JP3791392B2 - 転換設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平１１−１５７６４１号公報に見られるスラットコンベヤが提供されている。この従来構成では、左右一対のチェーン間にスラットが多数取り付けられ、これらスラットに案内される押厚シューの裏面側に被ガイド部材（ピンやガイドローラ）が設けられている。そして、被ガイド部材を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した分岐装置とが設けられている。前記分岐装置は、複数の方向転換部材が設けられた直交用方向転換具をエアシリンダによってコンベヤ幅方向に動作させ、各方向転換部材に形成された傾斜案内面によりピンを案内して直交用分岐ガイドに導くように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来構成によると、物品の前後長さの中心を搬入コンベヤの幅中心に合わせた状態で、物品を搬入コンベヤに分岐し得、したがって物品群の前後長さが一定状であれば好適な分岐を行える。しかし、物品群の前後長さが不揃いの場合、その前後長さの中心を搬入コンベヤの幅中心に合わせたとき、物品群の前後端面は搬入コンベヤの幅方向において階段状となり、このような端面不揃いによって、物品に対する各種検出などを容易に行えない場合も生じる。
【０００４】
また、エアシリンダにより直交用方向転換具を作動させたとき、物品を支持しているスラット群の全ての押厚シューを分岐作動させる構成であり、したがって、直交用方向転換具や切換え手段などが複雑な構成となる。特に、長尺の物品を分岐させるとき、その構成はより複雑になる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、少数の物品横押し体を分岐作動し得るとともに、分岐した物品に対する各種検出などを容易に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられ、物品の先端面部分には表示部が設けられ、前記振り分け手段は、主搬送経路上を搬送されてきた物品の先端部分を検出手段により検出することに基づいて、設定時間後に制御部によって振り分け動されることで、任意に設定された数置きの複数の被ガイド体を同時に振り分け案内可能に構成され、前記主搬送経路から分岐された物品を受け入れる分岐経路の一側方には、前記表示部が対向可能な読み取り手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、無端回動体を回動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送し得る。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内し得る。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段を非振り分け動させることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動させ得る。また振り分け手段を振り分け動させることにより、目的とする複数個の被ガイド体を、振り分け手段の部分において同時に振り分け動し得る。
【０００８】
すなわち、主搬送経路上で搬送してきた物品を振り分け分岐させるとき、まず主搬送経路上で搬送している物品の先端部分を検出手段により検出し、そして制御部は、検出手段からの信号が入ったのち、設定時間後に振り分け手段を振り分け動させる。つまり、目的とする複数個の被ガイド体が振り分け手段の部分に達したとき、制御部からの指示により振り分け手段を振り分け動させる。
【０００９】
これにより物品横押し体群、すなわち、任意に設定された数置きの複数（少数）の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て物品に横押し作用して、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路に対して平行状で振り分け移動させて、主搬送経路から側方に押し出して分岐経路に渡すことになる。その際に、最前端の物品横押し体を物品の先端部分に当接させることで、物品は前後長さの変化に関係なく、その先端面を合わせた状態で振り分け分岐し得る。また、任意に設定された数置きの少数の物品横押し体を分岐作動させればよいことで、主として取り扱う物品の長さなどに応じて、最も好ましい形態で複数（少数）の物品横押し体を同期状に移動させ得る。
【００１１】
さらに、主搬送経路から分岐経路に振り分け分岐した物品は、この分岐経路において搬送し得、そして搬送中において、表示部を読み取り手段によって読み取り得る。その際に物品は、その先端面を合わせた状態で搬送していることで、読み取り手段に対して表示部を常に一定状の距離を置いて対向させ得る。
【００１２】
そして本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、振り分け手段は、所定数置きの複数の被ガイド体を同時に振り分け案内可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、所定数置きの複数の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て少数の物品横押し体を分岐作動させればよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１３に基づいて説明する。
図１、図２の（ａ）、図５、図７、図１０、図１１において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００１７】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。
【００１８】
また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１９】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００２０】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。
【００２１】
上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２２】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
【００２３】
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。
【００２４】
前記物品支持体５０は、図５、図７、図８、図１０、図１１に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
【００２５】
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。
【００２６】
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は同一状の形状であって、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
【００２７】
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
【００２８】
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
【００２９】
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
【００３０】
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。
【００３１】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
【００３２】
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
【００３３】
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
【００３４】
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。
【００３５】
前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。
【００３６】
図２の（ｂ）、図３、図７、図９、図１０に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして往路側には左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１が配設され、さらに復路側の中央の分岐部には切り換え手段１３０が配設される。
【００３７】
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、一方の始端ガイド部９１Ａの終端に連続した上手ガイド部９２と、他方の始端ガイド部９１Ｂの終端に左側振り分け手段１１０を介して対向した中間ガイド部９３と、前記上手ガイド部９２の終端に前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とを介して対向した下手ガイド部９４と、この下手ガイド部９４の終端に対向し、かつ中間ガイド部９３の終端に前記右側振り分け手段１１１を介して対向した左右一対の終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂとからなる。
【００３８】
前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記切り換え手段１０３を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
【００３９】
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図７の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図１に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
【００４０】
前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図９〜図１３に示すように、左側振り分け手段１１０を説明し、右側振り分け手段１１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４１】
前記左側振り分け手段１１０は、１個置き（所定数置き）の５個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能であって、他方の始端ガイド部９１Ｂと中間ガイド部９３との間に設けられた右側ベース体１１２上に、５個（複数）の振り分け案内体１３０が所定ピッチ置きに配設されている。すなわち右側ベース体１１２には、所定の角度でスリット１１３が形成されるとともに、このスリット１１３と対を成す状態で結合用貫通孔１１４と揺動支軸の固定用孔１１５とが形成されている。
【００４２】
そして、右側ベース体１１２上にはブロック体１２０が固定される。このブロック体１２０は、下位部分１２０ａと、この下位部分１２０ａの一端から立ち上がる縦部分１２０ｂと、この縦部分１２０ｂの上端から下位部分１２０ａとは反対側に伸びる上位部分１２０ｃとにより、側面視においてＺ字状（逆Ｚ字状）に形成されている。前記下位部分１２０ａの下面には、前記スリット１１３に対して上方から嵌合可能な突起部１２１が形成され、さらに前記下位部分１２０ａには、前記結合用貫通孔１１４に連通可能な結合用貫通孔１２２が形成されている。
【００４３】
前記上位部分１２０ｃは平面視において鋭角状に形成され、その両側面はピンガイド面１２３Ａ，１２３Ｂに形成されている。そして上位部分１２０ｃの縦部分１２０ｂ寄りの位置には、前記固定用孔１１５に上方から対向可能な揺動支軸用の貫通孔１２４が形成され、また遊端寄りの下面には揺動規制用の突起部１２５が下向きに形成されている。なお縦部分１２０ｂの上端部分にはスリット状の係合部１２６が形成されている。
【００４４】
上記構成のブロック体１２０は、その突起部１２１をスリット１１３に対して上方から嵌合させた状態で、連通した結合用貫通孔１１４，１２２間に結合具（ボルト・ナットなど）１２７を作用させることで、右側ベース体１１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
【００４５】
前記振り分け案内体１３０は振り分け案内部１３１とリンク部１３６とからなり、これら振り分け案内部１３１とリンク部１３６とは、平面視において９０度状として一体形成されている。そして振り分け案内体１３０には、振り分け案内部１３１とリンク部１３６とが成すコーナ部分に揺動支軸用の貫通孔１３２が形成されている。
【００４６】
前記振り分け案内部１３１の中間部分の上面には、前記ブロック体１２０側の突起部１２５が嵌合可能な揺動規制用の凹部１３３が形成されている。また、振り分け案内部１３１の遊端部分の上面からはカム体１３４が上方へと突出形成され、このカム体１３４は平面視において鋭角状であって、その左の側面は振り分け用カム面１３５Ａに形成されるとともに，右の側面は非振り分け用カム面１３５Ｂに形成されている。前記リンク部１３６の遊端は二股状に形成され、この二股部分に連結用孔１３７が形成されている。
【００４７】
上記構成の振り分け案内体１３０は、突起部１２５に凹部１３３を嵌合させた状態で、その貫通孔１３２を上方の貫通孔１２４に連通させ、これら貫通孔１３２，１２４間に揺動支軸１３８を挿通させることで、ブロック体１２０側に対して縦軸芯１３８ａの周りで揺動可能に構成される。そして振り分け案内体１３０は、揺動によって振り分け案内位置と非振り分け位置との間で切り換え動自在に構成され、その際にリンク部１３６は一体的に揺動される。
【００４８】
なお揺動支軸１３８は、固定用孔１１５を利用した固定具（ボルト・ナットなど）１３９によって、右側ベース体１１２側に固定されている。以上の１３１〜１３９などにより振り分け案内体１３０の一例が構成される。
【００４９】
上記構成からなる振り分け案内体１３０群は、各リンク部１３６を介して共通の押し引き体１４０に相対回動自在に連結されている。すなわち、押し引き体１４０は長尺リンク体状であって、各リンク部１３６の二股部分に通された状態で、連結用孔１３７を利用した連結ピン１４１を介して相対回動自在に連結されている。そして押し引き体１４０には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）１４２が連動されている。
【００５０】
ここでシリンダー装置１４２は、そのシリンダー本体１４３が縦軸１４５を介して右側ベース体１１２側に揺動自在に連結され、そしてピストンロッド１４４が押し引き体１４０の一端に縦ピン１４６を介して相対回動自在に連結されている。なお、シリンダー装置１４２の近くで右側ベース体１１２上には、シリンダー装置１４２に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１４８が設けられている。
【００５１】
前記押し引き体１４０と右側ベース体１１２との間には、押し引き量規制手段１５０が設けられている。すなわち、右側ベース体１１２上にはＵ字状のブラケット１５１が設けられ、このブラケット１５１には、押し引き方向で一対のストッパー体１５２が、それぞれ位置調整自在に設けられている。そして押し引き体１４０側には、両ストッパー体１５２間に位置される被ストッパー体１５３が一体に形成されている。
【００５２】
前記上手ガイド部９２と右側振り分け手段１１１との間には、前記右側ベース体１１２に平行されかつ右側ベース体１１２に対して少し下手にずれた状態で左側ベース体１５５が設けられている。そして左側ベース体１５５上には、前記上手ガイド部１０２に連続される状態で中継ガイド体１５６が設けられている。
【００５３】
前記振り分け案内体１３０の部分と前記中継ガイド体１５６の部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体１５７が配設されている。この振り分けガイド体１５７は帯板状であって、その始端部分は前記係合部１２６に係合され、そして終端部分は、前記中継ガイド体１５６との間に所定間隔を置いた状態で、この中継ガイド体１５６側に連結体１５８などを介して連結されている。なお、振り分けガイド体１５７の中間部分は、両ベース体１１２，１５５間に設けられたブラケット１５９などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００５４】
前記振り分け案内体１３０間には、それぞれ渡しガイド体１６０が配設され、これら渡しガイド体１６０は、連結具１６１を介して右側ベース体１１２上に連結されている。以上の１１２〜１６１などにより、左側振り分け手段１１０の一例が構成される。
【００５５】
図１、図６、図７、図１１に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方へ直角状とされた分岐経路１７１Ａ，１７１Ｂを形成する分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂは多数のローラ１７３を有し、これらローラ１７３は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側上向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂとの連結に利用できる。
【００５６】
前記左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１は、主搬送経路４５上を搬送されてきた物品１８０の先端部分１８０ａの検出に基づいて振り分け動すべく構成されている。すなわち、左側振り分け手段１１０の上手部分で主搬送経路４５の一側方には、搬送されてきた物品１８０の先端部分１８０ａを検出する検出手段（センサーなど）１７５が設けられている。
【００５７】
この検出手段１７５は制御部（図示せず。）に接続され、そして制御部は、検出手段１７５からの信号が入ることで、設定時間後に左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１を振り分け動させるように構成されている。その際に振り分け動は、最前端の物品横押し体７０が物品１８０の先端部分１８０ａに当接されるように構成されている。
【００５８】
前記物品１８０は、その先端面部分にバーコードなどの表示部１８１が設けられている。そして、主搬送経路４５から分岐された物品１８０を受け入れる前記分岐経路１７１Ａ，１７１Ｂの一側方には、前記表示部１８１が対向可能なバーコードリーダなどの読み取り手段１７７が設けられている。
【００５９】
以下に、上記した第１の実施の形態において、転換設備の組み立て、ならびに物品１８０の搬送、分岐作用を説明する。
転換設備の施工時などにおいて、本体フレーム１を枠組み状に組み立て、そして本体フレーム１に無端チェーン４０や物品支持体５０などを組み込んだのち、両上位フレーム材１０の上端に上部カバー８３を配設させる。
【００６０】
すなわち、物品支持体５０に形成した前後一対の空間部５０ａにサイド部材６１の一対の差し込み部６３を差し込んで、物品支持体５０の端面側にサイド部材６１の内面側を当接させたのち、貫通孔６４に外側から通したボルト６７を螺合部６０に螺合結合させる。これにより、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付け得、その際に、両サイド部材６１を取り付ける前、または一方のサイド部材６１を取り付けた後に、物品支持体５０に対して物品横押し体７０を外嵌させている。
【００６１】
このようにして、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付けたとき、両サイド部材６１は、その連結部６５を前後に振り分けて位置し得る。そして、無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａを連結部６５の孔部に差し込み結合させることで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。その際に、サイド部材６１の嵌合部６６は、前後で隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌させている。
【００６２】
したがって物品支持体５０は、前後に振り分けた左右一対の連結部６５を介して無端チェーン４０に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、前方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させ、また他方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、後方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体５０側に振り分けた状態で、無端チェーン４０に間接的に連結し得る。
【００６３】
すなわち左右のサイド部材６１は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行えるとともに、管理を容易に行える。そして、サイド部材６１を介して無端チェーン４０間に取り付ける各物品支持体５０は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端チェーン４０に対する連結構造を簡単にし得るとともに、連結は作業性を良くして迅速に行える。しかも各物品支持体５０は、無端チェーン４０に対して４点の連結状態であることから、物品１８０の支持搬送を安定して行える。
【００６４】
また、何らかのトラブルによって物品支持体５０を、サイド部材６１を残した状態で取り外したとき、この物品支持体５０の前後に隣接した物品支持体５０は、取り外した物品支持体５０側に対する嵌合部６６による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行える。
【００６５】
このように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１８０を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００６６】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に、複数個が同時に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００６７】
すなわち図３において、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部９２から中継ガイド体１５６へと案内され、そして右側振り分け手段１１１が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、下手ガイド部９４から終端ガイド部９５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１８０に作用せず、この物品１８０は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。
【００６８】
なお他方側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段１１０が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、中間ガイド部９３から中継ガイド体１５６へと案内され、そして終端ガイド部９５Ｂへと移動することになる。
【００６９】
前述した左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の非振り分け姿勢は、図９の実線、図１０の実線、図１１、図１２の実線に示すように、シリンダー装置１４２を伸展動させて、押し引き量規制手段１５０による規制位置まで押し引き体１４０を押し移動させ、リンク部１３６を介して振り分け案内体１３０群を縦軸心１３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部１３１を内側へ移動させることで可能となる。
【００７０】
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂからのローラ軸８１は、最も上手の振り分け案内部１３１の非振り分け用カム面１３５Ｂからピンガイド面１２３Ｂへと案内され、そして渡しガイド体１６０に案内されたのち、次の振り分け案内部１３１の非振り分け用カム面１３５Ｂに案内される。これにより左側振り分け手段１１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
【００７１】
また左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の振り分け姿勢は、図９の仮想線、図１０の仮想線、図１２の仮想線に示すように、シリンダー装置１４２を収縮動させて、押し引き量規制手段１５０による規制位置まで押し引き体１４０を引き移動させ、リンク部１３６を介して振り分け案内体１３０群を縦軸心１３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部１３１を外側へ移動させることで可能となる。
【００７２】
すなわち、主搬送経路４５上で搬送されてきた物品１８０を、たとえば左側振り分け手段１１０によって、他方の分岐コンベヤ１７２Ａに振り分け分岐させるとき、まず主搬送経路４５上で搬送されている物品１８０の先端部分１８０ａを検出手段１７５により検出する。そして制御部は、検出手段１７５からの信号が入ったのち、設定時間後に左側振り分け手段１１０を振り分け動させる。つまり、目的とする５個の被ガイド体８０におけるローラ軸８１が各振り分け案内部１３１の上手、たとえば渡しガイド体１６０の部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置１４２を収縮動させる。
【００７３】
これにより、前述したように振り分け案内部１３１群を外側へ移動させることになり、以てローラ軸８１群は、同時に、対向されたそれぞれの振り分け用カム面１３５Ａからピンガイド面１２３Ａへと案内され、そして振り分けガイド体１５７の案内により移動されたのち、中継ガイド体１５６に達することになる。
【００７４】
すなわち物品横押し体７０群は、図１、図６に示すように、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て他側の作用部７９群が物品１８０に横押し作用して、この物品１８０を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１７２Ａに渡すことになる。
【００７５】
その際に、物品１８０の前後長さが異なる（長尺の物品や短尺の物品）ことによって後端側の物品横押し体７０は物品１８０に横押し作用することなく横切ることになる。しかし、最前端の物品横押し体７０が物品１８０の先端部分１８０ａに当接することで、物品１８０は前後長さの変化に関係なく、図１の仮想線に示すように、その先端面を合わせた状態で他方の分岐経路１７１Ａに振り分け分岐し得る。
【００７６】
また左側振り分け手段１１０は、１個置きの５個の被ガイド体８０を同時に振り分け案内することで、１個置きの５個の物品横押し体７０が、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て少数の物品横押し体７０を分岐作動させればよいことで、左側振り分け手段１１０などの構成を簡素化し得る。特に、長尺の物品１８０を分岐させるとき、簡素な構成はより有効になる。
【００７７】
上述したようにして、他方の分岐経路１７１Ａに振り分け分岐した物品１８０は、分岐コンベヤ１７２Ａによって搬送し得るのであり、そして搬送中において、先端面部分に設けた表示部１８１を読み取り手段１７７により読み取り得る。その際に物品１８０は、その先端面を合わせた状態で搬送されていることで、読み取り手段１７７に対して表示部１８１を常に一定状の距離を置いて対向させ得、以て物品１８０に対する各種検出などを容易にかつ正確に行えることになる。
【００７８】
なお右側振り分け手段１１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１８０に横押し作用して、この物品１８０を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１７２Ｂに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１８０は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂのローラ１７３に乗り移る。
【００７９】
上述したようにして終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで切り換え手段１０３により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００８０】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１４に基づいて説明する。
すなわち、振り分け手段１１０，１１１が、２個置き（所定数置き）の４個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式である。なお、同様にして、３個置きや４個置きの被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式であってもよい。
【００８１】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１５に基づいて説明する。
すなわち、振り分け手段１１０，１１１が、任意に設定された数置きの複数の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式である。ここでは、１箇所の１個置きと２箇所の２個置きとの４個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式であり、長尺の物品１８０に４個の物品横押し体７０が横押し作用し、短尺の物品１８０に３個の物品横押し体７０が横押し作用している。
【００８２】
次に、本発明の第４の実施の形態を、図１６に基づいて説明する。
すなわち、振り分け手段１１０，１１１が、２箇所の１個置きと１箇所の２個置きとの４個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式であり、長尺の物品１８０に４個の物品横押し体７０が横押し作用し、短尺の物品１８０に３個の物品横押し体７０が横押し作用している。
【００８３】
なお、第３の実施の形態や第４の実施の形態などを組み合わせるなどして、任意に設定された数置きの複数の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされ、これによると、転換設備で主として取り扱う物品１８０の長さに応じて、最も好ましい形態で所期の振り分け分岐を行える。
【００８４】
上述した第２〜第４の実施の形態のように、同時に振り分け案内させる被ガイド体８０の変化は、複数個の振り分け案内体１３０の配設位置（ピッチなど）を調整することで可能となる。
【００８６】
上記した実施の形態では、主搬送経路４５の両側外方に分岐経路１７１Ａ，１７１Ｂが形成された形式が示されているが、これは、いずれか片方にのみ単数または複数の分岐経路が形成された形式などであってもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
【００８８】
上記した実施の形態では、被ガイド体８０として、ローラ軸８１とガイドローラ８２とからなる形式が示されているが、これはローラ軸８１とガイドローラ８２とのいずれか一方のみの形式などであってもよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、押し引き駆動装置としてシリンダー装置１４２が示されているが、これは螺子軸形式やソレノイド形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、振り分け案内体１３０として、振り分け案内部１３１とリンク部１３６とが一体形成された構成が示されているが、これは振り分け案内部１３１とリンク部１３６とが別々に形成された構成などであってもよい。
【００９０】
上記した実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００９１】
上記した実施の形態では、無端チェーン４０とサイド部材６１との連結として、対角状位置の２点のみで直接に連結する形式が示されているが、これは各隅部での４点を直接に連結する形式などであってもよい。
【００９２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、無端回動体を回動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送できる。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内できる。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段を非振り分け動させることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動でき、また振り分け手段を振り分け動させることにより、目的とする複数個の被ガイド体を、振り分け手段の部分において同時に振り分け動できる。
【００９３】
すなわち、主搬送経路上で搬送してきた物品を振り分け分岐させるとき、まず主搬送経路上で搬送している物品の先端部分を検出手段により検出し、そして制御部は、検出手段からの信号が入ったのち、設定時間後に振り分け手段を振り分け動させる。つまり、目的とする複数個の被ガイド体が振り分け手段の部分に達したとき、制御部からの指示により振り分け手段を振り分け動させる。
【００９４】
これにより物品横押し体群、すなわち、任意に設定された数置きの複数（少数）の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て物品に横押し作用して、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路に対して平行状で振り分け移動させて、主搬送経路から側方に押し出して分岐経路に渡すことができる。その際に、最前端の物品横押し体を物品の先端部分に当接させることで、物品は前後長さの変化に関係なく、その先端面を合わせた状態で振り分け分岐でき、以て分岐した物品に対する各種検出などを容易にかつ正確に行うことができる。また、任意に設定された数置きの少数の物品横押し体を分岐作動させればよいことで、主として取り扱う物品の長さなどに応じて、最も好ましい形態で複数（少数）の物品横押し体を同期状に移動できるとともに、振り分け手段などの構成を簡素化でき、特に、長尺の物品を分岐させるとき、簡素な構成はより有効になる。
【００９５】
さらに、主搬送経路から分岐経路に振り分け分岐した物品を、この分岐経路において搬送でき、そして搬送中において、表示部を読み取り手段によって読み取ることができる。その際に物品は、その先端面を合わせた状態で搬送していることで、読み取り手段に対して表示部を常に一定状の距離を置いて対向でき、以て物品のデータなどを容易にかつ正確に読み取ることができる。
【００９６】
そして上記した本発明の請求項２によると、所定数置きの複数の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て少数の物品横押し体を分岐作動させればよいことで、振り分け手段などの構成を簡素化できる。特に、長尺の物品を分岐させるとき、簡素な構成はより有効になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、転換設備の概略平面図である。
【図２】同転換設備の概略側面図で、（ａ）は全体部分、（ｂ）はガイド装置群である。
【図３】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図４】同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図５】同転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同転換設備における要部の平面図である。
【図７】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図８】同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】転換設備における左側振り分け手段の平面図である。
【図１０】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図１１】同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。
【図１２】同転換設備における左側振り分け手段の要部の平面図である。
【図１３】同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示し、転換設備における要部の平面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示し、転換設備における要部の平面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態を示し、転換設備における要部の平面図である。
【符号の説明】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
１８ 往路側ガイドレール部
２０ 下位フレーム材
２５ 復路側ガイドレール部
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５３ 物品載置板部
６１ サイド部材
６２ 本体部
６５ 連結部
６８ 回転体（被ガイド部材）
７０ 物品横押し体
７９ 作用部
８０ 被ガイド体
８１ ローラ軸
８２ ガイドローラ
９０ 往路ガイド装置
１００ 復路ガイド装置
１０３ 切り換え手段
１１０ 左側振り分け手段
１１１ 右側振り分け手段
１１２ 右側ベース体
１２０ ブロック体
１２３Ａ ピンガイド面
１２３Ｂ ピンガイド面
１３０ 振り分け案内体
１３１ 振り分け案内部
１３５Ａ 振り分け用カム面
１３５Ｂ 非振り分け用カム面
１３６ リンク部
１３８ 揺動支軸
１４０ 押し引き体
１４２ シリンダー装置（押し引き駆動装置）
１５０ 押し引き量規制手段
１５５ 左側ベース体
１５６ 中継ガイド体
１５７ 振り分けガイド体
１６０ 渡しガイド体
１７１Ａ 分岐経路
１７１Ｂ 分岐経路
１７２Ａ 分岐コンベヤ
１７２Ｂ 分岐コンベヤ
１７５ 検出手段
１７７ 読み取り手段
１８０ 物品
１８０ａ 先端部分
１８１ 表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平１１−１５７６４１号公報に見られるスラットコンベヤが提供されている。この従来構成では、左右一対のチェーン間にスラットが多数取り付けられ、これらスラットに案内される押厚シューの裏面側に被ガイド部材（ピンやガイドローラ）が設けられている。そして、被ガイド部材を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した分岐装置とが設けられている。前記分岐装置は、複数の方向転換部材が設けられた直交用方向転換具をエアシリンダによってコンベヤ幅方向に動作させ、各方向転換部材に形成された傾斜案内面によりピンを案内して直交用分岐ガイドに導くように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来構成によると、物品の前後長さの中心を搬入コンベヤの幅中心に合わせた状態で、物品を搬入コンベヤに分岐し得、したがって物品群の前後長さが一定状であれば好適な分岐を行える。しかし、物品群の前後長さが不揃いの場合、その前後長さの中心を搬入コンベヤの幅中心に合わせたとき、物品群の前後端面は搬入コンベヤの幅方向において階段状となり、このような端面不揃いによって、物品に対する各種検出などを容易に行えない場合も生じる。
【０００４】
また、エアシリンダにより直交用方向転換具を作動させたとき、物品を支持しているスラット群の全ての押厚シューを分岐作動させる構成であり、したがって、直交用方向転換具や切換え手段などが複雑な構成となる。特に、長尺の物品を分岐させるとき、その構成はより複雑になる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、少数の物品横押し体を分岐作動し得るとともに、分岐した物品に対する各種検出などを容易に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられ、物品の先端面部分には表示部が設けられ、前記振り分け手段は、主搬送経路上を搬送されてきた物品の先端部分を検出手段により検出することに基づいて、設定時間後に制御部によって振り分け動されることで、任意に設定された数置きの複数の被ガイド体を同時に振り分け案内可能に構成され、前記主搬送経路から分岐された物品を受け入れる分岐経路の一側方には、前記表示部が対向可能な読み取り手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、無端回動体を回動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送し得る。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内し得る。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段を非振り分け動させることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動させ得る。また振り分け手段を振り分け動させることにより、目的とする複数個の被ガイド体を、振り分け手段の部分において同時に振り分け動し得る。
【０００８】
すなわち、主搬送経路上で搬送してきた物品を振り分け分岐させるとき、まず主搬送経路上で搬送している物品の先端部分を検出手段により検出し、そして制御部は、検出手段からの信号が入ったのち、設定時間後に振り分け手段を振り分け動させる。つまり、目的とする複数個の被ガイド体が振り分け手段の部分に達したとき、制御部からの指示により振り分け手段を振り分け動させる。
【０００９】
これにより物品横押し体群、すなわち、任意に設定された数置きの複数（少数）の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て物品に横押し作用して、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路に対して平行状で振り分け移動させて、主搬送経路から側方に押し出して分岐経路に渡すことになる。その際に、最前端の物品横押し体を物品の先端部分に当接させることで、物品は前後長さの変化に関係なく、その先端面を合わせた状態で振り分け分岐し得る。また、任意に設定された数置きの少数の物品横押し体を分岐作動させればよいことで、主として取り扱う物品の長さなどに応じて、最も好ましい形態で複数（少数）の物品横押し体を同期状に移動させ得る。
【００１１】
さらに、主搬送経路から分岐経路に振り分け分岐した物品は、この分岐経路において搬送し得、そして搬送中において、表示部を読み取り手段によって読み取り得る。その際に物品は、その先端面を合わせた状態で搬送していることで、読み取り手段に対して表示部を常に一定状の距離を置いて対向させ得る。
【００１２】
そして本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、振り分け手段は、所定数置きの複数の被ガイド体を同時に振り分け案内可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、所定数置きの複数の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て少数の物品横押し体を分岐作動させればよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１３に基づいて説明する。
図１、図２の（ａ）、図５、図７、図１０、図１１において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００１７】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。
【００１８】
また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１９】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００２０】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。
【００２１】
上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２２】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
【００２３】
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。
【００２４】
前記物品支持体５０は、図５、図７、図８、図１０、図１１に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
【００２５】
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。
【００２６】
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は同一状の形状であって、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
【００２７】
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
【００２８】
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
【００２９】
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
【００３０】
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。
【００３１】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
【００３２】
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
【００３３】
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
【００３４】
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。
【００３５】
前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。
【００３６】
図２の（ｂ）、図３、図７、図９、図１０に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして往路側には左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１が配設され、さらに復路側の中央の分岐部には切り換え手段１３０が配設される。
【００３７】
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、一方の始端ガイド部９１Ａの終端に連続した上手ガイド部９２と、他方の始端ガイド部９１Ｂの終端に左側振り分け手段１１０を介して対向した中間ガイド部９３と、前記上手ガイド部９２の終端に前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とを介して対向した下手ガイド部９４と、この下手ガイド部９４の終端に対向し、かつ中間ガイド部９３の終端に前記右側振り分け手段１１１を介して対向した左右一対の終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂとからなる。
【００３８】
前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記切り換え手段１０３を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
【００３９】
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図７の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図１に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
【００４０】
前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図９〜図１３に示すように、左側振り分け手段１１０を説明し、右側振り分け手段１１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４１】
前記左側振り分け手段１１０は、１個置き（所定数置き）の５個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能であって、他方の始端ガイド部９１Ｂと中間ガイド部９３との間に設けられた右側ベース体１１２上に、５個（複数）の振り分け案内体１３０が所定ピッチ置きに配設されている。すなわち右側ベース体１１２には、所定の角度でスリット１１３が形成されるとともに、このスリット１１３と対を成す状態で結合用貫通孔１１４と揺動支軸の固定用孔１１５とが形成されている。
【００４２】
そして、右側ベース体１１２上にはブロック体１２０が固定される。このブロック体１２０は、下位部分１２０ａと、この下位部分１２０ａの一端から立ち上がる縦部分１２０ｂと、この縦部分１２０ｂの上端から下位部分１２０ａとは反対側に伸びる上位部分１２０ｃとにより、側面視においてＺ字状（逆Ｚ字状）に形成されている。前記下位部分１２０ａの下面には、前記スリット１１３に対して上方から嵌合可能な突起部１２１が形成され、さらに前記下位部分１２０ａには、前記結合用貫通孔１１４に連通可能な結合用貫通孔１２２が形成されている。
【００４３】
前記上位部分１２０ｃは平面視において鋭角状に形成され、その両側面はピンガイド面１２３Ａ，１２３Ｂに形成されている。そして上位部分１２０ｃの縦部分１２０ｂ寄りの位置には、前記固定用孔１１５に上方から対向可能な揺動支軸用の貫通孔１２４が形成され、また遊端寄りの下面には揺動規制用の突起部１２５が下向きに形成されている。なお縦部分１２０ｂの上端部分にはスリット状の係合部１２６が形成されている。
【００４４】
上記構成のブロック体１２０は、その突起部１２１をスリット１１３に対して上方から嵌合させた状態で、連通した結合用貫通孔１１４，１２２間に結合具（ボルト・ナットなど）１２７を作用させることで、右側ベース体１１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
【００４５】
前記振り分け案内体１３０は振り分け案内部１３１とリンク部１３６とからなり、これら振り分け案内部１３１とリンク部１３６とは、平面視において９０度状として一体形成されている。そして振り分け案内体１３０には、振り分け案内部１３１とリンク部１３６とが成すコーナ部分に揺動支軸用の貫通孔１３２が形成されている。
【００４６】
前記振り分け案内部１３１の中間部分の上面には、前記ブロック体１２０側の突起部１２５が嵌合可能な揺動規制用の凹部１３３が形成されている。また、振り分け案内部１３１の遊端部分の上面からはカム体１３４が上方へと突出形成され、このカム体１３４は平面視において鋭角状であって、その左の側面は振り分け用カム面１３５Ａに形成されるとともに，右の側面は非振り分け用カム面１３５Ｂに形成されている。前記リンク部１３６の遊端は二股状に形成され、この二股部分に連結用孔１３７が形成されている。
【００４７】
上記構成の振り分け案内体１３０は、突起部１２５に凹部１３３を嵌合させた状態で、その貫通孔１３２を上方の貫通孔１２４に連通させ、これら貫通孔１３２，１２４間に揺動支軸１３８を挿通させることで、ブロック体１２０側に対して縦軸芯１３８ａの周りで揺動可能に構成される。そして振り分け案内体１３０は、揺動によって振り分け案内位置と非振り分け位置との間で切り換え動自在に構成され、その際にリンク部１３６は一体的に揺動される。
【００４８】
なお揺動支軸１３８は、固定用孔１１５を利用した固定具（ボルト・ナットなど）１３９によって、右側ベース体１１２側に固定されている。以上の１３１〜１３９などにより振り分け案内体１３０の一例が構成される。
【００４９】
上記構成からなる振り分け案内体１３０群は、各リンク部１３６を介して共通の押し引き体１４０に相対回動自在に連結されている。すなわち、押し引き体１４０は長尺リンク体状であって、各リンク部１３６の二股部分に通された状態で、連結用孔１３７を利用した連結ピン１４１を介して相対回動自在に連結されている。そして押し引き体１４０には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）１４２が連動されている。
【００５０】
ここでシリンダー装置１４２は、そのシリンダー本体１４３が縦軸１４５を介して右側ベース体１１２側に揺動自在に連結され、そしてピストンロッド１４４が押し引き体１４０の一端に縦ピン１４６を介して相対回動自在に連結されている。なお、シリンダー装置１４２の近くで右側ベース体１１２上には、シリンダー装置１４２に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１４８が設けられている。
【００５１】
前記押し引き体１４０と右側ベース体１１２との間には、押し引き量規制手段１５０が設けられている。すなわち、右側ベース体１１２上にはＵ字状のブラケット１５１が設けられ、このブラケット１５１には、押し引き方向で一対のストッパー体１５２が、それぞれ位置調整自在に設けられている。そして押し引き体１４０側には、両ストッパー体１５２間に位置される被ストッパー体１５３が一体に形成されている。
【００５２】
前記上手ガイド部９２と右側振り分け手段１１１との間には、前記右側ベース体１１２に平行されかつ右側ベース体１１２に対して少し下手にずれた状態で左側ベース体１５５が設けられている。そして左側ベース体１５５上には、前記上手ガイド部１０２に連続される状態で中継ガイド体１５６が設けられている。
【００５３】
前記振り分け案内体１３０の部分と前記中継ガイド体１５６の部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体１５７が配設されている。この振り分けガイド体１５７は帯板状であって、その始端部分は前記係合部１２６に係合され、そして終端部分は、前記中継ガイド体１５６との間に所定間隔を置いた状態で、この中継ガイド体１５６側に連結体１５８などを介して連結されている。なお、振り分けガイド体１５７の中間部分は、両ベース体１１２，１５５間に設けられたブラケット１５９などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００５４】
前記振り分け案内体１３０間には、それぞれ渡しガイド体１６０が配設され、これら渡しガイド体１６０は、連結具１６１を介して右側ベース体１１２上に連結されている。以上の１１２〜１６１などにより、左側振り分け手段１１０の一例が構成される。
【００５５】
図１、図６、図７、図１１に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方へ直角状とされた分岐経路１７１Ａ，１７１Ｂを形成する分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂは多数のローラ１７３を有し、これらローラ１７３は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側上向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂとの連結に利用できる。
【００５６】
前記左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１は、主搬送経路４５上を搬送されてきた物品１８０の先端部分１８０ａの検出に基づいて振り分け動すべく構成されている。すなわち、左側振り分け手段１１０の上手部分で主搬送経路４５の一側方には、搬送されてきた物品１８０の先端部分１８０ａを検出する検出手段（センサーなど）１７５が設けられている。
【００５７】
この検出手段１７５は制御部（図示せず。）に接続され、そして制御部は、検出手段１７５からの信号が入ることで、設定時間後に左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１を振り分け動させるように構成されている。その際に振り分け動は、最前端の物品横押し体７０が物品１８０の先端部分１８０ａに当接されるように構成されている。
【００５８】
前記物品１８０は、その先端面部分にバーコードなどの表示部１８１が設けられている。そして、主搬送経路４５から分岐された物品１８０を受け入れる前記分岐経路１７１Ａ，１７１Ｂの一側方には、前記表示部１８１が対向可能なバーコードリーダなどの読み取り手段１７７が設けられている。
【００５９】
以下に、上記した第１の実施の形態において、転換設備の組み立て、ならびに物品１８０の搬送、分岐作用を説明する。
転換設備の施工時などにおいて、本体フレーム１を枠組み状に組み立て、そして本体フレーム１に無端チェーン４０や物品支持体５０などを組み込んだのち、両上位フレーム材１０の上端に上部カバー８３を配設させる。
【００６０】
すなわち、物品支持体５０に形成した前後一対の空間部５０ａにサイド部材６１の一対の差し込み部６３を差し込んで、物品支持体５０の端面側にサイド部材６１の内面側を当接させたのち、貫通孔６４に外側から通したボルト６７を螺合部６０に螺合結合させる。これにより、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付け得、その際に、両サイド部材６１を取り付ける前、または一方のサイド部材６１を取り付けた後に、物品支持体５０に対して物品横押し体７０を外嵌させている。
【００６１】
このようにして、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付けたとき、両サイド部材６１は、その連結部６５を前後に振り分けて位置し得る。そして、無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａを連結部６５の孔部に差し込み結合させることで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。その際に、サイド部材６１の嵌合部６６は、前後で隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌させている。
【００６２】
したがって物品支持体５０は、前後に振り分けた左右一対の連結部６５を介して無端チェーン４０に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、前方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させ、また他方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、後方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体５０側に振り分けた状態で、無端チェーン４０に間接的に連結し得る。
【００６３】
すなわち左右のサイド部材６１は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行えるとともに、管理を容易に行える。そして、サイド部材６１を介して無端チェーン４０間に取り付ける各物品支持体５０は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端チェーン４０に対する連結構造を簡単にし得るとともに、連結は作業性を良くして迅速に行える。しかも各物品支持体５０は、無端チェーン４０に対して４点の連結状態であることから、物品１８０の支持搬送を安定して行える。
【００６４】
また、何らかのトラブルによって物品支持体５０を、サイド部材６１を残した状態で取り外したとき、この物品支持体５０の前後に隣接した物品支持体５０は、取り外した物品支持体５０側に対する嵌合部６６による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行える。
【００６５】
このように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１８０を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００６６】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に、複数個が同時に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００６７】
すなわち図３において、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部９２から中継ガイド体１５６へと案内され、そして右側振り分け手段１１１が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、下手ガイド部９４から終端ガイド部９５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１８０に作用せず、この物品１８０は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。
【００６８】
なお他方側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段１１０が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、中間ガイド部９３から中継ガイド体１５６へと案内され、そして終端ガイド部９５Ｂへと移動することになる。
【００６９】
前述した左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の非振り分け姿勢は、図９の実線、図１０の実線、図１１、図１２の実線に示すように、シリンダー装置１４２を伸展動させて、押し引き量規制手段１５０による規制位置まで押し引き体１４０を押し移動させ、リンク部１３６を介して振り分け案内体１３０群を縦軸心１３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部１３１を内側へ移動させることで可能となる。
【００７０】
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂからのローラ軸８１は、最も上手の振り分け案内部１３１の非振り分け用カム面１３５Ｂからピンガイド面１２３Ｂへと案内され、そして渡しガイド体１６０に案内されたのち、次の振り分け案内部１３１の非振り分け用カム面１３５Ｂに案内される。これにより左側振り分け手段１１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
【００７１】
また左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の振り分け姿勢は、図９の仮想線、図１０の仮想線、図１２の仮想線に示すように、シリンダー装置１４２を収縮動させて、押し引き量規制手段１５０による規制位置まで押し引き体１４０を引き移動させ、リンク部１３６を介して振り分け案内体１３０群を縦軸心１３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部１３１を外側へ移動させることで可能となる。
【００７２】
すなわち、主搬送経路４５上で搬送されてきた物品１８０を、たとえば左側振り分け手段１１０によって、他方の分岐コンベヤ１７２Ａに振り分け分岐させるとき、まず主搬送経路４５上で搬送されている物品１８０の先端部分１８０ａを検出手段１７５により検出する。そして制御部は、検出手段１７５からの信号が入ったのち、設定時間後に左側振り分け手段１１０を振り分け動させる。つまり、目的とする５個の被ガイド体８０におけるローラ軸８１が各振り分け案内部１３１の上手、たとえば渡しガイド体１６０の部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置１４２を収縮動させる。
【００７３】
これにより、前述したように振り分け案内部１３１群を外側へ移動させることになり、以てローラ軸８１群は、同時に、対向されたそれぞれの振り分け用カム面１３５Ａからピンガイド面１２３Ａへと案内され、そして振り分けガイド体１５７の案内により移動されたのち、中継ガイド体１５６に達することになる。
【００７４】
すなわち物品横押し体７０群は、図１、図６に示すように、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て他側の作用部７９群が物品１８０に横押し作用して、この物品１８０を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１７２Ａに渡すことになる。
【００７５】
その際に、物品１８０の前後長さが異なる（長尺の物品や短尺の物品）ことによって後端側の物品横押し体７０は物品１８０に横押し作用することなく横切ることになる。しかし、最前端の物品横押し体７０が物品１８０の先端部分１８０ａに当接することで、物品１８０は前後長さの変化に関係なく、図１の仮想線に示すように、その先端面を合わせた状態で他方の分岐経路１７１Ａに振り分け分岐し得る。
【００７６】
また左側振り分け手段１１０は、１個置きの５個の被ガイド体８０を同時に振り分け案内することで、１個置きの５個の物品横押し体７０が、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て少数の物品横押し体７０を分岐作動させればよいことで、左側振り分け手段１１０などの構成を簡素化し得る。特に、長尺の物品１８０を分岐させるとき、簡素な構成はより有効になる。
【００７７】
上述したようにして、他方の分岐経路１７１Ａに振り分け分岐した物品１８０は、分岐コンベヤ１７２Ａによって搬送し得るのであり、そして搬送中において、先端面部分に設けた表示部１８１を読み取り手段１７７により読み取り得る。その際に物品１８０は、その先端面を合わせた状態で搬送されていることで、読み取り手段１７７に対して表示部１８１を常に一定状の距離を置いて対向させ得、以て物品１８０に対する各種検出などを容易にかつ正確に行えることになる。
【００７８】
なお右側振り分け手段１１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１８０に横押し作用して、この物品１８０を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１７２Ｂに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１８０は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１７２Ａ，１７２Ｂのローラ１７３に乗り移る。
【００７９】
上述したようにして終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで切り換え手段１０３により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００８０】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１４に基づいて説明する。
すなわち、振り分け手段１１０，１１１が、２個置き（所定数置き）の４個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式である。なお、同様にして、３個置きや４個置きの被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式であってもよい。
【００８１】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１５に基づいて説明する。
すなわち、振り分け手段１１０，１１１が、任意に設定された数置きの複数の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式である。ここでは、１箇所の１個置きと２箇所の２個置きとの４個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式であり、長尺の物品１８０に４個の物品横押し体７０が横押し作用し、短尺の物品１８０に３個の物品横押し体７０が横押し作用している。
【００８２】
次に、本発明の第４の実施の形態を、図１６に基づいて説明する。
すなわち、振り分け手段１１０，１１１が、２箇所の１個置きと１箇所の２個置きとの４個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされた形式であり、長尺の物品１８０に４個の物品横押し体７０が横押し作用し、短尺の物品１８０に３個の物品横押し体７０が横押し作用している。
【００８３】
なお、第３の実施の形態や第４の実施の形態などを組み合わせるなどして、任意に設定された数置きの複数の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能とされ、これによると、転換設備で主として取り扱う物品１８０の長さに応じて、最も好ましい形態で所期の振り分け分岐を行える。
【００８４】
上述した第２〜第４の実施の形態のように、同時に振り分け案内させる被ガイド体８０の変化は、複数個の振り分け案内体１３０の配設位置（ピッチなど）を調整することで可能となる。
【００８６】
上記した実施の形態では、主搬送経路４５の両側外方に分岐経路１７１Ａ，１７１Ｂが形成された形式が示されているが、これは、いずれか片方にのみ単数または複数の分岐経路が形成された形式などであってもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
【００８８】
上記した実施の形態では、被ガイド体８０として、ローラ軸８１とガイドローラ８２とからなる形式が示されているが、これはローラ軸８１とガイドローラ８２とのいずれか一方のみの形式などであってもよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、押し引き駆動装置としてシリンダー装置１４２が示されているが、これは螺子軸形式やソレノイド形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、振り分け案内体１３０として、振り分け案内部１３１とリンク部１３６とが一体形成された構成が示されているが、これは振り分け案内部１３１とリンク部１３６とが別々に形成された構成などであってもよい。
【００９０】
上記した実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００９１】
上記した実施の形態では、無端チェーン４０とサイド部材６１との連結として、対角状位置の２点のみで直接に連結する形式が示されているが、これは各隅部での４点を直接に連結する形式などであってもよい。
【００９２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、無端回動体を回動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送できる。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内できる。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段を非振り分け動させることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動でき、また振り分け手段を振り分け動させることにより、目的とする複数個の被ガイド体を、振り分け手段の部分において同時に振り分け動できる。
【００９３】
すなわち、主搬送経路上で搬送してきた物品を振り分け分岐させるとき、まず主搬送経路上で搬送している物品の先端部分を検出手段により検出し、そして制御部は、検出手段からの信号が入ったのち、設定時間後に振り分け手段を振り分け動させる。つまり、目的とする複数個の被ガイド体が振り分け手段の部分に達したとき、制御部からの指示により振り分け手段を振り分け動させる。
【００９４】
これにより物品横押し体群、すなわち、任意に設定された数置きの複数（少数）の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て物品に横押し作用して、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路に対して平行状で振り分け移動させて、主搬送経路から側方に押し出して分岐経路に渡すことができる。その際に、最前端の物品横押し体を物品の先端部分に当接させることで、物品は前後長さの変化に関係なく、その先端面を合わせた状態で振り分け分岐でき、以て分岐した物品に対する各種検出などを容易にかつ正確に行うことができる。また、任意に設定された数置きの少数の物品横押し体を分岐作動させればよいことで、主として取り扱う物品の長さなどに応じて、最も好ましい形態で複数（少数）の物品横押し体を同期状に移動できるとともに、振り分け手段などの構成を簡素化でき、特に、長尺の物品を分岐させるとき、簡素な構成はより有効になる。
【００９５】
さらに、主搬送経路から分岐経路に振り分け分岐した物品を、この分岐経路において搬送でき、そして搬送中において、表示部を読み取り手段によって読み取ることができる。その際に物品は、その先端面を合わせた状態で搬送していることで、読み取り手段に対して表示部を常に一定状の距離を置いて対向でき、以て物品のデータなどを容易にかつ正確に読み取ることができる。
【００９６】
そして上記した本発明の請求項２によると、所定数置きの複数の物品横押し体が、搬送方向に移動しながら主搬送経路を同期状（一体状）で横切ることになり、以て少数の物品横押し体を分岐作動させればよいことで、振り分け手段などの構成を簡素化できる。特に、長尺の物品を分岐させるとき、簡素な構成はより有効になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、転換設備の概略平面図である。
【図２】同転換設備の概略側面図で、（ａ）は全体部分、（ｂ）はガイド装置群である。
【図３】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図４】同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図５】同転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同転換設備における要部の平面図である。
【図７】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図８】同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】転換設備における左側振り分け手段の平面図である。
【図１０】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図１１】同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。
【図１２】同転換設備における左側振り分け手段の要部の平面図である。
【図１３】同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示し、転換設備における要部の平面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示し、転換設備における要部の平面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態を示し、転換設備における要部の平面図である。
【符号の説明】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
１８ 往路側ガイドレール部
２０ 下位フレーム材
２５ 復路側ガイドレール部
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５３ 物品載置板部
６１ サイド部材
６２ 本体部
６５ 連結部
６８ 回転体（被ガイド部材）
７０ 物品横押し体
７９ 作用部
８０ 被ガイド体
８１ ローラ軸
８２ ガイドローラ
９０ 往路ガイド装置
１００ 復路ガイド装置
１０３ 切り換え手段
１１０ 左側振り分け手段
１１１ 右側振り分け手段
１１２ 右側ベース体
１２０ ブロック体
１２３Ａ ピンガイド面
１２３Ｂ ピンガイド面
１３０ 振り分け案内体
１３１ 振り分け案内部
１３５Ａ 振り分け用カム面
１３５Ｂ 非振り分け用カム面
１３６ リンク部
１３８ 揺動支軸
１４０ 押し引き体
１４２ シリンダー装置（押し引き駆動装置）
１５０ 押し引き量規制手段
１５５ 左側ベース体
１５６ 中継ガイド体
１５７ 振り分けガイド体
１６０ 渡しガイド体
１７１Ａ 分岐経路
１７１Ｂ 分岐経路
１７２Ａ 分岐コンベヤ
１７２Ｂ 分岐コンベヤ
１７５ 検出手段
１７７ 読み取り手段
１８０ 物品
１８０ａ 先端部分
１８１ 表示部
Claims (2)
- 主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられ、物品の先端面部分には表示部が設けられ、前記振り分け手段は、主搬送経路上を搬送されてきた物品の先端部分を検出手段により検出することに基づいて、設定時間後に制御部によって振り分け動されることで、任意に設定された数置きの複数の被ガイド体を同時に振り分け案内可能に構成され、前記主搬送経路から分岐された物品を受け入れる分岐経路の一側方には、前記表示部が対向可能な読み取り手段が設けられていることを特徴とする転換設備。
- 振り分け手段は、所定数置きの複数の被ガイド体を同時に振り分け案内可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の転換設備。
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