JPH03284529A - 転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この
主搬送経路の側部に寄せたり、あるいは側部外方に設け
た分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換装置
に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭６４−３
８３１２号公報に見られる幅寄せコンベヤが提供されて
いる。この従来形式では、左右一対のレール間にローラ
を介して多数のガイドバーを配設するとともに前後のガ
イドバー間をチェ２で連結し、そしてガイドバーに案内
されて左右方向に移動自在なスライダーを設けるととも
に、このスライダーの裏面に転子を設けている。この転
子を案内するガイド軌条群を設け、そしてガイド軌条群
により形成される分岐部に、ピンを介して左右揺動自在
に設けた転向ガイド部材と、この転向ガイド部材に連動
した油圧シリンダとが設けられる。このようなスライダ
ーガイド装置は往路と復路との両側に設けられている。

この従来形式によると、チェノの駆動により一体移動を
行うガイドバー群によって物品の支持搬送を行え、その
際にスライダーガイド装置の案内によってスライダーを
コンベヤ幅方向に移動させることで、スライダー群によ
り物品を横押しして幅方向の一方へ寄せ得る。そしてス
ライダーの移動方向の切り換えは、油圧シリンダの作動
で転向ガイド部材をビンの周りで左右揺動させることに
よって行える。ここで転向ガイド部材は、スライダーを
左右に振り分けるために、ローラが嵌合自在なチャンネ
ル形状にしである。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、転向ガイド部材の箇所ではロ
ーラが短かいピッチで次々と通過するのであり、したが
って油圧シリンダの作動による転向ガイド部材の切り換
え揺動がタイミング（精度）よく行われなかったときに
は、転向ガイド部材の上手端面にローラが衝突しなり、
転向ガイド部材から出て行くローラがガイド軌条の上手
端面に衝突したりして、これらの破損を招くことになる
。

なおタイミングを良好に行うためにガイドバー側の速度
を遅くすればよいが、これによると所期の幅寄せ作業の
能率が低下することになる。

本発明の目的とするところは、上部の切り換え装置の切
り換えは自動的に確実に行え、高速作業に充分に対応し
得る転換装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の転換装置は、主搬送
経路に沿って配設した無端回動体と、この無端回動体に
多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交方向のガイ
ドバーと、これらカイトバーに案内される可動体と、こ
の可動体の裏面側に設けな被ガイド部と、この被ガイド
部を案内するカイト体群と、これらガイド体群の分岐部
に配設した上下一対の切り換え装置とを有し、上部の切
り換え装置を、前記ガイド体の一部を成し、かつ下手側
が接近すべく傾斜した左右一対のガイド部材と、これら
ガイド部材の延長線交点を支点として左右揺動自在な切
り換え部材と、両ガイド部材間に回動自在に配設され、
かつ一方間面がガイド部材との間に被ガイド部案内路を
形成したとき他方側面がガイド部材に接近して被ガイド
部案内路を閉じる受動部材と、この受動部材と前記切り
換え部材とを連動するリンク機構とから構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、無端回動体を介してガイ
ドバー群を移動させることで、主搬送経絡め始端部に供
給された物品を終端部に向けて搬送し得る。その際にガ
イドバーと一体的に移動する可動体は、ガイド体群に案
内されて幅方向に移動することになり、これにより可動
体が物品を横押しすることになる。そして復路を移動中
の可動体は、下部切り換え装置の作動によって左右のい
ずれかに案内され、これにより往路の始端部の位置が決
定される。そして往路を傾斜状に移動してきた可動体は
上部切り換え装置の部分に達し、−対のガイド部材の一
方に被ガイド部が案内される。

このとき案内を行っているガイド部材と受動部材の一側
面との間に案内路が形成されている状態では、被ガイド
部は案内路を通ったのち切り換え部材に案内されること
になる。また案内路が受動部材の一側面により閉じられ
ている状態では、この−側面に被ガイド部が当接し、被
ガイド部の移動力によって受動部材に側方に押す力が作
用することになる。これによって受動部材が自動的に回
動し、−側面とガイド部材との間に案内路が形成される
。この受動部材の回動量はリンク機構を介して切り換え
部材に伝えられ、この切り換え部材を、案内路を通って
きた被ガイド部を所定の方向に案内する姿勢へと自動的
に揺動させる。なお受動部材の他側面への作用も同様に
行われる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図〜第７図において１は本体フレームで、着地体２
を介して床上に設置される。この本体フレーム１の始ｇ
Ｍ部には幅方向の従動軸１０が回転自在に配設され、ま
た終端部には駆動軸１１が回転自在に配設される。この
駆動軸１１に連動連結した駆動装置１２は、電動機１３
と、これに一体止した減速Ｉ！１１１４とを有し、この
減速１１１４の出力部を中空軸１５に形成している。こ
の中空軸１５は前記駆動軸１１の外側突出部に外嵌自在
であり、そして両者１５．１１はキーなどを介して連動
されている。また減速機１４の本体がトルクアーム１６
などを介して本体フレーム１に連結されている。前記従
動軸１０と駆動軸１１との両端で相対向部間には、スプ
ロケット１７゜１８を介してチェノ（無端回動体の一例
）１９が配設されており、そして左右のチェノ１９間に
、ガイドバーの一例となるローラ２０が多数取り付けら
れている。前記チェノ１９は、本体フレーム１側に設け
た往路側ガイドレール３と復路側ガイドレール４とによ
り下方から支持案内される。

前記ローラ２０間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ２０に案内されて幅方向に移動自在な可動体
２５が設けられる。これら可動体２５は、ローラ２０間
に位置する摺動部２６と、この摺動部２６の表面側に位
置する横押し用の作用部２７とからなり、そして摺動部
２６の裏面側には、被ガイド部の一例であるガイドロー
ラ２８がローラ軸２９を介して取り付けられる。第８図
〜第１０図に示すように、前記本体フレーム１の中間高
さ位置には多数の連結部材５が配設され、これら連結部
材５の上面側に前記ガイドローラ２８の案内を行う往路
ガイド体群３０が、また下面側に復路ガイド体群４０が
配設される。そして中央の分岐部において、往路側の上
部切り換え装置５０と復路側の下部切り換え装置７０と
が配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振
り分は装置７５Ａ、　７５Ｂが配設される。

前記往路ガイド体群３０は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部３１Ａ、３１Ｂと、これら始
端ガイド部３１Ａ、３１Ｂの終端に前記振り分は装置７
５Ａ、　７５Ｂを介して対向し、かつ下手側はど内側へ
と傾斜した左右一対の円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂと
、これら円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂの終端に前記上
部切り換え装置５０を介して対向し、かつ下手側はど外
側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部３３Ａ、３３
Ｂと、これら外移動ガイド部３３Ａ、３３Ｂの終端に対
向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部３４Ａ
、３４Ｂとからなる。また前記復路ガイド体群４０は、
下手側はど内側へと傾斜した左右一対の円移動ガイド部
４１Ａ、４１Ｂと、これら円移動ガイド部４１Ａ、　４
１Ｂの終端に前記下部切り換え装置７０を介して対向し
、かつ下手側はど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガ
イド部４２Ａ、４２Ｂとからなる０両ガイド体群３０．
４０は、たとえば第７図の始端ガイド部３１Ｂならびに
外移動ガイド部４２Ｂで示すように、アルミニウムの押
し出し成形品からなる本体４４と、この本体４４の内面
側に装着した樹脂製のガイド板４５とからなり、前記本
体４４がブラケット４６を介して連結部材５に固定され
る。第４図、第６図に示すように、なお始終の反転部で
ガイドローラ２８の案内を行うべく、両軸１０．１１に
はガイドローラ２８の嵌合を許す輸体４７Ａ　　４７Ｂ
、　４８Ａ、　４８Ｂが取り付けられている。

前記上部切り換え装置５０は第１図〜第３図、第８図に
示すように、前記連結部材５上に固定したベース板５１
を有し、このベース板５１の上手側半分でその上面には
、前記円移動ガイド部３２Ａ・３２Ｂに連続した状態で
かつ下手側が接近すべく傾斜した左右一対のガイド部材
５２Ａ、　５２Ｂか固定される。

そして両ガイド部材５２Ａ、５２Ｂの延長線上交点に位
置する縦軸５３を立設し、この緬軸５３を支点として左
右揺動自在な切り換え部材５４が設けられる。

この切り換え部材５４はその左右揺動により両ガイド部
材５２Ａ、５２Ｂに対して択一的に接続自在であり、そ
して接続の位置決めを行うストッパ体５５Ａ。

５５Ｂが、前記ベース板５１から立設したブロック５６
Ａ、５６Ｂにねじ式の調整具５７Ａ、５７Ｂを介して取
り付けられている。両方４ド部材５２Ａ、５２Ｂ間にお
いてベース板５１から支軸５８が立設され、この支軸５
８に矩形ブロック状の受動部材５９が回動自在に設けら
れる。そして受動部材５９と前記切り換え部材５４とが
リンクｍ横６０を介して連動連結される。

このリンク機構６０は、前記切り換え部材５４から一体
に連結したリンク部６１と、前記受動部材５９から一体
に連設したリンク部６２と、両リンク部６１．６２の遊
端間にビン６３．６４を介して設けたリンク６５とから
構成される。したがって受動部材５９の回動によりリン
クＩ！ｍ６０を介して切り換え部材５４が揺動し、そし
て切り換え部材５４がストッパ体５５Ａ。

５５Ｂに当接することで受動部材５９の回動が規制され
る。さらに規制位置を弾性的に維持するために、ベース
板５１と受動部材５９との間に、前記支軸５８に対して
左右に切り換わり自在なばね６６が設けられている。前
述したように受動部材５９が規制状態において、この受
動部材５９の両側面６７Ａ、　６７Ｂのうちの一方とガ
イド部材５２Ａ、５２Ｂの一方との間に前記ガイドロー
ラ２８の案内路６８Ａ、６８Ｂが形成されるのであり、
また他方側では側面６７Ａ、６７Ｂがガイド部材５２Ａ
、５２Ｂに接近して案内Ｎ６８Ａ。

６８Ｂが閉じられる。前記縦軸５３の下手においてベー
ス板５１上には三角板状のガイドブロック６９が設けら
れる。

前記下部切り換え装置７０は第９図に示すように、左右
一対の揺動部材７１Ａ、７１Ｂや、これら揺動部材７１
Ａ、　７１Ｂを左右揺動させるシリンダ装置７２などか
ら構成される。

前記振り分は装置７５Ａ、　７５Ｂは、基本的には前記
下部切り換え装置１０と同じ構成である。なお違いは、
振り分ける経路に対応して斜めに取り付けるだけである
。

第４図に示すように、本体フレーム１の両側外方には、
主搬送経路２１に対して外方かつ下手側へと傾斜した分
岐経Ｎ７６Ａ、　７６Ｂを形成する分岐コンベヤ７７Ａ
、　７７Ｂが設けられる。７８は物品を示す。

次に上記実施例において物品７８の搬送、分岐作用を説
明する。

駆動装置１２の電動機１３を作動させ、減速１１１４の
中空軸１５を回転させることで、この中空軸１５に内嵌
した駆動軸１１を介してスプロケット１７を強制回転さ
せ、以って両チェン１９をガイドレール３．４に支持案
内させて移動し得る。これによりローラ２０群が循環移
動することから、始端部のローラ２０上に供給された物
品７８は主搬送経路２１上で搬送されることになる。そ
の際にローラ２０群と一体的に移動する可動体２５は、
そのガイドローラ２８がガイド体群３０．４０に案内さ
れることによって、摺動部２６を介して幅方向に往復移
動しなり、主搬送経路２１に沿って直線状に移動したり
する。

すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部３１Ａに案内
されているガイドローラ２８は、振り分は装置７５Ａが
直線状振り分は姿勢のときに直進案内され、そしてガイ
ド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部３４
Ａに案内されることになる。

これにより可動体２５は物品７８に作用せず、この物品
７８は主搬送経路２１上を直進状に搬送される。なお反
対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイドロー
ラ２８は、振り分は装置７５Ｂから終端ガイド部３４Ｂ
へと移動することになる。

一方側の始端ガイド部３１Ａに案内されているガイドロ
ーラ２８は、振り分は装置７５Ａが傾斜状振り分は姿勢
のときに内側へ傾斜案内され、そして円移動ガイド部３
２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え
装置５０を介して外移動ガイド部３３Ｂに移り、この外
移動ガイド部３３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち
終端ガイド部３４Ｂに案内されることになる。これによ
り可動体２５群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路
２１を横切ることになり、これによって物品７８に横押
し作用して、この物品７８を外方の分岐コンベヤ７７Ｂ
に渡すことになる。なお反対側も同様であって、始端ガ
イド部３１Ｂのガイドローラ２８は、振り分は装置７５
Ｂ、円移動ガイド部３２Ｂ、上部切り換え装置５０、外
移動ガイド部３３Ａ、終端ガイド部３４Ａと案内され、
物品７８を分岐コンベヤ７７Ａに渡すことになる。

上部切り換え装置５０において、たとえば第１図実線に
示すように切り換え部材５４がガイド部材５２Ａに接続
し、かつガイド部材５２Ａと受動部材側面６７Ａとの間
に案内路６８Ａが形成されている状態では、円移動ガイ
ド部３２Ａに案内されてきたガイドローラ２８はガイド
部材５２Ａに移り、そして仮想線（イ）、（ロ）で示す
ように、案内路６８Ａを通ったのち、切り換え部材５４
がらガイドブロック６９を介して外移動ガイド部３３Ｂ
へと移動して行く。

このとき切り換え部材５４はストッパ体５５Ａへ当接し
、かつ当接力はばね６６により付与されている。

第１図実線で示す状態においてガイドローラ２８が仮想
！！（ハ）で示すように円移動ガイド部３２Ｂからガイ
ド部材５２Ｂへと案内されてきたとき、側面６７Ｂによ
り案内路６８Ｂが閉じられていることから、仮想線（ニ
）で示すように、この側面６７Ｂにガイドローラ２８が
当接する。するとガイドローラ２８の移動力によって受
動部材５９にガイド部材５２Ａ側へ押す力が作用し、こ
れによって受動部材５９がばね６６に抗して支軸５８の
周りで回動する。すなわち受動部材５９は、第１図仮想
線で示すように、ガイド部材５２Ｂと側面６７Ｂとの間
に案内路６８Ｂを形成し、かつ側面６７Ａで案内Ｆ！＠
６８Ａを閉しるように回動される。この受動部材５９の
回動量はリンク機構６０を介して切り換え部材５４に伝
えられ、この切り換え部材５４を縦軸５３の周りに揺動
させてストッパ体５５Ｂに当接させる。したがって受動
部材５９を自動的に回動させたガイドローラ２８は仮想
線（ホ）。

（へ）で示すように、案内路６８Ｂを通ったのち、はぼ
同時に切り換った切り換え部材５４からガイドブロック
６９を介して外移動ガイド部３３Ａへと移動して行く。

上述したようにして終端ガイド部３４Ａ、３４Ｂの端部
に達したガイドローラ２８は輸体４８Ａ、　４８Ｂに案
内されて反転し、そして円移動ガイド部４１Ａ４１Ｂに
案内されて幅中央部に移動される。そして下部切り換え
装置７０によりおいて、シリンダ装置７２により左右揺
動された揺動部材７１Ａ、７１Ｂに案内されて左右に振
り分け（後述する）られなのち、外移動ガイド部４２Ａ
、４２Ｂの案内により外側へと移動され、次いで輪体４
７Ａ、　４７Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド
部３１Ａ、３１Ｂのいずれかに移つされる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、上部切り換え装置における
切り換え部材の揺動は、被ガイド部の移動力を利用して
自動的に行うことができ、しかも少し上手に受動部材を
位置させるとともにリンク機構により連動した簡単かつ
安価な構造でありながら、その切り換え揺動は迅速かつ
確実に行うことができ、衝突による破損をなくすること
ができるとともに高速作業に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は上部切り換え
装置部の平面図、第２図は第１図における■−■矢視図
、第３図は同■−■矢視図、第４図は全体の概略平面図
、第５図は同概略側面図、第６図は終端部における一部
切り欠き正面図、第７図は要部の縦断正面図、第８図は
往路ガイド体群を示す概略平面図、第９図は復路ガイド
体群を示す概略平面図、第１０図は同概略側面図である
。 １０・・・従動軸、１１・・・駆動軸、１２・・・駆動
装置、１９・・・チェノ（無端回動体）、２０・・・ロ
ーラ（ガイドバー）、２１・・・主搬送経路、２５・・
・可動体、２６・・・摺動部、２７・・・作用部、２８
・・・ガイドローラ（被ガイド部）、２９・・・ローラ
軸、３０・・・往路ガイド体群、３１Ａ、　３１Ｂ・・
・始端ガイド部、３２Ａ、３２Ｂ・・・円移動ガイド部
、３３Ａ、３３Ｂ・・・外移動ガイド部、３４Ａ、３４
Ｂ・・・終端ガイド部、４０・・・復路ガイド体群、４
１Ａ、４１Ｂ・・・円移動ガイド部、４２Ａ、４２Ｂ・
・・外移動ガイド部、５０・・・上部切り換え装置、５
２Ａ、５２Ｂ・・・ガイド部材、５３・・・縦軸、５４
・・・切り換え部材、５５Ａ、　５５Ｂ・・・ストッパ
体、５８・・・支軸、５９・・・受動部材、６１．６２
・・・リンク部、６５・・・リンク、６６・・・ばね、
６７Ａ、　６７Ｂ・・・側面、６８Ａ、６８Ｂ・・・案
内路、６９・・・ガイドブロック、７０・・・下部切り
換え装置、７７Ａ、７７Ｂ・・・分岐コンベヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、主搬送経路に沿って配設した無端回動体と、この無
   端回動体に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交
   方向のガイドバーと、これらガイドバーに案内される可
   動体と、この可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、こ
   の被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体
   群の分岐部に配設した上下一対の切り換え装置とを有し
   、上部の切り換え装置を、前記ガイド体の一部を成し、
   かつ下手側が接近すべく傾斜した左右一対のガイド部材
   と、これらガイド部材の延長線上交点を支点として左右
   揺動自在な切り換え部材と、両ガイド部材間に回動自在
   に配設され、かつ一方側面がガイド部材との間に被ガイ
   ド部案内路を形成したとき他方側面がガイド部材に接近
   して被ガイド部案内路を閉じる受動部材と、この受動部
   材と前記切り換え部材とを連動するリンク機構とから構
   成したことを特徴とする転換装置。