JP5377111B2 - 物品選別装置 - Google Patents
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図1から図3は本発明の第1実施形態を示し、図1は農産物選別装置の全体構成の概略図、図2は図1のバケットの詳細を示し、図3はバケットが排出位置にシフトした状態を示している。なお、図2(a)および図3においては、無端回動ベルト15およびバックサポータ23を透過した状態でその背面側を描いており、該透過した背面側の部分を実線で示している。
図4および図5は本発明の第2実施形態を示す。なお、上記した図1から図3に示す部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
図6、図7、図8は本発明の第3実施形態を示す。なお、上記した図1から図5に示す部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
図9は本発明の第3実施形態を示す。
W1 農産物供給作業者
W2 農産物箱詰作業者
1 農産物選別装置(物品選別装置)
2 バケットコンベヤ(搬送コンベヤ)
3 農産物供給部
4 コンテナ
5 コンテナ搬送コンベヤ
6 バケット
7 等級判定装置
8 検査装置
9 分岐コンベヤ
10 バケット本体部
11 排出機構
12 連結軸
13 チェーン
14 ガイドローラ
15 無端回動ベルト(物品載置手段)
15a 上面ベルト部(物品載置面)
15A、15B 無端回動ベルト(物品載置手段)
16 第1ローラ
17 第2ローラ
18、19 支軸
20 ガイドロッド
21 スライド部材
22 連結部材
23 バックサポータ
24 板材
25 取付ボルト
26 排出ピン
27 駆動用ガイド部材
28 駆動装置
31 箱詰部
32 待機位置復帰用ガイド部材
33 片寄位置復帰用ガイド部材
34 ガイドレール
40 無端回動ベルト装置(物品載置手段)
41 装置フレーム
42、43 シフト用ガイドロッド
44 スライド部材
45 スライドガイドロッド
46 連結ロッド
47 ベルト連結板
48 カム溝
49 カム溝板
50 排出ピン
51 排出駆動用カム溝部
52 シフト駆動用カム溝部
61 従動板
62 長孔
63 ガイドねじ
64 カムフォロワ
Claims (7)
- 物品が載置される物品載置面を有する物品載置手段と、前記物品載置手段を支持するバケット本体部とを備えるバケットと、
前記物品載置手段上に載置される物品を排出する物品排出機構と、
複数の前記バケットを無端回動軌道上で移動させる搬送コンベヤと、
前記バケットに載置された仕分け区分決定済み物品を仕分け区分毎に受け取る前記搬送コンベヤの側方に配置した複数の分岐コンベヤと、
前記物品排出機構を駆動して前記バケットに載置された仕分け区分決定済み物品を仕分け区分毎に前記搬送コンベヤの側方に配置した複数の分岐コンベヤに排出させる物品排出機構駆動手段と
を備える物品選別装置において、
前記物品載置手段は、前記バケット本体部に対し移動可能に設けられるとともに、
前記物品排出機構は、物品排出機構駆動手段により駆動された際に、前記物品載置手段の物品載置面を前記分岐コンベヤに向けて前記バケットの搬送方向と直交する排出方向に移動させながら、前記バケットの搬送方向後方に移動させるガイド機構を備えたことを特徴とする物品選別装置。 - 前記ガイド機構は前記排出方向に対して斜めに配置したガイド部材を有し、前記物品排出機構は、前記ガイド部材にガイドされて前記物品排出機構駆動手段に係合する排出ピンと一体に移動するスライド部材と、前記スライド部材と前記物品載置面とを一体的に連結する連結部材とを有することを特徴とする請求項1に記載の物品選別装置。
- 前記ガイド機構は前記バケット本体部に設けられたカム溝を有し、前記物品排出機構は、前記物品載置手段を前記バケット搬送方向に沿って前記バケット本体部に移動自在に支持する支持手段と、前記カム溝に係合すると共に前記物品排出機構駆動手段との係合により前記分岐コンベヤ側に移動する排出ピンと、前記排出ピンと前記物品載置面とを一体的に連結して前記物品載置面を前記排出方向に移動させながら前記物品載置手段と一体的に前記バケット搬送方向に移動可能な連結手段と、により構成したことを特徴とする請求項1に記載の物品選別装置。
- 前記ガイド機構は前記バケット本体部に設けられたカム溝を有し、前記物品排出機構は、前記物品載置手段を前記バケット搬送方向に沿って前記バケット本体部に移動自在に支持する支持手段と、前記物品載置手段の物品載置面と一体的に連結されて前記排出方向に移動自在で、かつ前記バケット搬送方向に沿って前記物品載置手段と一体的に移動自在な従動板と、前記従動板に連結されて前記カム溝に係合するカムフォロワと、前記従動板と一体的に連結され、前記物品排出機構駆動手段との係合により前記分岐コンベヤ側に前記従動板と共に移動する排出ピンと、により構成したことを特徴とする請求項1に記載の物品選別装置。
- 前記カム溝は、少なくとも前記排出方向に平行な排出駆動用カム溝部と前記排出駆動用カム溝部から前記バケット搬送方向斜め後方に向けて延び前記分岐コンベヤ側に傾斜したシフト駆動用カム溝部からなることを特徴とする請求項3または4に記載の物品選別装置。
- 前記カム溝は、前記バケット搬送方向に沿って前後に離隔すると共に、前記排出方向にずれて配置され、前記排出方向に平行な一対の排出駆動用カム溝部と、前記一対の排出駆動用カム溝部の対向端に連接され、前記バケット搬送方向斜め後方に向けて延び前記分岐コンベヤ側に傾斜したシフト駆動用カム溝部とからなることを特徴とする請求項3または4に記載の物品選別装置。
- 前記分岐コンベヤは、物品が移載される際に物品一個分に相当する距離だけ間欠駆動されることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の物品選別装置。
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