KR102364041B1

KR102364041B1 - 농산물 이송용 컨베이어 장치

Info

Publication number: KR102364041B1
Application number: KR1020210078748A
Authority: KR
Inventors: 여영철
Original assignee: (주)진영산업
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2022-02-16

Abstract

본 발명은 벨트 타입이 아니라 다수개의 단위 이송롤러를 구동 및 피동체인풀리에 연결시켜 상기 단위 이송롤러에 농산물을 올려 이동시키도록 하고, 상기 각 단위 이송롤러들은 자체적으로 자회전 동작을 수행하도록 하여 이송중인 농산물을 엉킴없이 하나씩 순차적으로 배열시켜 이송시킬 수 있는 작용 효과를 가진 농산물 이송용 컨베이어 장치를 제공한다.

Description

농산물 이송용 컨베이어 장치{The conveyor for transporting agricultural products}

본 발명은 농산물 이송용 컨베이어 장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 단위이송롤러들이 구동 및 피동체인풀리를 타고 무한궤도식으로 이동하며 농산물을 이동시키는 과정에서 각 단위 이송롤러들이 각각 자회전 동작을 수행하도록 하여 이송중인 농산물을 엉킴 없이 하나씩 순차적으로 배열시켜 이송시킬 수 있도록 한 농산물 이송용 컨베이어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 농산물 선별 시스템은, 컨베이어 장치를 이용하여 농산물을 적재할 적재용 트레이(이하 트레이라고 칭함)를 적재위치와, 측정위치, 선별 및 분리위치로 이동시키면서 농산물을 무게 등과 같은 선별 기준별로 구분하여 농산물을 선별할 수 있도록 이동시킨다.

여기서, 상기 컨베이어 장치는, 상기 트레이를 농산물 적재위치, 과일 측정위치 및 과일 반출위치상에서 이동되도록 순환시키는 컨베이어와, 상기 메인 컨베이어의 상기 과일 반출위치에서 반출장치로 빠져나온 트레이들을 다시 회수하여 상기 메인 컨베이어로 재공급하는 회수용 컨베이어 등을 예로 들 수 있다.

한편, 농산물을 각 공정별로 이송시키는 컨베이어 장치와 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-2009118 호를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 무한궤도로 회전하면서 농산물을 이송시키는 벨트와; 상기 벨트 위에 일정 간격으로 돌출되며 다수 개가 고정 설치되어 상기 농산물을 일정 간격마다 일정량씩 이송되도록 하는 가이드부재와; 상기 벨트의 하부로 상기 프레임에 적어도 하나가 설치되어, 상기 벨트가 회전될 때, 상기 가이드부재와 치합되며 상기 벨트가 회전되도록 하는 치합기어장치를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

그러나 선행기술은 농산물이 벨트를 타고 동시에 이동하는 과정에서 농산물이 서로 엉켜버리거나 부딪쳐 표면이 손상되는 등 이송과정에서 농산물의 상품 가치를 떨어 뜨리는 경우가 빈번히 발생한다.

문헌 1 : 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-2009118 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 벨트 타입이 아니라 다수개의 단위 이송롤러를 구동 및 피동체인풀리에 연결시켜 상기 단위 이송롤러에 농산물을 올려 이동시키도록 하고, 상기 각 단위 이송롤러들은 자체적으로 자회전 동작을 수행하도록 하여 송중인 농산물을 엉킴없이 하나씩 순차적으로 배열시켜 이송시킬 수 있도록 한 농산물 이송용 컨베이어 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 농산물 선별장치에서 선별된 농산물을 이송시키는 농산물 이송용 컨베이어 장치에 있어서, 한 쌍의 측면프레임, 상기 측면프레임의 사이에 설치되는 구동샤프트, 상기 구동샤프트의 일단에 결합되며 상기 농산물 선별장치를 구동시키는 구동원과 체인으로 연결되어 상기 구동샤프트를 회전시키는 체인풀리, 상기 구동샤프트의 반대편에 위치한 상태로 상기 측면프레임의 사이에 설치되는 피동샤프트, 상기 구동 및 피동체인풀리에 각각 결합되는 구동체인풀리 및 피동체인풀리, 상기 구동체인풀리 및 피동체인풀리에 감겨진 상태로 회전 이동하는 체인벨트, 상기 체인벨트에 양단이 축핀으로 각각 결합되며 상기 체인벨트를 타고 무한궤도식으로 이동하는 체인샤프트, 상기 체인샤프트의 외경에 결합되는 연결관과, 상기 연결관의 양단에 마련되며 농산물을 받쳐주는 롤러부로 구성하여 상기 체인샤프트의 이동 방향으로 이동하며 농산물을 이동시키는 적어도 하나 이상의 단위 이송롤러, 상기 측면프레임에 지지되는 구동모터, 상기 구동모터에 결합되는 구동축, 상기 구동축의 외경에 결합되는 구동벨트풀리, 상기 구동축의 반대편에 일정간격 떨어진 상태로 위치하는 피동축, 상기 피동축의 외경에 결합되는 피동벨트풀리, 상기 구동 및 피동벨트풀리에 감겨진 상태로 회전 이동하는 Ｖ벨트 및 상기 Ｖ벨트의 표면에 길이 방향으로 형성되어 있는 홈에 끼워지며 상기 체인샤프트에 접촉하는 마찰패드로 구성하여 상기 구동모터의 동력으로 회전 이동하는 상기 마찰패드를 통해 상기 축핀을 중심으로 상기 체인샤프트를 회전시켜 상기 체인샤프트에 결합된 상태에서 농산물을 받쳐주는 상기 단위 이송롤러를 자회전시키도록 하는 자회전 구동수단이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 한다.

본 발명은 벨트 타입이 아니라 다수개의 단위 이송롤러를 구동 및 피동체인풀리에 연결시켜 상기 단위 이송롤러에 농산물을 올려 이동시키도록 하고, 상기 각 단위 이송롤러들은 자체적으로 자회전 동작을 수행하도록 하여 이송중인 농산물을 엉킴없이 하나씩 순차적으로 배열시켜 이송시킬 수 있는 작용 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농산물 이송용 컨베이어 장치의 전체 구성을 측면에서 도시한 도면.
도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 도시한 정면도.
도 4는 도 2의 B-B선을 따라 도시한 정면도.
도 5는 도 1에서 자회전 구동수단을 발췌하여 도시한 도면.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 도 5의 정면도

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

한편, 본 발명에서 제시되는 용어들중 무한궤도식 회전 이동이라는 것은 단위 이송롤러가 체인벨트를 타고 구동 및 피동체인풀리를 경유하며 회전 이동하는 것을 의미하고, 자회전이라는 용어는 단위 이송롤러가 체인샤프트를 중심축으로 해서 회전 동작하는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농산물 이송용 컨베이어 장치의 전체 구성을 측면에서 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 A-A선을 따라 도시한 정면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선을 따라 도시한 정면도이며, 도 5는 도 1에서 자회전 구동수단을 발췌하여 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 측면도이며, 도 7은 도 5의 정면도이다.

도 1 내지 도 7에서와 같이 본 발명의 농산물 이송용 컨베이어 장치는 전공정인 농산물 선별장치에서 선별된 농산물을 분류함으로 이송시키는 수단으로서, 크게 지지부재(12), 측면프레임(10), 및 적어도 하나 이상의 단위 이송롤러(20)로 외형을 구성한다.

지지부재(12)는 컨베이어 장치인 측면프레임(10)을 지면에서 일정거리 이격시킨 상태로 지탱하는 부재이다.

상기 측면프레임(10)은 일정간격 떨어진 상태로 서로 마주보며 한 쌍이 구비된다.

상기 측면프레임(10)의 사이에는 농산물을 이송하는 수단인 단위 이송롤러(20)가 적어도 하나 이상이 배치된다.

상기 단위 이송롤러(20)는 체인벨트(50)를 통해 구동 및 피동 체인풀리(44, 48)에 연결되어, 무한궤도식으로 회전 이동하게 되는 바, 하기에서는 이들의 연결관계를 보다 구체적으로 기술한다.

상기 단위 이송롤러(20)는 동일한 구조로 다수개가 배열 설치되는 데, 하나의 단위 이송롤러(20)의 구조를 대표하여 기술하면 상기 단위 이송롤러(20)는 중앙의 연결관(22), 상기 연결관(22)의 양단에 마련되는 롤러부(24)로 구성하며, 상기 롤러부(24)에는 감자나 고구마 등 다양한 종류의 농산물이 올려지게 된다.

상기한 단위 이송롤러(20)의 연결관(22) 및 롤러부(24)에는 체인샤프트(30)가 관통 설치된다. 이때 하나의 체인샤프트(30)에는 연결관(22) 및 롤러부(24)로 구성된 단위 이송롤러(20)가 각각 서로 일정간격 떨어진 상태로 3개가 설치되도록 한다. 즉, 하나의 체인샤프트(30) 마다 3개의 단위 이송롤러(20)가 결합되도록 구성하여 다수개의 체인샤프트(30)를 컨베이어 타입으로 체인벨트(50)에 연결 구성하여 농산물을 이송시키게 된다.

상기 체인샤프트(30)의 양단에는 축핀(32)이 설치되고, 상기 축핀(32)은 어테치먼트를 통해 상기 체인벨트(50)에 연결 구성된다.

상기 체인벨트(50)는 상기 측면프레임(10)의 전방 및 후방에 마련된 구동 및 피동체인풀리(44, 48)에 감겨진 상태에서 상기 구동체인풀리(44)의 구동으로 무한궤도식으로 회전 이동 동작을 수행한다.

상기 구동체인풀리(44)에는 구동샤프트(40)가 결합되고, 상기 구동샤프트(40)는 한 쌍의 측면프레임(10)의 사이에 설치된 상태에서 그 일단은 상기 측면프레임(10)을 관통한 상태에서 체인풀리(42)가 결합되며, 상기 체인풀리(42)는 전술한 농산물 선별장치를 구동시키는 구동원(미 도시 함)과 다시 별도의 체인(미 도시 함)으로 연결되어 농산물 선별장치의 구동원의 동력으로 회전하며 구동샤프트(40)를 회전시키게 된다.

이러한 연결 구조는 전 공정인 농산물 선별장치의 구동이 시작되면 상기 구동샤프트(40)가 연동하여 회전하게 되고, 이에 따라 구동샤프트에 축 결합되어 있는 구동체인풀리(44)는 회전하며 체인벨트(50)를 무한궤도식으로 회전 이동시키게 되며, 이와 동시에 상기 체인벨트(50)에 축핀(32)으로 결합되어 있는 체인샤프트(30) 역시 이동하며 단위 이송롤러(20)를 무한궤도식으로 회전 이동시키게 되며, 이를 통해 단위 이송롤러(20)에 올려져 있는 농산물은 전방으로 이동하게 된다.

상기 단위 이송롤러(20) 사이 사이에는 구획프레임(52)이 마련되며, 상기 구획프레임(52)은 측면 프레임(10)의 상면에 위치한 상태로 지지되어 있는 상부프레임(56)에 지지관(54)으로 연결 구성되어 상기 단위 이송롤러(20) 사이를 구획시키게 된다. 이러한 구획 이유는 각 단위 이송롤러(20)를 타고 이송중인 농산물이 이송과정에서 옆의 단위 이송롤러(20)로 넘어오지 않도록 하여 농산물간의 접촉으로 인한 손상을 방지하도록 한다.

한편, 체인벨트(50)에 연결된 상태로 위, 아래로 위치하는 체인샤프트(30)의 사이에는 단위 이송롤러(20)를 자체적으로 자회전 동작시키기 위한 자회전 구동수단(60)이 더 설치된다.

상기 자회전 구동수단(60)은 단위 이송롤러(20)와 체인샤프트(30)를 따라 무한궤도식으로 회전 이동하며 농산물을 이동시키는 것 외에 상기 단위 이송롤러(20)를 자체적으로 자회전 동작시켜 농산물들이 이송과정에서 서로 엉킴 없이 하나씩 순차적으로 정렬시킨 상태로 이송시킬 목적으로 제공되는 수단이다.

상기 자회전 구동수단(60)은 측면프레임(10)에 지지되는 구동모터(62), 상기 구동모터(62)에 축 결합되는 구동축(64), 상기 구동축(64)의 외경에 결합되는 구동벨트풀리(66), 상기 구동축(64)의 반대편에 일정간격 떨어진 상태로 위치하는 피동축(68), 상기 피동축(68)의 외경에 결합되는 피동벨트풀리(70), 상기 구동 및 피동벨트풀리(66, 70)에 감겨진 상태로 회전 이동하며 상기 체인샤프트(30)에 접촉하는 마찰용Ｖ벨트(76) 및 상기 마찰용Ｖ벨트(76)를 받쳐주는 가이드프레임(72)으로 구성한다.

상기 마찰용Ｖ벨트(76)는 구동 및 피동축의 외경에 동일한 구조로 복수개를 결합 구성하는 데, 이때 상기 마찰용Ｖ벨트(76)는 전술한 체인벨트(50)에 연결되어 있는 체인샤프트(30)의 아래에 위치한 상태에서 상기 마찰용Ｖ벨트(76)와, 상기 체인샤프트(30)가 서로 접촉하도록 구성한다.

이와 같이 구성된 자회전 구동수단(60)은 단위 이송롤러(20)가 체인샤프트(30)를 따라 무한궤도식으로 회전 이동하며 농산물을 전방으로 이동시키는 동안 구동모터(62)의 동력으로 마찰용Ｖ벨트(76)를 회전 이동시키게 되고, 이와 동시에 마찰용Ｖ벨트(76)는 상기 체인샤프트(30)에 접촉한 상태에서 상기 구동모터의 구동으로 회전 이동하는 과정에서 체인샤프트(30)를 축핀(32)을 중심으로 회전시키게 되고, 이 과정에서 체인샤프트(30)의 외경에 결합되어 있는 단위이송롤러(20)는 자회전 동작하며 이송중인 농산물이 서로 엉키지 않고 일렬로 순차적으로 이송될 수 있도록 유도한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 농산물 이송용 컨베이어 장치(100)는 농산물 선별장치의 구동이 시작되면 상기 구동샤프트(40)가 연동하여 회전하게 되고, 이에 따라 구동샤프트(40)에 결합되어 있는 구동체인풀리(44)는 회전하며 체인벨트(50)를 무한궤도식으로 회전 이동시키게 되며, 이와 동시에 상기 체인벨트(50)에 축핀(32)으로 결합되어 있는 체인샤프트(30) 역시 이동하며 단위 이송롤러(20)를 무한궤도식으로 회전 이동시키게 되며, 이를 통해 단위 이송롤러(20)에 올려져 있는 농산물은 전방으로 이동하게 된다.

이때 이송 과정에서 농산물을 서로 엉켜 표면에 손상을 입거나 혹은 이송통로를 막아 이송에 방해를 줄 수 있는 바, 농산물의 이송과 동시에 자회전 구동수단(60)인 구동모터(62)의 동력으로 구동축(64)이 회전하면 구동축(64) 및 피동축(68)에 결합되어 있는 구동 및 피동벨트풀리(66, 70)가 회전하게 되고, 이 과정에서 구동 및 피동벨트풀리(66, 70)에 감겨져 있는 마찰용Ｖ벨트(76)가 회전 이동하게 되고, 이와 동시에 마찰용Ｖ벨트(76)는 상기 체인샤프트(30)에 접촉한 상태에서 상기 구동모터(62)의 구동으로 회전 이동하는 동안 체인샤프트(32)를 축핀(32)을 중심으로 회전시켜 상기 체인샤프트(30)의 외경에 결합되어 있는 단위이송롤러(20)를 자회전 동작시키도록 하여 이송중인 농산물이 서로 엉키지 않고 일렬로 순차적으로 이송될 수 있도록 유도한다.

10: 측면프레임 20: 단위이송롤러
22: 연결관 24: 롤러부
30: 체인샤프트 32: 축핀
40: 구동샤프트 42: 체인풀리
44: 구동체인풀리 46: 피동샤프트
48: 피동체인풀리 50: 체인벨트
60: 자회전 구동수단 62: 구동모터
64: 구동축 66: 구동벨트풀리
68: 피동축 70: 피동벨트풀리
76: 마찰용Ｖ벨트

Claims

농산물 선별장치에서 선별된 농산물을 이송시키는 농산물 이송용 컨베이어 장치에 있어서,
한 쌍의 측면프레임(10);
상기 측면프레임(10)의 사이에 설치되는 구동샤프트(40);
상기 구동샤프트(40)의 일단에 결합되며 상기 농산물 선별장치를 구동시키는 구동원과 체인으로 연결되어 상기 구동샤프트(40)를 회전시키는 체인풀리(42);
상기 구동샤프트(40)의 반대편에 위치한 상태로 상기 측면프레임(10)의 사이에 설치되는 피동샤프트(46);
상기 구동 및 피동샤프트(40, 46)에 각각 결합되는 구동체인풀리(44) 및 피동체인풀리(48);
상기 구동체인풀리(44) 및 피동체인풀리(48)에 감겨진 상태로 회전 이동하는 체인벨트(50);
상기 체인벨트(50)에 양단이 축핀(32)으로 각각 결합되며 상기 체인벨트(50)를 타고 무한궤도식으로 이동하는 체인샤프트(30);
상기 체인샤프트(30)의 외경에 결합되는 연결관(22)과, 상기 연결관(22)의 양단에 마련되며 농산물을 받쳐주는 롤러부(24)로 구성하여 상기 체인샤프트(30)의 이동 방향으로 이동하며 농산물을 이동시키는 적어도 하나 이상의 단위 이송롤러(20)를 구성하되, 상기 체인샤프트(30)에는 각각 서로 일정 간격 떨어진 상태로 3개의 단위 이송롤러(20)가 동일한 구조로 배열 설치하고, 상기 3개의 단위 이송롤러(20)가 설치된 다수개의 체인샤프트(30)를 컨베이어 타입으로 상기 체인벨트(50)에 연결 구성하여 농산물을 이송시키며;
상기 측면프레임(10)에 지지되는 구동모터(62);
상기 구동모터(62)에 결합되는 구동축(64);
상기 구동축(64)의 외경에 결합되는 구동벨트풀리(66);
상기 구동축(64)의 반대편에 일정간격 떨어진 상태로 위치하는 피동축(68);
상기 피동축(68)의 외경에 결합되는 피동벨트풀리(70);
상기 구동 및 피동벨트풀리(66, 70)에 감겨진 상태로 회전 이동하며 상기 체인샤프트(30)에 접촉하는 마찰용Ｖ벨트(76)로 구성하여 상기 구동모터(62)의 동력으로 회전 이동하는 상기 마찰용Ｖ벨트(76)를 통해 상기 축핀(32)을 중심으로 상기 체인샤프트(30)를 회전시켜 상기 체인샤프트(30)에 결합된 상태에서 농산물을 받쳐주는 상기 단위 이송롤러(20)를 자회전시키도록 하는 자회전 구동수단(60)이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.