CN105939944B - 用于输送系统的传递装配件 - Google Patents

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Abstract

用于将由输送系统(100)输送的产品从主进给方向(F)转移至副方向的传递装配件(2,2')；所述传递装配件(2,2')包括在横向相邻排布并且适配于形成输送平面的多个传递单元(10)；每个传递单元(10)包括围绕横向旋转轴(X‑X)旋转的至少一个输送元件。传递装配件(2,2')包括至少一个致动装置，所述至少一个致动装置旋转所述至少一个输送元件,以驱动所述横向旋转轴(X‑X)相对于与主方向和所述横向旋转轴(X‑X)基本上正交的轴角旋转。每个传递单元(10)的每个横向旋转轴(X‑X)适配于角旋转，所述角旋转相对于与主方向(F)和所述横向旋转轴(X‑X)基本上正交的轴，所述横向旋转轴(X‑X)由所述旋转的致动装置驱动，所述角旋转独立地相对于横向相邻的传递单元(10)的横向旋转轴(X‑X)。

Description

用于输送系统的传递装配件
技术领域
本发明涉及输送系统领域，具体地，涉及一种将由输送系统输送的产品从主方向转移至副方向的传递装配件。
背景技术
对滚子和/或轮子式输送系统已了解百年以上，通常它们包括多个排布的滚子和/或轮子以确定产品例如箱子、包裹、手提箱、信件或包装的进给路径，该路径通常在一个操作站和下一操作站之间。
这些系统具有广泛的应用领域，例如邮局、机场，以及在生产工艺中或其处理系统中包括在若干操作站之间处理产品的不同种类的制造或物流工业中。
申请人注意到本领域中的一大问题通常在于将输送的产品从主方向转移至副方向的复杂性。
为此目的，使用输送机和分类装置。
在例如EP0956249或US 3,983,988中显示了这种传递系统。
EP0956249描述一种传递和输送器械，具有适配于形成输送平面的滚子输送机用以在主要输送方向或在辅助输送方向输送货品。该器械包括：以便滚子输送机围绕垂直于输送平面延伸的振荡轴振荡的至少一个旋转致动装置和振荡传递部件，以及滚子的至少一个致动装置和用于致动滚子输送机的传递部件。每个滚子输送机与可围绕振荡轴旋转的支撑滚子联合。滚子(驱动滚子24)的致动装置和振荡致动装置(气缸32)被装配在输送机系统的框架上。
具体地，本申请人观察到，一排中的每个旋转滚子输送机与驱动装置耦连，该驱动装置与该排经由它自己的机动传递装置(传动带26)联合。
文件U.S.3,983,988描述一种具有小滚子输送机的传递输送器械，其形成输送平面并且可以围绕与该输送平面垂直延伸的振荡轴旋转，用于将待输送的货品从主输送方向输送并且沿着辅助方向进入和离开。为了在主输送方向运送，传递输送器械具有在框架中驱动的滚子输送机。小滚子输送机排被一起驱动并且可围绕垂直于输送平面延伸的振荡轴进行振荡。将每排与旋转单元联合。
然而，本申请人注意到，已知的传递系统复杂，不是很可靠，并且通常旋转元件被迫一致共同在横向(cross direction)移动。
因此，从主方向至副方向或辅助方向的方向变化仅可以突然发生，由此导致输送的物品颠簸和撞击侧壁。
因此，本申请人发现，需要提供一种新的传递装配件用于将由输送系统输送的产品从主方向转移至至少一个副方向，同时简单且易于安装，并且其传递元件没有被迫共同围绕垂直旋转轴在横向移动。
发明内容
因此，在它的第一个方面，本发明涉及一种用于将由输送系统输送的产品从主进给方向(F)转移至副方向的传递装配件；所述传递装配件包括在横向(transversal)和轴向相邻排布并且适配于形成输送平面的多个传递单元；每个传递单元包括围绕横向旋转轴(X-X)旋转的至少一个输送元件；
特征在于，它包括旋转所述至少一个输送元件的至少一个致动装置以驱动所述横向旋转轴(X-X)相对于与主方向和所述横向旋转轴(X-X)基本上正交的轴角旋转，以及
在于，相对于与主方向(F)和由所述旋转的致动装置驱动的所述横向旋转轴(X-X)基本上正交的轴，独立地相对于横向相邻的传递单元的横向旋转轴(X-X)，每个传递单元(10)的每个横向旋转轴(X-X)适配于角旋转；并且在于，每个传递单元与在轴向相邻的传递单元一起移动；所述至少一个输送元件旋转的所述致动装置包括：
-与所述至少一个输送元件可工作地联合(operatively combined)的至少一个固定元件；
-至少一个齿条以及与所述齿条耦连的至少一个齿轮；
-所述齿轮与固定元件可工作地耦连从而所述齿条的平移导致所述固定元件的旋转，以及相应地旋转输送元件的角旋转；
-与所述齿条相连以驱动其平移的至少一个发动机。
在本发明范围中，术语“横向的”、“横向地”被基本上确认在传递平面上在与输送系统中货品的主进给方向(F)基本上垂直的方向。
基本上术语“轴向”、“轴向地”检测到，在传递平面上，与输送系统中的货品的主进给方向(F)基本上平行或一致的方向。
本发明，在前述方面，可以呈现以下描述的优选特征中的至少一个特征。
优选地，围绕横向旋转轴X-X旋转的所述至少一个输送元件包括围绕所述横向旋转轴X-X旋转的至少一个滚子。
方便地，横向旋转轴X-X由横向旋转的至少一个枢轴确定。
有利地，在轴向相邻的传递单元与决定各自枢轴的旋转的相同齿条相连。
有利地，固定元件是托架，优选是U形的，并且它与横向枢轴耦连。
优选地，所述至少一个发动机是由传动构件耦连至齿条的步进发动机，该齿条用于围绕它自己的垂直轴Z-Z旋转的固定元件的旋转。
方便地，传递装配件包括围绕所述横向旋转轴(X-X)旋转的所述至少一个可旋转的输送元件的第二致动装置，该第二致动装置包括功能上与所述至少一个输送元件和发动机相连的可旋转的支撑枢轴。
优选地，所述旋转支撑枢轴由传动装置与所述横向旋转的枢轴联合，在该横向旋转的枢轴上键连着所述至少一个滚子。
方便地，传动装置包括第一齿轮，该第一齿轮键连在旋转支撑枢轴上并耦连至第二齿轮依次键连在横向旋转的枢轴上。
优选地，在轴向运动的第一传递装配件将第一传递单元的旋转支撑枢轴的旋转运动传递至在与主进给方向(F)平行或一致的方向相邻排布的第二传递单元的支撑枢轴。
有利地，在轴向运动的第一传递装配件包括：
-键连在所述第一传递单元的所述旋转支撑枢轴上的至少一个第一滑轮，与在轴向相邻的传递单元的第二旋转支撑枢轴联合的至少一个第二滑轮；和
-将该运动从第一滑轮传递至第二滑轮的至少一个带子和/或链子。
方便地，在轴向运动的第一传递装配件还包括第三滑轮和第四滑轮：
-所述第一滑轮和第三滑轮键连在第一传递单元的所述旋转支撑枢轴上；
-所述第一滑轮与在轴向相邻的第三传递单元的旋转支撑枢轴的第二滑轮联合；
-所述第三滑轮与在轴向相邻的第二传递单元的旋转支撑枢轴的第四滑轮联合；
-所述第二滑轮和所述第四滑轮分别与相对于包括第一滑轮和第三滑轮的传递单元轴向相对的两个传递单元联合。
优选地，传递装配件包括在横向运动的至少一个第二传递装配件以将第一传递单元的旋转支撑枢轴的旋转运动传递至在横向相邻排布的第二传递单元的支撑枢轴。
有利地，在横向运动的所述第二传递装配件包括：
-键连在第一传递单元的所述旋转支撑枢轴上的至少一个第五滑轮，与在横向相邻的传递单元的第二旋转支撑枢轴联合的至少一个第六滑轮；和
-将运动从所述第五滑轮传递至第六滑轮的至少一个带子和/或链子。
附图说明
从对根据本发明用于将由输送系统输送的产品从主方向转移至副方向的新型传递装配件的并非穷举的一些优选实施方案的详细描述，更显见本发明的其它特征和优点。
对如此的描述，以下参考附图进行解释，仅出于说明的目的而提供，因此并非限制性的，其中：
-图1是具有两个根据本发明所述的传递装配件的输送系统的部分的俯视图，该传递装配件用于将由该输送系统本身输送的产品从主进给方向F转移至至少一个副方向；
-图2是根据本发明的传递单元的分解示意图；
-图3是图2的传递单元的剖面示意图；
-图4是图2的传递单元的示意俯视图；
-图5a和5b显示根据本发明用于将由输送系统本身输送的产品从主方向转移至副方向的传递单元的致动装置；和
-图6a和6b是根据本发明传递组旋转180°的示意俯视图，在图6a中具体显示用以传递在轴向的旋转支撑件的旋转运动的在轴向运动的第一传递装配件，在图6b中显示用以传递在横向的运动的第二传递装配件。
具体实施方式
参考图1-4，以编号100标识一种输送系统，其包括根据本发明用于将由该输送系统本身输送的产品从主方向转移至副方向的至少一个传递装配件2,2'。
输送系统100可以是任何已知类型的输送系统，以下在本申请中出于描述的需要，我们将以本申请人的名义引用在例如申请ITRM2012A000264和ITRM2012A000452中所述类型的输送系统。
上述申请中所述的输送系统，在轴向在外部上具有至少两个支撑框架32,33，并且该支撑框架基本上平行于输送机100的方向F延伸。在图中由箭头F所示的输送方向，检测到输送机100的延伸方向和输送系统100的产品的所谓主进给方向。
多个驱动轮35或驱动滚子被安置在两个支撑框架32,33之间。
每个驱动轮35或驱动滚子被可旋转地安装在未示出的支撑枢轴上，并且它们由各自的驱动装配件和多个发动机操控。
在图1中所示的实施方案中，输送系统100包括用于每个支撑框架32,33的多个驱动轮35。
在图1中所示的输送系统的长度中，存在着用于将由输送系统100输送的产品从主方向F转移至至少一个副方向的两个全方向-传递装配件2,2'。
详细地，传递装配件2能够将由输送系统输送的产品从由箭头F标识的主方向传递至由箭头M标识的副方向，而传递装配件2'能够将由输送系统100输送的产品从由箭头F标识的主方向传递至由箭头N和N'标识的相对的两个副方向并且离开主方向F。
以下我们将参考传递装配件2，应理解所提及的也适用于传递装配件2'。
传递装配件2包括多个传递单元10，每个包括至少一个输送元件，优选地至少一个滚子输送机3。传递单元在与主方向F一致的轴向以及在横向或横截方向都彼此相邻地排布。
在图1中所示的实施方案中，传递装配件2具有，沿着与主方向F基本上横截的方向彼此相邻排布的第一组多个传递单元10，具体地6个传递单元10，以及沿着与主方向F一致的基本上轴向彼此相邻排布的第二组多个传递单元10，具体地12个传递单元10。
传递装配件2而后由以横排和轴向列排布的传递单元10的阵列组成。
第二组多个传递单元10在横向或横截方向彼此独立但是在轴向即与主方向F一致的方向受限制。
换言之，每个传递单元10可以具有它自身的输送机滚子3的旋转横轴X-X的定向，独立于在横向或横截方向相邻的传递单元10的旋转横轴X-X的定向。
反之，每个传递单元10具有它的输送机滚子3的旋转轴X-X的横截定向，与在轴向相邻的传递单元10的旋转横轴X-X的横截定向基本上一致。
这允许您不会使输送的货品太突然或不自然地改变方向而可能造成货品本身撞击和/或受损。
更详细地，每个传递单元10可以，独立于在横向或横截方向相邻的传递单元10的轴的定向，改变它自身的输送机滚子3的旋转横轴的定向。
更详细地，为了独立于相对于在横向相邻的传递单元10的垂直轴横向旋转轴X-X的旋转，每个传递单元10的滚子输送机3的横向旋转轴X-X可以相对于垂直轴旋转。
为了适应不同的输送系统100并满足这些系统的货品的分类方向，可以在轴向和在横向改变传递装配件2,2'的传递单元10的数量。
随着要输送的货品的尺寸，可以在轴向和在横向改变传递装配件2,2'的传递单元10的数量。
每个传递单元10包括第一壳体20，包括至少一个，优选地两个输送机滚子3,3’，该输送机滚子适配于围绕标识为横向旋转轴X-X的横向枢轴4旋转。
输送机滚子3,3’至少部分地从第一壳体20的上部开口露出。第一壳体20具有类似平行六面体的箱形，优选地由聚合材料例如聚酰胺制成。
输送机滚子3,3’经由传动装置与旋转支撑枢轴6耦连，如在下文中更好地描述。
旋转支撑枢轴6继而由输送机滚子3的定向的致动装置驱动。
通过输送机滚子3,3’的定向的适合的致动装置，相对于与主方向(F)和所述横向旋转轴X-X基本上正交的垂直轴，输送机滚子3,3’是可角定向的。
输送机滚子3的定向的致动装置担负使单个传递单元10的输送机滚子3,3’相对于输送系统100的主方向F定向的作用。
为此目的，输送机滚子3,3’的定向的致动装置控制横向枢轴4相对于主方向F的倾斜。
输送机滚子3的定向的致动装置包括与输送机滚子3,3’可工作地耦连的至少一个固定元件26、至少一个齿条8，以及与所述齿条8耦连的至少一个齿轮7。
固定元件26，优选地是U形托架，其自由端与横向枢轴4啮合，在该横向枢轴4上以可旋转的方式键连着输送机滚子3,3’。
在图4中所示的实施方案中，显示输送机滚子3,3’如何经由枢轴4被U形固定托架26支撑，该U形固定托架26经由精密轴承27啮合枢轴4的轴向相对端。
在图4中所示的实施方案中，固定托架26由聚合材料优选地聚甲醛制成。
固定托架26至少部分地安置在第一壳体20中，并且具有同轴安置于旋转支撑枢轴6外部的中空杆部28，
齿轮7与固定托架26耦连从而齿条8的平移致使每个传递单元10的固定托架26旋转，由此使输送机滚子3,3’的旋转轴4角旋转。
固定托架26的旋转致使枢轴4角旋转，并由此使输送机滚子3,3’围绕标识为垂直轴z-z的旋转支撑枢轴6角旋转。
齿条8的平移运动转而由与齿条8相连的发动机驱动。
相同的齿条8与在轴向，即与主进给方向F一致的方向，相邻的所有传递单元10相连，以此方式在轴向相邻的传递单元10的所有枢轴4具有基本上一致的定向。
在轴向相邻的每排传递单元10具有相同的齿条8。
需要定向在轴向相邻的相同轴排的传递单元10的所有枢轴4，因此也仅仅一个发动机。
每个齿轮7和齿条8被部分地容纳在类似平行六面体的箱形元件70中，具有在轴向相对的两个窗口以使齿条8能够在轴向在它的平移运动时移出和移回。
箱形元件70具有用于枢轴6的中心孔。
该箱形元件70优选地由聚合材料例如聚酰胺制成。
该箱形元件70适配于与箱形元件20可拆除地耦连。
在轴向，即在主方向F，相邻的输送单元10具有与图5a和5b中所示相同的齿条8。
在轴向相邻的每排传递单元10的齿条8与各种齿轮7联合，每个与固定元件26联合。
在图5a,5b中所示的实施方案中，驱动齿条8的发动机19是转而受未示出的电控制单元控制的步进发动机。
可选地，发动机19可以是直线发动机或气压缸，或者不脱离本发明的保护范围的另一种类型的发动机部件。
仅一个发动机8可以足够移动所有的齿条8，如图5a中所示，或者可以存在若干发动机19，一个发动机用于每个齿条8，如图5b中所示。
齿条8可以由与齿条正交(图5b)或者相对于齿条8倾斜(图5a)的横杆47连接。如前所述，输送机滚子3,3'通过传动装置连接到可旋转的支撑枢轴6，继而连接到图中未示出的电动机，优选地安置在每个传递装配件10,10'下。
在图3中所示的实施方案中，在所述可旋转的支撑枢轴6和键连着所述滚子3,3’的所述旋转枢轴4之间的传动装置包括：键连在所述枢轴4上的第一锥形齿轮24、与键连在旋转枢轴6上的第二齿轮25耦连的齿轮。
第一齿轮24与滚子3,3’整合。
在图2中所示的实施方案中，两个齿轮24,25由聚合材料优选地聚酰胺PA 6.6制成。
两个齿轮24,25容纳在第一壳体20内部。
每个传递装配件10包括在横向运动的至少一个传递装配件11以将旋转支撑枢轴6的旋转运动传递至在横向相邻排布的第二传递单元10的第二支撑枢轴6。
在轴向运动的传递装置11具有键连在第一传递单元10的旋转支撑枢轴6上的至少一个第一滑轮12。
至少一个第二滑轮12’与在轴向相邻的传递单元10的第二旋转支撑枢轴6联合。
带子和/或链子(57，58，59)用以将运动从所述第一滑轮12传递至所述第二滑轮13，如图6a中所示。
有利地，第一滑轮和第二滑轮12,12’由聚合材料优选地聚酰胺制成。
在图中所示的实施方案中，第一滑轮12和第二滑轮12‘适配于与所谓的多V带(multi-V belt)耦连。
确切地，该带子有利地是所谓的多V带。
在轴向运动的第一传递装配件11还包括第三滑轮14和第四滑轮14’。
有利地，第三滑轮14和第四滑轮14’也由塑料优选地聚酰胺制成。
在图中所示的实施方案中，第三滑轮14和第四滑轮14’适配于与所谓的多V带耦连。
第一滑轮12和第三滑轮14键连在第一传递单元10的旋转支撑枢轴6上。
第一滑轮12与在轴向相邻的传递单元10的旋转支撑枢轴6的第二滑轮12’联合。
第三滑轮14与在轴向相邻的传递单元10的旋转支撑枢轴6的第四滑轮14’联合。
第二滑轮12’和第四滑轮14’分别与相对于包括第一滑轮12和第三滑轮14的传递单元轴向相对的两个传递单元10联合。
在轴向运动的第一传递装配件11容纳在类似平行六面体的箱形元件60中，并且具有在轴向相对的两个窗口61以使驱动带能够移出和移回。
箱形元件60具有用于枢轴6以及与枢轴6耦连的精密轴承的中心孔。
该箱形元件60优选地由聚合材料例如聚酰胺制成。
该箱形元件60适配于与箱形元件70可拆除地藕连。
图中所示的传递装配件10有利地包括在横向运动的至少一个第二传递装配件以将第一传递单元10的旋转支撑枢轴6的旋转运动传递至在横向与第一传递单元相邻排布的第二传递单元10的支撑枢轴6，更好地示于图6b中。
即在横截主方向F的方向。
为此目的，在横向运动的第二传递装配件包括：键连在第一传递单元10的旋转支撑枢轴6上的至少一个第五滑轮17、与在横向相邻的传递单元10的第二旋转支撑枢轴6联合的至少一个第六滑轮17’；和
-至少一个带子和/或链子用以将运动从第五滑轮17传递至第六滑轮17’。
在横向运动的第二传递装配件被容纳在类似平行六面体的箱形元件50中，并且具有窗口51以允许驱动带移出和移回。
箱形元件50具有用于枢轴6以及与枢轴6耦连的精密轴承的中心孔。
该箱形元件50优选地由塑料例如聚酰胺制成。
该箱形元件50适配于与箱形元件60可拆除地藕连。
本发明通过参考一些实施方案进行描述。可以对本文中详细描述的实施方案作出各种改变，但仍然保留至本发明由以下权利要求界定的保护范围中。

Claims (12)

1.用于将由输送系统(100)输送的产品从主进给方向(F)转移至副方向的传递装配件(2,2')；所述传递装配件(2,2')包括在横向和轴向相邻排布并且适配于形成输送平面的多个传递单元(10)；每个传递单元(10)包括围绕横向旋转轴(X-X)旋转的至少一个输送元件；
围绕横向旋转轴（X-X）旋转的所述至少一个输送元件包括围绕横向旋转轴（X-X）旋转的至少一个滚子(3)；
其特征在于，它包括至少一个致动装置，所述至少一个致动装置旋转所述至少一个输送元件，以驱动所述横向旋转轴(X-X)相对于与主方向和所述横向旋转轴(X-X)基本上正交的轴角旋转，以及
其特征在于，每个传递单元(10)的每个横向旋转轴(X-X)适配于角旋转，所述角旋转相对于与所述主方向(F)和由所述旋转的致动装置驱动的所述横向旋转轴(X-X)基本上正交的轴，所述角旋转独立地相对于横向相邻的传递单元(10)的横向旋转轴(X-X)；并且其特征在于，每个传递单元(10)与在轴向相邻的传递单元(10)一起移动；所述至少一个输送元件旋转的所述致动装置包括：
-与所述至少一个输送元件可工作地联合的至少一个固定元件(26)；
-至少一个齿条(8)以及与所述齿条(8)耦连的至少一个齿轮(7)；
-所述齿轮(7)与所述固定元件(26)可工作地耦连从而所述齿条(8)的平移导致所述固定元件(26)的旋转以及，相应地旋转所述输送元件的角旋转；
-与所述齿条(8)相连以驱动其平移的至少一个发动机；
-功能上与所述至少一个输送元件和发动机相连的旋转支撑枢轴(6)；
所述传递装配件(2,2')包括在轴向运动的至少一个第一传递装配件(11) 以将第一传递单元(10)的旋转支撑枢轴(6)的旋转运动传递至在与所述主进给方向(F)平行或一致的方向相邻排布的第二传递单元(10)的旋转支撑枢轴(6)。
2.根据权利要求1所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，所述横向旋转轴(X-X)由至少一个旋转枢轴(4)确定。
3.根据权利要求1所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，在轴向相邻的所述传递单元(10)与决定各自旋转枢轴(4)的旋转的相同齿条(8)相连。
4.根据权利要求3所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，所述至少一个发动机是由传动构件耦连至所述齿条(8)的步进发动机或直线发动机或气压缸，以便所述固定元件(26)围绕它自己的垂直轴（Z-Z）旋转。
5.根据权利要求1所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，每个传递单元(10)包括适配于围绕相同旋转枢轴(4)旋转的至少两个相邻的滚子(3,3')。
6.根据权利要求2所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，所述旋转支撑枢轴(6)由传动装置与所述旋转枢轴(4)联合，在该旋转枢轴(4)上键连着所述至少一个滚子(3)。
7.根据权利要求6所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，每个传动装置包括第一齿轮(24)，该第一齿轮键连在所述旋转支撑枢轴(6)上并耦连至继而与所述旋转枢轴(4)耦连的第二齿轮(25)。
8.根据权利要求1所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，在轴向运动的所述第一传递装配件(11)包括：
-键连在所述第一传递单元(10)的所述旋转支撑枢轴(6)上的至少一个第一滑轮(12)，与在轴向相邻的传递单元(10)的第二旋转支撑枢轴(6)联合的至少一个第二滑轮(13)；和
-将该运动从所述第一滑轮(12)传递至所述第二滑轮(13)的至少一个带子和/或链子。
9.根据权利要求8所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，在轴向运动的所述第一传递装配件(11)还包括第三滑轮和第四滑轮：
-所述第一滑轮和第三滑轮(12,13)键连在第一传递单元(10)的所述旋转支撑枢轴(6)上；
-所述第一滑轮(12)与在轴向相邻的传递单元的旋转支撑枢轴(6)的第二滑轮(13)联合；
-所述第三滑轮(14)与在轴向相邻的传递单元(10)的旋转支撑枢轴(6)的第四滑轮(15)联合；
-所述第二滑轮(13)和所述第四滑轮(15)分别与相对于包括所述第一滑轮(12)和所述第三滑轮(14)的传递单元轴向相对的两个传递单元(10)联合。
10.根据权利要求1所述的传递装配件(2,2')，其特征在于包括：在横向运动的至少一个第二传递装配件以将第一传递单元(10)的旋转支撑枢轴(6)的旋转运动传递至在横向相邻排布的第二传递单元(10)的支撑枢轴(6)。
11.根据权利要求10所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，在横向运动的所述第二传递装配件包括：
-键连在所述第一传递单元(10)的所述旋转支撑枢轴(6)上的至少一个第五滑轮(17)，与在横向相邻的全方向-传递单元的第二旋转支撑枢轴联合的至少一个第六滑轮(18)；和
-将运动从所述第五滑轮(17)传递至第六滑轮(18)的至少一个带子和/或链子。
12.根据权利要求1至10中的任一项所述的传递装配件(2,2')，其特征在于，所述滚子(3,3')通过传动装置连接至可旋转的支撑枢轴(6)，继而连接到安置在每个传递装配件(2,2')下的至少一个第二发动机。
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