ES2222772B1 - Sistema de clasificacion de paqueteria. - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Sistema de clasificación de paquetería, siendo
de aplicación en todas aquellas empresas que dispongan de
terminales de carga y en centros de clasificación y/o reparto,
constituidos por una línea de avance de los paquetes y una serie de
clasificadores que desvían los paquetes por la correspondiente
salida a lo largo de la misma, de forma que el sistema comprende
unos módulos (1) clasificadores, de control independiente,
instalados a lo largo de la línea de clasificación, los cuales están
dotados de un motor (2) que transmite movimiento a una serie de
ejes (3) posicionados transversalmente al avance de los paquetes a
clasificar, cuyos ejes (3) transmiten movimiento giratorio a una
serie de parejas de pequeños rodillos (4) desviadores de los
paquetes a clasificar, estando las parejas de pequeños rodillos (4)
desviadores montados en respectivos elementos giratorios en
relación a respectivas estructuras (6) fijas.
Description
Sistema de clasificación de paquetería.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un
sistema de clasificación de paquetería, mediante el cual se trata
de cubrir unas necesidades iniciales de producción por hora, así
como obtener una serie de ventajas intrínsecas a un sistema de
clasificación automático, cuyas ventajas pueden fundarse en:
Concepto modular, que permita una flexibilidad
en la configuración de las instalaciones, modificaciones de las
líneas de clasificación, ampliaciones de las instalaciones y en
ocasiones realización progresiva del montaje y puesta en marcha de
la instalación. Además, si el concepto es realmente modular,
incluso los elementos de control de cada elemento expulsor puede
poseer control independiente, con lo cual es viable el ejecutar
grandes instalaciones con controles generales sencillos,
permitiendo trabajar con ellas a pesar de que una parte no
funcione.
Salidas a ambos lados y en el mismo punto de la
instalación, permitiendo configurar instalaciones con multitud de
salidas en espacios reducidos y realizar inmuebles con planta
simétrica.
Transferencia a 90º, dado que para la mayoría de
las aplicaciones, es conveniente este aspecto, ya que si la
mercancía es voluminosa, transformar una transferencia de 30º a 90º
implica el empleo de curvas de gravedad o motorizadas de 60º con el
coste y espacio a ocupar que ello supone.
No preposicionado de la mercancía sobre el
sorter, ello significa que no sea necesario que la mercancía entre
al sorter en una posición predefinida, reduciendo considerablemente
los medios necesarios en la infraestructura de transportadores
previos a la entrada de la mercancía al sorter, así como el espacio
total a ocupar la instalación dentro del inmueble, reduciéndose
pues el coste inicial de la instalación.
Amplio rango de formas, pesos y dimensiones de
mercancías, dado que en cada actividad industrial, suele emplearse
un abanico de formatos de mercancía dado, existiendo por lo tanto
una gran diversidad para clasificar.
Bajo mantenimiento y robustez mecánica, lo cual
esta muy ligado a la anterior, ya que, cuanto mayor es el rango de
mercancías, menor es el riesgo de averías y las instalaciones son
consideradas como robustas, siendo capaces de funcionar largos
periodos de tiempo, sin ser necesarias intervenciones de
mantenimiento correctivo.
Coste inicial de la instalación, que la hagan
viable.
En definitiva la instalación de clasificación
ideal debe presentar: una concepción modular del sorter, con
salidas a ambos lados en el mismo punto a 90º, que no necesitase
preposicionado complejo de la mercancía, capaz de trabajar con un
amplio rango de formas, dimensiones y pesos, al mismo tiempo que
implicar un bajo costo de mantenimiento y adquisición, siendo
robusta de forma que no se provoquen paradas inesperadas, todo ello
con sistemas de control simples y descentralizados.
El sistema de clasificación de paquetería que se
presenta es de aplicación en todas aquellas empresas que dispongan
de terminales de carga, y en centros de clasificación y/o reparto,
como pueden ser empresas de transporte, agencias de mensajería,
aeropuertos, correos, etc..
Como es conocido en distintos sectores
industriales existe una creciente demanda de clasificación de
mercancías, de manera que a partir de ciertos niveles de producción
y dentro de distintas morfologías de mercancías se hace obligatorio
automatizar dichos procesos.
Cuando los flujos son elevados y existe un
elemento diferenciador o identificador que permita automatizar el
proceso de clasificación se impone la aplicación de este tipo de
tecnología, que aporta un importante valor añadido de reducción del
número de errores humanos, costes de explotación y una trazabilidad
informática del proceso desarrollado.
Así, en multitud de industrias el proceso de
clasificación de mercancías es inherente a la actividad,
realizándose principalmente en base a los destinos o encaminamientos
de la distribución o cualquier otro parámetro diferenciador.
Para un determinado rango de dimensiones de la
mercancías, la mayoría de los tipos de instalaciones existentes en
el mercado presentan una serie de restricciones de peso,
dimensiones o morfología de dichas mercancías.
De esta forma, en algunos casos es preciso que
el paquete presenta una geometría determinada, en otros es
necesaria una consistencia mínima de la base del paquete, en otros
influye sustancialmente la adherencia de la base del paquete o bien
el rango de peso o dimensiones y formas se reduce
considerablemente, si se desea alcanzar altos niveles de
productividad.
También existen clasificadores de alta
productividad que presentan un elevado universo de formas y pesos,
pero que provocan en ocasiones deterioros del contenido de los
paquetes debido a las elevadas aceleraciones a las que se someten
en el proceso de expulsión, no siendo los más indicados para
clasificar mercancías con contenidos frágiles y siendo necesaria
una consistencia de las caras laterales de los continentes.
Por otro lado, la mayoría de estas instalaciones
presentan una falta de elasticidad considerable ante modificaciones
de líneas de producción y/o deben en la mayoría de los casos estar
montados en su práctica totalidad para poder empezar a
funcionar.
Entre los diferentes tipos de clasificadores
existentes en el mercado podemos citar los siguientes:
Estos clasificadores están definidos por un
conjunto formado por subconjuntos no motorizados que incorporan una
superficie deslizante superior que bascula en el momento de la
extracción de la mercancía portada sobre dicho plano. Su
accionamiento se realiza mediante grupo/s motriz a una cadena
cerrada de subconjuntos, con lo cual la puesta en marcha de la
línea es viable cuando está completamente montada. La entrada de
mercancía al sorter es una precisa operación que se realiza
mediante transportadores de inducción a 30º o 45º. Las rampas pueden
ser desde simples tolvas a transportadores motorizados que
incrementan la productividad y el costo de compra y
mantenimiento.
Este tipo de clasificadores tiene la ventaja de
ser silencioso, tener una alta productividad (hasta 25.000
paquetes/h), tener un bajo mantenimiento del sistema de
accionamiento, admitir una gran variedad de formas de mercancías
(incluso sobres postales), y permite disponer de salidas a ambos
lados del clasificador, pero no en el mismo punto.
Por el contrario, tiene el inconveniente de
tener un coste elevado, una limitación de dimensiones y peso máximo
de la mercancía (hasta 50 Kg, pero normalmente hasta 30 Kg),
transferencia por gravedad e influencia de la textura de la base
del paquete en el proceso de inducción y expulsión del
clasificador, circuito cerrado que implica alta rigidez de la
instalación de cara a futuras ampliaciones/modificaciones de la
línea de clasificación, montaje y puesta en marcha seriada.
Este tipo de clasificadores es de aplicación en
correos, aeropuertos y empresas de mensajería.
Este tipo de clasificadores se define por un
conjunto cerrado formado por subconjuntos motorizados mediante
bandas sin fin planas que actúan a derecha o izquierda en el
momento de la extracción de la mercancía portada. Su accionamiento
general se realiza mediante grupo/s motriz a una cadena cerrada de
subconjuntos, con lo cual la puesta en marcha de la línea es viable
cuando está completamente montada. La entrada de mercancía al
sorter es una precisa operación que se realiza mediante
transportadores de inducción a 90º. Las rampas pueden ser desde
simples tolvas a transportadores motorizados que incrementan la
productividad y el coste de compra y mantenimiento.
Este tipo de clasificadores tiene la ventaja de
ser silencioso, tener una alta productividad (hasta 40.000
paquetes/h), tener un bajo mantenimiento del sistema de
accionamiento, admitir una gran variedad de formas de mercancía
admitidas (incluso sobres postales y ropa doblada), con una baja
influencia de la textura de la base del paquete, permitiendo
disponer salidas a ambos lados del clasificador, y tener
transferencia a 90º.
Entre las desventajas de este tipo de
clasificadores podemos citar que tiene un coste muy elevado, un
alto coste de mantenimiento, una limitación de dimensiones y peso
máximo (hasta 10 Kg) de la mercancía, circuito cerrado que implica
alta rigidez de la instalación de cara a futuras
ampliaciones/modificaciones de la línea de clasificación, montaje y
puesta en marcha seriada.
Este tipo de clasificadores es de aplicación en
correos, aeropuertos, agencias de mensajería e industrias
textiles.
Este tipo de clasificadores se define por un
conjunto cerrado formado por dos cadenas motrices laterales sobre
las cuales se fijan elementos corredera transversal en los cuales
se desplazan las zapatas empujadoras. El elemento motriz de la línea
es único, emplazándose en el final de la línea.
Estas zapatas empujadoras son guiadas mediante
unos subconjuntos con actuación neumática, que realizan una función
similar a la de un cambio de vía empleado en los ferrocarriles,
siendo trasladadas lateralmente el número de zapatas necesarias
dependiendo de la longitud de la mercancía a clasificar y saliendo
la mercancía por líneas motorizadas o no y dispuestas a un ángulo
de 30º con respecto a la línea principal.
Entre las ventajas de este tipo de
clasificadores podemos citar su robustez, su alta productividad
(hasta 12.000 paquetes/h), admitir un amplio rango de dimensiones
(desde 0,2 hasta 1,5 mts de largo) y pesos de la mercancía (0,5 a
50 Kg), y permitir disponer salidas a ambos lados del
clasificador.
Entre las desventajas del clasificador podemos
citar su nivel sonoro, su coste de mantenimiento, montaje y puesta
en marcha seriada, y su transferencia a 30º.
Este tipo de clasificadores es de aplicación en
agencias de transporte de paquetería y en centros de
distribución.
Este tipo de clasificadores se define por una
serie de subconjuntos de desvío consistentes en un número variable
de pequeñas ruedas motorizadas que ante el suceso de ejecutar una
expulsión de la mercancía se elevan y giran. Estas ruedas según las
aplicaciones, se ubican en un plano inferior o ligeramente superior
al plano normal de transporte, conformado por una o varias bandas
con movimiento longitudinal que transportan la mercancía a lo largo
de la línea de clasificación. Se induce un ligero gesto de
traslación lateral y giro cenital a la caja y esta es absorbida por
un transportador o por un rodillo longitudinal expulsor hacia la
rampa de salida, que puede estar o no motorizada según la
productividad exigida.
Entre las ventajas de este tipo de
clasificadores podemos citar su coste de adquisición, su alta
productividad (hasta 10.000 paquetes/h), admitir un amplio rango de
dimensiones (desde 0,2 hasta 1,5 mts de largo) y pesos de la
mercancía (0,5 a 50 Kg), así como tener una transferencia a
90º.
Entre las desventajas de este tipo de
clasificadores podemos citar que para disponer salidas a ambos
lados del clasificador debe realizarse un preposicionado de la
mercancía al lado que ha se ser expulsada, su nivel sonoro a altas
velocidades de transporte, su coste de mantenimiento mecánico, así
como su montaje y puesta en marcha seriada en la mayoría de
fabricantes.
Este tipo de clasificadores es de aplicación en
agencias de transporte de paquetería, centros de distribución,
aeropuertos, etc..
Este tipo de clasificadores se constituye en
base a un elemento de transporte de bajo coeficiente de fricción
transversal (banda deslizante metálica o rodillos) se disponen en
paralelo elementos que empujan la mercancía mediante una paleta,
desplazándose esta y barriendo un área ocupada por la mercancía al
paso por el desviador. El barrido puede ser realizado por la paleta
de empuje o pusher transversalmente, pivotando o una mezcla de
ambos movimientos. La rampa suele estar parcial o totalmente
motorizada salvo en instalaciones con bajas productividades.
Entre las ventajas de este tipo de
clasificadores podemos citar su coste de adquisición, su concepto
modular e independencia entre transportador del sorter y módulo
empujador de desvío, su productividad (hasta 5.000 paquetes/h), su
alto rango de dimensiones (desde 0,2 hasta 1,5 mts de largo) y
pesos de la mercancía (0,5 a 30 Kg), su bajo coste de mantenimiento
electromecánico, su elasticidad media en procesos de montaje y
puesta en marcha, y su transferencia a 90º.
Por otra parte, entre las desventajas de este
tipo de clasificadores podemos citar que el mismo puede disponer de
salidas a ambos lados del clasificador, aunque no en el mismo punto
y debe realizarse un preposicionado de la mercancía al lado
contrario que ha se ser expulsada, no siendo posible colocar
salidas a ambos lados en el mismo punto, así como su alto nivel
sonoro a altas velocidades de transporte en instalaciones con banda
metálica, ser necesario tener un bajo coeficiente de fricción del
elemento de transporte del sorter, y no es apto para contenidos
frágiles o con formas irregulares.
Este clasificador es de aplicación en agencias
de transporte y paquetería, y en centros de distribución.
Este tipo de clasificadores se constituye en
base a un elemento de transporte de bajo coeficiente de fricción
transversal (banda deslizante, metálica, charnelas o rodillos) se
disponen en paralelo elementos que empujan y giran la mercancía
mediante una o una pareja de paletas que pueden incluso estar
motorizadas, pivotando estas y sobre el área ocupada por la
mercancía al paso por el desviador. El barrido se realiza pivotando
uno o dos brazos que se mueven cuasi paralelos. Soluciona la
deficiencia de los pushers a nivel de que pueden colocarse salidas
a ambos lados en el mismo punto, pero con transferencias a ángulos
del entorno de los 30º.
Entre las ventajas de este tipo de
clasificadores podemos citar su reducido coste de adquisición, su
concepto modular e independencia entre transportador del sorter y
el módulo empujador de desvío, su alta productividad (hasta 12.000
paquetes/h), ser apto para contenidos frágiles o con formas
irregulares, presentar la posibilidad de colocar salidas a ambos
lados en el mismo punto, su elasticidad media en procesos de
montaje y su puesta en marcha.
Entre las desventajas de este tipo de
clasificadores podemos citar su elevado coste de mantenimiento, su
diseño en desuso, y que para disponer salidas a ambos lados del
clasificador es conveniente realizar un preposicionado de la
mercancía al lado contrario que ha de ser expulsada, siendo
necesario un bajo coeficiente de fricción del elemento de
transporte del sorter, así como tener un rango de dimensiones
(desde 0,05 hasta 0,5 mts de largo) y pesos de la mercancía (0,1 a
10 Kg), y una transferencia a 30º.
Este tipo de clasificadores es de aplicación en
correos, libros, vídeo, música, farmacia, clasificación en
almacenes de mercancías muy pequeñas.
En la presente memoria se describe un sistema de
clasificación de paquetería, siendo de aplicación en todas aquellas
empresas que dispongan de terminales de carga y en centros de
clasificación y/o reparto, constituidos por una línea de avance de
los paquetes y una serie de clasificadores que desvían los paquetes
por la correspondiente salida a lo largo de la misma, de forma que
el sistema comprende unos módulos clasificadores, de control
independiente, instalados a lo largo de la línea de clasificación,
cuyos módulos están dotados de un motor que transmite movimiento a
una serie de ejes posicionados transversalmente al avance de los
paquetes a clasificar, cuyos ejes transmiten movimiento giratorio a
una serie de parejas de pequeños rodillos desviadores de los
paquetes a clasificar, montados en respectivos elementos
giratorios, quedando, las parejas de rodillos, alineadas
superiormente definiendo sendas filas sobre los ejes de transmisión
del movimiento por medio de correspondientes correas, disponiendo
los elementos giratorios portadores de las parejas de pequeños
rodillos desviadores, radialmente, de un brazo unido
giratoriamente, por su otro extremo, a correspondientes salientes de
un mecanismo de biela sobre cuyos mecanismos de biela actúa,
independientemente, un cilindro, de forma que cada fila de parejas
de pequeños rodillos desviadores alineados queda intercalada entre
unos segundos rodillos dispuestos transversalmente al avance de los
paquetes y dotados de giro libre.
Los ejes a los que el motor transmite movimiento
y que, a su vez, transmiten movimiento a las parejas de pequeños
rodillos de los paquetes a clasificar, presentan una serie de
ranurados perimetrales de sección trapezoidal, en los que encajan
las correspondientes correas que transmiten movimiento a las parejas
de rodillos desviadores de los paquetes a clasificar al encajar en
respectivos ranurados perimetrales de los mismos, de forma que
dicho ranurado de sección trapezoidal permite absorber el ligero
giro de la correa de transmisión cuando los elementos giratorios
portadores de las parejas de pequeños rodillos desviadores giran,
con objeto de desviar al correspondiente paquete a clasificar por
la salida adecuada.
Los elementos portadores de las correspondientes
parejas de rodillos desviadores quedan montados giratoriamente
respecto de una estructura fija.
Así, las parejas de pequeños rodillos
desviadores montados en los respectivos elementos giratorios
dotados, radialmente, según el sentido de avance de los paquetes a
clasificar, de un brazo que por su otro extremo queda unido
giratoriamente al correspondiente saliente de un mecanismo de
biela, sobre cuyo mecanismo de biela actúa, independientemente, un
cilindro, susceptible de transmitirles un desplazamiento giratorio
en ambos sentidos, aproximadamente de 45º, a todos los elementos
giratorios portadores de las parejas de pequeños rodillos relativos
a toda una fila, de forma que con ello se permite que los paquetes
puedan ser desviados a izquierda o a derecha, sin ningún
problema.
Además, dado que los cilindros que actúan sobre
los mecanismos de biela con objeto de provocar con su
desplazamiento el giro simultáneo, en el sentido deseado, de todas
los elementos giratorios portadores de las parejas de rodillos
desviadores, relativos a una fila, presentan una actuación
independiente, el giro de las mismas se llevará a cabo de forma
secuencial, según el avance de los paquetes a desviar para su
adecuada clasificación.
Los elementos giratorios portadores de las
parejas de pequeños rodillos desviadores, comprenden una pletina en
forma de "U" y un brazo radial solidario a ella por su alma,
de forma que la pareja de rodillos desviadores queda montada,
giratoriamente, entre las alas de la pletina en "U", siendo
los elementos portadores de las parejas de rodillos desviadores
giratorios en ambos sentidos, como consecuencia del desplazamiento
del mecanismo de biela, al que están unidos por medio del brazo
radial, y a cuyo mecanismo de biela transmite movimiento el
correspondiente cilindro, de manera que las parejas de rodillos
desviadores, por simple rozamiento, provocan el arrastre y salida
de los paquetes en un sentido u otro.
El mecanismo de biela, asociado a cada una de
las filas de parejas de rodillos desviadores, comprende una
pletina, posicionada, en su posición de reposo, en paralelo a la
correspondiente fila de parejas de rodillos desviadores, y cuya
pletina esta provista de una serie de salientes de unión giratoria
al respectivo brazo de cada elemento giratorio que monta la
correspondiente pareja de rodillos desviadores.
Así, sobre cada uno de los mecanismos de biela
actúa el correspondiente cilindro, de forma que dichos cilindros
por uno de sus extremos se unen giratoriamente a la estructura del
módulo clasificador, en tanto que por su otro extremo se unen a la
correspondiente pletina del respectivo mecanismo de biela, a través
de un cuerpo intermedio.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a
la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en alzado lateral
del clasificador, pudiendo observar la transmisión desde el motor
de accionamiento a los diferentes ejes que transmiten el movimiento
a las parejas de pequeños rodillos desviadores de los paquetes a
clasificar.
Figura 2. Muestra una vista en alzado lateral
del clasificador, pudiendo observar en detalle una mitad de uno de
los ejes a los que se transmite movimiento desde el motor de
accionamiento, y desde el cual se transmite movimiento a una de las
filas de las parejas de rodillos desviadores de los paquetes a
clasificar.
Figura 3. Muestra una vista en planta del
clasificador, pudiendo observar las diferentes filas de relativas a
las distintas parejas de rodillos desviadores, propiamente dichos, a
los que se transmite movimiento desde el correspondiente eje.
Figura 4. Muestra una vista en planta del
mecanismo de biela que por medio del correspondiente cilindro actúa
sobre los distintos elementos giratorios de una fila que montan las
parejas de rodillos desviadores.
Figura 5. Muestra una vista en planta del
clasificador, pudiendo observar el giro provocado en la primera
fila de las parejas de rodillos desviadores, respecto de la llegada
del paquete a clasificar, para el desvío del paquete hacia la
derecha, según su sentido de avance.
Figura 6. Muestra una vista en planta del
clasificador, pudiendo observar el secuencial giro provocado en la
segunda fila de las parejas de rodillos desviadores, respecto de la
llegada del paquete a clasificar, para el desvío del paquete hacia
la derecha, según su sentido de avance, en colaboración con la
primera
fila.
fila.
Figura 7. Muestra una vista en planta del
clasificador, pudiendo observar el secuencia) giro provocado en la
tercera fila de las parejas de rodillos desviadores, respecto de la
llegada del paquete a clasificar, para el desvío del paquete hacia
la derecha, según su sentido de avance, permaneciendo girada la
segunda fila, mientras que la primera fila de parejas de rodillos
desviadores ha retornado a su posición original.
Figura 8. Muestra una vista en planta del
clasificador, pudiendo observar el secuencial giro provocado en la
cuarta fila de las parejas de rodillos desviadores, respecto de la
llegada del paquete a clasificar, para el desvío del paquete hacia
la derecha, según su sentido de avance, permaneciendo girada la
tercera fila, mientras que la primera y segunda fila de rodillos
han retornado a su posición original, encontrándose ya el paquete
desviado.
Figura 9. Muestra una vista en planta del
clasificador, pudiendo observar como todas las parejas de rodillos
desviadores han retornado a su posición original, una vez que el
paquete ha sido desviado.
Figura 10. Muestra una vista en planta de la
secuencia de giro de las filas de parejas de rodillos desviadores
para la desviación hacia la izquierda de un paquete, según el
sentido de avance.
Figura 11. Muestra una vista en planta de la
secuencia de giro de las filas de parejas de rodillos desviadores
para la desviación hacia la derecha de un paquete, según el sentido
de avance.
Figura 12. Muestra un eje desviador, según dos
posiciones giradas 90º entre sí, cuyo eje desviador queda a cada
lado lateral del módulo clasificador en sentido longitudinal,
colaborando con su giro en el desvío del correspondiente paquete
hacia el exterior del módulo clasificador.
Figura 13. Muestra una vista en alzado en
detalle de la unión de un mecanismo de biela a un elemento
giratorio portador de la correspondiente pareja de rodillos
desviadores de los paquetes.
Figura 14. Muestra un cilindro actuador de la
correspondiente biela que actúa sobre los respectivos elementos
giratorios que montan las parejas de rodillos desviadores.
Figura 15. Muestra una vista en detalle de la
unión del émbolo de un cilindro actuador a la correspondiente biela
de unión giratoria a los respectivos brazos de los elementos
giratorios, relativos a una fila, portadores de las diferentes
parejas de rodillos desviadores asociadas a dicha biela.
Figura 16. Muestra una vista en alzado de la
unión de una biela a un elemento giratorio portador de la
correspondiente pareja de rodillos desviadores de los paquetes.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada, podemos observar como el
sistema de clasificación de paquetería se basa en unos módulos 1
clasificadores, de control independiente, instalados a lo largo de
la línea de clasificación, normalmente, constituida por una serie
de cintas transportadoras, intercalando los módulos 1
clasificadores que definen las salidas de clasificación.
Así, la instalación clasificadora puede
presentar el número de módulos clasificadores deseados y la misma
puede adaptarse a muy diversas necesidades.
Los módulos 1 clasificadores están dotados de un
motor 2 que transmite movimiento a una serie de ejes 3, los cuales
están posicionados transversalmente al avance de los paquetes a
clasificar, y cuyos ejes 3 transmiten movimiento giratorio a una
serie de parejas de pequeños rodillos 4 desviadores de los paquetes
a clasificar, cuyas parejas de rodillos desviadores están montadas
en respectivos elementos giratorios, quedando alineados
superiormente definiendo respectivas filas sobre los ejes 3 que les
transmiten movimiento por medio de correspondientes correas 5.
Así, las parejas de pequeños rodillos 4
desviadores de los paquetes a clasificar están montadas en
respectivos elementos giratorios, respecto de una estructura fija
6, cuyos elementos giratorios se definen por una pletina 13 en
"U" y un brazo 7 radial solidario a su alma, de forma que
dicho brazo 7 queda unido giratoriamente a un mecanismo de biela 9,
sobre cuyo mecanismo de biela actúa el respectivo cilindro 10.
Por otra parte, cada fila de parejas de pequeños
rodillos 4 desviadores queda intercalada entre unos segundos
rodillos 11 dispuestos transversalmente al avance de los paquetes y
dotados de giro libre, los cuales abarcan toda la anchura del
módulo 1
clasificador.
clasificador.
Los ejes 3 a los que transmite movimiento el
motor 2, y que a su vez, transmiten movimiento a las parejas de
pequeños rodillos 4 desviadores, presentan una serie de ranurados
perimetrales de sección trapezoidal, en los que encajan las
correspondientes correas 5 transmisoras del movimiento a las
respectivas parejas de pequeños rodillos 4 desviadores en los que,
igualmente, encajan en respectivos ranurados 12 perimetrales de la
citado pareja de rodillos 4 desviadores.
Las parejas de pequeños rodillos 4 desviadores
quedan montadas en paralelo entre las alas de las pletinas 13 en
"U" de los elementos giratorios, los cuales quedan montados en
relación a respectivas estructuras 6 fijas, estando dotados los
elementos giratorios, radialmente, según el sentido de avance de
los paquetes a clasificar, de un brazo 7 unido giratoriamente a un
mecanismo de biela 9.
El citado mecanismo de biela se define por una
pletina 14 dotado de una serie de salientes 8, a través de los
cuales se une giratoriamente a los respectivos brazos 7, estando el
mecanismo de biela 9 accionado por un cilindro 10, cuyo
accionamiento por medio del cilindro 10, es susceptible de
transmitir un desplazamiento giratorio a los brazos 7 en ambos
sentidos, aproximadamente, de 45º, lo que conlleva el
correspondiente giro de todos los elementos giratorios, relativos a
toda una fila, portadores de las respectivas parejas de rodillos 4
desviadores.
Así, los elementos giratorios que comprenden una
pletina 13 en forma de "U" y un brazo 7 radial, de forma que
entre las alas de la pletina 13 en forma de "U" monta la
correspondiente pareja de rodillos 4 desviadores, son susceptibles
de desplazarse giratoriamente en ambos sentidos por medio del
mecanismo 9 de biela, el cual esta actuado por el correspondiente
cilindro 10, de manera que el desplazamiento conjunto de los
elementos giratorios relativos a una fila, conlleva el
desplazamiento giratorio de las parejas de rodillos 4 desviadores,
en un sentido u otro, con objeto de desviar el paquete hacia el
lado deseado.
Por otra parte, el mecanismo de biela 9,
asociado a cada una de las filas de parejas de rodillos 4
desviadores, comprende una pletina 14, posicionada, en su posición
de reposo, en paralelo a la correspondiente fila de parejas de
rodillos 4 desviadores, y estando provista de una serie de
salientes 8 de unión giratoria al respectivo brazo 7 de cada
elemento giratorio que monta la correspondiente pareja de rodillos
4 desviadores.
En definitiva, sobre cada uno de los mecanismos
de biela 9 actúa el correspondiente cilindro 10, cuyos cilindros 10
por uno de sus extremos se unen giratoriamente a la estructura del
módulo 1 clasificador, en tanto que por su otro extremo 15 se unen,
giratoriamente, a la correspondiente pletina 14 del respectivo
mecanismo de biela 9 a través de un cuerpo 16.
De acuerdo con lo indicado y con lo representado
en la figura 4 de los diseños, vemos como el accionamiento del
cilindro 10 puede provocar el desplazamiento de la pletina 14 en
los dos sentidos indicados por la flecha B, lo que a su vez hace
que los elementos giratorios portadores de la respectiva pareja de
rodillos 4 desviadores, pueda girar en cualquiera de los dos
sentidos indicados por la flecha C, permitiendo que los paquetes 17
puedan ser desviados hacia la izquierda o hacia la derecha, según su
sentido de avance (flecha A).
Para la materialización del desvío de los
diferentes paquetes 17 a clasificar, si de acuerdo con las figuras
5-9 consideramos el avance de los paquetes según la
flecha A, vemos como al penetrar un paquete 17 en el módulo 1
clasificador que debe provocar su desvío en un sentido u otro, en
primer lugar se produce el giro, en el sentido conveniente, de la
primera fila de los elementos giratorios portadores de las
correspondientes parejas 4 de rodillos desviadores (figura 5), de
forma que, secuencialmente, se observa como las distintas filas de
elementos giratorios portadores de las respectivas parejas 4 de
rodillos desviadores, van girando adecuadamente para materializar
el desvío del paquete y volver a su posición de origen.
Así, una vez efectuado el giro de la primera
fila de elementos giratorios portadores de las respectivas parejas
4 de rodillos desviadores, en el progresivo avance del paquete 17
se produce el giro de la segunda fila de elementos giratorios
portadores de las respectivas parejas 4 de rodillos desviadores
(figura 7), iniciando el desplazamiento del paquete hacia el
exterior.
A continuación, se produce el giro de la tercera
fila de elementos giratorios portadores de las respectivas parejas
4 de rodillos desviadores, de acuerdo al avance del paquete,
mientras que la primera fila de elementos giratorios portadores de
las respectivas parejas 4 de rodillos desviadores, giran volviendo
a su posición original (figura 7).
De forma progresiva se produce el giro de la
cuarta fila de elementos giratorios portadores de las respectivas
parejas 4 de rodillos desviadores y la segunda fila de elementos
giratorios portadores de las respectivas parejas 4 de rodillos
desviadores, superada por el avance del paquete 17, gira a su
posición original (figura 8), quedando el paquete desplazado fuera
del módulo 1 clasificador en lo que colabora el correspondiente
rodillo 18 (no representado) dispuesto lateralmente y en posición
longitudinal al citado módulo clasificador.
Finalmente, los elementos giratorios portadores
de las respectivas parejas 4 de rodillos desviadores de la tercera
y cuarta fila, según el sentido de avance de los paquetes, vuelven
a su posición original (figura 9), quedando el paquete
perfectamente clasificado.
En las figuras 10 y 11 se observa la secuencia
de clasificación del correspondiente paquete desviado hacia la
izquierda y hacia la derecha, respectivamente, según su sentido de
avance.
Lógicamente, el número de filas de parejas de
rodillos desviadores, así como de rodillos de giro libre entre los
que se instalan, podrá ser variable.
El concepto modular de la instalación
clasificadora permite tener una gran flexibilidad en la
configuración de las instalaciones, pudiendo realizar
modificaciones de las líneas de clasificación, ampliaciones de las
instalaciones y en ocasiones realizar un progresivo montaje y
puesta en marcha de la instalación.
Además, incluso los elementos de control de cada
elemento expulsor puede poseer control independiente, con lo cual
es viable el ejecutar grandes instalaciones con controles generales
sencillos, permitiendo trabajar con ellas a pesar de que una parte
no funcione.
Por otra parte, al disponer de salidas a ambos
lados y en el mismo punto de la instalación, permite configurar
instalaciones con multitud de salidas en espacios reducidos y
realizar inmuebles con planta
simétrica.
simétrica.
Además, al no necesitar un preposicionado de la
mercancía sobre el sorter, significa que no es necesario que la
mercancía entre al sorter en una posición predefinida, reduciendo
considerablemente los medios necesarios en la infraestructura de
transportadores previos a la entrada de la mercancía al sorter, así
como el espacio total a ocupar la instalación dentro del inmueble,
reduciéndose pues el coste inicial de la instalación.
El amplio rango de formas, pesos y dimensiones
de mercancías admitidos permite una gran diversidad para
clasificar.
La instalación clasificadora presenta un bajo
mantenimiento y una gran robustez mecánica, lo cual esta muy ligado
a la anterior, ya que, cuanto mayor es el rango de mercancías,
menor es el riesgo de averías y las instalaciones son entonces
consideradas como robustas, siendo capaces de funcionar a pesar de
que el 100% de estas no funcione correctamente.
En definitiva la instalación de clasificación
presenta: una concepción modular, con salidas a ambos lados en el
mismo punto a 90º, no necesita un preposicionado complejo de la
mercancía, siendo capaz de trabajar con un amplio rango de formas,
dimensiones y pesos, al mismo tiempo que implica un bajo costo de
mantenimiento y adquisición, siendo robusta de forma que no se
provoquen paradas inesperadas, materializándose todo ello con
sistemas de control simples y descentralizados.
Claims (6)
1. Sistema de clasificación de paquetería,
siendo de aplicación en todas aquellas empresas que dispongan de
terminales de carga y en centros de clasificación y/o reparto,
constituidos por una línea de avance de los paquetes y una serie de
clasificadores que desvían los paquetes por la correspondiente
salida a lo largo de la misma, caracterizado porque el
sistema comprende unos módulos (1) clasificadores, de control
independiente, instalados a lo largo de la línea de clasificación,
los cuales están dotados de un motor (2) que transmite movimiento a
una serie de ejes (3) posicionados transversalmente al avance de
los paquetes a clasificar, cuyos ejes (3) transmiten movimiento
giratorio a una serie de parejas de pequeños rodillos (4)
desviadores de los paquetes a clasificar, alineados superiormente,
que definen sendas filas sobre los ejes (3) de transmisión del
movimiento por medio de correspondientes correas (5), estando las
parejas de pequeños rodillos (4) desviadores montados en
respectivos elementos giratorios en relación a respectivas
estructuras (6) fijas, cuyos elementos giratorios portadores de las
respectivas parejas de rodillos (4) desviadores comprenden una
pletina (13) en forma de "U" y un brazo (7) radial solidario a
su alma, estando el brazo (7) en posición radial al sentido de
avance de los paquetes, unido, giratoriamente, a un mecanismo de
biela (9), sobre cuyos mecanismos de biela (9) actúa,
independientemente, el respectivo cilindro (10), de forma que cada
fila de parejas de rodillos (4) desviadores alineados queda
intercalada entre unos segundos rodillos (11) dispuestos
transversalmente, según toda la anchura del módulo (1) clasificador,
al avance de los paquetes y dotados de giro libre.
2. Sistema de clasificación de paquetería, según
reivindicación 1ª, caracterizado porque los ejes (3)
presentan una serie de ranurados perimetrales de sección
trapezoidal, en los que encajan las correspondientes correas (5)
transmisoras del movimiento a las respectivas parejas de pequeños
rodillos (4) desviadores al encajar en respectivos ranurados (12)
perimetrales de la citado pareja de rodillos (4).
3. Sistema de clasificación de paquetería, según
reivindicación 1ª, caracterizado porque las parejas de
pequeños rodillos (4) desviadores quedan montados entre las alas de
las pletinas (13) en forma de "U" relativas a los elementos
giratorios, y el brazo (7) en posición radial, según el sentido de
avance de los paquetes a clasificar, queda unido, giratoriamente,
por su otro extremo al mecanismo de biela (9), el cual se define
por una pletina (14) dotada de correspondientes salientes (8) de
unión giratoria a los brazos (7), y estando las pletinas (14)
accionadas, independientemente, por el respectivo cilindro (10),
susceptible de desplazarlas en un sentido u otro, transmitiendo a
todos los elementos giratorios portadores de las respectivas
parejas de rodillos (4) desviadores, relativas a toda una fila, un
movimiento giratorio de, aproximadamente, 45º.
4. Sistema de clasificación de paquetería, según
reivindicaciones 1ª y 3ª, caracterizado porque los elementos
giratorios portadores de las respectivas parejas (4) de rodillos
desviadores definidos por una pletina (13) en forma de "U" y un
brazo (7) radial, son susceptibles de girar en ambos sentidos por
medio del movimiento que les transmite el desplazamiento del
mecanismo de biela (9) sobre el que actúa el correspondiente
cilindro.
5. Sistema de clasificación de paquetería, según
reivindicación 1ª, caracterizado porque el correspondiente
mecanismo de biela (9), asociado a cada una de las filas de parejas
de rodillos (4) desviadores, comprende una pletina (14),
posicionada, en su posición de reposo, en paralelo a la
correspondiente fila de parejas de rodillos (4) desviadores, cuyas
pletinas (14) están provistas de una serie de salientes (8) de
unión giratoria al respectivo brazo (7) de cada de elemento
giratorio portador de las respectivas parejas (4) de rodillos
desviadores.
6. Sistema de clasificación de paquetería, según
reivindicación 1ª, caracterizado porque sobre cada uno de
los mecanismos de biela (9) actúa el correspondiente cilindro (10),
cuyos cilindros (10) por uno de sus extremos se unen giratoriamente
a la estructura del módulo (1) clasificador, en tanto que por su
otro extremo (15) se unen, a través de un cuerpo (16) a la
correspondiente pletina (14) del respectivo mecanismo de biela
(9).
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200102876A ES2222772B1 (es) | 2001-12-24 | 2001-12-24 | Sistema de clasificacion de paqueteria. |
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