JP2017505270A - 搬送システムのための移送組立体 - Google Patents

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Abstract

搬送システム(100)によって運ばれる製品を一次供給方向(F)から二次方向に移動させるための移送組立体(2、2')であって、移送組立体(2、2')が、交差方向に隣接するように配置され、搬送面を形成するように適合された複数の移送ユニット(10)を備え、各々の移送ユニット(10)は、横方向の回転の軸(X-X)の周りで回転する少なくとも1つの搬送要素を備える。移送組立体(2、2')は、一次方向および横方向の回転の軸(X-X)に対してほぼ直交する軸に対する、横方向の回転の軸(X-X)の角回転を推進するための、少なくとも1つの搬送要素の回転の少なくとも1つの作動デバイスを備える。各々の移送ユニット(10)の各々の横方向の回転の軸(X-X)は、横方向に隣接している移送ユニット(10)の横方向の回転の軸(X-X)に対して無関係に、一次方向(F)および回転の作動デバイスによって推進される横方向の回転の軸(X-X)に対してほぼ直交する軸に対して角回転するように適合されている。

Description

本発明は、搬送システムの分野に関し、詳細には、搬送システムによって運ばれる製品を一次方向から二次方向に移動させるための移送組立体に関する。
ローラおよび/またはホイール搬送システムは何百年もの間知られており、通常それらは、一般には箱、包み、スーツケース、書簡または荷物などの製品のための供給路を作業ステーションとそれに続くものの間に特定するように配置された複数のローラおよび/またはホイールを備える。
このようなシステムは、その製造工程または運搬システムにおいて、複数の作業ステーション間での製品の運搬を伴う、郵便局、空港および多様な種類に製造または総合物流産業などの広範な応用性を有する。
出願人は、この分野における大きな問題は通常、搬送される製品を一次方向から二次方向に移動させる際の複雑さによって代表されることを指摘している。
この目的のために、コンベヤおよびソートデバイスが利用される。
このような移送システムは、例えば特許文献１または特許文献２に示される。特許文献１は、主たる搬送方向または補助的な搬送方向に商品を搬送するための搬送面を形成するように適合されたローラコンベヤを有する移送搬送装置を記載している。この装置は、少なくとも1つの回転式の作動デバイスと、ローラコンベヤが搬送面に対して垂直に延びる周期運動軸の周りで周期的に運動するような周期的に運動する移送手段と、ローラの少なくとも1つの作動デバイスと、ローラコンベヤを作動させるための移送手段と、を備える。各々のローラコンベヤは、周期運動軸の周りで回転させることができる支持ローラと組み合わされている。ローラの作動デバイス(駆動ローラ24)および周期的に運動する作動デバイス(シリンダ32)は、コンベヤシステムのフレーム上で組み立てられる。
詳細には出願人は、1つの横列の回転式のローラコンベヤの各々は、その固有の電動式の移送デバイス(駆動ベルト26)を介して、そのような横列と組み合わされた駆動デバイスに結合されることに注目した。
特許文献２は、搬送されるべき商品を主たる搬送方向から搬送し補助方向に沿って出入りするようにするために、搬送面を形成し、この搬送面に対して垂直に延びる周期運動軸の周りで回転することができる小型のローラコンベヤを有する移送搬送装置を記載している。主たる搬送方向における輸送に関して、移送搬送装置は、フレーム内で駆動されるローラコンベヤを有する。小型ローラコンベヤの横列はひとまとめに駆動され、搬送面に対して垂直に延びる周期運動軸の周りで周期運動を行うことが可能である。各々の横列は、回転式ユニットと組み合わされている。
しかしながら出願人は、既知の移送システムが複雑であり、あまり信頼性がなく、通常回転要素は同調して交差方向にひとまとまりに動作するように強いられることに注目した。
したがって、主たる方向から二次方向または補助的な方向への方向の切り換えは、もっぱら突然に起こるため、搬送される商品が放り投げられ、側壁に激突させることになる。
欧州特許出願公開第0956249号明細書 米国特許第3,983,988号明細書 ITRM2012A000264 ITRM2012A000452
したがって、出願人は、搬送システムによって搬送される製品を一次方向から少なくとも1つの二次方向に移動させることを目的とし、その一方で、簡素で設置し易く、その移送要素が垂直方向の回転軸の周りで交差方向にひとまとまりに動作するように強いられることのない新規の移送組立体を提供する必要性を見いだした。
したがって、その第1の態様において、本発明は、搬送システムによって運ばれる製品を一次供給方向(F)から二次方向に移動させるための移送組立体に関し、前記移送組立体は、横方向および軸方向に隣接するように配置され搬送面を形成するように適合された複数の移送ユニットを備え、各々の移送ユニットは、横方向の回転の軸(X-X)の周りを回転する少なくとも1つの搬送要素を備え、
一次方向および前記横方向の回転の軸(X-X)に対してほぼ直交する軸に対する、前記横方向の回転の軸(X-X)の角回転を推進するための前記少なくとも1つの搬送要素の回転の少なくとも1つの作動デバイスを備え、
各々の移送ユニット(10)の各々の横方向の回転の軸(X-X)は、横方向に隣接する移送ユニットの横方向の軸(X-X)に対して無関係に、一次方向(F)に対して、および前記回転の作動デバイスによって推進される前記横方向の回転の軸(X-X)に対してほぼ直交する軸に対して角回転するように適合されており、各々の移送ユニットが、軸方向に隣接する移送ユニットと一緒に動作し、前記少なくとも1つの搬送要素の前記回転の作動デバイスが、
- 前記少なくとも1つの搬送要素と作動可能に組み合わされた少なくとも1つの保持要素と、
- 少なくとも1つのラックおよび前記ラックに結合された少なくとも1つの歯車であって、前記歯車が保持要素に作動可能に結合されることで、前記ラックの並進運動が前記保持要素の回転を生じさせ、これに従って回転式の搬送要素の角回転も生じさせる、少なくとも1つのラックおよび少なくとも1つの歯車と、
- その並進運動を推進させるために前記ラックに接続された少なくとも1つのモータと、を備えることを特徴とする。
本発明の範囲において、用語「横方向」、「横方向に」は、搬送システムにおいて商品の主要な供給方向(F)に対してほぼ垂直な方向における移送面上であると実質的に特定される。
実質的に用語「軸方向」、「軸方向に」は、移送面上において、搬送システムにおける商品の主要な供給方向(F)にほぼ平行なまたはほぼそれと一致する方向を見つける。
本発明は、上記に挙げた態様において、以下に記載される好ましい特徴の少なくとも1つを提示することができる。
好ましくは、横方向の回転の軸X-Xの周りで回転する前記少なくとも1つの搬送要素は、前記横方向の回転の軸X-Xの周りで回転する少なくとも1つのローラを備える。
好都合なことには、横方向の回転の軸X-Xは、横方向の回転の少なくとも1つのシャフトによって特定される。
有利には、軸方向に隣接する移送ユニットは、各々のシャフトの回転を特定する同一のラックと対応付けられる。
有利には、保持要素は、好ましくはU字型のブラケットであり、それは横方向のシャフトと結合される。
好ましくは、前記少なくとも1つのモータは、保持要素がその固有の垂直方向の軸Z-Zの周りを回転するために、伝達部材によってラックに結合されたステップモータである。
好都合なことには、移送組立体は、前記少なくとも1つの回転可能な搬送要素の前記横方向の回転軸(X-X)を中心とした回転の第2の作動デバイスを備え、これは前記少なくとも1つの搬送要素に機能上対応付けられ、モータに結合された回転可能な支持シャフトを備える。
好ましくは、前記回転式の支持シャフトは、伝達デバイスによって、前記少なくとも1つのローラが楔止めされる横方向の回転の前記シャフトと組み合わされる。
好都合なことには、伝達デバイスは、回転式の支持シャフト上に楔止めされた第1の歯車であって、横方向の回転のシャフト上に楔止めされた第2の歯車に結合された第1の歯車を備える。
好ましくは、軸方向における運動の第1の移送組立体は、第1の移送ユニットの回転式の支持シャフトの回転運動を、一次供給方向(F)に平行なまたはそれと一致する方向に隣接するように配置された第2の移送ユニットの支持シャフトに伝える。
有利には、軸方向における運動の第1の移送組立体は、
- 前記第1の移送ユニットの前記回転式の支持シャフト上に楔止めされた少なくとも1つの第1の滑車、および軸方向に隣接する移送ユニットの第2の回転式の支持シャフトと組み合わされた少なくとも1つの第2の滑車と、
- 第1の滑車からの運動を第2の滑車に伝達するための少なくとも1つのベルトおよび/または鎖と、を備える。
好都合なことには、軸方向における運動の第1の移送組立体は、第3および第4の滑車をさらに備え、
- 前記第1および第3の滑車は、前記第1の移送ユニットの前記回転式の支持シャフト上に楔止めされ、
- 前記第1の滑車は、軸方向に隣接する第3の移送ユニットの回転式の支持シャフトの第2の滑車に結合され、
- 前記第3の滑車は、軸方向に隣接する第2の移送ユニットの回転式の支持シャフトの第4の滑車に結合され、
- 前記第2の滑車および前記第4の滑車は、第1の滑車と第3の滑車を備える移送ユニットに対して軸方向に対向する2つの移送ユニットとそれぞれ組み合わされる。
好ましくは、移送組立体は、第1の移送ユニットの回転式の支持シャフトの回転運動を交差方向に隣接するように配置された第2の移送ユニットの支持シャフトに伝えるために、交差方向における運動の少なくとも1つの第2の移送組立体を備える。
有利には、交差方向における運動の前記第2の移送組立体は、
- 第1の移送ユニットの前記回転式の支持シャフト上に楔止めされた少なくとも1つの第5の滑車、および交差方向に隣接する移送ユニットの第2の回転式の支持シャフトと組み合わされた少なくとも1つの第6の滑車と、
- 前記第5の滑車からの運動を第6の滑車に伝達するための少なくとも1つのベルトおよび/または鎖と、を備える。
本発明のさらなる特徴および利点は、本発明による、搬送システムによって搬送される製品を一次方向から二次方向に移動させるための新規の移送組立体の、いくつかの好ましい、但し排他的でない実施形態の詳細な記載からより明白になるであろう。
このような記載は、単なる例示の目的のために提供されており、よって限定するものではない添付の図面を参照して以下に説明される。
本発明による、搬送システム自体によって搬送される製品を一次供給方向Fから少なくとも1つの二次方向に移動させるために2つの移送組立体を有する搬送システムの一部の上面図である。 本発明による移送ユニットの分解組立概略図である。 図2の移送ユニットの断面の概略図である。 図2の移送ユニットの概略上面図である。 本発明による、搬送システム自体によって搬送される製品を一次方向から二次方向に移動させるための移送ユニットの作動デバイスを示す図である。 本発明による、搬送システム自体によって搬送される製品を一次方向から二次方向に移動させるための移送ユニットの作動デバイスを示す図である。 本発明による移送する集団の180°回転された概略上面図であり、軸方向に回転支持体の回転運動を伝えるための軸方向における運動の第1の移送組立体を示す図である。 本発明による移動する集団の180°回転された概略上面図であり、横方向に運動を伝えるための第2の移送組立体を示す図である。
図1から図4を参照すると、本発明による、搬送システム自体によって搬送される製品を一次方向から二次方向に移動させるための少なくとも1つの移送組立体2、2'を備える搬送システムは、参照付号100によって特定される。
搬送システム100は、既知のタイプのいずれの搬送システムでもよく、以後本願においては、記述する必要があるために、例えば、出願人の名前での出願である特許文献３および特許文献４に記載されるタイプの搬送システムを指す。
上記に挙げた出願に記載される搬送システムは、軸方向に外側にあり、コンベヤ100の方向Fにほぼ平行に延びる少なくとも2つの支持フレーム32、33を有する。搬送方向は、矢印Fによって図面に表されており、コンベヤ100の延びている方向、いわゆる搬送システム100の製品の一次供給方向を見つける。
複数の駆動ホイール35または駆動ローラが、2つの支持フレーム32、33の間に位置決めされる。
駆動ホイール35または駆動ローラは、図示されない支持シャフト上に各々回転可能に据え付けられており、それらは、各々の駆動組立体および複数のモータによって作動される。
図1に示される実施形態において、搬送システム100は、各々の支持フレーム32、33に対して複数の駆動ホイール35を備える。
図1に示される搬送システムの長さにおいて、搬送システム100によって運ばれる製品を一次方向Fから少なくとも1つの二次方向に移動させるための2つの全方向性の移送組立体2、2'が存在している。
詳細には、移送組立体2は、搬送システムによって搬送される製品を矢印Fによって特定される一次方向から矢印Mによって特定される二次方向に移送することができるのに対して、移送組立体2'は、搬送システム100によって搬送される製品を矢印Fによって特定される一次方向から、反対向きであり一次方向Fから離れていく矢印NおよびN'によって特定される2つの二次方向に移送することができる。
以後、移送組立体2について言及した事柄は、移送組立体2'にも当てはまるものと理解されたい。
移送組立体2は、複数の移送ユニット10を備え、各々が少なくとも1つの搬送要素、好ましくは少なくとも1つのローラコンベヤ3を備える。移送ユニットは、主たる方向Fと一致する軸方向と、交差または横方向の両方において互いに隣接するように配置される。
図1に示される実施形態において、移送組立体2は、主たる方向Fを実質的に横切る方向に沿って互いに隣接するように配置された複数の、具体的には6つの第1の移送ユニット10と、主たる方向Fと一致する実質的な軸方向に沿って互いに隣接するように配置された複数の、具体的には12個の第2の移送ユニット10と、を有する。
移送組立体2はこのとき、横方向の横列と軸方向の縦列に配置された特定の配列の移送ユニット10で構成される。
第2の複数の移送ユニット10は、交差または横方向においては互いから独立しているが、軸方向において制限されており、すなわち主たる方向Fと一致する方向によって制限される。
換言すると、各々の移送ユニット10は、交差または横方向に隣接する移送ユニット10の回転の横軸X-Xの配向とは無関係に、その固有のコンベヤローラ3の回転の横軸X-Xの特定の配向を有することができる。
対照的に、各々の移送ユニット10は、軸方向に隣接する移送ユニット10の回転の横軸X-Xの配向とほぼ一致する、そのコンベヤローラ3の回転軸XーXの横方向の配向を有する。
このことによって、商品自体に衝撃および/または損傷を与える可能性のある、運ばれている商品のあまりに急激なまたは不自然な方向の切り換えをなくすことができる。
より詳細には、各々の移送ユニット10は、交差または横方向に隣接する移送ユニット10の軸の配向とは無関係に、その固有のコンベヤローラ3の回転の横軸の配向を変更することができる。
より詳細には、各々10のローラコンベヤ3の横方向の回転の軸X-Xは、交差または横方向に隣接する移送ユニット10の垂直方向の軸に対する横方向の回転の軸X-Xの回転とは無関係に、その固有の配向を変えるために垂直方向の軸に対して回転することができる。
様々な搬送システム100に適合するように、およびこれらのシステムの商品の分類の方向に一致するように、移送組立体2、2'に関する移送ユニット10の数は軸方向および交差方向の両方において変更することができる。
移送組立体2、2'に関する移送ユニット10の数は、運ぶべき商品のサイズに応じて軸方向および交差方向の両方において変更することができる。
各々の移送ユニット10は、横方向の回転の軸X-Xを特定する横方向のシャフト4の周りで回転するように適合された少なくとも1つの、好ましくは2つのコンベヤローラ3、3'を備える第1の筐体本体20を備える。
コンベヤローラ3、3'は、第1の筐体本体20の上部開口21から少なくとも一部が外に出ている。第1の筐体本体20は、平行六面体に似た箱形を有し、好ましくはポリマー材料、例えばポリアミドでできている。
コンベヤローラ3、3'は、以下でより適切に記載されるように、伝達デバイスを介して回転式の支持シャフト6に結合される。
回転式の支持シャフト6は、その動作時に、コンベヤローラ3の配向の作動デバイスによって駆動される。
コンベヤローラ3、3'は、コンベヤローラ3、3'の配向の適切な作動デバイスを利用して、一次方向(F)および前記横方向の回転の軸X-Xに対してほぼ直交する垂直方向の軸に対して角度を成すように配向することが可能である。
コンベヤローラ3の配向の作動デバイスは、搬送システム100の主たる方向Fに対する単一の移送ユニット10のコンベヤローラ3、3'の配向を担っている。
この目的のために、コンベヤローラ3、3'の配向の作動デバイスは、主たる方向Fに対する横方向のシャフト4の傾斜を制御する。
コンベヤローラ3の配向の作動デバイスは、コンベヤローラ3、3'に作動可能に結合された少なくとも1つの保持要素26と、少なくとも1つのラック8と、前記ラック8に結合された少なくとも1つの歯車7と、を備える。
保持要素26は、好ましくはU字型のブラケットであり、その自由端は、コンベヤローラ3、3'がその上に回転可能に楔止めされる横方向のシャフト4と係合される。
図4に示される実施形態において、精密軸受27を介してシャフト4の軸方向に対向する端部に係合するU字型の保持ブラケット26によって、コンベヤローラ3、3'がどのようにシャフト4全体にわたって支持されるかを示している。
保持要素26は、図4に示される実施形態では、ポリマー材料、好ましくはポリオキシメチレンで作製される。
保持ブラケット26は、少なくとも一部が第1の筐体本体20の中に収容され、回転式の支持シャフト6の外側に同軸上に配置された中空の軸部28を有する。
歯車7が保持ブラケット26に結合されることで、ラック8の並進運動が各々の移送ユニット10の保持ブラケット26の回転を生じさせ、その結果としてコンベヤローラ3、3'の回転軸4の角回転を生じさせる。
保持ブラケット26の回転によって、シャフト4の角回転が生じ、その結果、回転式の支持シャフト6によって特定される垂直方向の軸z-zの周りでのコンベヤローラ3、3'の回転を生じさせる。
ラック8の並進運動は、その動作時に、ラック8に接続されたモータによって推進される。
同一のラック8が、軸方向に、すなわち主たる供給の方向Fに従って隣接する全ての移送ユニット10に接続され、このようにして、軸方向に隣接する移送ユニット10の全てのシャフト4は、ほぼ一致する配向を有する。
軸方向に隣接する各々の移送ユニット10は、同一のラック8を有する。
軸方向に隣接する同一の軸方向の列の移送ユニット10の全てのシャフト4を配向するには、これもまた1つのモータしか必要とされない。
各々の歯車7およびラック8は、ラック8が軸方向でのその並進運動において出入りすることができるように軸方向に対向する2つの窓71を有する平行六面体に似た箱形の要素70の中に一部が収容される。
箱形要素70はシャフト6のための中心穴を有する。
箱形要素70は好ましくは、ポリマー材料、例えばポリアミドなどで作製される。
箱形要素70は、箱形要素20に取り外し可能に結合するように適合される。
軸方向に、すなわち一次方向Fに関して隣接する移送ユニット10は、図5aおよび図5bに示されるように同一のラック8を有する。
軸方向に隣接する移送ユニット10の各々の横列のラック8は、各々が保持要素26と組み合わされた多様な歯車7と組み合わされる。
図5aおよび図5bに示される実施形態では、ラック8を駆動するモータ19は、その動作時に、図示されていない電子制御ユニットによって制御されるステップモータである。
あるいはモータ19は、本発明の保護の範囲から逸脱することなく、線形モータまたは空気圧シリンダまたは別のタイプのモータ手段である場合もある。
図5bに示されるように全てのラック8を移動させるのに1つのモータ19だけで十分である、あるいは図5aに示されるように各々のラック8について1つずつ複数のモータ19がある場合もある。
ラック8は、図5aのようにラックに直交する、あるいは図5bのようにラック8に対して傾斜する横断バー47によって連結させることができる。先に述べたように、コンベヤローラ3、3'は、伝達デバイスを利用して回転可能な支持シャフト6に対応付けられ、支持シャフト6は、図示されていないが、各々の移送組立体2、2'の下に好ましくは配設された電気モータに接続されている。
図3に示される実施形態では、前記回転可能な支持シャフト6と、前記コンベヤローラ3、3'がその上に楔止めされた前記回転シャフト4と、の間の伝達デバイスは、前記シャフト4上に楔止めされた第1の円錐形の歯車24を備え、この歯車は、回転式シャフト6上に楔止めされた第2の歯車25に結合されている。
第1の歯車24は、コンベヤローラ3、3'と一体式である。
図2に示される実施形態では、2つの大歯車24、25は、ポリマー材料、好ましくはポリアミドPA6.6で作製される。
2つの歯車24、25は、第1の筐体本体20の内部に収容される。
各々の移送組立体10は、回転式の支持シャフト6の回転運動を、交差方向に隣接するように配置された第2の移送ユニット10の第2の支持シャフト6に伝えるための交差方向における運動の少なくとも1つの移送組立体11を備える。
軸方向における運動の移送組立体11は、第1の移送ユニット10の回転式の支持シャフト6上に楔止めされた少なくとも1つの第1の滑車12を有する。
少なくとも1つの第2の滑車12'が、軸方向に隣接する移送ユニット10の第2の回転式の支持シャフト6と組み合わされる。
図6aに示されるように、ベルトおよび/または鎖が、前記第1の滑車12から前記第2の滑車12'に運動を伝達する。
有利には、第1および第2の滑車12、12'は、ポリマー材料、例えばポリアミドなどで作製される。
第1の滑車12および第2の滑車12'は、図面に示される実施形態では、いわゆるマルチVベルトと結合するように適合されている。
正確には、ベルトは有利にはいわゆるマルチVベルトである。
軸方向における運動の第1の移送組立体11はさらに、第3の滑車14および第4の滑車14'を備える。
有利には、第3の滑車14および第4の滑車14'も、プラスチック、例えばポリアミドなどで作製される。
第3の滑車14および第4の滑車14'は、図面に示される実施形態では、いわゆるマルチVベルトと結合するように適合されている。
第1の滑車12および第3の滑車14は、第1の移送ユニット10の回転式の支持シャフト6上に楔止めされる。
第1の滑車12は、軸方向に隣接する移送ユニット10の回転式の支持シャフト6の第2の滑車12'に組み合わされている。
第3の滑車14は、軸方向に隣接する移送ユニット10の回転式の支持シャフト6の第4の滑車14'に組み合わされている。
第2の滑車12'および第4の滑車14'は、第1の滑車12と、第3の滑車14を備える移送ユニットに対して軸方向に対向する2つの移送ユニット10とそれぞれ組み合わされている。
軸方向における運動の第1の移送組立体11は、平行六面体に似た箱形の要素60の中に収容され、駆動ベルトが出入りすることができるように軸方向に対向する2つの窓61を有する。
箱形要素60は、シャフト6のための中心穴と、シャフト6と結合された精密軸受と、を有する。
箱形要素60は好ましくは、ポリマー材料、例えばポリアミドなどで作製される。
箱形要素60は、箱形要素70と取り外し可能に結合するように適合されている。
図面に示される移送ユニット10は有利には、図6bにさらに適切に示される、第1の移送ユニット10の回転式の支持シャフト6の回転運動を、交差方向において第1のものに隣接するように配置された第2の移送ユニット10の支持シャフト6に伝えるための交差方向における運動の少なくとも1つの第2の移送組立体を備える。
すなわち一次方向Fを横切る方向においてである。
この目的のために、交差方向における運動の第2の移送組立体は、第1の移送ユニット10の回転式の支持シャフト6上に楔止めされた少なくとも1つの第5の滑車17と、交差方向に隣接する移送ユニット10の第2の回転式の支持シャフト6に組み合わされた少なくとも1つの第6の滑車17'と、
- 第5の滑車17から第6の滑車17'へと運動を伝達するための少なくとも1つのベルトおよび/または鎖と、を備える。
交差方向における運動の第2の移送組立体は、平行六面体に似た箱形の要素50の中に含まれ、駆動ベルトが出入りできるように窓51を有する。
箱形の要素50は、シャフト6のための中央の穴と、シャフト6と結合された精密軸受と、を有する。
箱形要素50は好ましくは、プラスチック、例えばポリアミドなどで作製される。
箱形要素50は、箱形要素60と取り外し可能に結合するように適合されている。
本発明を一部の実施形態を参照して記載してきた。ここに詳細に表現される実施形態に対して、いずれにしろ、以下の特許請求の範囲によって定義される本発明の保護範囲内にありながら、様々な修正を行うことができる。
2、2' 移送組立体
3、3' ローラコンベヤ
4 横方向のシャフト
6 支持シャフト
7 歯車
8 ラック
10 移送ユニット
12 第1の滑車
13 第2の滑車
14 第3の滑車
15 第4の滑車
17 第5の滑車
18 第6の滑車
19 モータ
20 筐体
24 第1の歯車
25 第2の歯車
26 保持要素
27 軸受
28 軸部
32、33 支持フレーム
35 ホイールまたはローラ
50、60、70 箱形要素
47 横断バー
51、61、71 窓
F 一次方向
N、N'、M 二次方向
X-X 横方向の回転の軸
z-z 垂直方向の軸

Claims (15)

  1. 搬送システム(100)によって運ばれる製品を一次供給方向(F)から二次方向に移動させるための移送組立体(2、2')であって、交差方向および軸方向に隣接するように配置され、且つ搬送面を形成するように適合された複数の移送ユニット(10)を備え、各々の移送ユニット(10)が、横方向の回転の軸(X-X)の周りで回転する少なくとも1つの搬送要素を備える移送組立体(2、2')において、
    前記一次方向および前記横方向の回転の軸(X-X)に対してほぼ直交する軸に対する、前記横方向の回転の軸(X-X)の角回転を推進するための、前記少なくとも1つの搬送要素の回転の少なくとも1つの作動デバイスを備え、
    各々の移送ユニット(10)の各々の横方向の回転の軸(X-X)は、横方向に隣接する前記移送ユニット(10)の前記横方向の回転の軸(X-X)に対して無関係に、前記一次方向(F)に対して、および前記回転の作動デバイスによって推進される前記横方向の回転の軸(X-X)に対して、ほぼ直交する軸に対して角回転するように適合されており、
    各々の移送ユニット(10)が、前記軸方向に隣接する前記移送ユニット(10)と一緒に動作し、前記少なくとも1つの搬送要素の前記回転の作動デバイスが、
    - 前記少なくとも1つの搬送要素と作動可能に組み合わされた少なくとも1つの保持要素(26)と、
    - 少なくとも1つのラック(8)および前記ラック(8)に結合された少なくとも1つの歯車(7)であって、前記歯車(7)が前記保持要素(26)に作動可能に結合されることで、前記ラック(8)の並進運動が前記保持要素(26)の回転を生じさせ、これに従って前記回転式の搬送要素の角回転も生じさせる、少なくとも1つのラック(8)および少なくとも1つの歯車(7)と、
    - その並進運動を推進させるために前記ラック(8)に接続された少なくとも1つのモータと、を備えることを特徴とする、移送組立体(2、2')。
  2. 前記横方向の回転の軸(X-X)の周りで回転する前記少なくとも1つの搬送要素は、前記横方向の回転の軸(X-X)の周りで回転する少なくとも1つのローラ(3)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の移送組立体(2、2')。
  3. 前記横方向の回転の軸(X-X)は、少なくとも1つのシャフト(4)によって特定されることを特徴とする、請求項1または2に記載の移送組立体(2、2')。
  4. 軸方向に隣接する前記移送ユニット(10)は、各々の前記シャフト(4)の回転を特定する同一のラック(8)と対応付けられることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の移送組立体(2、2')。
  5. 前記少なくとも1つのモータは、前記保持要素(26)がその固有の垂直方向の軸Z-Zの周りを回転するために、伝達部材によって前記ラック(8)に結合されたステップモータまたは線形モータもしくは空気圧シリンダであることを特徴とする、請求項4に記載の移送組立体(2、2')。
  6. 各々の移送ユニット(10)は、前記同一の回転シャフト(4)の周りを回転するように適合された少なくとも2つの隣接するローラ(3、3')を備えることを特徴とする、請求項2から5のいずれか一項に記載の移送組立体(2、2')。
  7. 前記少なくとも1つの回転可能な搬送要素の前記横方向の回転軸(X-X)を中心とした回転の第2の作動デバイスであって、前記少なくとも1つの搬送要素に機能上対応付けられ、且つモータに結合された回転可能な支持シャフト(6)を備える第2の作動デバイスを備えることを特徴とする、請求項2から6のいずれか一項に記載の移送組立体(2、2')。
  8. 前記回転式の支持シャフト(6)は、伝達デバイスによって、前記少なくとも1つのローラ(3)が楔止めされる前記回転シャフト(4)と組み合わされることを特徴とする、請求項7に記載の移送組立体(2、2')。
  9. 各々の伝達デバイスは、前記回転式の支持シャフト(6)上に楔止めされ、且つ前記回転シャフト(4)上に連結された第2の歯車(25)に連結された第1の歯車(24)を備えることを特徴とする、請求項8に記載の移送組立体(2、2')。
  10. 第1の移送ユニット(10)の前記回転式の支持シャフト(6)の回転運動を、前記一次供給方向(F)に平行なまたはそれと一致する方向に隣接するように配置された第2の移送ユニット(10)の支持シャフト(6)に伝えるための、軸方向における運動の少なくとも1つの第1の移送組立体(11)を備えることを特徴とする、請求項7から9のいずれか一項に記載の移送組立体(2、2')。
  11. 軸方向における運動の前記第1の移送組立体(11)は、
    - 前記第1の移送ユニット(10)の前記回転式の支持シャフト(6)上に楔止めされた少なくとも1つの第1の滑車(12)、および軸方向に隣接する移送ユニット(10)の第2の回転式の支持シャフト(6)と組み合わされた少なくとも1つの第2の滑車(13)と、
    - 前記第1の滑車(12)からの運動を前記第2の滑車(13)に伝達するための少なくとも1つのベルトおよび/または鎖と、を備えることを特徴とする、請求項10に記載の移送組立体(2、2')。
  12. 軸方向における運動の前記第1の移送組立体(11)は、第3および第4の滑車をさらに備え、
    - 前記第1および第3の滑車(12、14)は、前記第1の移送ユニット(10)の前記回転式の支持シャフト(6)上に楔止めされ、
    - 前記第1の滑車(12)は、軸方向に隣接する移送ユニットの回転式の支持シャフト(6)の第2の滑車(13)に結合され、
    - 前記第3の滑車(14)は、軸方向に隣接する移送ユニット(10)の回転式の支持シャフト(6)の第4の滑車(15)に結合され、
    - 前記第2の滑車(13)および前記第4の滑車(15)は、第1の滑車(12)および第3の滑車(14)を備える前記移送ユニットに対して軸方向に対向する2つの移送ユニット(10)とそれぞれ組み合わされることを特徴とする、請求項11に記載の移送組立体(2、2')。
  13. 第1の移送ユニット(10)の回転式の支持シャフト(6)の回転運動を、交差方向に隣接するように配置された第2の移送ユニット(10)の支持シャフト(6)に伝えるための、交差方向における運動の少なくとも1つの第2の移送組立体を備えることを特徴とする、請求項7から12のいずれか一項に記載の全方向性の移送組立体(2、2')。
  14. 交差方向における運動の前記第2の移送組立体は、
    - 前記第1の移送ユニット(10)の前記回転式の支持シャフト(6)上に楔止めされた少なくとも1つの第5の滑車(17)、および交差方向に隣接する全方向性の移送ユニットの第2の回転式の支持シャフトと組み合わされた少なくとも1つの第6の滑車(18)と、
    - 前記第5の滑車(17)からの運動を前記第6の滑車(18)に伝達するための少なくとも1つのベルトおよび/または鎖と、を備えることを特徴とする、請求項13に記載の移送組立体(2、2')。
  15. 前記ローラ(3、3')は、伝達デバイスを利用して回転可能な支持シャフト(6)に対応付けられ、前記支持シャフト(6)は、各々の移送組立体(2、2')の下に配設された少なくとも1つの第2の電気モータに接続されていることを特徴とする、請求項7から14のいずれか一項に記載の移送組立体(2、2')。
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