JP2003517981A - 往復作動単一ベローを含む傾倒トレー・コンベヤ - Google Patents

往復作動単一ベローを含む傾倒トレー・コンベヤ

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Abstract

(57)【要約】 ほぼコンベヤ軸に沿って存在するほぼ直線方向の単一駆動部材と、分離されていないときにはピボットとしても作用可能な2つの選択的に着脱可能なサイド・ラッチとを使用した、コンベヤ軸の両側に転倒可能な単一「傾倒」トレー・コンベヤが提供される。ある実施の形態においては、直線方向駆動部材は空気操作ベローであり、選択的着脱は、傾倒トレーの両側の2つのスチール・ロッドに対応する2つの電磁石の使用により行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 技術分野 本発明は一般的にはコンベヤに関し、詳細には、典型的に選別を目的として使
用するために、その上のパッケージまたは小荷物をコンベヤ通路の両側へ選択的
に排出することを可能にするエンドレス・ベルトコンベヤ装置に関するものであ
る。
【0002】 発明の背景 物品、特に小荷物、パッケージおよびレターの受取および選別のための設備に
おいて、選別装置の一部として種々のタイプのコンベヤが設けられている。エン
ドレス・ベルト・タイプのコンベヤが設けられている場合、所定のコンベヤ・ベ
ルト通路の各々の側に沿ってパッケージのための種々の宛先または排出ステーシ
ョンがしばしば設けられる。各排出ステーションは、例えば特定の郵便番号(z
ip)・コードに対応してもよい。通常、パッケージの選別は、パッケージをベ
ルトから手で拾い上げ且つパッケージを排出ステーションに置くことにより行わ
れている。
【0003】 一連の連結された台車を支持し且つ案内するために閉ループに形成された軌道
を用いた側面排出コンベヤ装置が既知である。選別位置において両側へ傾倒させ
るために、このような台車上に通常傾倒トレーが設けられている。このような装
置が例えばニコルソン(Nicolson)ほかの米国特許第4982828号
に開示されている。しかしながら、このような装置は多数の欠点を有している。
このような装置のための軌道を構成する初期コストはきわめて高い。さらに、こ
のような装置は多数の機械部品を有し、これらの機械部品が、このような機械部
品の摩耗の結果として、装置を故障しやすくしている。このような装置は、エン
ドレス・ベルトコンベヤ装置とは異なり、戻り軌道のための床面積を必要とする
。床面積は典型的には選別設備における高価な要素であるので、追加スペースが
必要なことはこのような装置の欠点である。
【0004】 たわみベルトを支持するためのベルト組立体と、およびベルト組立体を局部的
に横方向に傾倒させるために設けられた部材とを含む側面排出組立体もまた既知
である。このようなコンベヤ組立体が例えばロート(Roth)の米国特許第4
461378号に開示されている。このような装置は、閉ループ上に台車を用い
た装置と同様に、かなりの初期投資を必要とする。さらに、このような装置はき
わめて多数の可動部品を有し、これらの可動部品の機械的摩耗の結果として、装
置は故障しやすくなる。
【0005】 1995年2月14日付で発行された、「膨張可能コンベヤ・ベルト」という
名称のボネット(Bonnet)の米国特許第5388681号は、下部面と、
および各々が下部面に傾倒可能に結合されている複数の物品支持面とを有するコ
ンベヤ・ベルトを開示している。ベルト内に膨張室が形成され、物品支持面は、
膨張室を膨張させたときに傾倒するように設けられている。物品コンベヤ装置は
、下部面と、および下部面に傾倒可能に結合された物品支持面とを有するベルト
と、所定の通路に沿って走行する間にベルトを支持するためのコンベヤ・ベッド
と、および物品支持面を傾倒させるために下部面と物品支持面の各々との間に圧
縮空気を導入し、これにより選択的に傾倒された物品支持面上の物品を排出させ
る装置とを含む。
【0006】 上記の従来技術は利点を含んでいるが、従来技術の改良は常に必要である。
【0007】 発明の概要 本発明は、ほぼコンベヤ軸に沿って存在するほぼ直線方向の単一駆動部材と、
および分離されていないときにはピボットとしても作用可能な2つの選択的に着
脱可能なサイド・ラッチとを使用した、コンベヤ軸の両側へ傾倒可能な単一「傾
倒」トレー・コンベヤを提供することにより、従来技術の改良を行うものである
。ある実施の形態においては、直線方向駆動部材は空気操作ベローであり、およ
び選択的着脱は、傾倒トレーの両側の2つのスチール・ロッドに対応する2つの
電磁石の使用により行われる。
【0008】 したがって、改良コンベヤ装置を提供することが本発明の目的である。
【0009】 さらに、製作が簡単な改良コンベヤ装置を提供することが本発明の他の目的で
ある。
【0010】 さらに、運転が簡単な改良コンベヤ装置を提供することが本発明の他の目的で
ある。
【0011】 さらに、メンテナンスが簡単な改良コンベヤ装置を提供することが本発明の他
の目的である。
【0012】 さらに、製作費が安い改良コンベヤ装置を提供することが本発明の他の目的で
ある。
【0013】 さらに、運転費が安い改良コンベヤ装置を提供することが本発明の他の目的で
ある。
【0014】 さらに、メンテナンス費が安い改良コンベヤ装置を提供することが本発明の他
の目的である。
【0015】 さらに、本発明のその他の目的、特徴および利点が、図面および特許請求の範
囲と合わせて本発明の好ましい実施の形態に関する以下の詳細な説明を読むこと
により明らかになるであろう。
【0016】 好ましい実施の形態の詳細な説明 ここで図面を参照すると、いくつかの図を通して同じ番号は同じ要素を示して
いる。
【0017】 コンベヤ装置全般 一般的に説明すると、本発明は、ほぼコンベヤ軸に沿って存在するほぼ直線方
向の単一駆動部材と、および分離されていないときにはピボットとしても作用可
能な2つの選択的に着脱可能なサイド・ラッチとを使用した、コンベヤ軸の両側
へ傾倒可能な単一「傾倒」トレー・コンベヤの使用を含む。ある実施の形態にお
いては、直線方向駆動部材は空気操作ベローであり、および選択的着脱は、傾倒
トレーの両側の2つのスチール・ロッドに対応する2つの電磁石の使用により行
われる。
【0018】 最初に、本発明によるコンベヤ装置10の絵画図である図1を参照する。コン
ベヤ装置10は、一般的に、駆動プーリ22および遊動プーリ24により駆動さ
れるエンドレス支持ベルト20を含む。エンドレス支持ベルト20は比較的直線
状の伸長搬送通路の両側への選択的排出を行わせる複数の転倒トレー組立体30
を支持している。ベルト28は従来技術から既知のようにポリエステルであって
もよい。
【0019】 駆動プーリ22および遊動プーリ24は普通のものであり、および従来技術か
ら既知のように、図2Aおよび2Bに示されている典型的な基準フレーム部材4
0により回転可能に支持されている。
【0020】 傾倒トレー組立体 ここで特に図2A、2Bを参照すると、各傾倒トレー組立体30は、次の要素
、即ち 傾倒可能トレー31 ベロー32 スチール・ロッド33A スチール・ロッド33B を含むが、これには限定されない。
【0021】 傾倒可能トレー 傾倒可能トレー31は、物品をそこから搬送通路の両側へ滑動可能にする、従
来技術から既知のような平滑な上部面31Sを含む。
【0022】 傾倒可能トレー31は、図2に示されているように、走行通路の両側に配置さ
れたほぼ平行な一対の伸長スチール・ロッド33A、33Bを含む。
【0023】 平行なスチール・ロッドはトレー内に一体に成形されても、または適切な固定
具により装着されてもよい。
【0024】 平行なスチール・ロッド33A、33Bの下部面には、ある種の望ましい「揺
動」を可能にするために、図示のようにカーブが設けられている。
【0025】 揺動可能トレー31は、従来技術から既知のようにプラスチックで製造されて
も、または金属を含む他の材料から製造されてもよい。
【0026】 ベロー ベロー32は傾倒可能トレー31の中間または「中央」部分の下側に結合され
たその上端部と、およびエンドレス支持ベルトに結合されたその下端部とを有し
ている。エンドレス支持ベルト20内の対応空気口21を介してベロー32の下
端部内に空気が供給される。ベロー32の構造は、その用途を問わない、従来技
術から既知のようなものである。
【0027】 ベロー32は使用可能な直線方向駆動部材の1つのタイプであるにすぎないと
理解すべきである。閉じた空圧シリンダ、油圧シリンダまたは他の油圧手段、電
気ソレノイド、または従来技術から既知のような他の直線方向駆動手段のような
他の形態が考えられる。
【0028】 電磁石 電磁石40A、40Bは例えば20ポンドの力で平行なスチール・ロッド33
A、33Bを選択的に吸引するように形成されている。電磁石40Aは平行なス
チール・ロッド33Aを選択的に吸引するように形成され、および電磁石40B
は平行なスチール・ロッド33Bを選択的に吸引するように形成されている。電
磁石は従来技術から既知のようなものであってもよい。
【0029】 バルブ 従来技術から既知のように、ベロー32に空気を選択的に供給するために、電
磁操作バタフライ・バルブ50または適切に操作されるその他のバルブが使用さ
れる。
【0030】 着脱可能な傾倒継手 図からわかるように、電磁石は傾倒トレー31とコンベヤ・ベース部分との間
の着脱可能な傾倒継手を提供し、電磁石はエンドレス支持ベルト20の一部であ
る。この着脱可能な傾倒継手は、平行なスチール・ロッド33A、33Bの一方
とエンドレス支持ベルト20との間の、「揺動」タイプの選択的傾倒継手80で
あっても、または図5に示されているように、前記平行なスチール・ロッド33
A、33Bの一方と前記エンドレス支持ベルト20との間の、「ピボット」タイ
プの選択的傾倒継手90であってもよい。
【0031】 運転 最初に図2Aを参照する。図からわかるように、小荷物が傾倒可能トレー31
上にある。プラスチック・トレー31は、図2に示されているように、走行通路
の両側に配置されているほぼ平行な一対の伸長スチール・ロッド33A、33B
を含む。通常低圧(例えば2psi)の空気が、従来技術から既知のように、基
準フレーム40によって形成された充気室(プレナム)内に保持されている。プ
ラスチック・トレーが左へ傾倒可能なように(図2B参照)、コンベヤ通路の下
側に配置されている電磁石を選択的に付勢し且つバタフライ弁50を選択的に操
作することにより、空気ベローが付勢されたときに、小荷物を左へ滑動させ且つ
排出させることができる。
【0032】 これとは逆に、図2Aに示されているように、コンベヤ通路の他方の側(図を
見たときの右側)への排出は、右側の電磁石を付勢し且つベロー部材を空気で付
勢している間に、左側の電磁石の付勢を解除することにより行うことが可能であ
る。
【0033】 オプションおよび代替態様 本発明は多くの異なる実施の形態を想定していることが理解されよう。図6は
2つの着脱可能な端縁継手の中間に2つのベロー132を含む代替装置の説明図
である。
【0034】 本発明は、たわみ部材の選択的摩擦グリップ係合の使用、横方向に可動な係合
部材の選択的導入の使用、または着脱および傾倒を可能にするその他の形態の使
用のような純機械的に着脱可能な非磁性傾倒継手の使用もまた想定していること
を理解すべきである。本発明は、空気付勢ベロー32のほかに、空圧シリンダま
たは油圧シリンダを含むがこれには限定されない、その他の直線方向駆動アクチ
ュエータの使用もまた想定している。
【0035】 結論 したがって、本発明は、ほぼ直線方向の単一駆動部材と、および分離されてい
ないときにはピボット点としても作用可能な2つの選択的に着脱可能なサイド・
ラッチを使用した、両側へ傾倒可能な単一「傾倒」トレーを提供することにより
、従来技術の改良を行うものである。ある実施の形態においては、直線方向駆動
部材は空気操作ベローであり、および選択的着脱は、傾倒トレーの両側の2つの
スチール・ロッドに対応する2つの電磁石の使用により行われる。
【0036】 本発明は特に開示された実施の形態に関して詳細に説明されてきたが、特許請
求の範囲に記載のような本発明の概念および範囲内で、多くの変更および修正が
可能であることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、一般的に、駆動プーリ22および遊動プーリ24により駆動されるエ
ンドレス支持ベルト20を含む、本発明によるコンベヤ装置10の絵画図である
。エンドレス支持ベルト20は比較的直線状の伸長搬送通路の両側への選択的排
出を行わせる複数の転倒トレー組立体30を支持している。
【図2】 図2Aおよび2Bは図1の搬送装置の側断面説明図であり、図2Aは小荷物1
1が図の右側へ排出されることを示し、および図2Bは小荷物が図の左側へ排出
されることを示している。
【図3】 図3は、ベロー32、空気口21、スチール・ロッド33A、33Bおよび電
磁石40A、40Bの関係を示した、本発明によるコンベヤ装置10のあるセク
ションの平面図である。
【図4】 図4は、前記平行なスチール・ロッド33A、33Bの一方と前記エンドレス
支持ベルト20との間の、「揺動」タイプの選択的傾倒継手80の部分図である
【図5】 図5は、前記平行なスチール・ロッド33A、33Bの一方と前記エンドレス
支持ベルト20との間の、「ピボット」タイプの選択的傾倒継手90の部分図で
ある。
【図6】 図6は、2つの着脱可能な端縁継手の中間に2つのベロー132を含む代替装
置の説明図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ボネット、 ヘンリー アメリカ合衆国 ジョージア州 30319 アトランタ フェアウェイ エステーツ エヌ.イー. 1029 Fターム(参考) 3F015 AA12 DA02

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 搬送通路に沿って物品を搬送し、および前記物品を、前記搬
    送通路の両対向側面の両方へ、ほぼ反対方向へ選択的に横方向に排出するための
    搬送装置において、前記搬送装置が固定フレームにより支持され、前記搬送装置
    は、 前記搬送通路にほぼ平行に前記フレームに対して相対的に可動のコンベヤ・ベ
    ース部分と、 上向き支持面を形成する傾倒可能トレー部材であって、前記傾倒可能トレー部
    材が中央部分を含み、および前記搬送通路の前記対向側面に隣接配置された対向
    する第1および第2の端縁部分をも含む前記傾倒可能トレー部材と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第1の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第1の選択的に着脱可能な傾倒可能継手と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第2の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手と、および 前記第1および第2の傾倒可能継手のいずれか一方のみが前記ベース部分に傾
    倒可能に結合されている間に、前記トレー部材の前記中央部分を、前記ベース部
    分に対して相対的に上方へ選択的に駆動するための、選択的に操作可能な駆動部
    材と、 から構成され、したがって、前記駆動部材により、前記傾倒可能トレー部材上
    にある物品を、前記第1および第2のトレー端縁部分の、前記傾倒可能に結合さ
    れた一方のトレー端縁部分を超えて排出可能である、 搬送装置。
  2. 【請求項2】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が揺
    動継手である、請求項1の搬送装置。
  3. 【請求項3】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手がピ
    ボット継手である、請求項1の搬送装置。
  4. 【請求項4】 搬送通路に沿って物品を搬送し、および前記物品を、前記搬
    送通路の両対向側面の両方へ、ほぼ反対方向へ選択的に横方向に排出するための
    搬送装置において、前記搬送装置が固定フレームにより支持され、前記搬送装置
    は、 前記搬送通路にほぼ平行に前記フレームに対して相対的に可動のコンベヤ・ベ
    ース部分と、 上向き支持面を形成する傾倒可能トレー部材であって、前記傾倒可能トレー部
    材が中央部分を含み、および前記搬送通路の前記対向側面に隣接配置された対向
    する第1および第2の端縁部分をも含む前記傾倒可能トレー部材と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第1の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第1の選択的に着脱可能な傾倒可能継手と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第2の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手と、および 前記第1および第2の傾倒可能継手のいずれか一方のみが前記ベース部分に傾
    倒可能に結合されている間に、前記トレー部材の前記中央部分を、前記ベース部
    分に対して相対的に上方へ選択的に駆動するための、選択的に操作可能な空気付
    勢ベロー部材と、 から構成され、したがって、前記空気付勢ベロー部材により、前記傾倒可能ト
    レー部材上にある物品を、前記第1および第2のトレー端縁部分の、前記傾倒可
    能に結合された一方のトレー端縁部分を超えて排出可能である、 搬送装置。
  5. 【請求項5】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が揺
    動継手である、請求項4の搬送装置。
  6. 【請求項6】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手がピ
    ボット継手である、請求項4の搬送装置。
  7. 【請求項7】 搬送通路に沿って物品を搬送し、および前記物品を、前記搬
    送通路の両対向側面の両方へ、ほぼ反対方向へ選択的に横方向に排出するための
    搬送装置において、前記搬送装置が固定フレームにより支持され、前記搬送装置
    は、 前記搬送通路にほぼ平行に前記フレームに対して相対的に可動のコンベヤ・ベ
    ース部分と、 上向き支持面を形成する傾倒可能トレー部材であって、前記傾倒可能トレー部
    材が中央部分を含み、および前記搬送通路の前記対向側面に隣接配置された対向
    する第1および第2の端縁部分をも含む前記傾倒可能トレー部材と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第1の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第1の選択的に磁化されて着脱可能な傾倒可能継手と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第2の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第2の選択的に磁化されて着脱可能な傾倒可能継手と、および 前記第1および第2の傾倒可能継手のいずれか一方のみが前記ベース部分に傾
    倒可能に結合されている間に、前記トレー部材の前記中央部分を、前記ベース部
    分に対して相対的に上方へ選択的に駆動するための、選択的に操作可能な駆動部
    材と、 から構成され、したがって、前記駆動部材により、前記傾倒可能トレー部材上
    にある物品を、前記第1および第2のトレー端縁部分の、前記傾倒可能に結合さ
    れた一方のトレー端縁部分を超えて排出可能である、 搬送装置。
  8. 【請求項8】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が揺
    動継手である、請求項7の搬送装置。
  9. 【請求項9】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手がピ
    ボット継手である、請求項7の搬送装置。
  10. 【請求項10】 搬送通路に沿って物品を搬送し、および前記物品を、前記
    搬送通路の両対向側面の両方へ、ほぼ反対方向へ選択的に横方向に排出するため
    の搬送装置において、前記搬送装置が固定フレームにより支持され、前記搬送装
    置は、 前記搬送通路にほぼ平行に前記フレームに対して相対的に可動のコンベヤ・ベ
    ース部分と、 上向き支持面を形成する傾倒可能トレー部材であって、前記傾倒可能トレー部
    材が中央部分を含み、および前記搬送通路の前記対向側面に隣接配置された対向
    する第1および第2の端縁部分をも含む前記傾倒可能トレー部材と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第1の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第1の選択的に磁化されて着脱可能な傾倒可能継手と、 前記傾倒可能トレー部材の前記第2の端縁部分と前記コンベヤ・ベース部分と
    の間の、第2の選択的に磁化されて着脱可能な傾倒可能継手と、および 前記第1および第2の傾倒可能継手のいずれか一方のみが前記ベース部分に傾
    倒可能に結合されている間に、前記トレー部材の前記中央部分を、前記ベース部
    分に対して相対的に上方へ選択的に駆動するための、選択的に操作可能な空気付
    勢ベロー部材と、 から構成され、したがって、前記空気付勢ベロー部材により、前記傾倒可能ト
    レー部材上にある物品を、前記第1および第2のトレー端縁部分の、前記傾倒可
    能に結合された一方のトレー端縁部分を超えて排出可能である、 搬送装置。
  11. 【請求項11】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が
    揺動継手である、請求項10の搬送装置。
  12. 【請求項12】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が
    ピボット継手である、請求項10の搬送装置。
  13. 【請求項13】 搬送通路に沿って物品を搬送し、および前記物品を、搬送
    通路の両側へ選択的に排出するための搬送装置において、前記搬送装置が固定フ
    レームにより支持され、前記搬送装置は、 搬送通路に沿って前記フレームに対して相対的に可動のコンベヤ・ベース部分
    と、 上向き支持面を形成する傾倒可能トレーであって、中間部分および2つの側端
    縁を含む前記傾倒可能トレーと、 前記トレーの前記第1の端縁と前記コンベヤ・ベース部分との間の、第1の選
    択的に着脱可能な傾倒可能継手と、 前記トレーの前記第2の端縁と前記コンベヤ・ベース部分との間の、第2の選
    択的に着脱可能な傾倒可能継手と、および 2つのトレー端縁のいずれか一方のみが前記ベース部分に傾倒可能に結合され
    ている間に、前記トレーの前記中間部分を、前記ベース部分に対して相対的に上
    方へ選択的に駆動するための、選択的に操作可能な駆動部材と、 から構成され、したがって、2つののトレー端縁の一方のみをベースに傾倒可
    能に結合させることによって、駆動部材を付勢し且つ傾倒可能継手を有する側に
    トレーを傾倒させることにより、トレー上にある物品を、結合された端縁を超え
    て排出可能である、 搬送装置。
  14. 【請求項14】 前記駆動部材が空気付勢ベローである、請求項13の搬送
    装置。
  15. 【請求項15】 前記傾倒可能継手が選択的に操作される磁気吸引により容
    易に結合される、請求項13の搬送装置。
  16. 【請求項16】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が
    揺動継手である、請求項13の搬送装置。
  17. 【請求項17】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が
    ピボット継手である、請求項13の搬送装置。
  18. 【請求項18】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が
    ピボット継手である、請求項14の搬送装置。
  19. 【請求項19】 前記第1および第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手が
    ピボット継手である、請求項15の搬送装置。
  20. 【請求項20】 搬送通路に沿って下流側へ物品を搬送し、および前記物品
    を、前記搬送通路の両側へ選択的に排出するための方法において、前記方法は、 ほぼ前記搬送通路に沿って可動のコンベヤ・ベース部分を提供するステップと
    、 上向き支持面を形成し、且つ中央部分および対向する第1および第2の端縁を
    も含む傾倒可能トレー部材を提供するステップと、 前記傾倒可能トレー部材の前記第1の端縁と前記ベース部分との間の、第1の
    選択的に着脱可能な傾倒可能継手を提供するステップと、 前記傾倒可能トレー部材の前記第2の端縁と前記ベース部分との間の、第2の
    選択的に着脱可能な傾倒可能継手を提供するステップと、 前記第1および第2の傾倒可能継手の一方が結合されている間に、前記トレー
    部材の前記中央部分を、前記ベース部分に対して相対的に上方へ選択的に駆動す
    るための、選択的に操作可能な駆動部材を提供するステップと、 第1の物品を前記傾倒可能トレー部材上に置くステップと、 前記第1の選択的に着脱可能な傾倒可能継手は結合されているが前記第2の選
    択的に着脱可能な傾倒可能継手は結合されていない間に、前記第1および第2の
    トレー端縁の一方の上方へ前記駆動部材を付勢するステップと、および 第2の物品を前記傾倒可能トレー部材上に置くステップと、 前記第2の選択的に着脱可能な傾倒可能継手は結合されているが前記第1の選
    択的に着脱可能な傾倒可能継手は結合されていない間に、前記第1および第2の
    トレー端縁の他方の上方へ前記駆動部材を付勢するステップと、 からなる、 搬送および選択的排出方法。
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