CN107055121B - 分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了分拣装置。该分拣装置的一具体实施方式包括：导轨及在导轨上移动的物料车；导轨的两侧设有多个分拣口，在导轨的与分拣口对应的位置处设有至少一个电磁铁；物料车包括车架、料盘、至少一个磁铁以及至少两个弹性伸缩件；车架用于承载料盘，料盘包括物料装载面，用于装载物料，料盘与车架可转动连接；磁铁设置在料盘的与物料装载面相对的一面，且磁铁与电磁铁可吸附的连接，以实现物料车在运输状态和卸货状态间切换；弹性伸缩件与车架以及料盘连接，用于保持运输状态或实现卸货状态后复位料盘。该实施方式通过使用磁力来实现料盘的倾翻或复位，使用弹性伸缩件来实现料盘的复位，同时保持料盘的平衡，使得料盘的复位更容易且不易倾翻。

Description

分拣装置
技术领域
本申请涉及物流技术领域，具体涉及包裹分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。
背景技术
随着社会的发展，人们对生产生活资料需求的大大提升，商品流通数量和频次迅猛增加，促进了快递物流行业的发展。自动化分拣线的出现大大提高了物料的流通效率。翻盘式分拣机作为一种重要的分拣装置，广泛应用在食品药品、行李处理、邮政快递和工业物流等行业。
现有的线下倾翻式分拣机是指翻盘的动力装置设置在分拣线之外的一种翻盘式分拣机，这种线下翻盘式分拣机在运输状态存在料盘易倾翻且在分拣口卸货倾翻后复位难的问题。
发明内容
本申请的目的在于提出一种分拣装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
本申请实施例提供了一种分拣装置，上述分拣装置包括：导轨及在上述导轨上移动的物料车；上述导轨的两侧设有多个分拣口，在上述导轨的与上述分拣口对应的位置处设有至少一个电磁铁；上述物料车包括车架、料盘、至少一个磁铁以及至少两个弹性伸缩件；上述车架用于承载上述料盘，上述料盘包括物料装载面，用于装载物料，上述料盘与上述车架可转动连接；上述磁铁设置在上述料盘的与上述物料装载面相对的一面，且上述磁铁与上述电磁铁可吸附的连接，以实现上述物料车在运输状态和卸货状态间切换；上述弹性伸缩件与上述车架以及上述料盘连接，用于保持上述运输状态或实现上述卸货状态后料盘的复位。
在一些实施例中，上述车架包括对向设置的第一横梁和第二横梁；上述第一横梁上设有第一支架和第二支架；上述第一支架与上述料盘可转动连接，上述第二支架与上述弹性伸缩件可转动连接。
在一些实施例中，上述第一横梁上设有多个第一支架；上述多个第一支架共线，且上述多个第一支架所在的直线与上述导轨的中心线所形成的平面垂直于上述第一横梁。
在一些实施例中，上述第一横梁上设有多个第二支架；上述多个第二支架关于上述导轨的中心线对称分布。
在一些实施例中，上述物料装载面为弧面，上述弧面沿垂直于上述导轨的中心线的截面关于上述导轨的中心线对称。
在一些实施例中，上述导轨包括承载面；上述物料车还包括走行轮，上述走行轮与上述第一横梁和上述第二横梁固定连接；上述走行轮与上述承载面接触，使得上述物料车在上述导轨上移动。
在一些实施例中，上述导轨还包括与上述承载面垂直的侧面；上述物料车还包括导向轮，上述导向轮固定在上述第二横梁上；上述导向轮与上述侧面接触，使得上述物料车沿上述导轨移动。
在一些实施例中，上述导轨内设有直线电机，上述物料车还包括动力获取板；上述直线电机通过上述动力获取板向上述物料车提供动力，以驱动上述物料车在上述导轨上移动。
在一些实施例中，在上述导轨的与上述分拣口对应的位置处设有偶数个电磁铁；上述偶数个电磁铁均匀分布在上述导轨的两侧；上述电磁铁与电源连接。
在一些实施例中，上述物料车包括多个永磁铁；上述多个永磁铁关于上述导轨的中心线对称。
本申请的上述实施例提供的分拣装置，通过在导轨的与分拣口对应的位置处设置电磁铁，同时在物料车的料盘的与物料装载面相对的一面设置磁铁，使得上述磁铁可以与电磁铁可吸附的连接，实现了物料车在运输状态和卸货状态间的切换，同时，通过使用弹性伸缩件与物料车的车架和料盘连接，能够有效地保持物料车运输状态下料盘平衡不易倾翻和卸货之后料盘及时的实现复位。本实施例的分拣装置，通过使用磁力来实现料盘的倾翻或复位；通过使用弹性伸缩件来实现料盘的复位，同时保持料盘的平衡，使得料盘的复位更容易且运行平稳不易倾翻。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1a是根据本申请的分拣装置的一个实施例的结构示意图；
图1b是图1a所示的分拣装置的结构示意图；
图2a是根据本申请的分拣装置的另一个实施例的结构示意图；
图2b是图2a所示的分拣装置的等轴测试图；
图2c是图2a所示的分拣装置的一个卸货状态的结构示意图；
图2d是图2a所示的分拣装置的另一个卸货状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1a示出了根据本申请的分拣装置的一个实施例的结构示意图，图1b示出了图1a所示的分拣装置的卸货状态的结构示意图。如图1a所示，本实施例的分拣装置包括导轨1以及在导轨1上移动的物料车2。导轨1可以是如图1a及图1b所示的双线轨道，也可以是单线轨道，本实施例对此不做限定。
导轨1的两侧可以设置有多个分拣口(图1a及图1b中未示出)，在导轨1的与分拣口对应的位置处设有至少一个电磁铁11。本实施例中，与分拣口对应的位置处可以是与分拣口正对的位置处，也可以是与传送至分拣口的传送带正对的位置处。上述电磁铁11可以是交流电磁铁，也可以是直流电磁铁。
物料车2包括车架21、料盘22、至少一个磁铁23以及至少两个弹性伸缩件24。其中车架21用于承载料盘22，料盘22包括物料装载面，上述物料装载面可以是料盘22的朝上的一面，用于装载物料。上述物料可以是包裹、物品等等可装载的物品。料盘22与车架21可转动连接，例如铰接。料盘22相对于车架21转动时，可以实现物料车在运输状态和卸货状态之间的切换。
磁铁23可以设置在料盘22的与物料装载面相对的一面，并且磁铁23可以与电磁铁11可吸附的连接，以实现物料车2的料盘22的倾翻和复位。即当电磁铁11通电产生靠近磁铁23的磁极与磁铁23靠近电磁铁11的磁极相异时，磁铁23与电磁铁11吸附，实现料盘22的倾翻，料盘22上装载的物料可以进入分拣口或与分拣口连接的传送带，此状态为卸货状态，如图1b；当电磁铁11通电产生靠近磁铁23的磁极与磁铁23靠近电磁铁11的磁极相同时，磁铁23与电磁铁11相斥，料盘22复位，可以再次向料盘22上装载物料，此状态为运输状态，如图1a。
弹性伸缩件24与车架21以及料盘22连接，用于保持运输状态或实现卸货状态后料盘的复位。为方便理解，以下结合图1b进一步说明弹性伸缩件24的工作原理。在运输状态时(如图1a)，弹性伸缩件24可以处于正常状态，即未被压缩或拉伸。在卸货状态时(如图1b)，由于磁铁23与电磁铁11吸附，靠近磁铁23的弹性伸缩件24处于压缩状态，远离磁铁23的弹性伸缩件24处于拉伸状态。本实施例中，弹性伸缩件24可以由弹簧制成，也可以由其它具有弹性的材料制成。
可以理解的是，本实施例中，料盘22的复位既可以依靠磁铁23与电磁铁11之间的排斥力来实现，也可以依靠弹性伸缩件24自身的弹力来实现。当物料车2的运行速度较快时，可以只采用弹力来实现料盘22的复位；当物料车2的运行速度较慢时，可以同时采用磁力和弹力来实现料盘22的复位。
本申请的上述实施例提供的分拣装置，通过在导轨的与分拣口对应的位置处设置电磁铁，同时在物料车的料盘的与物料装载面相对的一面设置磁铁，使得上述磁铁可以与电磁铁可吸附的连接，实现了物料车在运输状态和卸货状态间的切换，同时，通过使用弹性伸缩件与物料车的车架和料盘连接，能够有效地保持物料车的运输状态或及时地实现卸货状态。本实施例的分拣装置，通过使用磁力来实现料盘的倾翻或复位，使得料盘使用弹性伸缩件来实现料盘的复位，同时保持料盘的平衡，使得料盘的复位更容易且运行平稳不易倾翻。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述料盘22的物料装载面为弧面，且上述弧面沿垂直于导轨1的中心线的截面关于上述中心线对称。本实现方式中，导轨1的中心线可以与物料车整体的中心线重合，上述弧面沿垂直于上述中心线的截面为弧线，上述弧线关于上述中心线对称。这样保证了每个截面的最低点都位于上述中心线上，当物料放置在料盘22上，可以避免由料盘本身的问题造成物料容易滑落的现象。
图2a示出了根据本申请的分拣装置的另一个实施例的结构示意图，图2b示出了图2a所示的分拣装置的等轴测试图，图2c示出了图2a所示的分拣装置的一种卸货状态的结构示意图，图2d示出了图2a所示的分拣装置的另一种卸货状态的结构示意图。
如图2a所示，本实施例的分拣装置包括导轨1及物料车2。其中导轨1的与分拣口对应的位置处设置有偶数个电磁铁11，上述偶数个电磁铁11均匀地分布在导轨的两侧，且同一侧的电磁铁11与同一电源(图2a中未示出)连接。这样，可以使得同一侧的电磁铁11在同一时刻产生的磁极相同，增大了电磁铁11对料盘22上安装的永磁铁23的吸引力或排斥力，使得料盘22的倾翻动作更迅速，提高了分拣效率。
相对应的，物料车2可以包括多个永磁铁23，上述多个永磁铁23也可以关于导轨1的中心线对称。这样，多个永磁铁23可以与多个电磁铁11相吸或相斥，更实现料盘22的倾翻。本实施例中，通过在物料车上安装永磁铁23，而不采用电磁铁，可以减少电源数量的同时，也可以减少控制电源的控制装置的数量。
本实施例中，物料车2的车架21可以进一步包括第一横梁211和第二横梁212，第一横梁211和第二横梁212相对设置。且第一横梁211上还可以设有第一支架213和第二支架214，第一支架213用于与料盘22可转动连接，第二支架214用于与弹性伸缩件24可转动连接。可以理解的是，料盘22的在与物料装载面相对的一面上设有与第一支架213、弹性伸缩件24连接的连接件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，第一横梁211上可以设有多个第一支架213，且多个第一支架213共线，其所在的直线与导轨1的中心线所形成的平面与第一横梁211垂直。结合图2b，多个第一支架213所在的直线在料盘22的中心线(图2b中虚线)的正下方，不仅容易实现料盘22的平衡，还有利于料盘22向两侧的倾翻。
在本实施例的一些可选的实现方式中，第一横梁211上还可以设有多个第二支架214，且上述多个第二支架214关于导轨1的中心线对称分布。这样，多个弹性伸缩件24也可以关于上述导轨1的中心线对称分布，有利于料盘22的平衡。
本实施例中，导轨1还可以包括承载面12，物料车2还可以包括走行轮25。走行轮25与第一横梁211、第二横梁212固定连接，且走行轮25与承载面12接触，使得物料车2在导轨1上移动。
本实施例中，导轨1还可以包括侧面13，侧面13与承载面12垂直。物料车2还可以包括导向轮26，导向轮26固定在第二横梁212上。导向轮26与侧面13接触，使得物料车2沿导轨1移动。当导轨1为非直线导轨时，导向轮26可以有效地引导物料车2沿导轨1移动，从而减少了导轨1与走行轮25之间的作用力，减少了走行轮25的磨损。
本实施例中，导轨1内还设有直线电机(图2a中未示出)，物料车2还包括动力获取板27，上述直线电机通过动力获取板27向物料车2提供动力，从而驱动物料车2在导轨1上移动。
本实施例的分拣装置，由于在导轨1的两侧都设置了电磁铁11，以及在料盘22的两侧都设置了永磁铁23，使得物料车具有两种卸货状态，分别如图2c和图2d所示，这样可以使得物料车2能够向导轨1两侧的分拣口卸货，提高了物料车2的利用率。同时，通过设置于导轨1两侧的电磁铁11和设置于料盘22两侧的永磁铁23，可以使得料盘22的倾翻更迅速。
本申请的上述实施例提供的分拣装置，可以通过磁铁间的吸引力或排斥力来实现料盘的翻转，在一定程度上节省了能源，降低了使用成本；由于在两侧均设置了电磁铁和永磁铁，使得料盘的翻转更迅速，提高了物料的分拣效率，同时使得料盘在倾翻后更容易复位；将料盘设置为弧面以及将弹性伸缩件均匀的设置在料盘中心线的两侧，使得料盘更平衡，从而在运输过程中物料不容易掉落。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：导轨及在所述导轨上移动的物料车；
所述导轨的两侧设有多个分拣口，在所述导轨的与所述分拣口对应的位置处设有偶数个电磁铁，所述偶数个电磁铁均匀分布在所述导轨的两侧；所述电磁铁与电源连接；
所述物料车包括车架、料盘、偶数个磁铁以及至少两个弹性伸缩件；
所述车架用于承载所述料盘，所述料盘包括物料装载面，用于装载物料，所述料盘与所述车架可转动连接；
所述磁铁设置在所述料盘的与所述物料装载面相对的一面，所述偶数个磁铁设置在料盘的两侧，且所述磁铁与所述电磁铁可吸附的连接，以实现所述物料车在运输状态和卸货状态间切换；
所述弹性伸缩件与所述车架以及所述料盘连接，用于保持所述运输状态或实现所述卸货状态后料盘的复位，具体包括：在运输状态时，所述至少两个弹性伸缩件处于正常状态，在卸货状态时，靠近所述磁铁的弹性伸缩件处于压缩装态，远离所述磁铁的弹性伸缩件处于拉伸状态。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述车架包括对向设置的第一横梁和第二横梁；
所述第一横梁上设有第一支架和第二支架；
所述第一支架与所述料盘可转动连接，所述第二支架与所述弹性伸缩件可转动连接。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一横梁上设有多个第一支架；
所述多个第一支架共线，且所述多个第一支架所在的直线与所述导轨的中心线所形成的平面垂直于所述第一横梁。
4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一横梁上设有多个第二支架；
所述多个第二支架关于所述导轨的中心线对称分布。
5.根据权利要求1-4任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述物料装载面为弧面，所述弧面沿垂直于所述导轨的中心线的截面关于所述导轨的中心线对称。
6.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨包括承载面；
所述物料车还包括走行轮，所述走行轮与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接；
所述走行轮与所述承载面接触，使得所述物料车在所述导轨上移动。
7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨还包括与所述承载面垂直的侧面；
所述物料车还包括导向轮，所述导向轮固定在所述第二横梁上；
所述导向轮与所述侧面接触，使得所述物料车沿所述导轨移动。
8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨内设有直线电机，所述物料车还包括动力获取板；
所述直线电机通过所述动力获取板向所述物料车提供动力，以驱动所述物料车在所述导轨上移动。
9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述物料车包括多个永磁铁；
所述多个永磁铁关于所述导轨的中心线对称。
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