JP6381923B2 - 集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の物品をセットにする集積装置に関する。

ボトル入り飲料等の飲食料品や日用品等の物品を包装するラインには、例えば、互いに接触するように列で搬送される複数の物品を所定数毎に分離して集合品にする集積装置と、集積された所定数の物品をまとめて包装する包装機と、が設置される。

特許文献１に記載の集積装置は、先行フィンガー及び後行フィンガーを、順次物品間に挿入することで、複数の物品を所定数毎に分離して集合品にする。

特許第３３９６４２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の集積装置では、高速処理化などにより後続の物品から先行する物品に加わるライン圧が変化したり、物品の材質、形状、寸法を変更したりする等、何らかの変更点があった場合に、先行フィンガー及び後行フィンガーの間隔を適切に調整などしないと、後行フィンガーの挿入を円滑に行うことができないことがある。結果、複数の物品を所定数毎に分離して集合品にすることができない恐れがある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、互いに接触するように列で搬送される複数の物品を、高速運転時においても確実に分離して集合品にする集積装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、前工程から受け入れた前後に隣接する物品を分離して所定数の集合品を形成する分離手段を備え、前記分離手段は、各々が有する複数のフィンガーを互いに対向させ、一方のフィンガーが他方のフィンガーの間に挿入可能に配置される一対のフィンガープレートを有し、前記一対のフィンガープレートは、複数の前記物品を載置し、上流側から下流側に該複数の物品を搬送するもので、下流側の前記フィンガープレートは上流側の前記フィンガープレートに対して搬送方向に沿って前後に移動可能に構成され、前記下流側のフィンガープレートが前記上流側のフィンガープレートから離れて下流側に移動する際、前記一対のフィンガープレート上に載置される前記複数の物品のうち、前記下流側のフィンガープレートの前記フィンガー上に載置されている前記物品を下流側に搬送する、ことを特徴とする、集積装置である。

本発明によれば、上流側のフィンガープレートに対して下流側のフィンガープレートが前後進し、後進の際、先行する所定数の物品を集合品にすることができる。そして、分離手段が一対のフィンガープレートからなるので、下流側のフィンガープレートを上流側のフィンガープレートから分離させた場合であっても、物品が落下するような隙間は形成されない。このため、高速運転時においても確実に集合品にすることができる。

（２）本発明はまた、前記一対のフィンガープレートは、互いに搬送面の高さが異なることを特徴とする、上記（１）に記載の集積装置である。

上記発明によれば、下流側のフィンガープレートを上流側のフィンガープレートから分離させた場合に、一対のフィンガープレートの互いの分離部に位置する物品を、一対のフィンガープレートのうち搬送面の高さが高い方に位置させることができる。例えば、上流側のフィンガープレートが下流側のフィンガープレートより搬送面の高さが高い場合には、当該物品を上流側のフィンガープレートに位置させることができる。あるいは、下流側のフィンガープレートが上流側のフィンガープレートより搬送面の高さが高い場合には、当該物品を下流側のフィンガープレートに位置させることができる。すなわち、当該物品が分離部に留まることを防止して、搬送方向に列をなす複数の物品を、高速運転時においてもより確実に集合品にすることができる。

（３）本発明はまた、前記下流側のフィンガープレートは、前記上流側のフィンガープレートより搬送面の高さが高く、かつ、前記フィンガーの先端に、上り傾斜となる傾斜面を有することを特徴とする、上記（２）に記載の集積装置である。

上記発明によれば、一対のフィンガープレートの互いの分離部に段差がないので、物品を転倒させずに滑らかに上流側のフィンガープレートから下流側のフィンガープレートに受け入れさせることができる。結果、搬送方向に列をなす複数の物品を、高速運転時においてもより確実に集合品にすることができる。

なお、下流側のフィンガープレートが上流側のフィンガープレートより搬送面の高さが高いので、物品が転倒しようとする場合であっても、上流側に転倒しようとせず、下流側に転倒しようとすることになるが、下流側には後続の物品が待機しているので、下流側にも転倒することはできない。

（４）本発明はまた、前記下流側のフィンガープレートは、前記フィンガーの先端が前記上流側のフィンガープレートの前記フィンガーの搬送方向における途中に位置するような範囲で、搬送方向に移動することを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の集積装置である。

上記発明によれば、下流側のフィンガープレートを上流側のフィンガープレートから分離させた場合であっても、物品が落下するような隙間は形成されない。このため、高速運転時においても確実に集合品にすることができる。

（５）本発明はまた、前記一対のフィンガープレートは、それぞれ、前記複数のフィンガーの長さが等しく、かつ、前記上流側のフィンガープレートにおいて前記複数のフィンガーの先端の位置が搬送方向において一致し、前記下流側のフィンガープレートにおいて前記複数のフィンガーの先端の位置が搬送方向において一致していることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の集積装置である。

本発明の上記（１）〜（５）に記載の集積装置によれば、互いに接触するように列で搬送される複数の物品を、高速運転時においても確実に分離して集合品にすることができる。

本発明の実施形態に係る集積装置を示す上面図である。 集積装置の側面図である。 集積装置の要部を示す上面図である。 集積装置の要部を示す側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、集積装置の要部の動作を説明する上面図及び側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、第３プッシャーユニット及び第４プッシャーユニットの動作を説明する側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、第３プッシャーユニット及び第４プッシャーユニットの動作を説明する側面図であり、図６に示される状態の続きを示す。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第３プッシャーユニット及び第４プッシャーユニットの動作を説明する側面図であり、図７に示される状態の続きを示す。 （Ａ）及び（Ｂ）は、変形例である集積装置の要部の動作を説明する上面図及び側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る集積装置１について詳細に説明する。

まず、図１及び図２を用いて、集積装置１の構成について説明する。図１は、集積装置１を示す上面図である。図２は、集積装置１の側面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

図１及び図２に示される集積装置１は、飲食料品や日用品等の物品（本実施形態では、ボトル入り飲料）ＸＡ１を包装するラインで使用される。この集積装置１は、搬送方向に列（本実施形態では、４列）をなす複数の物品ＸＡ１を所定数（３個×４列＝１２個）毎に分離して集合品ＺＡ１にする。

具体的に、集積装置１は、フィンガーコンベア１０と、ダブルループバケットコンベア２０と、搬送レールユニット３０と、第１プッシャーユニット４０と、第２プッシャーユニット５０と、ストッパー・スライドテーブルユニット６０と、第３プッシャーユニット７０と、バッファープレート８０と、第４プッシャーユニット９０と、プレートコンベア１００と、シャッターユニット１１０と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。

集積装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

フィンガーコンベア１０は、自身の上流に前工程の設備（図示省略）が連続するように、かつ、自身の下流端がダブルループバケットコンベア２０の上流側の側方に連続するように配置されている。このフィンガーコンベア１０は、複数の物品ＸＡ１を、前工程の設備から引き継いで一列で搬送し、ダブルループバケットコンベア２０に順次送り出す。

ダブルループバケットコンベア２０は、自身の上流側の側方にフィンガーコンベア１０の下流端が連続するように、かつ、自身の下流側の側方に搬送レールユニット３０の上流端が連続するように配置されている。このダブルループバケットコンベア２０は、複数の物品ＸＡ１を、フィンガーコンベア１０から所定数（本実施形態では、６個）ずつの横並びとなるように各バケット２１で引き継いで、横並びとなる所定数の物品ＸＡ１毎に間欠的に搬送する。

そして、ダブルループバケットコンベア２０は、搬送レールの本数（本実施形態では、８本）に対応する数（本実施形態では、８個）のバケット２１を２セット有しており、各セットが独立して走行する。すなわち、一方のセットのバケット２１がフィンガーコンベア１０から物品ＸＡ１を引き継いでいる際に、他方のセットのバケット２１は、一方のセットのバケット２１とは独立して動作して、搬送レールユニット３０に物品ＸＡ１を引き継ぐことが可能である。ダブルループバケットコンベア２０の各バケット２１によって搬送された物品ＸＡ１は、第１プッシャーユニット４０によって、複数（本実施形態では、４個×２セット＝８個）のバケット２１からそれぞれ所定数（本実施形態では、６個）ずつ送り出され、搬送レールユニット３０に引き継がれる。

搬送レールユニット３０は、自身の上流端がダブルループバケットコンベア２０の側方に連続するように、かつ、自身の下流端がストッパー・スライドテーブルユニット６０の上流端に連続するように配置されている。具体的に、搬送レールユニット３０は、互いに並列となる複数（本実施形態では、４本×２セット＝８本）の搬送レール３１を備えている。複数の搬送レール３１は、所定数（本実施形態では、４本）毎に、上流から下流に向けて互いの間隔を狭めるように配置されている。各搬送レール３１の上流には、第１プッシャーユニット４０によって、物品ＸＡ１が所定数（本実施形態では、６本）ずつ送り込まれる。各搬送レール３１の下流からは、第２プッシャーユニット５０によって、物品ＸＡ１が所定数（本実施形態では、３本）ずつ送り出される。このように、搬送レールユニット３０は、搬送方向に列をなす複数の物品ＸＡ１を搬送レール（搬送面）３１で搬送する搬送手段として機能する。

第１プッシャーユニット４０は、ダブルループバケットコンベア２０上の複数の物品ＸＡ１を、所定数（本実施形態では、６個×８セット＝４８個）ずつ搬送レールユニット３０に向けて押送する押送手段である。具体的に、第１プッシャーユニット４０は、各搬送レール３１に一つずつ対応させた複数（本実施形態では、４個×２セット＝８個）のプッシャー４１と、これら複数のプッシャー４１の動力源となるサーボモーター（図示省略）と、このサーボモーターによる動力を各プッシャー４１に伝達するリンク機構等の動力伝達機構（図示省略）と、複数のプッシャー４１を上下動させるシリンダー４２と、を備えている。複数のプッシャー４１は、互いに一体となって動作して、所定の軌跡で公転移動する周知のボックスモーションにより、ダブルループバケットコンベア２０上の物品ＸＡ１を搬送レールユニット３０に向けて押送する。

第２プッシャーユニット５０は、搬送レールユニット３０上の物品ＸＡ１を、所定数（本実施形態では、３個×８セット＝２４個）ずつストッパー・スライドテーブルユニット６０に向けて押送する押送手段である。具体的に、第２プッシャーユニット５０は、各搬送レール３１に一つずつ対応させた複数（本実施形態では、４個×２セット＝８個）のプッシャー５１と、これら複数のプッシャー５１の動力源となるサーボモーター（図示省略）と、このサーボモーターによる動力を各プッシャー５１に伝達するリンク機構等の動力伝達機構（図示省略）と、複数のプッシャー５１を上下動させるシリンダー５２と、を備えている。複数のプッシャー５１は、互いに一体となって動作して、ボックスモーションにより、搬送レールユニット３０上の物品ＸＡ１をストッパー・スライドテーブルユニット６０に向けて押送する。

なお、本実施形態において、第２プッシャーユニット５０は、第１プッシャーユニット４０と１個のサーボモーターを兼用する。そして、本実施形態において、第２プッシャーユニット５０の動力伝達機構は、第１プッシャーユニット４０の動力伝達機構と一体に構成されている。

ストッパー・スライドテーブルユニット６０は、自身の上流端が搬送レールユニット３０の下流端に連続するように、かつ、自身の下流端がバッファープレート８０の上流端に配置されている。このストッパー・スライドテーブルユニット６０には、第２のプッシャーユニット５０によって、物品ＸＡ１が所定数（本実施形態では、１２個×２セット＝２４個）ずつ送り込まれる。詳しくは後述するように、ストッパー・スライドテーブルユニット６０は、第２のプッシャーユニット５０によって送り込まれた所定数（本実施形態では、１２個×２セット＝２４個）の物品ＸＡ１を、後続の物品ＸＡ１から分離して、所定数（本実施形態では、１２個）ずつの物品ＸＡ１の複数行列状の集合である集合品ＺＡ１にする。そして、ストッパー・スライドテーブルユニット６０からは、第３プッシャーユニット７０によって集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）が送り出される。

第３プッシャーユニット７０は、搬送レールユニット３０上の物品ＸＡ１（後続の集合品ＺＡ１）をストッパー・スライドテーブルユニット６０に向けて押送すると共に、ストッパー・スライドテーブルユニット６０上の先行する集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）をバッファープレート８０に向けて押送する押送手段である。具体的に、第３プッシャーユニット７０は、各集合品ＺＡ１に一つずつ対応させた複数（本実施形態では、２個）のプッシャー７１と、これら複数のプッシャー７１の動力源となるサーボモーター（図示省略）と、このサーボモーターによる動力を各プッシャー７１に伝達するリンク機構等の動力伝達機構（図示省略）と、複数のプッシャー７１を上下動させるシリンダー７２と、を備えている。複数のプッシャー７１は、それぞれ、下側が開口したコの字状をしており、搬送方向の前後に位置する側板の間隔は、集合品ＺＡ１の搬送方向長さよりも広く設定されている。複数のプッシャー７１は、互いに一体となって動作して、ボックスモーションにより、上流側の側板の内面で後続の集合品ＺＡ１を搬送レールユニット３０から下流側のフィンガープレート６１Ｂまで押送すると共に、下流側の側板の外面で先行する集合品ＺＡ１をストッパー・スライドテーブルユニット６０からバッファープレート８０まで押送する。

バッファープレート８０は、自身の上流端がストッパー・スライドテーブルユニット６０の下流端に連続するように、かつ、自身の下流端がプレートコンベア１００の上流側の側方に連続するように配置されている。このバッファープレート８０には、第３のプッシャーユニット７０によって、集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）が送り込まれる。そして、バッファープレート８０からは、第４プッシャーユニット９０によって集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）が送り出される。

第４プッシャーユニット９０は、バッファープレート８０上の集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）をプレートコンベア１００に向けて押送する押送手段である。具体的に、第４プッシャーユニット９０は、各集合品ＺＡ１に一つずつ対応させた複数（本実施形態では、２個）のプッシャー９１と、これら複数のプッシャー９１の動力源となるサーボモーター（図示省略）と、このサーボモーターによる動力を各プッシャー９１に伝達するリンク機構等の動力伝達機構（図示省略）と、複数のプッシャー９１を上下動させるシリンダー９２と、を備えている。複数のプッシャー９１は、互いに一体となって動作して、ボックスモーションにより、バッファープレート８０上の集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）をプレートコンベア１００に向けて押送する。

なお、本実施形態において、第４プッシャーユニット９０は、第３プッシャーユニット７０と１個のサーボモーターを兼用する。そして、本実施形態において、第４プッシャーユニット９０の動力伝達機構は、第３プッシャーユニット７０の動力伝達機構と一体に構成されている。

プレートコンベア１００は、自身の上流側の側方にバッファープレート８０の下流端が連続するように、かつ、自身の下流に後工程の設備（図示省略）が連続するように配置されている。このプレートコンベア１００は、連続運転することで、第４プッシャーユニット９０によってバッファープレート８０から送り出された集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）を引き継いで、押送部材１０１によって押送することで、後工程の設備に向けて搬送する。

シャッターユニット１１０は、プレートコンベア１００に送り込まれる集合品ＺＡ１の各物品ＸＡ１の配置が、当該プレートコンベア１００が連続運転していることに起因して崩れることを防止する手段である。具体的に、シャッターユニット１１０は、各集合品ＺＡ１に一つずつ対応させた一又は複数（本実施形態では、１個）のシャッターアーム１１１と、これら一又は複数のシャッターアーム１１１の動力源（図示省略）と、この動力源による動力を各シャッターアーム１１１に伝達する動力伝達機構（図示省略）と、を備えている。

複数のシャッターアーム１１１は、互いに一体となって動作する。これら複数のシャッターアーム１１１は、当該プレートコンベア１００の搬送方向に直交する左右方向（幅方向）に沿うように、当該プレートコンベア１００の上方に進入して、集合品ＺＡ１がプレートコンベア１００に送り込まれる際に、後工程の設備（図示省略）に向けて搬送されることを防止する。そして、複数のシャッターアーム１１１は、集合品ＺＡ１がプレートコンベア１００に送り込まれた後に、プレートコンベア１００の上方から退避して、集合品ＺＡ１が後工程の設備に向けて搬送されることを許容する。

すなわち、シャッターアーム１１１は、搬送方向の上流側に支点１１１ａを持ち、当該支点１１１ａを中心に回動してプレートコンベア１００の側方から当該プレートコンベア１００の上方に進入する。連続運転するプレートコンベア１００の押送部材１０１間に当該プレートコンベア１００の側方から集合品ＺＡ１が供給されると、集合品ＺＡ１は、シャッターアーム１１１と押送部材１０１とプッシャー９１と図示省略のサイドガイドとで、四方が囲われるので、整列状態がひし形に崩れることもなく整列される。シャッターアーム１１１は、当該シャッターアーム１１１と押送部材１０１との間隔が、集合品ＺＡ１の搬送方向長さ未満になる前に、搬送経路から退避する。

次に、図３及び図４を用いて、集積装置１の要部の構成について説明する。図３は、集積装置１の要部を示す上面図である。図４は、集積装置１の要部を示す側面図である。

図３及び図４に示されるように、ストッパー・スライドテーブルユニット６０は、物品ＸＡ１を配置搬送する一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂからなるスライドテーブル６１と、下流側のフィンガープレート６１Ｂに動力を付与するフィンガープレート用の動力源（図示省略）と、この動力源による動力をフィンガープレート６１Ｂに伝達するフィンガープレート用の動力伝達機構（図示省略）と、スライドテーブル６１の下流側において下方から突出・退避可能なストッパー６２と、このストッパーに動力を付与するストッパー用の動力源（図示省略）と、この動力源による動力をストッパー６２に伝達するストッパー用の動力伝達機構（図示省略）と、一対のサイドガイド６３と、を備えている。

スライドテーブル６１は、搬送レールユニット３０において搬送方向に列をなす複数の物品ＸＡ１のうち、先行する所定数（本実施形態では、３個×４列×２セット＝１２個×２セット）の物品ＸＡ１を受け入れる。すなわち、スライドテーブル６１は、所定数（本実施形態では、３個×４列×２セット＝１２個×２セット）の物品ＸＡ１を受け入れる受入手段として機能する。そして、スライドテーブル６１を構成する一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂは、各々が有する複数のフィンガー６１ａ，６１ｂを互いに対向させ、一方のフィンガー６１ａ（又は６１ｂ）が他方のフィンガー６１ｂ（又は６１ａ）の間に挿入可能に配置される。また、下流側のフィンガープレート６１Ｂが、側面視で上流側のフィンガープレート６１Ａとの関係において、フィンガー６１ａ，６１ｂの先端同士が離れない範囲で、前後進し、上流側のフィンガープレート６１Ａに対して後進の際、前側の物品（本実施形態では、２個×４列×２セット＝１２個×２セットの物品）のみを受け入れる。

一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂは、互いに搬送面の高さが異なる。具体的に、下流側のフィンガープレート６１Ｂは、上流側のフィンガープレート６１Ａより搬送面の高さが高い。一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂの互いの搬送面の高さの違いは、０．２ｍｍ以上１．５ｍｍ以下が好ましく、０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下がより好ましい。そして、下流側のフィンガープレート６１Ｂは、フィンガー６１ｂの先端に、先端の高さが上流側のフィンガープレート６１Ａよりも低く連続する上り傾斜となる傾斜面６１ｂ１を有している。また、一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ、複数のフィンガー６１ａ，６１ｂの長さが等しく、かつ、一方のフィンガープレート６１Ａにおいて複数のフィンガー６１ａの先端の位置が搬送方向において一致し、他方のフィンガープレート６１Ｂにおいて複数のフィンガー６１ｂの先端の位置が搬送方向において一致している。

一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂは、前工程から受け入れた前後に隣接する物品ＸＡ１を分離して所定数（本実施形態では、３個×４列×２セット＝１２個×２セット）の集合品ＺＡ１を形成する分離手段として機能する。ストッパー６２は、スライドテーブル６１が受け入れた物品ＸＡ１が突き当たることで、当該物品ＸＡ１の位置決めを行う。

下流側のフィンガープレート６１Ｂの上流端は、上流側のフィンガープレート６１Ａの下流端と共に分離部（符号省略）を構成する。これら一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ、互いの分離部にフィンガージョイントを形成している。一対のサイドガイド６３は、原則、物品ＸＡ１に直接接触することのないよう、当該物品ＸＡ１との間に所定幅の隙間を空けるように設けられている。なぜならば、物品ＸＡ１がサイドガイド６３に直接接触した場合、それが抵抗となり、物品ＸＡ１が潰れたり、物品ＸＡ１が転倒したりするなどの不都合が生じてしまうからである。

次に、図５を用いて、集積装置１の要部の動作を説明する。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、集積装置１の要部の動作を説明する上面図及び側面図である。

第２プッシャーユニット５０によって搬送レール３１からスライドテーブル６１に送り込まれた所定数（本実施形態では、１２個×２セット＝２４個）の物品ＸＡ１は、ストッパー６２に突き当たることで位置決めされる（図５（Ａ）参照）。

ストッパー６２が退避した後に、フィンガープレート用の動力源（図示省略）及びフィンガープレート用の動力伝達機構によって下流側のフィンガープレート６１Ｂを上流側のフィンガープレート６１Ａから分離することで、所定数（本実施形態では、１２個×２セット＝２４個）の物品ＸＡ１が、後続の物品ＸＡ１から分離させられ、所定数（本実施形態では、１２個）ずつの物品ＸＡ１の集合である集合品ＺＡ１になる（図５（Ｂ）参照）。

次に、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を用いて、第３プッシャーユニット７０及び第４プッシャーユニット９０の動作を説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、第３プッシャーユニット７０及び第４プッシャーユニット９０の側面図である。

まず、ストッパー６２が下降し、次に下流側のフィンガープレート６１Ｂの動作により、集合品ＺＡ１が形成されると（図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、プッシャー７１が下降して、当該プッシャー７１が、上流側のフィンガープレート６１Ａ上に位置する集合品ＺＡ１を保持する（図６（Ｃ）参照）。

そして、下流側のフィンガープレート６１Ｂ上に位置する集合品ＺＡ１が、プッシャー７１の下流側の側板の外面で押送されてバッファープレート８０まで搬送されると共に、上流側のフィンガープレート６１Ａ上に位置する集合品ＺＡ１が、プッシャー７１の上流側の側板の内面で押送されて下流側のフィンガープレート６１Ｂまで搬送される（図６（Ｃ）→図７（Ａ）参照）。プッシャー７１の下流側の側板の外面で押送された集合品ＺＡ１は、バッファープレート８０まで搬送されることで、プッシャー９１の側板の外面に突き当たり、搬送方向の位置決めがなされる。

また、バッファープレート８０上に位置する集合品ＺＡ１が、プッシャー９１の側板の下流側の面で押送されてプレートコンベア１００まで搬送されると共に、下流側のフィンガープレート６１Ｂ上に位置する集合品ＺＡ１が、プッシャー７１の下流側の側板の外面で押送されてバッファープレート８０まで搬送される（図７（Ｂ）→図７（Ｃ）参照）。

その後、プッシャー７１は、その下端が、少なくとも集合品ＺＡ１の上端よりも高い高さまでその場で上昇し、上流側の所定の待機位置まで移動する。そして、下流側のフィンガープレート６１Ｂを上流側の物品ＸＡ１の受け入れ位置に移動した後、ストッパー６２を突出させる。また、プッシャー９１は、その下端が、少なくとも集合品ＺＡ１の上端よりも高い高さまでその場で上昇し、上流側のバッファープレート８０の上方まで移動してから下降して、当該プッシャー９１による、バッファープレート８０上に位置する集合品ＺＡ１の押送が可能となる（図７（Ｃ）→図８（Ａ）参照）。

さらに、プレートコンベア１００上に位置する集合品ＺＡ１が、後工程に向けて当該プレートコンベア１００の下流に向けて搬送されると共に、バッファープレート８０上に位置する集合品ＺＡ１が、プッシャー９１の側板の下流側の面で押送されてプレートコンベア１００まで搬送される（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。

このように、集積装置１によれば、上流側のフィンガープレート６１Ａに対して下流側のフィンガープレート６１Ｂが前後進し、後進の際、先行する所定数（本実施形態では、３個×４列×２セット＝１２個×２セット）の物品ＸＡ１を集合品ＺＡ１（本実施形態では、２セットの集合品ＺＡ１）にすることができる。そして、分離手段として一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂを備えているので、下流側のフィンガープレート６１Ｂを上流側のフィンガープレート６１Ａから分離させた場合であっても、物品ＸＡ１が落下するような隙間は形成されない。このため、下流側のフィンガープレート６１Ｂが下流側に移動している場合であっても、後続の物品ＸＡ１群をストッパー・スライドテーブルユニット６０に受け入れることができるため、集積装置１の高速化を図ることができる。ひいては、高速運転時においても確実に集合品ＺＡ１にすることができる。

また、一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂの互いの搬送面の高さが異なることから、下流側のフィンガープレート６１Ｂを上流側のフィンガープレート６１Ａから分離させた場合に、一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂの互いの分離部（符号省略）に位置する物品ＸＡ１を、一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂのうち搬送面の高さが高い下流側のフィンガープレート６１Ｂの方に位置させることができる。すなわち、当該物品ＸＡ１が分離部に留まることを防止して、搬送方向に列をなす複数の物品ＸＡ１を、高速運転時においてもより確実に集合品ＺＡ１にすることができる。

さらに、下流側のフィンガープレート６１Ｂがフィンガー６１ｂの先端に、上り傾斜となる傾斜面６１ｂを有していることから、一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂの互いの分離部（符号省略）に段差がないので、物品ＸＡ１を転倒させずに滑らかに上流側のフィンガープレート６１Ａから下流側のフィンガープレート６１Ｂに受け入れさせることができる。結果、搬送方向に列をなす複数の物品ＸＡ１を、高速運転時においてもより確実に集合品ＺＡ１にすることができる。

なお、下流側のフィンガープレート６１Ｂが上流側のフィンガープレート６１Ａより搬送面の高さが高いので、物品ＸＡ１が転倒しようとする場合であっても、上流側に転倒しようとせず、下流側に転倒しようとすることになるが、下流側には後続の物品ＸＡ１が待機しているので、下流側にも転倒することはできない。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また、各変形例は、可能な範囲で他の変形例に適用してもよい。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。例えば、一対のフィンガープレート６１Ａ，６１Ｂが互いの分離部に形成しているフィンガージョイントは、図３に示される形状に限定されず、台形状、ジグザグ状、正弦波状、矩形波状、又はのこぎり波状等のものであっても良い。

あるいは、上記実施形態では、下流側のフィンガープレート６１Ｂが上流側のフィンガープレート６１Ａより搬送面の高さが高い場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、次に説明する変形例のように、下流側のフィンガープレート１６１Ｂが上流側のフィンガープレート１６１Ａより搬送面の高さが低いものであっても良い。

次に、図９を用いて、変形例である集積装置２の要部について説明する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、変形例である集積装置２の要部の動作を説明する上面図及び側面図である。なお、ここでは、集積装置２の特徴部分のみを説明し、上記実施形態に係る集積装置１と同様の構成、作用、効果についての説明は適宜省略する。

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示される集積装置２は、上流側のフィンガープレート６１Ａに代えて、複数のフィンガー１６１ａを有するフィンガープレート１６１Ａを備えていると共に、下流側のフィンガープレート６１Ｂに代えて、複数のフィンガー１６１ｂを有するフィンガープレート１６１Ｂを備えている。

下流側のフィンガープレート１６１Ｂは、上流側のフィンガープレート１６１Ａより搬送面の高さが低い。上流側のフィンガープレート１６１Ａは、フィンガー１６１ａの先端に、下り傾斜となる傾斜面１６１ａ１を有している。なお、上流側のフィンガープレート１６１Ａは、傾斜面１６１ａ１に代えて、下りとなる段差（図示省略）を有するものであってもよい。

１，２ 集積装置
６１，１６１ スライドテーブル（分離手段）
６１Ａ，６１Ｂ，１６１Ａ，１６１Ｂ フィンガープレート
６１ａ，６１ｂ，１６１ａ，１６１ｂ フィンガー
６１ｂ１ 傾斜面
ＸＡ１ 物品
ＺＡ１ 集合品

Claims (5)

1. 前工程から受け入れた前後に隣接する物品を分離して所定数の集合品を形成する分離手段を備え、
   前記分離手段は、各々が有する複数のフィンガーを互いに対向させ、一方のフィンガーが他方のフィンガーの間に挿入可能に配置される一対のフィンガープレートを有し、
   前記一対のフィンガープレートは、複数の前記物品を載置し、上流側から下流側に該複数の物品を搬送するもので、
   下流側の前記フィンガープレートは上流側の前記フィンガープレートに対して搬送方向に沿って前後に移動可能に構成され、
   前記下流側のフィンガープレートが前記上流側のフィンガープレートから離れて下流側に移動する際、前記一対のフィンガープレート上に載置される前記複数の物品のうち、前記下流側のフィンガープレートの前記フィンガー上に載置されている前記物品を下流側に搬送する、ことを特徴とする、
   集積装置。
2. 前記一対のフィンガープレートは、互いに搬送面の高さが異なることを特徴とする、
   請求項１に記載の集積装置。
3. 前記下流側のフィンガープレートは、前記上流側のフィンガープレートより搬送面の高さが高く、かつ、前記フィンガーの先端に、上り傾斜となる傾斜面を有することを特徴とする、
   請求項２に記載の集積装置。
4. 前記下流側のフィンガープレートは、前記フィンガーの先端が前記上流側のフィンガープレートの前記フィンガーの搬送方向における途中に位置するような範囲で、搬送方向に移動することを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれかに記載の集積装置。
5. 前記一対のフィンガープレートは、それぞれ、前記複数のフィンガーの長さが等しく、かつ、前記上流側のフィンガープレートにおいて前記複数のフィンガーの先端の位置が搬送方向において一致し、前記下流側のフィンガープレートにおいて前記複数のフィンガーの先端の位置が搬送方向において一致していることを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれかに記載の集積装置。

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