されてい
る（一部図示を省略）。

【００２２】支持枠２の内側上部には、図２に示すよう
に、カップ支持体６に設けられたベアリング７に当接す
る複数の振り分けガイド８，９，１０，１１，１２，１
３，１４，１５が支持枠２の長手方向に順に間隔を開け
て配置されており、図２において矢印Ａで示す向きがチ
ェーンコンベア３の搬送方向であって、チェーンコンベ
ア３の搬送方向において上流側に配置された振り分けガ
イド８，９，１０，１１が、寸法形状が長いカップ支持
体６ａに対する振り分け部１６に設定され、この振り分
け部１６の下流側に配置された振り分けガイド１２，１
３，１４，１５が寸法形状が短いカップ支持体６ｂに対
する振り分け部１７に設定されている。

【００２３】図２に示すように、チェーンコンベア３の
搬送方向において、長いカップ支持体６ａに対する振り
分け部１６の上流側には、チェーンコンベア３の搬送方
向に向かって右側の支持枠材２ａの上面には、カップ支
持体６を検出するための近接スイッチＳＷ１が配設され
ている。

【００２４】支持枠２のチェーンコンベア３の搬送方向
に向かって左側の側方部には、各振り分け部１６，１７
に対応してそれぞれ振分位置が設定されており、振り分
け部１６における寸法形状が長いカップ支持体６ａに対
する振り分け位置には、カップ５上のメロンＰに当接さ
れる当接体１８ａが当接体支持フレーム１９に取付けら
れて配置され、振り分け部１７における寸法形状が短い
カップ支持体６ｂに対する振り分け位置には、カップ５
上のメロンＰに当接される当接体１８ｂが当接体支持フ
レーム１９に取付けられてそれぞれ配置されている。

【００２５】図２に示すように、寸法形状が長いカップ
支持体６ａに対する振り分け部１６において、チェーン
コンベア３の搬送方向に向かって右側のチェーンコンベ
ア３の搬送方向の上流側が振分移動開始位置に設定さ
れ、振分移動開始位置には、振り分けガイド８及び切替
え装置２０からなる第１の切替え装置が設けられてい
る。振分移動開始位置よりもチェーンコンベア３の搬送
方向における下流側の支持枠２上部の左側寄りにおける
振分位置を臨む位置が振分移動終了位置に設定され、振
分移動終了位置よりチェーンコンベア３の搬送方向にお
いて下流側に向かって３つの戻し開始位置が順次設定さ
れると共に、３つの戻し開始位置に対して振り分けガイ
ド９，１０，１１が順に配置され、振分移動終了位置と
最も上流側の戻し開始位置との間には、切替え装置２１
からなる第２の切替え装置が設けられ、３つの戻し開始
位置のうちの真中の戻し開始位置には、切替え装置２２
からなる第２の切替え装置が設けられている。さらに、
３つの戻し開始位置のそれぞれに対して、チェーンコン
ベア３の搬送方向において下流側であってチェーンコン
ベア３の搬送方向に向かって右側に、各３つの戻し終了
位置が順次設定されている。

【００２６】寸法形状が短いカップ支持体６ｂに対する
振り分け部１７において、寸法形状が長いカップ支持体
６ａに対する振り分け部１６における最も下流の戻し終
了位置の下流側であるチェーンコンベア３の搬送方向に
向かって右側に、寸法形状が短いカップ支持体６ｂの振
分移動開始位置が設定され、振分移動開始位置には、振
り分けガイド１２及び切替え装置２３からなる第１の切
替え装置が設けられている。振分移動開始位置よりもチ
ェーンコンベア３の搬送方向における下流側の支持枠２
上部の左側寄りにおける振分位置を臨む位置が振分移動
終了位置に設定され、振分移動終了位置よりチェーンコ
ンベア３の搬送方向において下流側に向かって３つの戻
し開始位置が順次設定されると共に、３つの戻し開始位
置に対して振り分けガイド１３，１４，１５が順に配置
され、振分移動終了位置と最も上流側の戻し開始位置と
の間には、切替え装置２４からなる第２の切替え装置が
設けられ、３つの戻し開始位置のうちの真中の戻し開始
位置には、切替え装置２５からなる第２の切替え装置が
設けられている。さらに、３つの戻し開始位置のそれぞ
れに対して、チェーンコンベア３の搬送方向において下
流側であってチェーンコンベア３の搬送方向に向かって
右側に、各３つの戻し終了位置が順次設定されている。

【００２７】図１及び図３に示すように、チェーンコン
ベア３の搬出側である支持枠２の一端寄りには、支持枠
２の上部にモータ支持枠２６が立設され、モータ支持枠
２６の上面には、チェーンコンベア３を駆動するための
コンベア駆動モータＭ１と、チェーンコンベア３の搬送
により移動されるカップ支持体６の移動量をパルスによ
り検出するためのエンコーダ２７とが配設されている。

【００２８】図３に示すように、コンベア駆動モータＭ
１のモータ軸２８には、大径と小径の２つの駆動伝達用
スプロケット２９，３０が同軸上に固着され、一方、エ
ンコーダ２７の回転軸２７ａにはエンコーダ従動用スプ
ロケット３１が固着されており、小径の駆動伝達用スプ
ロケット３０とエンコーダ２７の回転軸２７ａに設けら
れたエンコーダ従動用スプロケット３１との間にはチェ
ーン３２が張架されており、コンベア駆動モータＭ１の
回転が駆動伝達用スプロケット３０、チェーン３２及び
エンコーダ従動用スプロケット３１を介してエンコーダ
２７の回転軸２７ａに伝達される。エンコーダ２７は、
その回転軸２７ａの回転によりパルスを発生する。

【００２９】エンコーダ２７において発生されたパルス
は、制御部（図示を省略）に入力され、制御部はパルス
を検出してパルス数をカウントし、このパルス数と予め
設定記憶されているカップ支持体６の移動量に対応する
パルス数、即ち、後述するコンベア駆動モータＭ１の回
転駆動により移動されるチェーンコンベア３のローラチ
ェーン３７に一定間隔で複数取付けられたカップ支持体
６の移動に対応するパルス数と比較することにより、カ
ップ支持体６の移動位置が検出されるようになってい
る。

【００３０】支持枠２の上下方向の中間における一端寄
りには、図３に示すように、駆動軸３３が回動自在に横
架されると共に、同じく上下方向の中間における他端寄
りには、図４に示すように、従動軸３４が回動自在に横
架されており、駆動軸３３の両端寄りには駆動用スプロ
ケット３５，３５がそれぞれ固着され、従動軸３４の両
端寄りには従動用スプロケット３６，３６がそれぞれ固
着され、図３及び図４に示すように、駆動用スプロケッ
ト３５，３５と従動用スプロケット３６，３６との間に
は一対のローラチェーン３７ａ，３７ｂがそれぞれ張架
されている。なお、図１、図３及び図４に示すように、
ローラチェーン３７ａ，３７ｂは、その搬送側において
は、支持枠２の上端部に位置する。

【００３１】また、図３に示すように駆動軸３３の一端
には、駆動軸用従動スプロケット３８が固着されてお
り、駆動軸用従動スプロケット３８とコンベア駆動モー
タＭ１のモータ軸２８に固着されている大径の駆動伝達
用スプロケット２９との間にチェーン３９が張架され、
駆動軸３３とコンベア駆動モータＭ１のモータ軸２８と
が連結されている。

【００３２】チェーンコンベア３の一対のローラチェー
ン３７ａ，３７ｂの間には、図５及び図６に示すように
キャリア４とカップ５を備えたカップ支持体６とが配設
されている。図５乃至図７に示すように、ローラチェー
ン３７ａ，３７ｂの間にキャリア４がボルト３９により
ローラチェーン３７ａ，３７ｂにおけるの外リンク４
０，４０にそれぞれ固定されて横架され、キャリア４に
沿ってチャンネル４１がボルト４２によりキャリア４に
固定され、チャンネル４１に沿って摺動自在に設けられ
たスライダ４３にブラケット４４がボルト４５により取
付けられている。

【００３３】カップ支持体６はその一端寄りの上面にカ
ップ５を備えており、スライダ４３に取付けられたブラ
ケット４４の上面に、カップ支持体６の他端寄りがボル
ト４６により取付けられ、カップ５を一方のローラチェ
ーン３７ｂ側に向け、キャリア４の上方側にキャリア４
に沿って配置されている。

【００３４】図７に示すように、チャンネル４１に沿っ
て摺動自在に設けられたスライダ４３に取付けられたブ
ラケット４４は、その下部がローラチェーン３７ａ，３
７ｂの間に横設されたキャリア４の下方に延出されてお
り、該ブラケット４４の下部には、図６に示すように、
下方に向けてベアリング支持ロッド４７が、その上部の
ボルト部４７ａにナット４８が螺着されることによりブ
ラケット４４に取付けられており、図７に示すように、
ベアリング支持ロッド４７の下端部に対して案内体とし
てのベアリング７が外嵌されると共に、ベアリング支持
ロッド４７の下端面に設けられたタップ部４７ｂに対し
て取付けボルト４９が螺着されることによりベアリング
７が水平面を回転面として回動自在に設けられ、かつ抜
け落ちを防止されている。

【００３５】ブラケット４４と一体のカップ支持体６
は、ローラチェーン３７ａ，３７ｂ間に横設されたキャ
リア４に沿って取付けられたチャンネル４１に、ブラケ
ット４４に固定されたスライダ４３が摺動自在であるこ
とにより、図５及び図６において矢印Ｂで示すローラチ
ェーン３７ａ，３７ｂの搬送方向と直交する方向に往復
移動自在である。

【００３６】また、図１３に示すように、先頭のカップ
支持体６（１）（長寸法）が取付られけたキャリア４の
一側には近接板５０が取付けられており、チェーンコン
ベア３の搬送方向に向かって右側の支持枠材２ａの上面
に設けられた近接スイッチＳＷ１によって、２０個設け
られたカップ支持体６の先頭のカップ支持体６（１）が
検出される。

【００３７】支持枠２の上下方向中間には、図３及び図
４に示すように支持枠２の幅方向における一側寄りに、
図２に示すように、支持枠の長手方向に補助アングル材
５１が架設されており、補助アングル材５１の下面に
は、図３及び図４に示すように、リターンガイド５２が
支持枠２の長手方向に向けて設けられている。また、図
１に示すように、リターンガイド５２の両端には、駆動
軸３３に設けられた駆動用スプロケット３５の一方に沿
って半円状に湾曲形成された駆動軸側ガイド５３と、従
動軸３４に設けられた従動用スプロケット３６に一方に
沿って下方から上方に半円状に湾曲形成された従動軸側
ガイド５４とがそれぞれ連設されている。さらに、従動
軸側ガイド５４の上方側の端部には、従動軸側上部ガイ
ド５５の一端が連設されている。各ガイド５２，５３，
５４，５５には、例えば、図３及び図４に示すように、
側縁より立ち上がる側壁からなるガイド部５６が設けら
れており、ローラチェーン３７ａ，３７ｂ間に横架され
たキャリア４に対して移動自在であるスライダ４３と一
体のブラケット４４の下部に設けられたベアリング７
が、各ガイド５２，５３，５４，５５のガイド部５６に
当接され、ベアリング７は、図２に示すように、支持枠
２の幅方向においてチェーンコンベア３の搬送方向に向
かって右側寄りをチェーンコンベア３の搬送方向に案内
される。

【００３８】なお、従動軸側上部ガイド５５の他端は、
図２に示すように、寸法形状が長いカップ支持体６ａに
対する振り分け部１６における振分移動開始位置に設け
られた切替え装置２０に臨んでおり、駆動用スプロケッ
ト３５に沿って半円状に湾曲形成された駆動軸側ガイド
５３の上方側の端部は、図２に示す寸法形状が短いカッ
プ支持体６ｂに対する振り分け部１７におけるチェーン
コンベア３の搬送方向の戻し終了位置より下流側に連続
している。

【００３９】支持枠２の内側上部には、図１に示すよう
に、支持枠２の長手方向において一端寄り、中間部及び
他端寄りの各位置に、支持枠２の幅方向に横材５７ａ，
５７ｂ，５７ｃ，５７ｄが横設され、支持枠２の長手方
向の中間寄りから他端寄りにわたって互いに平行する２
本の補助アングル材５８ａ，５８ｂが横材５７ａ，５７
ｃ間に架設されている。図２に示すように、振り分けガ
イド８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５は、
チェーンコンベア３のローラチェーン３７ａ，３７ｂ間
の下側において平行する２本の補助アングル材５８ａ，
５８ｂの上面にわたって固定されており、各振り分けガ
イド８乃至１５には、一側縁から上方に立ち上がる側壁
からなるガイドレール部がそれぞれ設けられている。

【００４０】図１６に示すように、振り分けガイド８
は、チェーンコンベア３の搬送方向に向かって右手側に
おいて、その一端から他端に向けてチェーンコンベア３
の搬送方向に向く第１のガイドレール部５９と、第１の
ガイドレール部５９の一端からチェーンコンベア３の搬
送方向に向く左手側に鋭角に交差して延びる第２のガイ
ドレール部６０とを備える。

【００４１】振り分けガイド９及び１０は、同様の構成
であり、チェーンコンベア３の搬送方向に向かって左手
側において、その一端から他端に向けてチェーンコンベ
ア３の搬送方向に向く第４のガイドレール部６２と、第
４のガイドレール部６２の一端からチェーンコンベア３
の搬送方向に向く右手側に鋭角に交差して延びる第３の
ガイドレール部６１と、チェーンコンベア３の搬送方向
に向かって右手側において、第３のガイドレール部６１
の終端にその一端が連設されると共に他端に向けてチェ
ーンコンベア３の搬送方向に向く第１のガイドレール部
５９とを備える。

【００４２】振り分けガイド１１は、振り分けガイド１
０及び１１における第３のガイドレール部６１に平行
し、かつこれより寸法が長く形成された第３のガイドレ
ール部６１と、チェーンコンベア３の搬送方向に向かっ
て右手側において、第３のガイドレール部６１の終端に
その一端が連設されると共に他端に向けてチェーンコン
ベア３の搬送方向に向く第１のガイドレール部５９とを
備える。

【００４３】また、図２に示すように、振り分けガイド
１２は、振り分けガイド８と同様に形成され、振り分け
ガイド１３及び１４は、振り分けガイド９，１０と同様
に形成され、振り分けガイド１５は、振り分けガイド１
１と同等の構成を有するが、第３のガイドレール部６１
の終端にその一端が連設される第１のガイドレール部５
９の長さ寸法が、振り分けガイド１１よりも長く形成さ
れている。

【００４４】図２に示すように、寸法形状が長いカップ
支持体６ａに対する振り分け部１６に配設された各振り
分けガイド８，９，１０，１１は、支持枠２の内側上部
のチェーンコンベア３の搬送方向に向かって右側寄り
に、各第１のガイドレール部５９をチェーンコンベア３
の搬送方向に向けて互いの間隔をおいて一列に配置され
ている。図１６に示すように、振り分けガイド８の一端
が振り分け部１６における振分移動開始位置となり、振
り分けガイド８における第１のガイドレール部５９と第
２のガイドレール部６０とが交差する一端と従動軸側上
部ガイド５５のガイド部５６との間に切替え装置２０が
配置されている。また、振り分けガイド９の第２のガイ
ドレール部６０の他端が、振分移動終了位置となる。

【００４５】図１６に示すように、振り分けガイド９に
おける第４のガイドレール部６２と第３のガイドレール
部６１とが交差する一端が最も上流側の戻し開始位置と
なり、振り分けガイド９の一端と振り分けガイド８の第
２のガイドレール部６０の他端との間に切替え装置２１
が配置されている。さらに、第１のガイドレール部５９
が連続される第３のガイドレール部６１の終端が最も上
流側の戻し終了位置となる。

【００４６】振り分けガイド１０における第４のガイド
レール部６２と第３のガイドレール部６１とが交差する
一端が真中の戻し開始位置となり、振り分けガイド１０
の一端と振り分けガイド９における第４のガイドレール
部６２の他端との間に切替え装置２２が配置され、さら
に、第１のガイドレール部５９が連続される第３のガイ
ドレール部６１の終端が真中の戻し終了位置となる。

【００４７】振り分けガイド９及び１０における第３の
ガイドレール部６１より寸法が長く形成された振り分け
ガイド１１の第３のガイドレール部６１の一端は、振り
分けガイド１０の第４のガイドレール部６２より側方に
突出されて配置され、最も下流側の戻し開始位置とな
り、さらに、第１のガイドレール部５９が連続される第
３のガイドレール部６１の終端が最も下流側の戻し終了
位置となる。

【００４８】図２に示すように、寸法形状が短いカップ
支持体６ｂに対する振り分け部１７に配設された各振り
分けガイド１２，１３，１４，１５も、寸法形状が長い
カップ支持体６ａに対する振り分け部１６と同様に配置
構成されている。

【００４９】図２及び図８乃至図１１に示すように、切
替え装置２０及び２３は、各振り分けガイド８乃至１５
の第１のガイドレール部５９側をその上面に取付けた補
助アングル材５８ａ、即ち、チェーンコンベア３の搬送
方向に向かって右手側に配置された補助アングル材５８
ａの側面に配設され、切替え装置２１，２２，２４及び
２５は、チェーンコンベア３の搬送方向に向かって左手
側に配置された補助アングル材５８ｂの側面に配設され
ている。

【００５０】切替え装置２０乃至２５は、図８及び図１
１に示すように、概略として、補助アングル材５８の側
面に取付けられた取付けベース板６３、エアシリンダ６
４を一体に支持するシリンダブラケット６５、エアシリ
ンダ６４のピストンロッド６６の先端に固着された連結
部材６７、切替え板６８、切替え板６８を回動自在に支
持する支持筒部材６９、切替え板６８とピストンロッド
６６の先端に固着された連結部材６７とを連結する揺動
アーム７０とを備える。

【００５１】例えば、切替え装置２１について説明する
と、図１１に示すように、取付けベース板６３の一端寄
りには、エアシリンダ６４のピストンロッド６６の先端
を取付けベース板６３の他端に向けてシリンダブラケッ
ト６５が取付けられ、取付けベース板６３の他端寄りに
は、支持筒部材６９がその板状の取付板部６９ａをボル
ト７１により取付けられている。

【００５２】切替え板６８は、板状の切替え板部６８ａ
が上下方向に配置され、その一端寄りの下部側端に下方
に向けて軸杆部６８ｂが一体に形成され、該軸杆部６８
ｂの下部周面にはネジ穴（図示を省略）が設けられてい
る。

【００５３】揺動アーム７０は、その一端に筒状の軸杆
挿通部７０ａが形成されると共に、軸杆挿通部７０ａの
周面にはネジ挿通孔７１が設けられ、他端にピン挿通孔
７２が設けられている。

【００５４】エアシリンダ６４のピストンロッド６６の
先端に固着された連結部材６７は、その先端側にピン挿
通孔７３が上下方向に穿設されると共に、先端側の上下
方向の中間部が切欠れてアーム挿入部６７ａが形成され
ている。

【００５５】切替え板６８は、その軸杆部６８ｂが取付
けベース板６３に取付けられた支持筒部材６９の支持筒
部６９ｂに上方から挿通されて支持筒部６９ｂに対して
回動自在に設けられると共に、切替え板６８の軸杆部６
８ｂの下部が支持筒部材６９の支持筒部６９ｂの下方に
突出されて揺動アーム７０の一端の軸杆挿通部７０ａに
挿入されると共に、揺動アーム７０の軸杆挿通部７０ａ
に設けられたネジ挿通孔７１に係止ネジ７４が挿通さ
れ、さらに切替え板６８の軸杆部６８ｂのネジ穴にねじ
込まれることにより揺動アーム７０の一端に固定されて
いる。

【００５６】揺動アーム７０の他端は、連結部材６７の
アーム挿入部６７ａに介入されると共に連結ピン７５が
連結部材６７のピン挿通孔７３及び揺動アーム７０のピ
ン挿通孔７２に挿通され、この連結ピン７５の両端がＥ
リング（図示を省略）で抜け止めされることにより、連
結部材６７の先端に揺動自在に連結されている。

【００５７】切替え装置２１の作動について説明する。
図９に示すように、切替え装置２１の停止位置において
は、切替え板６８の切替え板部６８ａは、一方の切替位
置にある。図９に示すように、切替え板６８の切替え板
部６８ａの回動中心である軸杆部６８ｂは、振り分けガ
イド９の第４のガイドレール部６２と第３のガイドレー
ル部６１とが分岐する一端に近接しており、切替え板６
８は、一方の切替位置においては、振り分けガイド８の
第２のガイドレール部６０と振り分けガイド９の第４の
ガイドレール部６２とを連絡すると共に、振り分けガイ
ド８の第２のガイドレール部６０と振り分けガイド９の
第３のガイドレール部６１とを遮断している。

【００５８】エアシリンダ６４にエアが供給されて切替
え装置２１が作動されると、ピストンロッド６６が図９
において左方に伸張されると共に、ピストンロッド６６
の先端に固定された連結部材６７及び連結部材６７に連
結ピン７５により連結された揺動アーム７０の他端がピ
ストンロッド６６の伸長方向へ移動される。揺動アーム
７０の一端は、支持筒部材６９の支持筒部６９ｂに回動
自在に支持されている切替え板６８の軸杆部６８ｂに固
定されているため、ピストンロッド６６が伸張されると
同時に、揺動アーム７０は、一端側の切替え板６８の軸
杆部６８ｂを中心として切替え板６８の軸杆部６８ｂと
一体に図９の矢印で示す時計方向に回動され、切替え板
６８の軸杆部６８ｂの回動と同時に切替え板６８の切替
え板部６８ａが、他方の切替位置まで回動される。

【００５９】切替え板６８は、他方の切替位置において
は、振り分けガイド８の第２のガイドレール部６０と振
り分けガイド９の第３のガイドレール部６１と連絡し、
振り分けガイド８の第２のガイドレール部６０と振り分
けガイド９の第４のガイドレール部６２との連絡を断
つ。

【００６０】図１６に示すように、当接体支持フレーム
１９は、チェーンコンベア３の搬送方向に向かって左側
の支持枠材２ｂの側方上部に支持枠材２ｂに沿って配置
されたアングル材７６と、このアングル材７６の両端に
一体に取付けられた支持腕杆７７からなり、図１２に示
すように、支持腕杆７７は、基端側から中途にかけて上
方に向けて延長されると共に中途から先端側が一側方に
向けて折曲されており、基端側が支持枠材２ｂの側部に
固定され、先端側がアングル材７６と一体に固着されて
いる。

【００６１】当接体１８は、図１６に示すように、メロ
ンの球状表面に馴染むように平面視において円弧状に湾
曲形成された当接湾曲板７８を前方に備え、当接湾曲板
７８の裏面の両側縁には、後方に向けて取付側板７９，
７９が設けられ、両取付側板７９，７９には挿通孔（図
示を省略）が設けられている。

【００６２】当接体支持フレーム１９のアングル材７６
の中間部には、図１２に示すように、下方に向けてブラ
ケット８０が固定され、ブラケット８０にはネジ杆８１
が貫設されており、当接体１８は、当接湾曲板７８の湾
曲凹面を前方に向けかつチェーンコンベア３の搬送方向
に対向させ、当接体１８の両取付側板７９，７９間にブ
ラケット８０の両側を挟み込むようにしてブラケット８
０に貫通されたネジ杆８１を両取付側板７９，７９の挿
通孔に挿通させ、ネジ杆８１にナット締めされて取付け
られている。

【００６３】次に、物品搬送装置１の作動について説明
する。なお、本実施例においては、図２に示す長い寸法
のカップ支持体６ａに対する振り分け部１６に配置され
た切替え装置２１は常時作動されて、他方の切替位置に
切替え板６８が回動され、振り分けガイド８の第２のガ
イドレール部６０と振り分けガイド９の第３のガイドレ
ール部６１と連絡し、振り分けガイド８の第２のガイド
レール部６０と振り分けガイド９の第４のガイドレール
部６２との連絡を断つ。かつ切替え装置２２は、常時作
動停止であって、一方の切替位置に切替え板６８が保持
され、図１０に示すように、振り分けガイド９の第４の
ガイドレール部６２と振り分けガイド１１の第４のガイ
ドレール部６２とを連絡し、振り分けガイド９の第４の
ガイドレール部６２と振り分けガイド１１の第３のガイ
ドレール部６１との連絡を断つ。

【００６４】また、図２に示す切替え装置２０と、切替
え装置２３，２４及び２５の作動は、図１９及び図２０
に示す、動作タイミングチャートに従って図示を省略し
た制御部により作動される。

【００６５】まず、図１及び図１３に示すように、メロ
ンを振り分ける種類Ｐ１とＰ２とに対応させて奇数番目
の長いカップ支持体６（１），６（３），６（５），
…，６（１９）のカップ５の上部と、偶数番目の短いカ
ップ支持体６（２），６（４），６（６），…，６（２
０）のカップ５の上部とに各々別けて載せる。

【００６６】この後、コンベア駆動モータＭ１を駆動さ
せると、図３に示す大径の駆動伝達用スプロケット２
９、チェーン３９及び駆動軸用従動スプロケット３８を
介して駆動軸３３が図１に示す反時計方向に回動され、
これと同時に、駆動用スプロケット３５，３５が駆動軸
３３と共に回動され、チェーンコンベア３のローラチェ
ーン３７ａ，３７ｂが駆動用スプロケットの回動に伴っ
て図１に矢印Ａで示す搬送方向に移動され、図４に示す
従動用スプロケット３６，３６がローラチェーン３７
ａ，３７ｂの移動に伴って図１の反時計方向に回動さ
れ、従動軸３４が従動用スプロケット３６，３６と共に
図１の反時計方向に回動される。

【００６７】駆動用スプロケット３５，３５の回動によ
るチェーンコンベア３のローラチェーン３７ａ，３７ｂ
の移動により、ローラチェーン３７ａ，３７ｂ間に横架
されたキャリア４がローラチェーン３７ａ，３７ｂと共
に図１の矢印Ａ方向に移動され、これと同時に、図４に
示すように、キャリア４に固定したチャンネル４１に対
して移動自在であるスライダ４３と一体のブラケット４
４の下部に設けられたベアリング７が、従動側上部ガイ
ド５５のガイド部５６に当接して回動されることによ
り、ベアリング７は、図２に示すように、支持枠２の幅
方向においてチェーンコンベア３の搬送方向に向かって
右側寄りをチェーンコンベア３の搬送方向に案内され、
ブラケット４４と一体のカップ支持体６がメロンをカッ
プ５に載せた状態のままキャリア４と共に図２の矢印Ａ
方向に移動され、メロンＰをカップ支持体６と共にチェ
ーンコンベア３により支持枠２の長手方向に向けて順次
移送する。

【００６８】図２に示すように、寸法の長いカップ支持
体６ａのカップ５に載せられたメロンＰ１は、支持枠２
の幅方向においてチェーンコンベア３の搬送方向に向か
って左側寄りをチェーンコンベア３の搬送方向に移送さ
れ、寸法の短いカップ支持体６ｂのカップ５に載せられ
たメロンＰ２は、支持枠２の幅方向において中程寄りを
チェーンコンベア３の搬送方向に向かって移送される。

【００６９】また、コンベア駆動モータＭ１の駆動によ
る駆動軸３３の回動と同時に、図１に示す小径の駆動伝
達用スプロケット３０、チェーン３２及びエンコーダ従
動用スプロケット３１を介してエンコーダ２７の回転軸
２７ａが図１に示す反時計方向に回動され、エンコーダ
２７の回転軸２７ａの回転によりエンコーダ２７からは
パルスが発生される。

【００７０】チェーンコンベア３により支持枠２の長手
方向に向けて各カップ支持体６（１）乃至６（２０）が
図１における右側から左側に向けて移送されると、図１
３に示すように、やがて先頭の長いカップ支持体６
（１）が、チェーンコンベア３の搬送方向に向かって右
側の支持枠材２ａの上面に配置された近接スイッチＳＷ
１の側方を通過する。この際、カップ支持体６（１）を
支持するキャリア４の一端に設けられた近接板５０が近
接スイッチＳＷ１の側方を近接した状態で通過すること
により、先頭の長いカップ支持体６（１）の位置が近接
スイッチＳＷ１により検出される。近接スイッチＳＷ１
の検出信号は、制御部に入力され、これを受けた制御部
は、エンコーダ２７から入力されるパルスのカウントを
開始し、所定のパルス数と比較することにより、順次各
カップ支持体６（１）乃至６（２０）の現在位置を判定
し、これに応じて図１９及び図２０に示す動作タイミン
グチャートに従って切替え装置２０と、切替え装置２
３，２４及び２５を作動させる。

【００７１】図１９に示すように、先頭の長いカップ支
持体６（１）の検出時から所定時間後に、まず、寸法の
長いカップ支持体６（１），６（３），６（５），…を
振り分ける振り分け部１６における振り分け移動開始位
置に配置された切替え装置２０が作動され、図８に示す
ように、切替え板６８が一方の切替位置より他方の切替
位置に回動されて、従動側上部ガイド５５のガイド部５
６と振り分けガイド８の第１のガイド部５９とを遮断
し、チェーンコンベア３の搬送方向に対して鋭角に交差
する振り分けガイド８の第２のガイド部６０と切替え板
６８が平面視において連続して一直線上となり、従動側
上部ガイド５５のガイド部５６と振り分けガイド８の第
２のガイド部６０とが連絡される。

【００７２】図１３に示すように、従動側上部ガイド５
５のガイド部５６にベアリング７が当接されて回動され
つつ案内されることにより、メロンＰ１をカップ５に載
せた状態のままキャリア４と共にチェーンコンベア３の
搬送方向に移動されてきた先頭の長いカップ支持体６
（１）は、図１４に示すように、カップ支持体６（１）
の下方側に設けられたベアリング７が従動側上部ガイド
５５のガイド部５６から離れた後、切替え装置２０の切
替え板６８に衝突し、ベアリング７が切替え板６８に沿
って回動されることにより、チェーンコンベア３の搬送
方向に対して鋭角に交差する方向に案内される。

【００７３】キャリア４と共に矢印Ａで示すチェーンコ
ンベア３の搬送方向に移動されてきた先頭の長いカップ
支持体６（１）は、ベアリング７が切替え板６８からの
力を受けるため、図５および図６において、カップ支持
体６と一体のブラケット４４に固定されているスライダ
４３がキャリア４に固定されたチャンネル４１に沿って
矢印Ｂ方向に摺動され、図１５に示すように、カップ支
持体６（１）のキャリア４がチェーンコンベア３により
搬送方向に移動されると共に、ベアリング７が切替え板
６８と連続する振り分けガイド８の第２のガイド部６０
に沿って回動されて案内されることにより、キャリア４
に対してカップ支持体６（１）がローラチェーン３７ａ
側からローラチェーン３７ｂ側に向く矢印Ｂの方向に移
動される。

【００７４】カップ５上にメロンＰ１を載せたままの状
態でカップ５と共にカップ支持体６（１）がキャリア４
に対して矢印Ａで示すチェーンコンベア３の搬送方向と
直交する矢印Ｂで示す方向に移動されるので、振分移動
開始位置に配置された切替え装置２０の作動によってメ
ロンＰ１の搬送方向を瞬時に切り替えることができる。

【００７５】図１５に示すように、チェーンコンベア３
の搬送に伴って、カップ支持体６（１）の一端寄りの上
面に設けたカップ５に載せられたメロンＰ１が振り分け
部１６の振分位置に配置された当接体１８ａに向けて徐
々に接近される。

【００７６】また、振り分け部１６における振分移動開
始位置に配置された切替え装置２０は、先頭のカップ支
持体６（１）の下方側に設けられたベアリング７が振り
分けガイド８の第２のガイド部６０に案内された時点で
切替え作動され、図８に示すように、切替え板６８が他
方の切替位置より一方の切替位置に回動されて、従動側
上部ガイド５５のガイド部５６と、切替え装置２０の切
替え板６８と、振り分けガイド８の第１のガイド部５９
とがチェーンコンベア３の搬送方向に向けて一直線とな
り、従動側上部ガイド５５のガイド部５６と振り分けガ
イド８の第１のガイド部５９とが連絡される。

【００７７】このように、振分移動開始位置においてメ
ロンＰ１の搬送方向を瞬時に切り替えることができるの
で、切替え装置２０の切替え板６８の案内動作時間は短
時間ですみ、振り分け動作を行った直後に、切替え装置
２０の次の振り分け動作状態に確実に移行することがで
きる。

【００７８】図１５に示すように、チェーンコンベア３
の搬送により、寸法の長いカップ支持体６（１）に後続
して搬送方向に移送されてくる寸法の短いカップ支持体
６（２）は、寸法の長いカップ支持体６（１），６
（３），６（５），…を振り分ける振り分け部１６にお
ける振分移動開始位置に配置された切替え装置２０の切
替え板６８が一方の切替位置であるため、カップ支持体
６（２）の下方に設けられたベアリング７が、従動側上
部ガイド５５のガイド部５６、切替え装置２０の切替え
板６８、振り分けガイド８の第１のガイド部５９の順に
チェーンコンベア３の搬送方向に向けて案内されること
により、寸法の長いカップ支持体６（１），６（３），
６（５），…を振り分ける振り分け部１６においては、
振分移動されずにチェーンコンベア３の搬送方向に向け
て直進移送される。

【００７９】一方、振り分けガイド８の第２のガイド部
６０にベアリング７が案内されることにより、カップ５
に載せられたメロンＰ１を振り分け部１６の振分位置に
配置された当接体１８ａに向けて徐々に接近移動させて
いる先頭のカップ支持体６（１）は、カップ支持体６
（１）の下側に設けたベアリング７が振り分けガイド８
の第２のガイド部６０の終端まで案内された後、図１６
に示すように、第２のガイド部６０を離れ、常時作動さ
れて他方の切替位置にある切替え装置２１の切替え板６
８に衝突し、ベアリング７が切替え装置２１の切替え板
６８に沿って回動されることにより案内されて、図１５
及び図１６において矢印Ｃで示すローラチェーン３７ｂ
側からローラチェーン３７ａ側に向く戻し方向にカップ
支持体６（１）がキャリア４に対して移動される。この
戻し開始位置に配置された切替え装置２１の作動による
カップ５の移動方向に対する戻し方向への切替えも瞬時
に行うことができる。

【００８０】カップ支持体６（１）の下側に設けられた
ベアリング７が、切替え装置２１の切替え板６８に衝突
されるのとほぼ同時に、図１２及び図１６に示すよう
に、カップ支持体６（１）の一端寄りのカップ５が振り
分け部１６の振分位置に配置された当接体１８ａの下方
に到達すると共に、カップ５に載せられたメロンＰ１が
当接体１８ａの当接湾曲板７８に当接され、続いてカッ
プ５のみがカップ支持体６（１）と共にローラチェーン
３７ｂ側からローラチェーン３７ａ側に向く戻し方向に
移動されることにより、メロンＰ１が当接湾曲板７８に
当接されまま保持され、カップ５の移動と共にメロンＰ
１がカップ５上から除かれて、下方に配置された作業台
８０上に落下して載置され、寸法の長いカップ支持体６
（１）のカップ５上に載せられているメロンＰ１の振り
分けが完了される。

【００８１】先頭のカップ支持体６（１）は、振分位置
においてメロンＰ１の振り分けが行われた後、図１７に
示すように、チェーンコンベア３によりキャリア４と共
に搬送方向に移動されると共に、カップ支持体６（１）
下側に設けたベアリング７が振り分けガイド９の第３の
ガイドレール部６１に沿って回動されることによって案
内されるため、メロンＰ１の振り分けが完了されて空と
なったカップ５と共にキャリア４に対してローラチェー
ン３７ｂ側からローラチェーン３７ａ側に向く戻し方向
に移動される。なお、図１７に示す作業台８０上に載置
されたメロンＰ１は、作業者により適宜次工程に移送さ
れる。

【００８２】また、図１６及び図１７に示すように、先
頭のカップ支持体６（１）のカップ５が振り分け部１６
の振分位置に到達する前に、後続する次の寸法の長いカ
ップ支持体６（３）が振り分け部１６の振分移動開始位
置を通過するため、切替え装置２０が図１９に示すタイ
ミングで作動されて、カップ支持体６（３）に対する振
分移動が行われ、カップ支持体６（３）のカップ５にの
せられたメロンＰ１が振り分け部１６の振分位置に配置
された当接体１８ａに向けて接近移動される。また、カ
ップ支持体６（１）とカップ支持体６（３）との間に配
置される寸法の短いカップ支持体６（２）は、振り分け
ガイド８の第１のガイド部５９にベアリング７が案内さ
れるため、チェーンコンベア３の搬送方向に直進移送さ
れている。

【００８３】カップ支持体６（１）は、カップ支持体６
（１）下側に設けたベアリング７が振り分けガイド９の
第３のガイドレール部６１の終端まで案内された時点
で、キャリア４に対して摺動移動される前の元位置に復
帰し、ついでベアリング７が振り分けガイド９の第３の
ガイドレール部６１に連設される第１のガイドレール部
５９に沿って案内され、以下、チェーンコンベア３によ
り、ベアリング７が振り分けガイド１０の第１のガイド
レール部５９、振り分けガイド１１の第１のガイドレー
ル部５９の順に案内されることにより、支持枠２の幅方
向においてチェーンコンベア３の搬送方向に向かって右
側寄りをチェーンコンベア３の搬送方向に移動される。

【００８４】そして、寸法の長い先頭のカップ支持体６
（１）が寸法の短いカップ支持体６（２），６（４），
６（６），…，６（２０）に対する振り分け部１７に移
送されると、振り分け部１７の振分移動開始位置の切替
え装置２３が作動停止されているため、その切替え板６
８が一方の切替位置にあって振り分けガイド１１の第１
のガイドレール部５９と振り分けガイド１２の第１のガ
イドレール部５９とが連絡されていることにより、カッ
プ支持体６（１）の下側のベアリング７が切替え装置２
３の切替え板６８、振り分けガイド１２の第１のガイド
レール部５９の順に案内され、カップ支持体６（１）
は、振り分け部１７においては振り分け移動されず、支
持枠２の幅方向においてチェーンコンベア３の搬送方向
に向かって直進移送される。

【００８５】寸法の長い先頭のカップ支持体６（１）が
振分部１７の振分移動開始位置を通過した直後に、切替
え装置２３が作動され、図８に示すように、切替え板６
８が一方の切替位置より他方の切替位置に回動されて、
チェーンコンベア３の搬送方向に対して鋭角に交差する
振り分けガイド１２の第２のガイド部６０と切替え板６
８が平面視において連続して一直線上となり、振り分け
ガイド１１の第１のガイドレール部５９と振り分けガイ
ド１２の第２のガイド部６０とが連絡される。

【００８６】カップ支持体６（１）が振り分け部１６に
おいて振り分け移動されたのと同様にして、図１８に示
すように、寸法の短いカップ支持体６（２）のベアリン
グ７が振り分けガイド１２の第２のガイド部６０に案内
されることにより、キャリア４に対してカップ支持体６
（２）がローラチェーン３７ａ側からローラチェーン３
７ｂ側に向く方向に移動され、カップ５にのせられたメ
ロンＰ２を振分位置に配置された当接体１８ｂに向けて
接近させていく。

【００８７】カップ支持体６（２）が振り分けガイド１
２の第２のガイド部６０によって振り分け移動された時
点で、振分移動開始位置の切替え装置２３が切替え作動
されて、振り分けガイド１１の第１のガイド部５９と振
り分けガイド１２の第１のガイド部５９とが遮断される
と共に、振分移動終了位置の切替え装置２４が作動さ
れ、振り分けガイド１２の第２のガイドレール部６０と
振り分けガイド１３の第３のガイド部６１とが連絡され
る。

【００８８】図１８に示すように、カップ支持体６
（２）の下側に設けたベアリング７が振り分けガイド１
２の第２のガイド部６０の終端まで案内された後、第２
のガイド部６０を離れ、作動されている切替え装置２３
の他方の切替位置にある切替え板６８に衝突し、ベアリ
ング７が切替え装置２３の切替え板６８に沿って回動さ
れることにより案内されて、カップ支持体６（２）がロ
ーラチェーン３７ｂ側からローラチェーン３７ａ側に向
く戻し方向に移動される。

【００８９】これと同時に、カップ支持体６（２）のカ
ップ５が振り分け部１７の振分位置に配置された当接体
１８ｂの下方に到達すると共に、カップ５に載せられた
メロンＰ２が当接体１８ｂに当接されることにより、メ
ロンＰ２の振り分けが行われる。

【００９０】この後のカップ支持体６（２）の動作は、
次の通りである。カップ支持体６（２）は、チェーンコ
ンベア３によりキャリア４と共に搬送方向に移動される
と共に、カップ支持体６（２）下側に設けたベアリング
７が振り分けガイド１３の第３のガイドレール部６１に
沿って回動されることによって案内されるため、メロン
Ｐ２の振り分けが完了されて空となったカップ５と共に
キャリア４に対してローラチェーン３７ｂ側からローラ
チェーン３７ａ側に向く戻し方向に移動され、カップ支
持体６（２）は、カップ支持体６（２）下側に設けたベ
アリング７が振り分けガイド１３の第３のガイドレール
部６１の終端まで案内された時点で、キャリア４に対し
て摺動移動される前の元位置に復帰する。ついでベアリ
ング７が振り分けガイド１３の第３のガイドレール部６
１に連設される第１のガイドレール部５９に沿って案内
され、以下、チェーンコンベア３により、ベアリング７
が振り分けガイド１４の第１のガイドレール部５９、振
り分けガイド１５の第１のガイドレール部５９の順に案
内されることにより、チェーンコンベア３の搬送方向に
向かって直進移動される。

【００９１】また、図１８に示すように、カップ支持体
６（２）のカップ５が振り分け部１７の振分位置、即ち
当接体１８ｂに到達する前に、後続する次の寸法の短い
カップ支持体６（４）が振分移動開始位置を通過するた
め、切替え装置２３が図１９に示すタイミングで作動さ
れて、カップ支持体６（４）に対する振分移動が行わ
れ、カップ支持体６（４）のカップ５にのせられたメロ
ンＰ１が振り分け部１７の振分位置に配置された当接体
１８ｂに向けて接近移動される。図 に示すように、４
番目のカップ支持体６（４）のカップ５に対しては、切
替え装置２４は作動停止され、図９に示すように、振り
分けガイド１２の第２のガイド部６０と振り分けガイド
１３の第４のガイド部６２とが連絡されると共に、切替
え装置２５が作動され、図１０に示すように、振り分け
ガイド１３の第４のガイド部６２と振り分けガイド１４
の第３のガイド部６１とが連絡される。

【００９２】これにより、カップ支持体６（４）は、カ
ップ支持体６（４）の下側に設けたベアリング７が振り
分けガイド１２の第２のガイド部６０の終端まで案内さ
れた後、第２のガイド部６０を離れ、切替え装置２４の
一方の切替位置にある切替え板６８に沿って案内され、
支持枠２の幅方向においてチェーンコンベア３の搬送方
向に向かって左側寄りをチェーンコンベア３の搬送方向
に移動され、カップ支持体６（４）のカップ５が振り分
け部１７の振分位置に配置された当接体１８ｂの下方に
到達すると共に、カップ５に載せられたメロンＰ２が当
接体１８ｂに当接されることにより、メロンＰ２の振り
分けが行われ、さらに、ベアリング７が振り分けガイド
１３の第４のガイドレール部６２に沿って案内されるこ
とにより、支持枠２の幅方向において左側寄りをチェー
ンコンベア３の搬送方向に移動され、この後ベアリング
７が第４のガイド部６２を離れ、作動されている切替え
装置２５の他方の切替位置にある切替え板６８に衝突
し、ベアリング７が切替え装置２５の切替え板６８に沿
って回動されることにより案内されて、カップ支持体６
（４）がローラチェーン３７ｂ側からローラチェーン３
７ａ側に向く戻し方向に移動される。

【００９３】この後のカップ支持体６（４）の動作は、
ベアリング７が振り分けガイド１４の第３のガイドレー
ル部６１に案内されることにより、第３のガイドレール
部６１の終端まで案内された時点で、キャリア４に対し
て摺動移動される前の元位置に復帰する。ついでベアリ
ング７が振り分けガイド１４の第３のガイドレール部６
１に連設される第１のガイドレール部５９に沿って案内
され、以下、チェーンコンベア３により、ベアリング７
が振り分けガイド１５の第１のガイドレール部５９に案
内されることにより、チェーンコンベア３の搬送方向に
向かって直進移動される。

【００９４】さらに、カップ支持体６（４）の後続の寸
法の短いカップ支持体６（６）に対する振り分けについ
て概略で説明すると、カップ支持体６（４）のカップ５
が振り分け部１７の振分位置、即ち当接体１８ｂに到達
する前に、切替え装置２３の作動によって、カップ支持
体６（６）がキャリア４に対して振分位置に向けて振り
分け移動され、図２０に示すように、６番目のカップ支
持体６（６）に対しては、切替え装置２４及び切替え装
置２５は共に作動停止されることにより、カップ支持体
６（６）は、ベアリング７が振り分けガイド１２の第２
のガイド部６０の終端まで案内された後、第２のガイド
部６０を離れ、切替え装置２４の一方の切替位置にある
切替え板６８に沿って案内され、カップ支持体６（６）
のベアリング７が支持枠２の幅方向においてチェーンコ
ンベア３の搬送方向に向かって左側寄りをチェーンコン
ベア３の搬送方向に移動され、振り分け部１７の振分位
置に配置された当接体１８ｂによりカップ５に載せられ
たメロンＰ２の振り分けが行われ、この後、ベアリング
７が振り分けガイド１３の第４のガイドレール部６２、
第４のガイドレール部６２の延長線上に停止されている
切替え装置２５の切替え板６８、振り分けガイド１４の
第４のガイドレール部６２の順で案内されることによ
り、支持枠２の幅方向において左側寄りをチェーンコン
ベア３の搬送方向に移動され、ベアリング７が振り分け
ガイド１５の第３のガイドレール部６１に衝突して第３
のガイドレール部６１へと案内され、第３のガイドレー
ル部６１の終端まで案内された時点で、カップ支持体６
（６）がキャリア４に対して摺動移動される前の元位置
に復帰する。

【００９５】以下、チェーンコンベア３により、ベアリ
ング７が振り分けガイド１５の第１のガイドレール部５
９に案内されることにより、チェーンコンベア３の搬送
方向に向かって直進移動される。

【００９６】本実施例においては、図１９および図２０
のタイミングチャートに示すように、奇数番目に配置さ
れた長いカップ支持体６（１），６（３），６（５），
…，６（１９）のカップ５に載せられたメロンＰ１は、
チェーンコンベア３の搬送方向において上流側の振り分
け部１６において、切替え装置２０によって振り分けガ
イド８の第２のガイドレール部６０にベアリング７が案
内され、カップ支持体６がキャリア４に対して移動され
ることにより、カップ５に載った状態のまま振分位置ま
で振り分け移動され、振分位置において当接体１８ａに
当接されて振り分けられる。

【００９７】空となったカップ５と共にカップ支持体６
（１），６（３），６（５），…，６（１９）は、切替
え装置２１によって振り分けガイド９の第３のガイド部
６１に沿ってキャリア４に対して振り分け移動される前
の元位置まで戻され、チェーンコンベア３の搬送方向に
おいて下流側の振り分け部１７においては、振り分け移
動をされないで、チェーンコンベア３の搬送方向に向か
ってキャリア４と共に直進移動される。

【００９８】図１９および図２０のタイミングチャート
に示すように、偶数番目に配置された短いカップ支持体
６（２），６（４），６（６），…，６（２０）のカッ
プ５に載せられたメロンＰ２は、チェーンコンベア３の
搬送方向において上流側の振り分け部１６においては振
り分け移動されずに、チェーンコンベア３の搬送方向に
向かって直進移動され、チェーンコンベア３の搬送方向
において下流側の振り分け部１７において、切替え装置
２３によって振り分けガイド１２の第２のガイドレール
部６０にベアリング７が案内され、カップ支持体６がキ
ャリア４に対して移動されることにより、カップ５に載
った状態のまま振分位置まで振り分け移動される。メロ
ンＰ２は、振分位置において当接体１８ｂに当接される
ことにより、振り分けられる。

【００９９】この後の、カップ支持体６（２），６
（４），６（６），…，６（２０）の戻し経路は、カッ
プ支持体６の配置順番で異なり、カップ支持体６
（２），６（８），６（１４），６（２０）は、空とな
ったカップ５と共に切替え装置２４によって振り分けガ
イド１３の第３のガイド部６１に沿ってキャリア４に対
して振り分け移動される前の元位置まで戻される。カッ
プ支持体６（４），６（１０），６（１６）は、切替え
装置２４によって戻されることはなく、空となったカッ
プ５と共にチェーンコンベア３の搬送方向に直進移動さ
れた後、切替え装置２５によって振り分けガイド１４の
第３のガイド部６１に沿ってキャリア４に対して振り分
け移動される前の元位置まで戻される。カップ支持体６
（６），６（１２），６（１８）は、切替え装置２４及
び２５によって戻されることはなく、空となったカップ
５と共にチェーンコンベア３の搬送方向に直進移動され
た後、振り分けガイド１５の第３のガイド部６１に沿っ
てキャリア４に対して振り分け移動される前の元位置ま
で戻される。

【０１００】キャリア４に対して振り分け移動される前
の元位置まで戻された各偶数番目のカップ支持体６
（２），６（４），６（６），…，６（２０）は、チェ
ーンコンベア３の搬送によりキャリア４と共にチェーン
コンベア３の搬送方向に向かって直進移動される。

【０１０１】なお、各カップ支持体６（１）乃至６（２
０）は、その上部の空のカップ５と共に、各カップ支持
体６（１）乃至６（２０）の下部に設けたベアリング７
が振り分けガイド１５の第１のガイドレール部５９に案
内された後、図１に示すように、振り分けガイド１５の
他端に連続された駆動軸側ガイド５３に沿って案内され
て、チェーンコンベア３の搬送によって支持枠２の下部
側へ移送され、さらにリターンガイド５２、従動軸側ガ
イド５４の順で案内されて、支持枠２の上部側に再び移
送され、従動軸側上部ガイド５５に案内される。

【０１０２】また、支持枠２の上部に配置された近接ス
イッチＳＷ１の検出信号により、エンコーダ２７からの
パルス数のカウントを開始すると共に、このパルスカウ
ント数に応じて各振り分け部１６及び１７における各切
替え装置２０乃至２５の動作制御を行っている制御部
は、図２０に示すように、振り分け部１７に配置された
切替え装置２４の作動を終了してカップ支持体６（２
０）のベアリング７に対する振り分けガイド１３の第３
のガイドレール部６１への切替え動作を完了した時点
で、エンコーダ２７からのパルス数のカウント及び各振
り分け部１６及び１７における各切替え装置２０乃至２
５の動作制御を終了し、再度、先頭のカップ支持体６
（１）が近接スイッチＳＷ１の検出を以て上記制御動作
を新たに開始する。

【０１０３】また、実施例では、各振り分け部１６及び
１７における各切替え装置２０乃至２５におけるアクチ
ュエータの駆動源としてエアシリンダを用いているが、
これに限定されるものではなく、電磁式のソレノイドを
用いたものでもよい。

【０１０４】

【発明の効果】本発明の物品移送装置によれば、青果物
を受皿に載せて搬送手段により搬送方向に移送体を移動
させると、受皿を備えた支持体下部に設けられた案内体
が、支持枠上部の他側寄りに搬送手段の搬送方向に向け
て配置された第１のガイドレール部に当接し、支持体が
搬送方向に案内されて、支持体が移送体と共に支持枠上
部を搬送方向に移動されることにより、青果物が受皿上
に載ったままの状態で搬送手段の搬送方向に移送され、
位置検出手段によって支持体の位置が検出された時、搬
送されている青果物が振り分けを行うものである場合に
は、振分移動開始位置に配設された第１の切替え装置を
作動させて他方の切替位置にし、第１のガイドレール部
と第２のガイドレール部とを連絡し、振分移動開始位置
において、支持体下部に設けられた案内体が第１の切替
え装置の一方の切替位置において第１のガイドレール部
から第２のガイドレール部へと案内されて、受皿上に青
果物を載せたままの状態で、受皿を備えた支持体が、移
送体に対し搬送手段の搬送方向に交差する方向に移動さ
れるため、青果物の搬送方向を瞬時に切り替えることが
できる。

【０１０５】また、青果物の搬送方向を瞬時に切り替え
ることができることによって、支持体下部に設けられた
案内体が第１のガイドレール部から第２のガイドレール
部へと案内された時点で、第１の切替え装置を一方の切
替位置に作動させて第１のガイドレール部間を連絡させ
ることにより、第１の切替え装置による支持体下部に設
けた案内体に対する第１のガイドレール部への案内動作
時間が短時間ですみ、振り分け動作を行った直後に、第
１の切替え装置を次の振り分け動作状態に確実に移行さ
せることができ、後続して搬送手段により搬送方向に移
送されてくる受皿上の青果物の搬送方向を切り替える必
要がない場合には、第１の切替え装置の一方の切替え位
置において第１のガイドレール部へ支持体下部の案内体
が案内されるため、振替え移動開始位置において搬送手
段の搬送方向に青果物を継続して移送させることも瞬時
に円滑に行うことができる。

【０１０６】支持体は、搬送手段の搬送方向への移動に
伴って、振分移動開始位置よりも搬送手段の搬送方向に
おける下流側の支持枠上部の一側寄りにおける振分位置
を臨む振分移動終了位置に向けて移動され、支持体が振
分移動終了位置に到達すると、支持体は、支持枠上部の
一側寄りを搬送手段の搬送方向に向けて移送体と共に移
動され、やがて振分位置を通過する際に、支持枠の一側
方の振分位置に配置されている当接体に支持体上部の受
皿上の青果物が当接され、支持体は、そのまま搬送手段
の搬送方向に向けて移送体と共に移動されて振分位置を
通過するので、受皿から青果物を振り分けることができ
る。

【０１０７】支持体下部に設けられた案内体が第１のガ
イドレール部から第２のガイドレール部へと案内された
時点で、第１の切替え装置を一方の切替位置に作動させ
て第１のガイドレール部間を連絡させると共に、戻し開
始位置に配置された第２の切替え装置を作動させて一方
の切替位置にし、第２のガイドレール部と第３のガイド
レール部とを連絡させ、振分位置において青果物の振り
分けを完了した空の受皿と一体である支持体が移送体と
共にチェーンコンベアにより戻し開始位置に移送される
と、支持体下部に設けられた案内体が、第２の切替え装
置の一方の切替位置において第２のガイドレール部から
第３のガイドレール部へと案内され、戻し開始位置より
も搬送手段の搬送方向において下流側の第１のガイドレ
ール部間の戻し終了位置に向けて移動され、支持体が戻
し終了位置に到達すると、支持体は、支持体下部に設け
られた案内体が第１のガイドレール部に当接さて案内さ
れることにより、空となった受皿と一体である支持体が
搬送手段の搬送方向に向けて移送体と共に移動されるの
で、青果物を載置するための受皿を搬送手段上に拘束状
態とされるため、空となった受皿を回収する必要がな
く、このための空の受皿を回収する回収機構や選別コン
ベア上に受皿を新たに供給するための受皿供給機構を必
要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る物品移送装置の正面図

【図２】物品移送装置の要部平面図

【図３】物品移送装置の駆動側を示す側面図

【図４】物品移送装置の従動側を示す側面図

【図５】図２の要部拡大平面図

【図６】図５の側面図

【図７】図５の正面図

【図８】第１の切替え装置の平面図

【図９】第２の切替え装置の平面図

【図１０】別の第２の切替え装置の平面図

【図１１】図９の正面図

【図１２】当接体を示す側面図

【図１３】実施例における青果物の搬送状態を示す平面
図

【図１４】青果物の振り分け部における振り分けの第１
工程を示す平面図

【図１５】青果物の振り分け部における振り分けの第２
工程を示す平面図

【図１６】青果物の振り分け部における振り分けの第３
工程を示す平面図

【図１７】青果物の振り分け部における振り分けの第４
工程を示す平面図

【図１８】青果物の別の振り分け部における振り分けを
示す平面図

【図１９】実施例における第１の切替え装置及び第２の
切替え装置の動作を示すタイミングチャート

【図２０】図１９の動作タイミングチャートのつづき

【符号の説明】

１ 物品移送装置 ２ 支持枠 ３ チェーンコンベア ４ キャリア ５ カップ ６ カップ支持体 ７ ベアリング ８ 振り分けガイド ９ 振り分けガイド １０ 振り分けガイド １１ 振り分けガイド １２ 振り分けガイド １３ 振り分けガイド １４ 振り分けガイド １５ 振り分けガイド １６ 振り分け部（長いカップ支持体） １７ 振り分け部（短いカップ支持体） １８ 当接体 １９ 当接体支持フレーム ２０ 切替え装置 ２１ 切替え装置 ２２ 切替え装置 ２３ 切替え装置 ２４ 切替え装置 ２５ 切替え装置 ２６ モータ支持枠 ２７ エンコーダ ２７ａ 回転軸 ２８ モータ軸 ２９ 駆動伝達用スプロケット ３０ 駆動伝達用スプロケット ３１ エンコーダ従動用スプロケット ３２ チェーン ３３ 駆動軸 ３４ 従動軸 ３５ 駆動用スプロケット ３６ 従動用スプロケット ３７ ローラチェーン ３８ 駆動軸用従動スプロケット ３９ ボルト ４０ 外リンク ４１ チャンネル ４２ ボルト ４３ スライダ ４４ ブラケット ４５ ボルト ４６ ボルト ４７ ベアリング支持ロッド ４７ａ ボルト部 ４７ｂ タップ部 ４８ ナット ４９ 取付けボルト ５０ 近接板 ５１ 補助アングル材 ５２ リターンガイド ５３ 駆動軸側ガイド ５４ 従動軸側ガイド ５５ 従動軸側上部ガイド ５６ ガイド部 ５７ 横材 ５８ 補助アングル材 ５９ 第１のガイドレール部 ６０ 第２のガイドレール部 ６１ 第３のガイドレール部 ６２ 第４のガイドレール部 ６３ 取付ベース板 ６４ エアシリンダ ６５ シリンダブラケット ６６ ピストンロッド ６７ 連結部材 ６７ａ アーム挿入部 ６８ 切替え板 ６８ａ 切替え板部 ６８ｂ 軸杆部 ６９ 支持筒部材 ６９ａ 取付板部 ６９ｂ 支持筒部 ７０ 揺動アーム ７０ａ 軸杆挿通部 ７１ ネジ挿通孔 ７２ ピン挿通孔 ７３ ピン挿通孔 ７４ 係止ネジ ７５ 連結ピン ７６ アングル材 ７７ 支持腕杆 ７８ 当接湾曲板 ７９ 取付側板 ＳＷ１ 近接スイッチ Ｍ１ コンベア駆動モータ Ｐ メロン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持枠に搬送手段を配設すると共に複数
   の移送体を該搬送手段に配設し、前記移送体に被搬送物
   を配置する受皿を備えた支持体を前記搬送手段の搬送方
   向と交差する方向に移動自在に配設すると共に、前記支
   持体の下部に案内体を設け、前記支持枠の一側方の振分
   位置に前記受皿上の被搬送物に当接される当接体を配置
   し、前記案内体が当接される第１のガイドレール部、第
   ２のガイドレール部及び第３のガイドレール部をそれぞ
   れ設けると共に、前記支持枠上部の他側寄りに、前記第
   １のガイドレール部を前記搬送方向に向けて複数間隔を
   おいて一列に配置し、前記第２のガイドレール部を第１
   のガイドレール部間の振分移動開始位置と、該振分移動
   開始位置よりも前記搬送手段の搬送方向における下流側
   の前記支持枠上部の一側寄りにおける前記振分位置を臨
   む振分移動終了位置との間に配置し、前記第３のガイド
   レール部を前記振分移動終了位置より前記搬送手段の搬
   送方向において下流側寄りの戻し開始位置と、該戻し開
   始位置より前記搬送手段の搬送方向において下流側にお
   ける第１のガイドレール部間の戻し終了位置との間に配
   置し、前記搬送手段の搬送方向において前記振分移動開
   始位置より上流側に前記支持体を検出する位置検出手段
   を配置し、前記振分開始位置に、一方の切替位置におい
   て前記第１のガイドレール部間を連絡し、他方の切替位
   置において前記第１のガイドレール部と第２のガイドレ
   ール部との間とを連絡する第１の切替装置を配設し、前
   記戻し開始位置に、一方の切替位置において前記第２の
   ガイドレール部と第３のガイドレール部とを連絡し、他
   方の切替位置において前記第２のガイドレール部と第３
   のガイドレール部との連絡を断つ第２の切替装置を配設
   したことを特徴とする物品移送装置。