JP2018193174A

JP2018193174A - 物品仕分装置

Info

Publication number: JP2018193174A
Application number: JP2017098074A
Authority: JP
Inventors: 正齋藤; Tadashi Saito; 正輝土屋; Masateru Tsuchiya; 克信吉原; Katsunobu Yoshihara
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-12-06

Abstract

【課題】物品仕分装置において、搬送ユニットから物品を落下させることなく物品受け部に向けて排出する。【解決手段】物品仕分装置１は、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２から、搬送コンベヤ２の側方に配置される物品受け部４に向けて搬送ユニット３上の物品Ｍを排出するものであって、搬送ユニット３は物品Ｍを載置するトレイ部１１を備え、トレイ部１１の物品受け部４側の排出側端部１１ａを支点にしてトレイ部１１を上下に揺動可能に構成し、物品Ｍを排出するときはトレイ部１１を上向き回動させるように構成している。【選択図】図５

Description

本願発明は、果実や野菜等の物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、搬送コンベヤの側方に配置される物品受け部に向けて、各搬送ユニット上の物品を排出する物品仕分装置に関するものである。

従来から、搬送コンベヤにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。この種の物品仕分装置の一例として、特許文献１には、搬送コンベヤに列状に並ぶ多数のトレイに載置された物品を所望の位置で排出する際に、物品排出側のトレイ高さが低くなるようにトレイを回動させて物品排出側のトレイ高さを十分に低くした上で、物品をトレイから落下させて排出する技術が開示されている。

特開平２−１３９０７５号公報

特許文献１の物品仕分装置では、物品が丸い場合や、物品がトレイ上で排出側に位置ずれして載置されている場合など、物品の排出時にトレイの高さが十分に低くなっていない状態で物品が落下することがある。この場合、物品の落下距離が長くなるので、落下による衝撃で物品が損傷するという問題があった。

本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。

本願発明にかかる物品仕分装置は、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、搬送コンベヤの側方に配置される物品受け部に向けて搬送ユニット上の物品を排出する物品仕分装置において、前記搬送ユニットは前記物品を載置するトレイ部を備え、前記トレイ部の前記物品受け部側の排出側端部を支点にして前記トレイ部を上下に揺動可能に構成し、前記物品を排出するときは前記トレイ部を上向き回動させるように構成しているものである。

本願発明の物品仕分装置において、前記搬送ユニットは、前記排出側端部とは反対側の揺動端部と前記排出側端部の間で往復移動可能な押出し部材を前記トレイ部の上面側に備え、前記トレイ部に前記物品を載置するときは前記押出し部材を前記物品よりも前記揺動端部寄りに配置する一方、前記物品を排出すべく前記トレイ部を上向き回動させるときに前記押出し部材を前記物品受け部側へ移動させるように構成しているようにしてもよい。

さらに、前記物品を前記物品受け部に向けて排出するときに、前記押出し部材の排出側先端部を前記物品受け部の上方位置まで移動させるようにしてもよい。

本願発明の物品仕分装置では、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、搬送コンベヤの側方に配置される物品受け部に向けて搬送ユニット上の物品を排出する物品仕分装置において、前記搬送ユニットは前記物品を載置するトレイ部を備え、前記トレイ部の前記物品受け部側の排出側端部を支点にして前記トレイ部を上下に揺動可能に構成し、前記物品を排出するときは前記トレイ部を上向き回動させるように構成しているので、物品排出時のトレイ部の排出側端部の高さ位置を一定にでき、ひいては、トレイ部の排出側端部の高さ位置と、物品を受け取る物品受け部の高さ位置との関係を常に一定にできる。したがって、本願発明の物品仕分装置は、例えば仕分けする物品の形状や、トレイ部上での物品の載置位置に関わらず、搬送ユニットから物品を落下させることなく物品受け部に向けて排出でき、物品排出時の物品の損傷を抑制できる。例えば物品が青果物である場合には、外観損傷による青果物の商品価値低下を防止でき、収益性を向上できる。

また、本願発明の物品仕分装置において、前記搬送ユニットは、前記排出側端部とは反対側の揺動端部と前記排出側端部の間で往復移動可能な押出し部材を前記トレイ部の上面側に備え、前記トレイ部に前記物品を載置するときは前記押出し部材を前記物品よりも前記揺動端部寄りに配置する一方、前記物品を排出すべく前記トレイ部を上向き回動させるときに前記押出し部材を前記物品受け部側へ移動させるように構成しているようにすれば、搬送ユニットから物品受け部への物品の排出を確実に実行できる。特に、物品を物品受け部に向けて排出するときに、物品を押し出す押出し部材の排出側先端部を物品受け部の上方位置まで移動させるようにすれば、物品受け部への物品排出の確実性がさらに向上する。また、トレイ部の傾斜だけでは排出しにくい形状を有する物品であっても、押出し部材の作動により物品を物品受け部に向けて確実に排出できるので、様々な形状の物品に対応可能になり、汎用性が向上する。

物品仕分装置の概略平面図である。搬送ユニットを一部切り欠いて示す概略側面図である。同搬送ユニットの概略平面図である。同搬送ユニットを一部切り欠いて示す概略背面図である。物品仕分装置の概略側面図であり、（Ａ）は物品排出前の状態、（Ｂ）は物品排出後の状態を示す。搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。トレイ部の回動を説明するための概略側面図であり、（Ａ）は物品排出前の状態、（Ｂ）は物品排出後の状態を示す。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、図１〜図６を参照しながら、物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、トマト、桃、梨又はメロンといった物品Ｍを、階級（例えば重さや大きさ）や等級（例えば糖度や傷の有無、色味）などの品質に応じたグループ毎に仕分けるものである。物品仕分装置１は、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２と、仕分け箇所Ｓｏで搬送コンベヤ２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤ４とを備えている。物品受け部の一例としての仕分けコンベヤ４は、搬送コンベヤ２から排出される物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤ４上に滞留している物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。

図１、図５及び図６に示すように、搬送コンベヤ２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤ２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとがそれぞれ振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェン６（図２、図４、図５参照）に、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェン６の駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤ２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤ２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）でカウントすることによって計測される。なお、図６において、無端チェン６の図示は省略されている。

次に、図１〜図５を参照しながら搬送ユニット３の構成について説明する。なお、搬送ユニット３の説明に関し、「前」とは搬送ユニット３の物品排出方向を意味し、「左右」とは物品排出方向に向かって左右を意味し、「後」とは物品排出方向とは反対方向を意味するものとする。また、搬送ユニット３は、左右で同じ構成を有するので、以下では左右で同じ構成の部分について左右一方の構成についてのみ説明する。

搬送ユニット３は、本体フレーム１０の上面に、物品Ｍを載置するトレイ部１１を備える。本体フレーム１０及びトレイ部１１の平面形状はそれぞれ略矩形である。トレイ部１１は、本体フレーム１０よりも平面視で小さく、本体フレーム１０の外形の内側で本体フレーム１０上に配置される。本体フレーム１０は、その平面部の左右両端部に下方へ突出する左右一対の側壁を備える。

トレイ部１１は、その平面部の左右両端部に上方へ突出する側壁を備える。トレイ部１１の排出側端部１１ａの側壁部位は、本体フレーム１０の上面に固着されるＬ型金具１２の起立側壁に、トレイ枢支ピン１３によって回動自在に連結される。

また、トレイ部１１の揺動端部１１ｂ寄りの側壁部位には、トレイ側枢支ピン１４によって板状の連結部材１５の上端側が回動自在に連結される。連結部材１５の下端側は、トレイ部１１よりも左右外側で本体フレーム１０の平面部に設けられた前後縦長の本体フレーム長穴１０ａを介して本体フレーム１０の裏面側へ導かれる。

本体フレーム１０の裏面の後部位には、断面Ｃ字形のアームガイド部材１６が本体フレーム長穴１０ａに左右内側で隣接して固着される。アームガイド部材１６は、ガイド溝を左右外側に向けて前後縦長に配置される。アームガイド部材１６内に、平面視Ｕ字形のアーム部材１７の一端側が後方側から挿入される。アーム部材１７の先端部の左右外側側面に、アームガイド部材１６のガイド溝に挿通されるアーム側枢支ピン１８が固着され、アーム側枢支ピン１８に連結部材１５の他端側が回動自在に連結される。アーム部材１７の後端部の中央部上面に側面視Ｌ型の連結金具３４が固着され、連結金具３４の上面に上方へ突設される作動ローラ軸３５にアーム操作ローラ３６が回転自在に軸支されている。

図２、図５（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、トレイ部１１の平面部が本体フレーム１０の平面部と平行に配置されている状態で、アーム側枢支ピン１８はトレイ側枢支ピン１４よりも後方側に配置され、連結部材１５は前高後低姿勢で配置される。そして、物品Ｍの排出時には、図５（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、アーム部材１７が前方側へ移動される。ここで、連結部材１５の上端側はトレイ側枢支ピン１４によりトレイ部１１の揺動端部１１ｂ寄り部位に連結されている。また、トレイ部１１の排出側端部１１ａは本体フレーム１０に固着するＬ型金具１２にトレイ枢支ピン１３で回動自在に連結されている。したがって、左右両アーム側枢支ピン１８及び左右両連結部材１５の下端側が前方へ変位すると、左右両連結部材１５の上端部及び左右両トレイ側枢支ピン１４が上昇するように左右両連結部材１５が左右両アーム側枢支ピン１８回りに回動する。これにともなって、トレイ部１１が同一軸上の左右両トレイ枢支ピン１３回りに上向き回動する。これにより、揺動端部１１ｂが上昇し、トレイ部１１が物品排出側に向けて斜め下向きに傾斜する。このように、アーム部材１７を前後方向で摺動させることで、トレイ部１１の揺動端部１１ｂが上下に揺動する。

図２〜図５に示すように、トレイ部１１の上面側に、平面視略Ｙ字形の押出し部材１９が配置される。押出し部材１９の前部は、左右方向に広がる二股形状を有し、物品Ｍを押し出すときに物品Ｍの損傷を防止する緩衝部材２０が取り付けられている。押出し部材１９の後端側の下面は、左右横長の押出し支持部材２１の上面中央部に固着される。押出し支持部材２１はトレイ部１１の幅よりも左右に長く設けられる。トレイ部１１の側壁に、押出し支持部材２１の左右端部の下面が当接する前後縦長の押出しガイド部材２２が固着される。押出しガイド部材２２は、トレイ枢支ピン１３とトレイ側枢支ピン１４の間で、トレイ部１１の側壁の左右外側面の上端部位に固着され、押出しガイド部材２２の上端面はトレイ部１１の側壁の上端面よりも上方側に配置される。また、押出し支持部材２１は左右両端部に下方へ突出する側壁を備える。押出し支持部材２１の側壁の左右内側面の下端部位に、抜け防止部材２３（図４参照）が固着される。これにより、押出し部材１９がトレイ部１１の上面側で押出しガイド部材２２に沿って前後方向に摺動可能に取り付けられている。

図２〜図４に示すように、押出し支持部材２１の側壁の左右外側面に、左右外側に突出してネジ等の突起部材２４が固着される。突起部材２４は、押出しフレーム２５の側壁に設けられる上下縦長の長穴２５ａに挿通されている。押出しフレーム２５は、背面視Ｕ字形であり、平面部が本体フレーム１０の裏面側に配置されると共に、平面部の左右両端部から上方へ突設される左右両側壁が本体フレーム長穴１０ａを介して本体フレーム１０の上面側に配置される。押出しフレーム２５の側壁は、側面視で、前下部位を切り欠いた略Ｌ字形を有し、本体フレーム１０の上面側に突出する部位に長穴２５ａを備える。

図２及び図４に示すように、本体フレーム１０の裏面側で、押出しフレーム２５の平面部の上面中央部に傾斜抑制板２６を介してキャリッジ２７が固着されている。本体フレーム１０の裏面の左右中央部に、前後縦長のキャリッジガイド部材２８が固着される。キャリッジガイド部材２８は、背面視Ｃ字形を有し、ガイド溝を下方へ向けて本体フレーム１０の裏面に固着される。キャリッジガイド部材２８内にキャリッジ２７が前後方向に摺動可能に挿入される。また、押出しフレーム２５の平面部の下面中央部に、下方へ突出するピン部材２９が固着され、ピン部材２９の先端部に軸受３０が取り付けられている。なお、傾斜抑制板２６は、図４に示すように、その左右両端部の上面が、本体フレーム１０の裏面に下方へ向けて突設されると共に前後方向に延設される本体フレーム凸条部１０ｂの先端部に当接して、押出しフレーム２５の前後方向及び左右方向での傾斜を抑制する。

図２及び図５（Ａ）に示すように、トレイ部１１の上面に物品Ｍが載置される状態では、押出し部材１９が物品Ｍよりも後方側に配置される。物品Ｍを仕分けコンベヤ４に向けて排出するときには、図５（Ｂ）に示すように、ピン部材２９が前方側（物品排出側）へ移動され、それに伴って、押出し部材１９、緩衝部材２０、押出し支持部材２１、突起部材２４、押出しフレーム２５、傾斜抑制板２６、キャリッジ２７が前方側へ移動する。このとき、押出し部材１９は押出しガイド部材２２に沿って移動し、押出しフレーム２５はキャリッジガイド部材２８に沿って移動する。ここで、トレイ部１１及び押出しガイド部材２２が傾斜している状態であっても、押出し支持部材２１と押出しフレーム２５を連結する突起部材２４は上下縦長の長穴２５ａに挿通されているので、突起部材２４が長穴２５ａ内で上下に移動することで、各部位に加わる応力を抑制でき、円滑な押出し部材１９の摺動を実現できる。

図２及び図４に示すように、本体フレーム１０は、本体フレーム１０の裏面に固着される前後一対の連結フレーム３１を介して、無端チェン６に連結される。また、図２及び図３に示すように、本体フレーム１０の平面部の前端部位に設けられる切欠き部に、左右横長の排出ローラ３２が配置されている。排出ローラ３２は、本体フレーム１０の両側壁に設けられる排出ローラ軸３３に回転自在に軸支される。物品Ｍの排出時に排出ローラ３２が回転することで、排出ローラ３２上で物品Ｍの移動が円滑になり、物品Ｍの損傷が抑制される。

次に、物品仕分装置１の物品仕分け動作について説明する。搬送コンベヤ２中の仕分け箇所Ｓｏの左右側方のうち仕分けコンベヤ４とは反対側の側方に、搬送ユニット３のアーム部材１７を選択的に押し操作するトレイ回動操作部６１が配置されている。トレイ回動操作部６１は、案内部材６２と案内部材移動部６３を備える。案内部材６２は、平面視で搬送コンベヤ２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４に近づく斜め方向に傾斜する傾斜面を有する。また、案内部材６２は、搬送コンベヤ２上を移動する搬送ユニット３のアーム操作ローラ３６の高さ位置と同じ高さ位置に配置される。案内部材移動部６３は、案内部材６２を、搬送ユニット３のアーム操作ローラ３６に接触する排出操作位置と、アーム操作ローラ３６に接触しない退避位置との間で移動させる。

また、図５及び図６に示すように、搬送コンベヤ２における一対の走行レール５の間のうち仕分けコンベヤ４とは反対側の走行レール５寄りの箇所に、搬送コンベヤ２の搬送方向Ｘに沿って延びる上向き開放の溝状経路５１が設けられている。溝状経路５１には、各搬送ユニット３の軸受３０が上方から嵌り込む。各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、軸受３０が搬送方向Ｘに案内される。

仕分け箇所Ｓｏには、搬送ユニット３の押出し部材１９を選択的に作動させる押出し操作部５０が配置されている。押出し操作部５０には、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって軸受３０を物品Ｍの仕分け方向Ｙに案内する誘導板５２が配置されている。誘導板５２は、平面視で搬送コンベヤ２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４に近づく斜め方向に傾斜している。誘導板５２における仕分けコンベヤ４とは反対側の端部は、溝状経路５１の適宜箇所に形成された連通隙間５３に臨ませている。連通隙間５３の箇所には、電磁ソレノイド５５の作動にて上下回動可能な切換片５４が配置されている。

搬送ユニット３上の物品Ｍを仕分けコンベヤ４に向けて排出するときには、図５及び図６に示すように、トレイ回動操作部６１が案内部材移動部６３の作動により案内部材６２を排出操作位置に配置する。搬送方向Ｘの下流側から案内部材６２に到達したアーム操作ローラ３６は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、案内部材６２の傾斜面に沿って仕分けコンベヤ４側へスライド移動する。アーム操作ローラ３６の移動に伴って、アーム部材１７が仕分けコンベヤ４側（物品排出側）へ移動し、上述のように、トレイ部１１がトレイ枢支ピン１３を支点として上向き回動して揺動端部１１ｂが上昇する。これにより、トレイ部１１が仕分け方向Ｙに向けて斜め下向きに傾斜し、トレイ部１１上の物品Ｍが仕分けコンベヤ４に向けて排出される。

また、物品Ｍの排出時には、トレイ回動操作部６１において案内部材６２が排出操作位置に配置されると共に、図５に示すように、押出し操作部５０において電磁ソレノイド５５が切換片５４を上向き回動させて溝状経路５１を切換片５４にて遮断する。切換片５４を上向き回動させた場合は、溝状経路５１が切換片５４にて遮断され、軸受３０は切換片５４に突き当たる。そうすると、軸受３０は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、誘導板５２に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、軸受３０の斜め方向の移動に伴い、押出し部材１９が仕分け方向Ｙに移動する。その結果、トレイ部１１上の物品Ｍが仕分けコンベヤ４に向けて確実に送り出される。

なお、搬送ユニット３上の物品Ｍを排出させないときは、トレイ回動操作部６１は案内部材移動部６３の作動により案内部材６２を退避位置に配置し、押出し操作部５０は電磁ソレノイド５５の作動により切換片５４を下向き回動させる。これにより、搬送ユニット３が仕分け箇所Ｓｏを通過するときに、アーム操作ローラ３６が案内部材６２に接触せず、また、軸受３０が切換片５４に接触せず、搬送ユニット３は排出作動せずに搬送方向Ｘの搬送下流側へ移動する。

また、搬送コンベヤ２における最上流の仕分け箇所Ｓｏよりも搬送上流側には、物品Ｍの等級を判定する判定部４０が配置されている。判定部４０は、仕分けの目的や物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、糖度等の等級で仕分ける場合は糖度計等を採用すれば足りる。また、図示は省略するが、搬送コンベヤ２における最下流の仕分け箇所Ｓｏよりも更に搬送下流側、又は搬送コンベヤ２の搬送最上流位置には、アーム操作ローラ３６の位置を後退位置（図５（Ａ）参照）に戻す傾斜面を有する案内部材や、各搬送ユニット３の軸受３０を溝状経路５１の位置に戻す傾斜面を有する戻し誘導板が配置されている。

物品仕分装置１において、押出し操作部５０とトレイ回動操作部６１の搬送方向Ｘでの位置を変更することで、仕分け箇所Ｓｏにおけるトレイ部１１の回動開始及び終了時期と押出し部材１９の作動開始及び終了時期を適宜設定できる。また、押出し操作部５０とトレイ回動操作部６１の搬送方向Ｘでの相対的な位置関係を変更することで、トレイ部１１の回動開始及び終了時期と押出し部材１９の作動開始及び終了時期の相対的な関係を適宜設定できる。また、トレイ回動操作部６１において、搬送方向Ｘに対する案内部材６２の傾斜面の傾斜角を変更することで、物品排出時のトレイ部１１の回動速さを適宜設定できる。また、押出し操作部５０において、搬送方向Ｘに対する誘導板５２の傾斜角を変更することで、物品排出時の押出し部材１９の移動速さを適宜設定できる。

上記の記載及び図１〜図６に示すように、上記実施形態の物品仕分装置１は、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２から、搬送コンベヤ２の側方に配置される物品受け部の一例としての仕分けコンベヤ４に向けて搬送ユニット３上の物品Ｍを排出するものであって、搬送ユニット３は物品Ｍを載置するトレイ部１１を備え、トレイ部１１の仕分けコンベヤ４側の排出側端部１１ａを支点にしてトレイ部１１を上下に揺動可能に構成し、物品Ｍを排出するときはトレイ部１１を上向き回動させるように構成しているので、物品排出時のトレイ部１１の排出側端部１１ａの高さ位置を一定にでき、ひいては、トレイ部１１の排出側端部１１ａの高さ位置と、物品Ｍを受け取る仕分けコンベヤ４の高さ位置との関係を常に一定にできる。したがって、物品仕分装置１は、例えば仕分けする物品Ｍの形状や、トレイ部１１上での物品Ｍの載置位置に関わらず、搬送ユニット３から物品Ｍを落下させることなく仕分けコンベヤ４に向けて排出でき、物品排出時の物品Ｍの損傷を抑制できる。例えば物品Ｍが青果物である場合には、外観損傷による青果物の商品価値低下を防止でき、収益性を向上できる。

また、物品仕分装置１において、搬送ユニット３は、排出側端部１１ａとは反対側の揺動端部１１ｂと排出側端部１１ａの間で往復移動可能な押出し部材１９をトレイ部１１の上面側に備え、トレイ部１１に物品Ｍを載置するときは押出し部材１９を物品よりも揺動端部１１ｂ寄りに配置する一方（図５（Ａ）参照）、物品Ｍを排出すべくトレイ部１１を上向き回動させるときに押出し部材１９を排出方向へ移動させるようにした（図５（Ｂ）参照）。これにより、搬送ユニット３から仕分けコンベヤ４への物品Ｍの排出を確実に実行できる。特に、この実施形態の物品仕分装置１は、物品Ｍを仕分けコンベヤ４に向けて排出するときに、押出し部材１９の排出側先端部を仕分けコンベヤ４の上方位置まで移動させるようにすれば、仕分けコンベヤ４への物品排出の確実性がさらに向上する。また、トレイ部１１の傾斜だけでは排出しにくい形状を有する物品であっても、押出し部材１９の作動により物品を物品受け部に向けて確実に排出できるので、様々な形状の物品に対応可能になり、汎用性が向上する。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤ４の幅寸法や押出し操作部５０及びトレイ回動操作部６１の個数等は適宜設定できる。また、物品受け部は、仕分けコンベヤ４に限定されず、ローラコンベヤや仕分けシュートなど、搬送ユニットから排出される物品を受け取り可能な構成であればよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Ｍ物品
Ｓｏ仕分け箇所
１物品仕分装置
２搬送コンベヤ
３搬送ユニット
４仕分けコンベヤ（物品受け部）
１１トレイ部
１１ａ排出側端部
１１ｂ揺動端部
１３トレイ枢支ピン（回動軸）
１９押出し部材

Claims

多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、搬送コンベヤの側方に配置される物品受け部に向けて搬送ユニット上の物品を排出する物品仕分装置において、
前記搬送ユニットは前記物品を載置するトレイ部を備え、
前記トレイ部の前記物品受け部側の排出側端部を支点にして前記トレイ部を上下に揺動可能に構成し、前記物品を排出するときは前記トレイ部を上向き回動させるように構成している、
物品仕分装置。
前記搬送ユニットは、前記排出側端部とは反対側の揺動端部と前記排出側端部の間で往復移動可能な押出し部材を前記トレイ部の上面側に備え、
前記トレイ部に前記物品を載置するときは前記押出し部材を前記物品よりも前記揺動端部寄りに配置する一方、前記物品を排出すべく前記トレイ部を上向き回動させるときに前記押出し部材を前記物品受け部側へ移動させるように構成している、
請求項１に記載の物品仕分装置。
前記物品を前記物品受け部に向けて排出するときに、前記押出し部材の排出側先端部を前記物品受け部の上方位置まで移動させる、
請求項２に記載の物品仕分装置。