JP2014101223A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本願発明は、搬送ユニットの搬送速度に制限されることなく搬送ユニットによる物品の送り出しを円滑に行うことができる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本願発明の物品搬送装置における搬送ユニット３は、回転可能に軸支された上下２段の回転ローラ対１４ａ，１４ｂと、回転ローラ対１４ａ，１４ｂそれぞれに巻き掛けられた第１及び第２ベルト体１３ａ，１３ｂと、上下２段に配置された第１及び第２ベルト体１３ａ，１３ｂを連結する連結部材１５と、第２ベルト体１３ｂと一体に移動するガイドピン１７と、を備える。このような構成の搬送ユニット３において、ガイドピン１７を物品Ｍの送り出し方向と同一方向に移動させることで、搬送ユニット３により物品Ｍが仕分けラインに送り出される。
【選択図】図２

Description

本願発明は、果実や野菜等の物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する物品搬送装置に関するもので、特に、その搬送ユニットの搬送方向に対して交差する方向に分岐した仕分けラインに向けて物品を搬送するとともに仕分けする物品搬送装置に関するものである。

従来から、物品を所定のグループ毎に仕分けるために、搬送ラインにて連続的に物品を搬送するとともに搬送ラインと交差する仕分けラインに物品を送り出す物品搬送装置が採用されている。そして、この種の物品搬送装置として、クロスベルト式コンベヤの構造によるものがよく知られている（特許文献１参照）。このクロスベルト式コンベヤの構造を有する物品搬送装置は、多数のクロスベルトソータによる搬送ユニットを搬送方向に一列状に並べ、この搬送方向に対して直交方向に分岐した仕分けラインに向けて搬送する。搬送ユニットの上面には物品が載置されており、仕分けラインとの分岐点である仕分け箇所に搬送ユニットが搬送されると、搬送ユニットの作動にて物品が仕分けラインに向けて送り出される。

しかしながら、特許文献１の物品搬送装置（果菜自動選別装置）のように、搬送ユニットの搬送方向に垂直な方向（９０°直交方向）に物品が送り出される場合、送り出される物品には、搬送ユニットの搬送速度による慣性が作用する。この搬送ユニットの搬送方向に沿った慣性の作用によって、仕分けラインに送り出される物品は、仕分けラインに対して斜め方向に送り出される。そのため、物品が仕分けライン上で斜め方向に勢いよく移動して転倒し易く、物品に傷みを招来するおそれが高いという問題があった。この特許文献１の物品搬送装置において生じていた問題を改善すべく、物品の送り出し方向を搬送ユニットの搬送方向に対して斜め後側に傾斜させた物品搬送装置（果菜搬送装置）が、提案されている（特許文献２参照）。

特開２００３−５３２７５号公報 特許第４４６９９１２号公報

ところで、特許文献２に開示される物品搬送装置を含め、従来の物品搬送装置は、搬送ユニットを構成するクロスベルトソータとして、図６（ａ）に示す構成を備える。即ち、図６（ａ）に示すように、従来の物品搬送装置における搬送ユニット１００は、回転ローラ対１０２に巻き掛けられた無端帯としてのベルト体（クロスベルト）１０１によって構成される。そして、ベルト体１０１の下面側に、ガイドピン１０３が下向きに突設されたベルト駆動シュー１０４が、ベルト体１０１を回行移動させるべく往復動するように取り付けられる。従って、搬送ユニット１００のベルト体１０１上面に載置された物品Ｍは、ガイドピン１０３の移動方向と逆方向に送り出される。

一方、特許文献２に開示される物品搬送装置は、搬送ユニットのベルト体上面が、搬送ユニットの搬送方向に対して斜め後方にスライドする。そのため、搬送ユニットが図６（ａ）のような構成とされることから、搬送ユニットの下側に設けられたガイドピン１０３は、搬送ユニット１００の搬送方向に対して斜め前方にスライドさせる必要がある。従って、図６（ｂ）に示すように、ガイドピン１０３の搬送ユニット１００上での移動速度をＶａとし、搬送ユニット１００の搬送速度をＶｘとすると、誘導板等で構成されるガイド１０５によるガイドピン１０３の移動速度は、移動速度Ｖａ，Ｖｘを合成したＶ（ｘ＋ａ）となる。

即ち、図６（ｃ）に示すように、ガイドピン１０３をスライドさせるガイド１０５は、ベルト体１０１の傾斜に比べて、その傾斜が搬送方向に近づくよう急傾斜に取り付けられる。そのため、このガイド１０５による押圧力Ｐ１がガイドピン１０３に対して有効に作用する成分（作用分力）Ｐｘ１が小さくなる。そのため、ガイド１０５の傾斜が急になると、ガイド１０５によるガイドピン１０３への押圧力Ｐ１の作用分力Ｐｘ１が、ベルト体１０１の駆動抵抗に打ち勝つことができなくなる。そのため、このベルト体１０１の駆動抵抗に打ち勝つべく、ガイドピン１０３への押圧力Ｐ１を十分に大きくする必要があるために、搬送ユニット１００を搬送する搬送コンベアにおいて、動力の大きなモータを使用しなければならないという問題が生じる。又、ガイド１０５の傾斜を緩くするために、ベルト体１０１の傾斜角を小さくしなければならず、結果、搬送ユニット１００の搬送速度も制限されてしまうという問題も生じる。

このような問題を鑑みて、本願発明は、搬送ユニットの搬送速度に制限されることなく搬送ユニットによる物品の送り出しを円滑に行うことができる物品搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る物品搬送装置は、物品を載置する多数の搬送ユニットと、当該搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、を備え、前記搬送ユニットによる搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインに前記搬送ユニットから前記物品を送り出す物品搬送装置において、前記搬送ユニットが、その上面に前記物品が載置されるとともに前記物品を前記搬送方向に対して斜め後方に送り出すベルト体と、該ベルト体と一体的に移動可能な被誘導体と、を備え、前記搬送ラインにより前記搬送ユニットが搬送される際、前記被誘導体を前記仕分けラインに向けて移動させることで、前記ベルト体により前記物品を前記仕分けラインに送り出すというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載した物品搬送装置において、前記搬送ユニットにおいて、前記被誘導体が、前記ベルト体における前記物品の載置面と異なる面に配置されるとともに、前記搬送ユニットが、前記被誘導体の移動方向と同一方向に前記ベルト体における前記物品の載置面を移動させる逆転機構を備えるというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載した物品搬送装置において、前記搬送ラインに、前記被誘導体を前記仕分けライン側に移動させる誘導板を有し、当該誘導板が、前記搬送方向から前記仕分けライン側に傾斜されて配置されるというものである。

請求項４の発明は、請求項２又は３に記載した物品搬送装置において、前記搬送ユニットの前記ベルト体が、その上面に物品が載置されるとともに、前記仕分けラインに向けて前記物品を前記搬送方向に対して斜め後方に送り出す第１ベルト体と、前記第１ベルト体の下段に並列に配置される第２ベルト体と、前記第１ベルト体の下面と前記第２ベルト体の上面とを連結して、前記第１及び第２ベルト体を連動させることで、前記逆転機構を構成する連結部材と、によって構成されるとともに、前記被誘導体が、前記第２ベルト体の下面から下向きに突設されて前記第２ベルト体と一体的に移動可能とされるというものである。

本願発明の物品搬送装置によると、搬送ユニットが、その上面に物品が載置されるとともに物品を搬送方向に対して斜め後方に送り出すベルト体と、該ベルト体と一体的に移動可能な被誘導体と、を備え、搬送ラインにより前記搬送ユニットが搬送される際、前記被誘導体を仕分けラインに向けて移動させることで、前記ベルト体により前記物品を前記仕分けラインに送り出すものであるから、前記物品が前記搬送ユニットによってその搬送方向に対して斜め後方に送り出されることによって、前記物品に付与された前記搬送方向への移動力（慣性）の悪影響がなくなることとなる。

又、前記搬送ユニットにおいて、前記搬送方向に対して斜め後方に前記被誘導体を移動させることで、前記物品が仕分けラインに送り出されるため、前記搬送ラインにおける前記被誘導体の移動量を短くできる。

又、前記搬送ユニットにおいて、前記被誘導体が、前記ベルト体における前記物品の載置面と異なる面に配置されるとともに、前記搬送ユニットが、前記被誘導体の移動方向と同一方向に前記ベルト体における前記物品の載置面を移動させる逆転機構を備えることで、前記被誘導体が前記物品の移動を妨げることなく、前記ベルト体により前記物品を送り出せる。

更に、前記被誘導体が誘導板によって前記仕分けラインに向けて移動されるため、前記誘導板により前記被誘導体に与えられる押圧力は、前記搬送ラインによる搬送を遮る方向のものとなることから、前記ベルト体の駆動抵抗に対して十分に打ち勝つ押圧力を前記被誘導体に与えられる。

は、本発明の物品搬送装置を有する物品仕分装置の概略平面図である。 は、クロスベルトソータの駆動態様を説明する側面図であり、（ａ）は送り出し前、（ｂ）は送り出し後の状態を示す図である。 は、搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。 仕分けコンベヤラインの概略断面図である。 （ａ）（ｂ）は、図１の物品搬送装置による仕分け態様を説明する概略平面図である。 （ａ）（ｂ）は、従来の物品搬送装置における仕分け態様を説明する概略平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、図１〜図４を参照しながら、物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、トマト、桃、梨又はメロンといった物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤライン（搬送ライン）２と、当該搬送コンベヤライン２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤライン４とを備えている。各仕分けコンベヤライン４は、搬送コンベヤライン２から送り込まれた物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤライン４上に滞留している物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。

図２及び図３に示すように、搬送コンベヤライン２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。尚、搬送コンベヤライン２と搬送ユニット３群とによって、物品搬送装置が構成される。図示は省略するが、搬送コンベヤライン２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとがそれぞれ振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤライン２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤライン２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）でカウントすることによって計測される。

図１〜図３に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤライン２中における所定の仕分け箇所Ｓｏ（仕分けコンベヤライン４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘに対して傾斜角θ１となる斜め後方（図１の矢印Ａの方向）に搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出す仕分け機構としてのクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に回転可能に軸支された上下２段の回転ローラ対１４ａ，１４ｂと、当該回転ローラ対１４ａ，１４ｂそれぞれに巻き掛けられた無端帯としての第１及び第２ベルト体（クロスベルト）１３ａ，１３ｂと、上下２段に配置された第１及び第２ベルト体１３ａ，１３ｂを連結する連結部材１５とを備えている。

即ち、回転ローラ対１４ａに巻き掛けられた第１ベルト体１３ａの下段に、回転ローラ対１４ｂに巻き掛けられた第２ベルト体１３ｂが、第１ベルト体１３ａと並列に配置される。そして、連結部材１５が、第１ベルト体１３ａの下面側と第２ベルト体１３ｂの上面側とを連結し、第１及び第２ベルト体１３ａ，１３ｂそれぞれの回行移動を連動させる。このとき、回転ローラ対１４ａ，１４ｂは、矢印Ａに対して直交する方向に沿って互いに平行状に延びており、第１及び第２ベルト体１３ａ，１３ｂは、矢印Ａの方向（物品送り出し方向Ａ）に沿って回行移動可能である。

第２ベルト体１３ｂの下面側には、物品送り出し方向Ａに沿って往復動して第２ベルト体１３ｂを回行移動させるベルト駆動シュー１６が取り付けられている。ベルト駆動シュー１６の下面側にはガイドピン（被誘導体）１７が下向きに突設されている。この場合、ベルト駆動シュー１６を物品送り出し方向Ａに移動させると、これに連動して第２ベルト体１３ｂの上面側が物品送り出し方向Ａの逆方向に移動する。この第２ベルト体１３ｂの回行移動に伴い、第２ベルト体１３ｂの上面側と連結部材１５により連結される第１ベルト体１３ａの下面側が、物品送り出し方向Ａの逆方向に移動するため、第１ベルト体１３ａの上面側が物品送り出し方向Ａに移動する。

このように、ベルト駆動シュー１６を物品送り出し方向Ａに移動させると、第１及び第２ベルト体１３ａ，１３ｂが、ベルト駆動シュー１６に連動し、結果、第１ベルト体１３ａの上面側が物品送り出し方向Ａに移動する。このとき、第１ベルト体１３ａの上面側には物品Ｍが載置される。従って、第１ベルト体１３ａ上の物品Ｍは、第１ベルト体１３ａ上面側の物品送り出し方向Ａへの回行移動にて仕分けコンベヤライン４に向けて搬出される。

なお、クロスベルトソータ１０の内部には、第１ベルト体１３ａの上面側を下方から支持する支持板１８が配置されている。支持板１８は、第１ベルト体１３ａ上の物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１１の内面側に固着されている。又、第１ベルト体１３ａの上面側には、回行移動時に物品Ｍを物品送り出し方向Ａに押し出すための押し出し突起１９が設けられている。

更に、搬送ユニット３は、クロスベルトソータ１０の仕分けライン４側に、第１ベルト体１３ａの上面と同一面を形成するよう配置されるスライド板１２を備える。スライド板１２は、フレーム板１１の間で挟持されることで固定される。これにより、仕分け箇所Ｓｏにおいて、第１ベルト体１３ａより送り出された物品Ｍは、このスライド板１２の上面をスライドすることで、搬送ユニット３から仕分けライン４に搬出される。

図３に示すように、搬送コンベヤライン２における一対の走行レール５の間のうち仕分けコンベヤライン４から離れた箇所に、搬送方向Ｘに沿って延びる上向き開放の溝状経路２１が設けられている。溝状経路２１には、各搬送ユニット３のガイドピン１７が上方から嵌り込む。各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、ガイドピン１７が搬送方向Ｘに案内される。他方、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所Ｓｏには、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を物品送り出し方向Ａに案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤライン２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤライン４に近づく斜め方向（斜め前方）に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤライン４から離れた側の一端部は、溝状経路２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。

連通隙間２３の箇所には、電磁ソレノイド２５の駆動にて上下回動可能な切換片２４が配置されている。誘導板２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤライン２の搬送上流側の部分は、誘導板２２における前記搬送上流側の平坦面に重なっている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図３の平面視で時計回りに循環移動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。

切換片２４を上向き回動させた場合は、溝状経路２１が切換片２４にて遮断され、ガイドピン１７は切換片２４に突き当たる。そうすると、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、ベルト駆動シュー１６が物品送り出し方向Ａに移動するため、これに連動する第１ベルト体１３ａの上面側も物品送り出し方向Ａに移動する。その結果、第１ベルト体１３ａ上の物品Ｍが仕分けコンベヤライン４に向けて送り出される。切換片２４を下向き回動させた場合は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、ガイドピン１７がそのまま溝状経路２１に沿って進むことになる。

上記図３の構成では、溝状経路２１、誘導板２２、連通隙間２３、切換片２４及び補助ベルト２６の組合せは、ガイドピン１７に対する案内手段２０を構成している。このガイドピン１７に対する案内手段２０において、補助ベルト２６を省いた誘導板２２だけの構成であっても、ガイドピン１７をスムーズに移動させることができるため、図３の構成において、補助ベルト２６、駆動プーリ２７、従動プーリ２８、及び駆動モータ２９のそれぞれについては、必要な要素ではない。

なお、搬送コンベヤライン２における最上流の仕分け箇所Ｓｏよりも搬送上流側には、物品Ｍの等級を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すれば足りる。又、図示は省略するが、搬送コンベヤライン２における最下流の仕分け箇所Ｓｏよりも更に搬送下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を溝状経路２１の位置に戻す戻し誘導板が配置されている。

図１及び図４に示すように、実施形態の仕分けコンベヤライン４は、複数本を仕分け方向Ｙに対して並列に近接並置して構成されている。各仕分けコンベヤライン４は、一対の略平行なコンベヤフレーム４１を備えている。図示は省略するが、各仕分けコンベヤライン４の長手両端部には、駆動プーリと従動プーリとがそれぞれ振り分けて配置されている。両プーリに仕分けベルト４２が巻き掛けられている。両プーリ及び仕分けベルト４２は、駆動源である電動モータからの動力伝達にて駆動するように構成されていて、仕分けベルト４２の上面側が仕分け方向Ｙに移動することになる。

各仕分けベルト４２の表面側には、仕分け箇所Ｓｏから送り込まれた物品Ｍに付与される搬送方向Ｘに沿った移動力を吸収する移動力吸収部材４３が設けられている。実施形態の移動力吸収部材４３は、例えばスポンジ状の多孔質材料のように、弾性を有する素材製で断面多角形状のものであり、各仕分けベルト４２の表面側のうち仕分け方向Ｙと直交する横幅の両端部に、その表面全周にわたって貼り付けられている。従って、一本の仕分けコンベヤライン４に対して二列一組の移動力吸収部材４３が設けられていることになる。

以上の構成において、仕分け箇所Ｓｏに到達した搬送ユニット３上の物品Ｍが第１ベルト体１３ａの回行移動にて各仕分けコンベヤライン４に搬出されるに際しては、搬送コンベヤライン２による搬送方向Ｘの移動力Ｆｘ（慣性）と、クロスベルトソータ１０による物品送り出し方向Ａの押し出し力Ｆａとが物品Ｍに作用する（図５（ａ）参照）。このため、物品Ｍは、移動力Ｆｘと押し出し力Ｆａとの合力Ｆ（ｘ＋ａ）に沿った方向にスライド移動しようとして、各仕分けコンベヤライン４の仕分けベルト４２上に、両移動力吸収部材４３に跨るようにして乗り移る。

このとき、搬送方向Ｘに対する物品送り出し方向Ａの傾斜角θ１が鈍角となることから、物品Ｍに対する押し出し力Ｆａによる搬送方向Ｘに沿った成分Ｆａ（ｓｉｎθ１）が、搬送方向Ｘの移動力Ｆｘを打ち消す方向に働く。これにより、搬送コンベヤライン２から各仕分けコンベヤライン４に乗り移る際に物品Ｍに働く合力Ｆ（ｘ＋ａ）は、仕分け方向Ｙに沿う方向に働くこととなる。

従って、搬送コンベヤライン２から各仕分けコンベヤライン４に物品Ｍを受け渡す際には、搬送コンベヤライン２に沿った移動力Ｆｘ（慣性）の作用によって、物品Ｍが各仕分けコンベヤライン４上を斜め方向に勢いよく進んで転倒するおそれを確実に低減でき、仕分けに際して物品Ｍに傷みが生じ難くなる。このため、実施形態の物品仕分装置１によれば、転倒や接触にて傷み易い物品Ｍ（例えばトマトや桃等）を安全に仕分けできる。

このように物品Ｍがクロスベルトソータ１０により仕分けコンベヤライン４に押し出される際、図５（ｂ）に示すように、ガイドピン１７は、搬送方向Ｘに対して傾斜角θ２だけ傾斜した誘導板２２により、仕分けコンベヤライン４に近づくよう、誘導される。図３では、誘導板２２を搬送方向Ｘに対して斜め前方に傾斜させるものとしたが、図３の傾斜に限定されるものではなく、誘導板２２の傾斜角θ２は、０＜θ２＜θ１の範囲で調整可能である。そして、傾斜角θ２を９０°に近づけることで、誘導板２２の長さを短くできるとともに、ガイドピン１７の移動速度を緩めることができる。

一方、誘導板２２によるガイドピン１７への押圧力Ｆｐは、物品送り出し方向Ａに沿う方向に作用する。よって、誘導板２２によるガイドピン１７への押圧力Ｆｐによる作用成分が、Ｆｐ×ｓｉｎ（θ１-θ２）となり、クロスベルト３ａ，１３ｂの駆動抵抗に打ち勝つだけの押圧力を確保できる。このとき、誘導板２２の傾斜を物品送り出し方向Ａに対して直交する方向に近づけることによって、ガイドピン１７の押圧力を大きくすることができる。即ち、誘導板２２の傾斜角θ２を調整することによって、ガイドピン１７の移動速度を最適な値に調整することができる。従って、搬送ユニット３の搬送速度（搬送方向Ｘにおける速度）の大きさにかかわらず、物品Ｍを仕分けコンベヤライン４に対して、その仕分け方向Ｙに沿った方向に受け渡すことができる。

そして、物品Ｍは、両移動力吸収部材４３にて安定姿勢に保持された状態で、仕分けコンベヤライン４によって、搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに搬送される。以上のように、クロスベルトソータ１０により物品Ｍが物品送り出し方向Ａに押し出される構成とすることで、移動力Ｆｘ吸収のために例えば電力のような駆動源が不要となり、簡単な構成でありながら、移動力Ｆｘ（慣性）吸収作用を確実に発揮できる。製造コストやランニングコストも低廉に抑制できるという利点もある。

更に、各仕分けコンベヤライン４において仕分け方向Ｙと直交する横幅の寸法を大きくとる必要がないから、実施形態の仕分けコンベヤライン４では、複数本を仕分け方向Ｙに対して並列に近接並置した構成になっている。その結果、複数本の仕分けコンベヤライン４の配置効率を向上でき、各仕分けコンベヤライン４ひいては物品仕分装置１の設置スペースをコンパクト化できる。

尚、上記移動力吸収部材４３は、例えばスポンジ状の多孔質材料のような弾性材製で構成するものとし、当該弾性材の弾性復原力を利用して、物品Ｍの搬送コンベヤライン２に沿った移動力を吸収するものとしても構わない。この移動力吸収部材４３を、実施形態のように、各仕分けコンベヤライン４を構成する仕分けベルト４２の表面全周にわたって設けることで、各仕分けコンベヤライン４上での物品Ｍの姿勢安定性向上にも効果を発揮でき、搬送・仕分け作業による物品Ｍの品質低下を防止できる。又、仕分けコンベヤライン４について、上記移動力吸収部材４３を省いた構成としても構わない。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の物品を搬送・仕分する物品仕分装置における物品搬送装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、第１及び第２ベルト体１３ａ，１３ｂの幅寸法及び長さや、第１ベルト体１３ａによる送り出し方向や、誘導板２２の設置傾斜角及び切換片２４の個数等は適宜設定できる。又、搬送ユニット３にスライド板１２を設ける構成としたが、スライド板１２を省いた構成としても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Ａ 物品送り出し方向
Ｍ 物品
Ｓｏ 仕分け箇所
Ｘ 搬送方向
Ｙ 仕分け方向
Ｆｘ 慣性
Ｆａ 押し出し力
Ｆ（ｘ＋ａ） 合力
１ 物品仕分装置
２ 搬送コンベヤライン（搬送ライン）
３ 搬送ユニット
４ 仕分けコンベヤライン
１０ クロスベルトソータ（仕分け機構）
１１ フレーム板
１２ スライド板
１３ａ 第１ベルト体
１３ｂ 第２ベルト体
１４ａ，１４ｂ 回転ローラ対
１５ 連結部材
１６ ベルト駆動シュー
１７ ガイドピン（被誘導体）
１８ 支持板
１９ 押し出し突起
２０ 案内手段
２１ 溝状経路
２２ 誘導板
２３ 連通隙間
２４ 切換片
２６ 補助ベルト

Claims (4)

1. 物品を載置する多数の搬送ユニットと、当該搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、を備え、前記搬送ユニットによる搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインに前記搬送ユニットから前記物品を送り出す物品搬送装置において、
   前記搬送ユニットが、
   その上面に前記物品が載置されるとともに前記物品を前記搬送方向に対して斜め後方に送り出すベルト体と、
   該ベルト体と一体的に移動可能な被誘導体と、
   を備え、
   前記搬送ラインにより前記搬送ユニットが搬送される際、前記被誘導体を前記仕分けラインに向けて移動させることで、前記ベルト体により前記物品を前記仕分けラインに送り出すことを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記搬送ユニットにおいて、前記被誘導体が、前記ベルト体における前記物品の載置面と異なる面に配置されるとともに、
   前記搬送ユニットが、前記被誘導体の移動方向と同一方向に前記ベルト体における前記物品の載置面を移動させる逆転機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記搬送ラインに、前記被誘導体を前記仕分けライン側に移動させる誘導板を有し、
   当該誘導板が、前記搬送方向から前記仕分けライン側に傾斜されて配置されることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
4. 前記搬送ユニットの前記ベルト体が、
   その上面に物品が載置されるとともに、前記仕分けラインに向けて前記物品を前記搬送方向に対して斜め後方に送り出す第１ベルト体と、
   前記第１ベルト体の下段に並列に配置される第２ベルト体と、
   前記第１ベルト体の下面と前記第２ベルト体の上面とを連結して、前記第１及び第２ベルト体を連動させることで、前記逆転機構を構成する連結部材と、
   によって構成されるとともに、
   前記被誘導体が、前記第２ベルト体の下面から下向きに突設されて前記第２ベルト体と一体的に移動可能とされることを特徴とする請求項２又は３に記載した物品搬送装置。

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