KR100337094B1

KR100337094B1 - 물품의 분기분류장치

Info

Publication number: KR100337094B1
Application number: KR1019990002669A
Authority: KR
Inventors: 다키노시게카쓰; 하야시다신이치; 후쿠모리시게오
Original assignee: 후쿠나가 다카시; 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2002-05-18
Also published as: JP3349084B2; JPH11208876A; TW434174B; KR19990068176A; US6073747A

Abstract

분류하는 물품의 방향을 좁은 반송간격으로 분류방향으로 전향할 수 있는 분기분류장치를 제공한다.

물품반송로(T)도중의 연속한 복수의 반송영역(X,Y,Z)에 걸쳐 반송방향 및 폭방향으로 구형분류 로울러(4)가 복수배열되어 있다. 각각의 구형분류 로울러(4)는 일제히 동기구동되어, 상류측의 반송영역의 구형분류 로울러보다 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러의 전향각이 커지도록(α<β<γ)수직축선주위에 반송영역마다 방향을 가지런히 하여 회동하여, 물품반송로로부터 분기 벨트 컨베이어(6)로 물품(W)의 반송방향과 방향을 순차 변화시켜 분류를 한다. 그 때, 전향부재(7)로 물품의 방향을 최종적으로 분기 벨트 컨베이어의 반송방향으로 대략 일치시킨다.

Description

물품의 분기분류장치 {Article Diverging Sorting Apparatus}

본 발명은, 결속된 신문다발이나, 곤포된 물품 등을 반송중에 분류하기 위해서 쓰이는 분기분류장치에 관한 것이다.

종래, 벨트 컨베이어 등으로 구성되어 있는 물품반송로의 도중에서 그 반송방향으로 교차하는 방향으로 설치된 분기로에 신문다발이나 곤포물품 등을 분류하는 경우에는, 예컨대, 분기로의 상류단이 측면쪽에 인접하는 상기 물품반송로의 도중부분에, 다수의 동기하여 회전구동되는 반송로울러군을 물품반송로로부터 분기로에 순차 방향을 바꿔 배열함과 동시에, 이것들의 반송로울러군의 사이에서 출몰하는 물품반송로의 반송방향을 향한 가는 폭의 승강 벨트 컨베이어를 복수 병렬배치한 분류장치가 사용되고 있다.

이러한 분기분류 장치는, 물품을 물품반송로로부터 분기로에 분류하는 경우, 승강 벨트 컨베이어를 반송로울러군의 아래쪽으로 몰입시킴으로써, 물품반송로의 상류측에서 반송되어 온 물품은, 반송로울러군에 의해서 방향을 바꾸면서 분기로에 유도된다.

또한, 물품을 분기로에 분류하지 않고서 물품반송로를 하류측에 그대로 직진시키는 경우에는, 승강 벨트 컨베이어의 반송면을 반송로울러군의 윗쪽으로 돌출시켜, 상기 승강 벨트 컨베이어로 물품을 물품반송로하류측에 통과시키도록 하고 있다.

상술한 바와 같은 종래의 분류장치로는, 반송로울러군의 사이에서 승강 벨트 컨베이어를 출몰시키는 구조 때문에, 물품끼리의 반송간격을 승강 벨트 컨베이어의 길이보다도 크게 할 필요가 있어, 분류작업의 능률이 높아지지 않는 문제가 있었다.

한편, 본출원인은 특개평9-240819호공보에 기재되어 있는 일제히 방향을 맞추어 방향이 바뀌는 다수의 구형분류 로울러를 사용하여 좁은 반송간격으로 물품이 분류할 수 있는 분류 트랜서를 제안하고 있다.

그렇지만, 상기 분류 트랜서로는, 물품반송로로부터 분기로에 물품이 평행이동상태로 보내여지기 때문에, 분기로에 분류된 후의 물품의 방향이 반송방향에 대하여 약 90도 변해 버린다는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은, 상술한 바와 같은 종래 기술에 있어서의 문제를 해결하고, 분류하는 물품의 방향을 좁은 반송간격으로 분류 방향으로 전향할 수 있는 분기분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은, 본 발명의 물품의 분기분류장치의 제1실시예를 나타내는 평면도,

도 2는, 본 발명의 물품의 분기분류장치의 제1실시예를 나타내는 측면도,

도 3은, 도 1의 A-A 선위치에 있어서의 화살표방향으로 본 분류 트랜서부분의 단면도,

도 4는, 구형분류 로울러와 라인 쉐프트와의 접촉상태를 나타낸 도면,

도 5는, 구형분류 로울러의 지지구조를 나타내는 부분단면도,

도 6은, 본 발명의 물품의 분기분류장치의 제2실시예를 나타내는 평면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1, 1' : 분기분류장치 2, 3 : 벨트 컨베이어

4 : 구형분류 로울러 4' : 직진반송로울러

5, 5' : 분류 트랜서 6 : 분기 벨트 컨베이어

7 : 전향부재 8 : 커버

9 : 로울러돌출구멍 10 : 기틀

11A, 11B : 축받이 12 : 라인 쉐프트

13 : 톱니부착종동풀리 14 : 모터

15 : 구동톱니부착풀리 16 : 아이들풀리

17 : 텐션풀리 18 : 톱니부착벨트

19 : 로울러지지 플레임 20 : 로울러지지축

21 : 관절축 22 : 로울러 선회축

23 : 선회아암 24 : 축받이통

25 : 꼬임코일스프링 26 : 에어 실린더

26A : 신축로드 27 : 지축

28 : 로커 아암 29 : 중계 링크

30 : 축핀 31 : 연결 바

32 : 수직축 33 : 전향로울러

34 : 고정가이드

상기 목적을 위하여, 본 발명의 물품의 분기분류장치는, 물품반송로도중의 연속한 복수의 반송영역에 걸쳐 반송방향 및 폭방향으로 복수배열되어 있는 구형분류 로울러와, 상기 각각의 구형분류 로울러를 수평축선주위에 회전이 자유롭게 개별로 지지함과 동시에, 구형분류 로울러의 대략 중심을 통과하는 수직축선주위에 정위치로 회동이 자유롭게 설치된 복수의 로울러지지 플레임과, 각각의 로울러지지 플레임을 반송영역마다 구형분류 로울러의 방향을 가지런히 하여 일제히 물품반송로의 반송방향으로 향한 자세와 상기 반송방향에 대하여 예각을 이루는 분류 방향측을 향한 자세와의 사이에서, 또한, 상류측의 반송영역의 구형분류 로울러보다 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러의 전향각이 커지도록 회동시키는 개별로 동작가능한 복수의 회동기구와,

상기 물품반송로의 폭방향으로 나열된 구형분류 로울러의 각 열의 측면쪽에병행하여 배치되고, 상기 각 구형분류 로울러의 구면형상외주면과 접촉하여 이것들의 구형분류 로울러를 일제히 마찰구동하는 복수의 라인 쉐프트와, 상기 복수의 라인 쉐프트를 일제히 동기회전시키는 구동원과, 상기 물품반송로와 반송방향이 교차하여, 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러군의 측면쪽에 상류단이 근접하도록 배치된 분기 벨트 컨베이어와, 상기 분기 벨트 컨베이어의 상류끝단 근방에서 또한 상기 물품반송로의 상류측으로 접근하게 분기 벨트 컨베이어의 반송면 윗쪽으로 돌출하게 설치되어, 구형분류 로울러로부터 분기벨트 컨베이어에 물품이 갈아탈 때에 상기 물품에 접촉하여 물품의 방향전환동작을 보조하는 전향부재를 구비한 것이다.

상기 분기분류장치에 있어서는, 분기 벨트 컨베이어가 한측에 근접하는 복수의 구형분류 로울러가 배열된 반송영역의 반대측에 인접하여 방향이 물품반송로의 반송방향으로 고정된 직진반송로울러가 복수배열된 반송영역이 설치되는 것이 바람직하다.

[작용]

물품반송로의 상류측에서 분류하는 물품이 연속하는 복수의 반송영역 전까지 반송되면, 상류측의 반송영역에 있는 구형분류 로울러군은, 회동기구에 의해서, 반송방향과 예각을 이루는 소정각도만큼 분기 벨트 컨베이어측에 전향된다.

그리고, 상기 반송영역에 있는 구형분류 로울러군 위에 물품이 진입하면, 일제히 라인 쉐프트를 통해 구동원에 의해서 동기구동되어 있는 이들 구형분류 로울러에 의해서 상기 반송영역으로 빨려들어감과 동시에, 방향을 약간 분기 벨트 컨베이어측으로 바꿔 반송된다.

상기 반송영역에 인접하는 하류측의 반송영역에 있는 구형분류 로울러군은, 상기 물품이 도달하기 전에, 회동기구에 의해서 방향이 분기 벨트 컨베이어측에 전향되지만, 그 전향각도는 상류측의 반송영역의 구형분류 로울러보다도 크고, 하류측의 반송영역에 보내진 물품의 방향은, 여기서 더욱 크게 분기 벨트 컨베이어측에 전향된다.

물품이 상류측의 반송영역에서 하류측의 반송영역으로 완전히 이동하여 버리면 상류측의 반송영역의 구형분류 로울러군은, 회동기구에 의해서 즉시 물품반송로의 반송방향으로 향하도록 복귀회동되어, 뒤에서 반송되는 물품에 구비한다.

물품은 복수의 반송영역을 통과함으로써, 서서히 방향을 분기 벨트 컨베이어측으로 바꾸면서 전진하여, 최하류측의 반송영역의 구형분류 로울러군에 의해서, 분기 벨트 컨베이어의 상류단으로 보내진다.

물품의 중심위치는 구형분류 로울러측에서 분기 벨트 컨베이어측으로 서서히 이동하여, 이에 따라 분기 벨트 컨베이어의 반송면과 물품바닥면과의 사이에 작용하는 마찰력은 증가하고, 물품의 전단부는 분기 벨트 컨베이어의 반송방향으로 빨려들어간다.

이 때, 물품의 측면후부는 전향부재와 접촉하여 안내되어, 분기 벨트 컨베이어의 반송방향으로 대략 일치하도록 물품의 방향이 전향된 후, 상기 분기 벨트 컨베이어에 의해서 지정된 장소에 반송된다.

또한, 분기 벨트 컨베이어가 한편의 측에 근접하는 복수의 구형분류 로울러가 배열된 반송영역의 반대측에 인접하여, 방향이 물품반송로의 반송방향으로 고정된 직진반송로울러가 복수배열된 반송영역이 설치되는 경우에는, 물품반송로를 직진하는 선행물품이 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러군으로부터 퇴출을 완료하지 않은 상태에서 상기 구형분류 로울러군의 방향을 분기컨베이어에 분류하는 후속물품를 위해 전향시키더라도, 상기 선행물품은 상기 반송영역에 이웃하는 반송영역에 배열된 직진반송로울러군에 안내되어 방향이나 진행방향이 변하는 일없이 물품반송로하류측에 보내여진다.

[실시예]

이하, 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 물품의 분기분류장치의 1실시예를 나타내는 평면도, 도 2는 측면도로서, 분기분류장치(1)는, 물품반송로(T)를 형성하고 있는 벨트 컨베이어(2)와 벨트 컨베이어(3)와의 사이에 배치되어 있고, 상기 물품반송로(T)의 일부로 되어있는 다수의 구형분류 로울러(4) 및 직진반송로울러를 갖는 분류 트랜서(5)와, 상기 물품반송로(T)와 교차하는 방향으로, 상기 분류 트랜서(5)의 측면쪽에 상류단을 인접하여 배치된 분기 벨트 컨베이어(6)와, 상기 분기 벨트 컨베이어(6)의 상류끝단 근방에서 또한 상기 물품반송로(T)의 상류측집합에 분기 벨트 컨베이어(6)의 반송면상에 돌출하여 설치된 전향부재(7)로 구성되어 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 분류 트랜서(5)에 설치되는 다수의 구형분류 로울러(4)는 연속한 복수의 반송영역(X,Y,Z)에 걸쳐 반송방향 및 폭방향으로 복수배열되어 있다.

이들 구형분류 로울러(4)는 후술하는 바와 같이, 수직축선주위에, 방향을 전향할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 직진반송로울러(4')는 구형분류 로울러(4)와 동형상을 하고 있어 물품반송로(T)의 반송방향으로 방향이 고정되어 있고, 이들은, 반송영역(Z)에 분기 벨트 컨베이어(6)의 반대측에 인접하고 있는 반송영역(U)에 복수설치되어 있다.

구형분류 로울러(4) 및 직진반송로울러(4')는, 커버(8)의 표면에 형성되어 있는 다수의 원형의 로울러돌출구멍(9)으로부터 일부가 윗쪽에 노출하여 물품(W)을 지지하는 구조로 되어 있다.

또한, 물품(W)의 바닥면이 균등하게 지지되도록, 구형분류 로울러(4) 및 직진반송로울러(4')는, 물품반송로(T)의 폭방향으로 4개 병행하고 있는 열과 3개 병행하고 있는 열이 물품반송로(T)의 반송방향으로 교대로 배열되어 있다.

도 3은, 도 1의 A-A 선위치에 있어서의 화살표방향으로 본 분류 트랜서(5)의 단면도로서, 동 도면에 나타낸 바와 같이 물품반송로(T)의 폭방향으로 배열되어 있는 각 구형분류 로울러(4)는, 기틀(10)의 폭방향양측에서 축받이(11A,11B)에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 라인 쉐프트(12)에 의해서, 일제히 마찰구동되도록 구성되어 있다.

상기 라인 쉐프트(12)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 기틀(10)의 반송방향으로 일정한 간격으로 복수배열되어 있고, 각각의 라인 쉐프트(12)의 1측의 끝단부에 일체로 부착되어지고 있는 종동톱니부착풀리(13)와, 구동원으로서 기틀(10)하부에 설치되어 있는 모터(14)의 구동톱니부착풀리(15)와의 사이에, 아이들풀리(16)와 텐션풀리(17)를 통과하여 톱니부착 벨트(18)가 가로질러 걸쳐지고, 상기 모터(14)에 의해서 모든 라인 쉐프트(12)가 일제히 같은 방향으로 회전구동되도록 되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 텐션풀리(17)는 기틀(10)에 위치조정이 자유롭게 붙여져 있고, 이들 부착위치를 바꿔 톱니부착 벨트(18)의 장력을 조정할 수 있도록 되어 있다.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 각각의 구형분류 로울러(4)는, 로울러지지 플레임(19)에 로울러지축(20)에 의해서 수평축선주위에 회전이 자유롭게 부착되어지고 있다.

상기 로울러지지 플레임(19)은, 로울러지축(20)에 평행한 관절축(21)에 의해서, 로울러선회축(22)의 상단에 고정되어 있는 선회아암(23)의 상부에 요동이 자유롭게 지지되어 있다.

또한, 상기 로울러선회축(22)은, 기틀(10)에 고정되어 있는 축받이통(24)에 수직축선주위에 회동이 자유롭게 축받이지지되어 있고, 구형분류 로울러(4)는 관절축(21)에 감겨져 있고 로울러지지 플레임(19)과 선회아암(23)과의 사이에 개재하여 장착되어 있는 꼬임코일스프링(25)에 의해서, 상시 라인 쉐프트(12)와 접촉상태를 유지하도록 가압되어 있다.

또한, 라인 쉐프트(12)와 구형분류 로울러(4)가 접촉하고 있는 상태에서는, 구형분류 로울러(4)의 중심과 관절축(21)의 중심은 로울러선회축(22)의 대략 축선상에 위치하게 되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이 기틀(10)에는, 복수의 구형분류 로울러(4)의 방향을 일제히 전향시키기 위한 에어 실린더(26)가 설치된다. 상기 에어 실린더(26)의신축로드(26A)의 첨단에는 기틀(10)측에 지축(27)에서 중간위치를 회동이 자유롭게 지지되어 있는 로커 아암(28)의 하단이 회동이 자유롭게 핀연결되고, 또한, 상기 로커 아암(28)의 상단은, 중계 링크(29)의 한편의 단부에 회동이 자유롭게 핀연결되어 있다.

상기 중계 링크(29)의 다른 쪽 단부는, 기틀폭 방향으로 나열되어 있는 복수의 구형분류 로울러(4)의 각각 대응하여 설치되어 있는 도 4에 나타내는 선회아암(23)끼리를 축핀(30)으로 회동이 자유롭게 연결되어 있는 연결 바(31)의 중간위치에 축핀으로 회동이 자유롭게 연결되어 있다.

이러한 회동기구에 의해, 에어 실린더(26)의 신축로드(26A)가 돌출하고 로커 아암(28), 중계 링크(29), 연결 바(31) 및, 선회아암(23)을 통해, 구형분류 로울러(4)의 방향이 일제히 전향되도록 되어 있다.

본 실시예에서는, 에어 실린더(26)는, 도 1에 나타내는 반송영역(X, Y,Z)에 포함되는 구형분류 로울러(4)를 이들 반송영역마다 독립하여 전향할 수 있도록, 3가지 설치되고 있고, 반송영역(X)에 있어서의 폭방향으로 나열되어 있는 2열의 구형분류 로울러(4)군은, 반송영역(X)을 분담하는 에어 실린더(26)에 의해서 물품반송로(T)의 반송방향을 향한 자세로부터 상기 반송방향에 대하여 각도 α=12도, 분기 벨트 컨베이어(6)측을 향한 자세로 방향을 전향할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 반송영역(X)의 하류에 연속하는 반송영역(Y)에서의, 폭방향으로 나란히서고 있는 2열의 구형분류 로울러(4)군은, 반송영역(Y)을 분담하는 에어 실린더(26)에 의해서, 물품반송로(T)의 반송방향으로 향한 자세로부터 상기 반송방향에 대하여 각도β=15도, 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 향한 자세에 방향을 전향할 수 있도록 되어 있다.

또한, 반송영역(Y)의 하류측으로 연속하는 반송영역(Z)에서의 폭방향으로 나열되어 있는 3열의 구형분류 로울러(4)군은, 반송영역 상기를 분담하는 에어 실린더(26)에 의해서, 물품반송로(T)의 반송방향을 향한 자세로부터 상기 반송방향에 대하여 각도γ=35도, 분기 벨트 컨베이어(6)측을 향한 자세로 방향을 전향할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 각도 α, β, γ는 12도, 15도, 35도 이외의 예각으로 α<β<γ의 관계를 채우는 것이라도 좋다.

또한, 본 실시예에서는, 반송영역(Z)과 기틀(10)의 폭방향에 이웃하는 반송영역(U)의 직진반송로울러(4')는, 반송영역(Z)의 구형분류 로울러(4)와 공통의 라인 쉐프트(12)에 의해서 회전구동되지만, 방향은 물품반송로(T)의 반송방향으로 고정되어 있다.

한편, 도 1에 나타낸 바와 같이, 2분기 벨트 컨베이어(6)의 반송면상에 돌출하여 설치되는 전향부재(7)는, 수직축(32)주위에 회전자유로운 전향로울러(33)와, 상기 전향로울러(33)의 외주면과 물품반송로(T) 집합의 위치로 한편의 단부가 대향하여, 다른쪽 단부가 상기 물품반송로(T)의 상류측으로 비스듬히 신장하는 수직한 물품안내면(S)을 갖는 고정가이드(34)로부터 구성되어 있다.

다음에, 상술한 바와 같이 구성되어 있는 분기분류장치(1)의 분류 동작에 관해서 설명한다.

도 1 및 도 2에 나타내는 벨트 컨베이어(2), 분류 트랜서(5)의 각 구형분류 로울러(4), 직진반송로울러(4') 및 벨트 컨베이어(3)는 대략 같은 반송속도로 동기구동되고, 또한 동시에 분기 벨트 컨베이어(6)도 상기 반송속도와 같은 조금 큰 반송속도로 구동된다.

벨트 컨베이어(2)를 그 하류단부근까지 분기 벨트 컨베이어(6)에 분류하도록 지정된 물품(W)이 반송되면, 도시하지 않은 센서가 상기 물품(W)을 검출하여, 그 출력신호에 의해서, 분류 트랜서(5)의 반송영역(X)에 대응하는 에어 실린더(26)가 동작하고, 이 반송영역(X)내의 모든 구형분류 로울러(4)가 수직축선 주위에 일제히 선회하여 분기 벨트 컨베이어(6)측에 방향을 12도 전향한다.

그리고, 벨트 컨베이어(2)로부터 물품(W)의 전단부가 상기 반송영역(X)의 구형분류 로울러(4)상에 침입하면, 물품(W)의 진행방향과 방향은 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 약간 외곡된다.

이어서, 반송영역(X)에 물품(W)이 진입한 시점에서 도시하지 않은 지연 타이머에 의해 반송영역(Y)에 해당하는 에어 실린더(26)가 동작하여 반송영역(Y) 내의 모든 구형분류 로울러(4)가 수직축선주위에 일제히 선회하여 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 방향을 15도 전향한다.

그리고, 상기 물품(W)이 반송영역(X)에서보다 각 구형분류 로울러(4)의 전향각도가 큰 반송영역(Y)의 구형분류 로울러(4)상에 진입하면, 물품(W)의 진행방향과 방향은 보다 크게 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 외곡된다.

또한 반송영역(Y)에 물품(W)이 진입한 시점에서 반송영역(Z)에 대응하는 에어 실린더(26)가 도시하지 않은 지연 타이머에 의해서 동작하고, 반송영역(Z) 내의 모든 구형분류 로울러(4)는 수직축선주위에 일제히 선회하여 분기 벨트 컨베이어(6)측에 방향을 35도 전향한다.

그리고, 반송영역(Y)에서 반송영역(Z)에 진입한 물품(W)은 그 진행방향과 방향을 더욱 크게 구부리고, 그 전단부가 반송영역(Z)의 구형분류 로울러(4)로부터 벗어나 커버(8)의 측면쪽에 인접하고 있는 분기 벨트 컨베이어(6)의 반송면의 상류단측으로 올라간다.

물품(W)의 이동과 동시에, 그 중심위치는 구형분류 로울러(4)측에서 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 서서히 이동하여, 이것에 따라 분기 벨트 컨베이어(6)의 반송면과 물품(W) 바닥면과의 사이에 작용하는 마찰력은 증가하여, 물품(W)의 전단부는 분기 벨트 컨베이어(6)의 반송방향으로 빨려들어간다.

그 때, 물품(W)의 측면후부는, 전향부재(7)의 첨단측에 설치되는 전향로울러(33)에 접촉하여 이것을 회전시키면서, 상기 전향로울러(33)에 안내지지되고, 분기 벨트 컨베이어(6)의 반송방향으로 대략 일치하도록 물품(W)의 방향이 전향된다.

이렇게 해서 물품(W)은 약 90도 방향을 바꿔, 분기 벨트 컨베이어(6)에 의해서 지정된 장소까지 반송된다.

전향로울러(33)와 인접하여 설치되는 고정가이드(34)는, 벨트 컨베이어(2)로부터 분류 트랜서(5)에 물품(W)이 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 지나치게 가까이 진입한 경우에, 상기 물품(W)이 분기 벨트 컨베이어(6)측에 분류될 때에, 전향로울러(33)에 전단이 맞부딪쳐 분류 불량이 되지 않도록 물품(W)의 분류 트랜서(5)로의 진입위치를 수정하는 역활을 하고 있다.

또, 고정가이드(34)는, 물품(W)을 항상 벨트 컨베이어(2)로부터 분류 트랜서(5)의 폭방향중앙으로 보내줄 수 있는 경우에는 생략하여도 좋다. 또한, 전향부재(7)는 전향로울러(33)를 쓰지 않고서 물품(W)의 측면에 손상을 주지 않도록 접촉하여 안내하는 부드러운 돌출면을 갖는 고정부재로 구성하여도 좋다.

또한, 반송영역(X,Y,Z) 내의 각 구형분류 로울러(4)는, 각각의 영역내에서 물품(W)을 퇴출하고, 또한, 상류측에 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 분류되도록 지정되어 있는 물품이 계속하여 진입해 오지 않은 경우는 즉시 원위치로 방향을 복귀하도록 각 에어 실린더(26)가 제어된다.

한편, 벨트 컨베이어(2)로 반송되는 물품(W)이 하류의 벨트 컨베이어(3)에 그대로 직진하도록 지정되어 있는 경우에는, 각 반송영역(X,Y,Z) 내의 구형분류 로울러(4)는, 모든 방향을 물품반송로(T)의 반송방향으로 향한 상태이며, 상기 물품(W)은 분류 트랜서(5)위를 그대로 통과한다.

이 경우, 직진하는 물품(W)의 바로 뒤에 분기 벨트 컨베이어(6)측에 분류되는 물품(W)이 접근하고 있으면, 반송영역(Z)에서 선행물품(W)이 벨트 컨베이어(3)에 완전히 갈아타기 전에, 선행물품(W)의 후단부의 일부가 아직 실려 있는 반송영역(Z)의 구형분류 로울러(4)는 후속의 물품(W)에 대응하기 때문에, 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 방향을 바꾸기 시작한다.

그러나, 상기 선행물품(W)의 후단부의 나머지의 부분은, 반송영역(Z)에 인접하고 있는 반송영역(U)의 직진반송로울러(4')위에 실려 있기 때문에, 방향이나 진행방향이 변하는 일없이 벨트 컨베이어(3)에 보내여진다.

본 실시예에서는, 물품반송로의 반송방향으로 방향이 고정되어 있는 직진반송로울(4')가 배치되어 있는 반송영역(U)이 반송영역(Z)의 분기 벨트 컨베이어(6)측과 반대측에 인접하여 설치되기 때문에, 벨트 컨베이어(3)측으로 통과시키는 선행물품(W)과 분기 벨트 컨베이어(6)측으로 분류하는 후속물품(W)과의 반송간격을 좁게 할 수가 있어, 분류작업의 효율을 높일 수 있다.

또, 본 실시예에서는, 직진반송로울러(4')는 구형분류 로울러(4)와 같은 구형이지만, 원통형의 것을 쓰더라도 좋다. 또한, 물품(W) 사이의 반송간격이 벌어져 있는 경우에는, 직진반송로울러(4')가 배치되어 있는 반송영역(U)을 설치할 필요는 없다.

다음에 도 6은, 본 발명의 물품의 분기분류장치의 제2실시예를 나타낸 평면도로서, 본 실시예의 분기분류장치(1')는, 분류 트랜서(5')의 양측에 분기 벨트 컨베이어(6A,6B)를 배치하고 있어, 벨트 컨베이어(2)에 반송되어 온 물품(W)을 분류 트랜서(5')위에서 각 분기 벨트 컨베이어(6A,6B)와 벨트 컨베이어(3)의 3방향으로 가르는 것이 가능하다.

또, 벨트컨베이어(2,3) 및, 각 분기 벨트 컨베이어(6A,6B)에 대응하여 설치되는 전향부재(7,7')는 상술한 실시예의 것과 동일하게 구성되어 있다.

이 실시예에서는, 상류측의 반송영역(X)에 있는 구형분류 로울러(4)로는, 좌우양측으로 각각 12도의 각도로 방향이 바뀌어지고, 중간의 반송영역(Y)에 있는 구형분류 로울러(4)는 좌우양측으로 각각 15도의 각도로 방향이 바뀌어지고, 또한, 하류측의 반송영역(Z)에 있는 구형분류 로울러(4)로서는 좌우양측으로 각각 35도의 방향으로 각도가 바뀌어지도록 구성되어 있고, 상술한 실시예에서 사용하고 있는 에어 실린더(26) 대신에, 3가지의 포지션에 구형분류 로울러(4)의 방향을 위치 결정할 수 있도록 더블로드 에어 실린더가 사용되고 있다.

도시하지 않지만, 상기 더블로드에어실린더는, 그 신축로드가 2단식으로 2개 설치되어 있고, 양쪽의 신축로드를 신장시키면 구형분류 로울러(4)는 오른쪽에 방향을 전향하여, 양쪽을 수축시키면 좌측으로 방향을 전향한다.

한편의 신축로드 신장시켜 다른쪽의 신축로드를 수축시킨 위치에서는, 구형분류 로울러(4)는 직진방향, 즉, 물품반송로(T)의 반송방향을 향하게 되어 있다.

또한 분류 트랜서(5')의 그 밖의 부분의 구조, 및 각각의 분기 벨트 컨베이어(6A,6B)로의 물품(W) 분류 동작은 상술한 제1실시예의 것과 동일하다.

단지, 본 실시예에서는, 하류측의 반송영역(Z)은 물품반송로(T)의 폭방향전역에 걸쳐져 있고, 상술한 제1실시예와 같이, 방향이 고정된 직진반송로울러(4')가 배치되어 있는 반송영역이 없기 때문에, 벨트 컨베이어(2)로부터 분류 트랜서(5')로 보내지는 물품(W)의 반송간격은, 제1실시예의 것보다도 넓게 하고 있다.

상술한 각 실시예에 있어서는, 분류 트랜서 상의 구형분류 로울러(4)를 물품반송로(T)의 반송방향으로 나열한 3가지의 영역에 설치하고 있지만, 이들 반송영역의 수는, 상기 반송방향으로 2개 이상으로 분할되어 있으면 된다.

또한, 분기분류장치(1)는 물품반송로(T)의 반송방향으로 복수개소 설치함으로써 분류하는 물품의 종류나 수량을 늘릴 수 있다.

또한, 구형분류 로울러(4)의 방향을 전향시키는 수단으로서는, 에어 실린더 대신에 로타리액튜에이터 등을 써도 좋다.

이상에서 설명한 바와 같이, 청구항 1에 기재되어 발명에 의하면, 물품반송로의 상류측에서 반송되어 온 물품을 분기벨트 컨베이어에 분류하는 경우에, 상류측의 반송영역의 구형분류 로울러의 전향각도보다 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러의 전향각도를 크게 하고 있기 때문에, 물품의 반송방향과 방향을 순차 분류 방향으로 원활히 변화시켜 갈 수 있음과 동시에, 분기벨트 컨베이어에 진입할 때에, 물품의 방향이 전향부재에 의해서 최종적으로 분기 벨트 컨베이어의 반송방향으로 대략 일치하도록 수정할 수가 있고, 그 결과, 분류하는 물품의 방향을 좁은 반송간격으로 분류 방향으로 용이하게 전향할 수가 있다.

또한, 청구항 2에 기재되어 있는 발명에 의하면, 물품반송로를 직진하는 선행물품이 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러군으로부터 퇴출을 완료하지 않은 동안에 상기 구형분류 로울러군의 방향을 분기 벨트 컨베이어에 분류하는 후속물품을 위해 전향시키더라도, 상기 선행물품은 상기 반송영역에 이웃하는 반송영역으로 배열된 직진반송로울러군으로 안내되어 방향이나 진행방향이 변하는 일없이 물품반송로하류측에 보내여지기 때문에, 선행물품과 후속물품사이의 반송간격을 보다 좁게 할 수가 있어, 분류작업의 효율을 높일 수 있다.

Claims

물품반송로 도중의 연속한 복수의 반송영역에 걸쳐 반송방향 및 폭방향으로 복수배열되어 있는 구형분류 로울러와,

상기 각각의 구형분류 로울러를 수평축선주위에 회전이 자유롭게 개별로 지지함과 동시에 구형분류로울러의 대략 중심을 통과하는 수직축선주위에 정위치로 회동이 자유롭게 설치된 복수의 로울러지지 플레임과,

각각의 로울러지지 플레임을 반송영역마다 구형분류 로울러의 방향을 가지런히 하여 일제히 물품반송로의 반송방향으로 향한 자세와 상기 반송방향으로 대하여 예각을 이루는 분류 방향측을 향한 자세와의 사이에서, 또한, 상류측의 반송영역의 구형분류 로울러보다 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러의 전향각이 커지도록 회동시키는 개별로 동작가능한 복수의 회동기구와,

상기 물품반송로의 폭방향으로 나열된 구형분류로울러의 각 열의 측면쪽에 병행하여 배치되어, 상기 각 구형분류 로울러의 구면형상외주면과 접촉하여 이들 구형분류 로울러를 일제히 마찰구동하는 복수의 라인 쉐프트와,

상기 복수의 라인 쉐프트를 일제히 동기회전시키는 구동원과,

상기 물품반송로와 반송방향이 교차하여, 하류측의 반송영역의 구형분류 로울러군의 측면쪽에 상류단이 근접하 도록 배치된 분기 벨트 컨베이어와,

상기 분기 벨트 컨베이어의 상류끝단 근방 또한 상기 물품반송로의 상류측으로 근접하게 분기 벨트 컨베이어의 반송면 윗쪽에 돌출하여 설치되고, 구형분류로울러로부터 분기벨트 컨베이어에 물품이 옮겨 탈 때에 상기 물품에 접촉하여 물품의 방향전환동작을 보조하는 전향부재를 구비한 것을 특징으로 하는 물품의 분기분류장치.
제 1 항에 있어서, 상기 분기 벨트 컨베이어가 일측에 근접하여 있고 복수의 구형분류 로울러가 배열된 반송영역(Z)의 반대측에, 방향이 물품반송로의 반송방향으로 고정된 직진반송로울러가 복수배열된 반송영역(U)이 인접하여 설치되는 것을 특징으로 하는 물품의 분기분류 장치.