JP2000059922A - 懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法 - Google Patents
懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法Info
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- JP2000059922A JP2000059922A JP10224069A JP22406998A JP2000059922A JP 2000059922 A JP2000059922 A JP 2000059922A JP 10224069 A JP10224069 A JP 10224069A JP 22406998 A JP22406998 A JP 22406998A JP 2000059922 A JP2000059922 A JP 2000059922A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気／磁気的な手段で移動重量の軽減化を図
った懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法を提供す
る。 【解決手段】 空間に保持された軌道１２を台車２Ａが
ホイスト３を懸垂して走行する懸垂式物品搬送システム
において、磁気力によって、懸垂荷重を軽減するように
したことを特徴とする。そのために、台車がリニア直流
モータによって駆動される懸垂式物品搬送システムにお
いては、磁気力によって、懸垂荷重を軽減する手段とし
て、リニア直流モータの地上側に設置した永久磁石１５
Ａに所定磁気力を発生する電磁石１６Ａ、１７Ａを併設
し、このリニア直流モータにより駆動される台車２Ａの
接近に対応して上記の電磁石を励磁するようにした。ま
た、この懸垂式物品搬送システムの走行路の所定領域を
通過する上記のリニア直流モータにより駆動される台車
の駆動コイル２３Ａの電流をその他の領域よりも増大す
るようにしても良い。
った懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法を提供す
る。 【解決手段】 空間に保持された軌道１２を台車２Ａが
ホイスト３を懸垂して走行する懸垂式物品搬送システム
において、磁気力によって、懸垂荷重を軽減するように
したことを特徴とする。そのために、台車がリニア直流
モータによって駆動される懸垂式物品搬送システムにお
いては、磁気力によって、懸垂荷重を軽減する手段とし
て、リニア直流モータの地上側に設置した永久磁石１５
Ａに所定磁気力を発生する電磁石１６Ａ、１７Ａを併設
し、このリニア直流モータにより駆動される台車２Ａの
接近に対応して上記の電磁石を励磁するようにした。ま
た、この懸垂式物品搬送システムの走行路の所定領域を
通過する上記のリニア直流モータにより駆動される台車
の駆動コイル２３Ａの電流をその他の領域よりも増大す
るようにしても良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、空間に保持され
た軌道を台車がホイストを懸垂して走行する懸垂式物品
搬送システムに係り、特に、走行輪にかかる重量を軽減
して、駆動効率を向上し、分岐部の機構等、軌道の構造
を簡略化できるるようにした懸垂式物品搬送システムの
荷重軽減方法に関する。
た軌道を台車がホイストを懸垂して走行する懸垂式物品
搬送システムに係り、特に、走行輪にかかる重量を軽減
して、駆動効率を向上し、分岐部の機構等、軌道の構造
を簡略化できるるようにした懸垂式物品搬送システムの
荷重軽減方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、物品輸送を必要とする多くの分野
で、地上面積を有効に利用するために、空間に形成した
軌道を無人で走行する台車による物品搬送システムが採
用されている。このような物品搬送システムには、空間
に保持された軌道を台車がホイストを懸垂して走行する
懸垂式物品搬送システムがある。このような懸垂式物品
搬送システムの一例を図４に示している同図（Ａ）は懸
垂式物品搬送システムの軌道の横断面からみた台車及び
ホイストの正面面を示し、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ
−Ａ断面からみた軌道の縦断面と台車及びホイストの概
略横断面図である。同図において、１は空間に構成され
た軌道構造部、２は自動で移動する台車、３は台車２か
ら懸垂され、物品を搭載するホイストである。
で、地上面積を有効に利用するために、空間に形成した
軌道を無人で走行する台車による物品搬送システムが採
用されている。このような物品搬送システムには、空間
に保持された軌道を台車がホイストを懸垂して走行する
懸垂式物品搬送システムがある。このような懸垂式物品
搬送システムの一例を図４に示している同図（Ａ）は懸
垂式物品搬送システムの軌道の横断面からみた台車及び
ホイストの正面面を示し、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ
−Ａ断面からみた軌道の縦断面と台車及びホイストの概
略横断面図である。同図において、１は空間に構成され
た軌道構造部、２は自動で移動する台車、３は台車２か
ら懸垂され、物品を搭載するホイストである。
【０００３】軌道構造部１は、構造物に架設したフレー
ム１１に、軌道１２が所定間隔で配設したサポータ１３
によって懸垂されて走行路を形成している。１４は台車
２への電力供給用電源ラインであり、１５は台車２の駆
動機能であるリニア直流モータ（以下ＬＤＭと略称す
る）の地上側に配設される永久磁石である。台車２は、
軌道１２上を走行する走行輪２１を装着した走行輪構造
体２２の上部に駆動機能であるＬＤＭの駆動部２３が装
着されている。ホイスト３は、物品を搭載する容器３１
を懸垂したホイスト構造体３２が夫々の走行輪構造体２
２に懸垂機構３３で結合し、台車２に懸垂されている。
２４は台車２に装着された集電機能であって、前述した
電源ライン１４から台車２に必要な電力を供給し、走行
輪構造体２２に収められた図示しない制御機能によって
駆動部２３に適切に電流を供給する。即ち、この懸垂式
物品搬送システムの条件に対応して予め設定された制御
プログラムと、その他の信号供給手段によって、駆動部
２３に電流を供給するので、駆動部２３のコイルに発生
する磁力と永久磁石１５との間に働く吸引力によって、
台車は駆動される。
ム１１に、軌道１２が所定間隔で配設したサポータ１３
によって懸垂されて走行路を形成している。１４は台車
２への電力供給用電源ラインであり、１５は台車２の駆
動機能であるリニア直流モータ（以下ＬＤＭと略称す
る）の地上側に配設される永久磁石である。台車２は、
軌道１２上を走行する走行輪２１を装着した走行輪構造
体２２の上部に駆動機能であるＬＤＭの駆動部２３が装
着されている。ホイスト３は、物品を搭載する容器３１
を懸垂したホイスト構造体３２が夫々の走行輪構造体２
２に懸垂機構３３で結合し、台車２に懸垂されている。
２４は台車２に装着された集電機能であって、前述した
電源ライン１４から台車２に必要な電力を供給し、走行
輪構造体２２に収められた図示しない制御機能によって
駆動部２３に適切に電流を供給する。即ち、この懸垂式
物品搬送システムの条件に対応して予め設定された制御
プログラムと、その他の信号供給手段によって、駆動部
２３に電流を供給するので、駆動部２３のコイルに発生
する磁力と永久磁石１５との間に働く吸引力によって、
台車は駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、リニアモー
タで駆動される懸垂式の物品搬送システムでは、走行輪
に駆動力を発生する必要がないから、当然、走行抵抗が
極力小さいことが望まれる。従って、走行抵抗に強く影
響する重量はできるだけ軽量化することが必要である。
しかしながら、搬送する物品の重量や容積に対応した、
ホイストと台車が必要であって、重量の軽量化にも限度
がある。又、走行路の傾斜部では、例えば、その重量を
引き上げるための駆動力が必要となる。本発明は従来の
ものの上記課題（問題点）を解決し、電気／磁気的な手
段で移動重量の軽減化を図った懸垂式物品搬送システム
の荷重軽減方法を提供することを目的とする。
タで駆動される懸垂式の物品搬送システムでは、走行輪
に駆動力を発生する必要がないから、当然、走行抵抗が
極力小さいことが望まれる。従って、走行抵抗に強く影
響する重量はできるだけ軽量化することが必要である。
しかしながら、搬送する物品の重量や容積に対応した、
ホイストと台車が必要であって、重量の軽量化にも限度
がある。又、走行路の傾斜部では、例えば、その重量を
引き上げるための駆動力が必要となる。本発明は従来の
ものの上記課題（問題点）を解決し、電気／磁気的な手
段で移動重量の軽減化を図った懸垂式物品搬送システム
の荷重軽減方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に基づく懸垂式物品搬送システムの荷重軽減
方法においては、空間に保持された軌道を台車がホイス
トを懸垂して走行する懸垂式物品搬送システムにおい
て、磁気力によって、懸垂荷重を軽減するようにしたこ
とを特徴とする。台車がリニア直流モータによって駆動
される懸垂式物品搬送システムにおいては、磁気力によ
って、懸垂荷重を軽減する手段として、リニア直流モー
タの地上側に設置した永久磁石に所定磁気力を発生する
電磁石を併設し、このリニア直流モータにより駆動され
る台車の接近に対応して上記の電磁石を励磁するように
した。また、この懸垂式物品搬送システムの走行路の所
定領域を通過する上記のリニア直流モータにより駆動さ
れる台車の駆動コイル電流をその他の領域よりも増大す
るようにしても良い。上記のような方法を採用すること
によって懸垂荷重が軽減される。懸垂荷重を軽減するこ
とによって、走行抵抗を軽減し、軌道機構を軽便化でき
る。上記の方法は走行路の分岐／合流部に装置すると、
分岐／合流部の機構を簡略化することができる。また、
傾斜部に装置すると、傾斜部における重量の影響を無く
し、駆動が容易になる。
に、本発明に基づく懸垂式物品搬送システムの荷重軽減
方法においては、空間に保持された軌道を台車がホイス
トを懸垂して走行する懸垂式物品搬送システムにおい
て、磁気力によって、懸垂荷重を軽減するようにしたこ
とを特徴とする。台車がリニア直流モータによって駆動
される懸垂式物品搬送システムにおいては、磁気力によ
って、懸垂荷重を軽減する手段として、リニア直流モー
タの地上側に設置した永久磁石に所定磁気力を発生する
電磁石を併設し、このリニア直流モータにより駆動され
る台車の接近に対応して上記の電磁石を励磁するように
した。また、この懸垂式物品搬送システムの走行路の所
定領域を通過する上記のリニア直流モータにより駆動さ
れる台車の駆動コイル電流をその他の領域よりも増大す
るようにしても良い。上記のような方法を採用すること
によって懸垂荷重が軽減される。懸垂荷重を軽減するこ
とによって、走行抵抗を軽減し、軌道機構を軽便化でき
る。上記の方法は走行路の分岐／合流部に装置すると、
分岐／合流部の機構を簡略化することができる。また、
傾斜部に装置すると、傾斜部における重量の影響を無く
し、駆動が容易になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明に基づく無人搬送車の分岐
点を考慮した衝突防止方法を図１乃至図３を参照して詳
細に説明する。
点を考慮した衝突防止方法を図１乃至図３を参照して詳
細に説明する。
【０００７】第１の実施の形態：図１は第１の実施の形
態の構成を示すもので、同図（Ａ）と同図（Ｂ）によっ
て、軌道及び台車の概要を示している。即ち、同図
（Ａ）は懸垂式物品搬送システムの軌道の横断面からみ
た台車及びホイストの正面面を示し、同図（Ｂ）は同図
（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と台車
及びホイストの横断面図である。なお、図１（Ａ）、
（Ｂ）において、従来の技術で説明した符号と相当の機
能要素は、図４と同一の符号を使用し、また、以下に述
べる他の実施の形態と区別すべきものは、さらに符号Ａ
を付して示しその詳細説明は省略する。図１（Ａ）、
（Ｂ）において、１Ａは空間に構成された本発明に基づ
いて構成した軌道構造部であって、２Ａは上記軌道構造
部１Ａに対応して構成した、自動で移動する台車、３は
台車２から懸垂され、物品を搭載するホイストである。
以降は、台車とホイストを総合して車両と称して説明す
る。軌道構造部１Ａにおいて、１５ＡはＬＤＭの地上側
部材である永久磁石であって、１６Ａと１７Ａは、永久
磁石１５Ａの両側部分に構成した電磁石である。この電
磁石１６Ａと１７Ａは、夫々の走行路に設置した図示し
ない車両の接近を検知するセンサの働きによって励磁さ
れるように、地上の制御機能を構成している。２３Ａ
は、本懸垂式物品搬送システムの必要特性と、上記の永
久磁石１５Ａ及び、電磁石１６Ａと１７Ａの形状と特性
に対応させて構成した、ＬＤＭの駆動部である。その他
の構成は図４の従来のものと同等である。
態の構成を示すもので、同図（Ａ）と同図（Ｂ）によっ
て、軌道及び台車の概要を示している。即ち、同図
（Ａ）は懸垂式物品搬送システムの軌道の横断面からみ
た台車及びホイストの正面面を示し、同図（Ｂ）は同図
（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と台車
及びホイストの横断面図である。なお、図１（Ａ）、
（Ｂ）において、従来の技術で説明した符号と相当の機
能要素は、図４と同一の符号を使用し、また、以下に述
べる他の実施の形態と区別すべきものは、さらに符号Ａ
を付して示しその詳細説明は省略する。図１（Ａ）、
（Ｂ）において、１Ａは空間に構成された本発明に基づ
いて構成した軌道構造部であって、２Ａは上記軌道構造
部１Ａに対応して構成した、自動で移動する台車、３は
台車２から懸垂され、物品を搭載するホイストである。
以降は、台車とホイストを総合して車両と称して説明す
る。軌道構造部１Ａにおいて、１５ＡはＬＤＭの地上側
部材である永久磁石であって、１６Ａと１７Ａは、永久
磁石１５Ａの両側部分に構成した電磁石である。この電
磁石１６Ａと１７Ａは、夫々の走行路に設置した図示し
ない車両の接近を検知するセンサの働きによって励磁さ
れるように、地上の制御機能を構成している。２３Ａ
は、本懸垂式物品搬送システムの必要特性と、上記の永
久磁石１５Ａ及び、電磁石１６Ａと１７Ａの形状と特性
に対応させて構成した、ＬＤＭの駆動部である。その他
の構成は図４の従来のものと同等である。
【０００８】上記の構成において、車両の接近に従っ
て、電磁石が励磁されると、車両のＬＤＭの駆動部２３
Ａに構成される磁性との対応で、車両の重量を相殺する
ように吸引力が働く。従って、車両の走行抵抗を減少さ
せると共に、電磁石に発生する磁気力は永久磁石に相加
して、推進力をも強化する。上記の説明では、台車は従
来の技術で図４を参照して示した台車２と相当の形状と
相当の機能を有していると説明したが、上記説明した電
磁石の配置と特性とも対応させて、例えば、磁性材料で
適切な形状と寸法に構成した被吸引材を形成させるよう
にしても良いことは当然である。
て、電磁石が励磁されると、車両のＬＤＭの駆動部２３
Ａに構成される磁性との対応で、車両の重量を相殺する
ように吸引力が働く。従って、車両の走行抵抗を減少さ
せると共に、電磁石に発生する磁気力は永久磁石に相加
して、推進力をも強化する。上記の説明では、台車は従
来の技術で図４を参照して示した台車２と相当の形状と
相当の機能を有していると説明したが、上記説明した電
磁石の配置と特性とも対応させて、例えば、磁性材料で
適切な形状と寸法に構成した被吸引材を形成させるよう
にしても良いことは当然である。
【０００９】第２の実施の形態：第２の実施の形態を図
２に示す。本実施の形態のものは、台車は従来の技術で
図４を参照して示した軌道構造部１及び台車２と相当の
形状、機能を有しているが、ＬＤＭの駆動部２３に形成
したコイルに供給する電流を、必要な吸引力が得られる
ように、増大させるようにしたものである。即ち、本実
施の形態のものでは、図２は機械的な図は図４と同様で
あるが、台車１Ｂに搭載するＬＤＭの駆動部２３Ｂは、
上記目的に耐える機能を有するように構成し、軌道構造
部１Ｂに設ける永久磁石１５Ｂは、適切に垂直方向の吸
引力を強化できるように永久磁石の形状特性を対応させ
ると共に磁気力を強くしておく等の手段を講じることに
よって、本実施の形態を実現できる。本方法によると、
第１の実施の形態に示すような地上側に電磁石と電磁石
の励磁機能を設ける必要がないが、組み合わせても良い
ことは当然である。なお、図２では、図４の符号に対し
て、他の実施の形態と区別すべきものを、さらに符号Ｂ
を付して示してある。
２に示す。本実施の形態のものは、台車は従来の技術で
図４を参照して示した軌道構造部１及び台車２と相当の
形状、機能を有しているが、ＬＤＭの駆動部２３に形成
したコイルに供給する電流を、必要な吸引力が得られる
ように、増大させるようにしたものである。即ち、本実
施の形態のものでは、図２は機械的な図は図４と同様で
あるが、台車１Ｂに搭載するＬＤＭの駆動部２３Ｂは、
上記目的に耐える機能を有するように構成し、軌道構造
部１Ｂに設ける永久磁石１５Ｂは、適切に垂直方向の吸
引力を強化できるように永久磁石の形状特性を対応させ
ると共に磁気力を強くしておく等の手段を講じることに
よって、本実施の形態を実現できる。本方法によると、
第１の実施の形態に示すような地上側に電磁石と電磁石
の励磁機能を設ける必要がないが、組み合わせても良い
ことは当然である。なお、図２では、図４の符号に対し
て、他の実施の形態と区別すべきものを、さらに符号Ｂ
を付して示してある。
【００１０】第３の実施の形態：第３の実施の形態は、
図１を参照して説明した第１の実施の形態の地上側設備
に対して、前後２台の走行輪構造体の中間に、例えば、
鋼板のような磁性材料で形成し、地上側に設けた電磁石
の励磁によって吸引されるように構成した重量相殺用機
構２５ｃを装着した点に構成上の特徴がある。図３にお
いて、台車２Ｃには３個の走行輪構造体２２Ｃ１乃至２
２Ｃ３を設け、夫々の走行輪構造体２２Ｃ１乃至２２Ｃ
３には、各１対の走行輪２１Ｃ１乃至２１Ｃ３が装着さ
れている。両側の走行輪構造体２２Ｃ１及び２２Ｃ３に
は上部に駆動機能であるＬＤＭの駆動部２３Ｃが装着さ
れている。また、中央の走行輪構造体２２Ｃ２には上部
に重量相殺用機構２５Ｃが装着されている。さらに、走
行輪構造体２２Ｃ１乃至２２Ｃ３は夫々懸垂機構３３で
物品を搭載する容器３１を懸垂したホイスト構造体３２
に結合している。上記の構造において、所定の電磁石に
車両が接近すると第１の実施の形態と同様この電磁石を
励磁して、車両の重量を相殺する。従って、本実施の形
態に示す台車構造によると、中央の走行輪構造体２２Ｃ
２に設けた重量相殺用機構２５Ｃが電磁石によって吸引
されるので、重力に対する抗力が得られる。上記の説明
では、重量相殺用機構２５Ｃが装着されている中央の走
行輪構造体２２Ｃ２にも走行輪２１Ｃ２を装着している
ように図示したが、軌道条件等に対応して、この走行輪
２１Ｃ２を除いても良い。
図１を参照して説明した第１の実施の形態の地上側設備
に対して、前後２台の走行輪構造体の中間に、例えば、
鋼板のような磁性材料で形成し、地上側に設けた電磁石
の励磁によって吸引されるように構成した重量相殺用機
構２５ｃを装着した点に構成上の特徴がある。図３にお
いて、台車２Ｃには３個の走行輪構造体２２Ｃ１乃至２
２Ｃ３を設け、夫々の走行輪構造体２２Ｃ１乃至２２Ｃ
３には、各１対の走行輪２１Ｃ１乃至２１Ｃ３が装着さ
れている。両側の走行輪構造体２２Ｃ１及び２２Ｃ３に
は上部に駆動機能であるＬＤＭの駆動部２３Ｃが装着さ
れている。また、中央の走行輪構造体２２Ｃ２には上部
に重量相殺用機構２５Ｃが装着されている。さらに、走
行輪構造体２２Ｃ１乃至２２Ｃ３は夫々懸垂機構３３で
物品を搭載する容器３１を懸垂したホイスト構造体３２
に結合している。上記の構造において、所定の電磁石に
車両が接近すると第１の実施の形態と同様この電磁石を
励磁して、車両の重量を相殺する。従って、本実施の形
態に示す台車構造によると、中央の走行輪構造体２２Ｃ
２に設けた重量相殺用機構２５Ｃが電磁石によって吸引
されるので、重力に対する抗力が得られる。上記の説明
では、重量相殺用機構２５Ｃが装着されている中央の走
行輪構造体２２Ｃ２にも走行輪２１Ｃ２を装着している
ように図示したが、軌道条件等に対応して、この走行輪
２１Ｃ２を除いても良い。
【００１１】第４の実施の形態：第４の実施の形態は、
図示は省略するが、前述した第３の実施の形態が、前後
２台の走行輪構造体にＬＤＭの駆動部を装着してその中
間の走行輪構造体に重量相殺用機構を装着したものであ
るのに対して、前後２台の走行輪構造体に重量相殺用機
構を装着して、その中間の走行輪構造体に、走行路と対
応して、この懸垂式物品搬送システムに対応させた、最
適な方式のリニアモータの駆動機能を装着したものであ
る。本実施の形態によると、車両の重量配分に対応し
て、バランスした適切な重量軽減が図れる。
図示は省略するが、前述した第３の実施の形態が、前後
２台の走行輪構造体にＬＤＭの駆動部を装着してその中
間の走行輪構造体に重量相殺用機構を装着したものであ
るのに対して、前後２台の走行輪構造体に重量相殺用機
構を装着して、その中間の走行輪構造体に、走行路と対
応して、この懸垂式物品搬送システムに対応させた、最
適な方式のリニアモータの駆動機能を装着したものであ
る。本実施の形態によると、車両の重量配分に対応し
て、バランスした適切な重量軽減が図れる。
【００１２】上述の説明は本発明の技術思想を実現する
ための基本構成を示したものであって、例えば、第１乃
至第３の実施の形態には、車両の駆動にリニア直流モー
タを使用する例について説明したが、その他の駆動方式
に対しても応用適用することができる。即ち、その無人
搬送システムの条件、即ち、駆動機構の構成と形状の
他、搬送品の条件と、走行路の配設条件、軌道の構造と
左右の軌道の間隙やホイストの懸垂機構等、求められる
軌道と車両の構造に対応して適切に構成すれば良いこと
は当然である。例えば、各図には、リニア直流モータ駆
動部はその中央部を支承するように図示しているが、必
ずしも中央部で支承する必要はなく、図３には、各リニ
ア直流モータ駆動部と重量相殺用機構の寸法を等しく記
したが、第４の実施の形態に記した条件の場合も含め
て、必要機能に対応して、地上部に構成する電磁石及び
永久磁石の形状寸法や配置と対応させて適切な寸法に構
成すれば良い。このように、走行輪の配置と構造、リニ
アモータの各要素機能の配置と構造、本発明に基づいて
走行路に配設した電磁石の配置と構造及び対応する車両
側処機能の配置と構造、電源集電機能の配置と構成、ホ
イストの懸垂手段と台車との関係、等は、いずれも、実
施の形態で説明した状況にこだわらず、対象懸垂式無人
搬送システムの条件に対応して、適切、任意に実現する
ようにすれば良い。
ための基本構成を示したものであって、例えば、第１乃
至第３の実施の形態には、車両の駆動にリニア直流モー
タを使用する例について説明したが、その他の駆動方式
に対しても応用適用することができる。即ち、その無人
搬送システムの条件、即ち、駆動機構の構成と形状の
他、搬送品の条件と、走行路の配設条件、軌道の構造と
左右の軌道の間隙やホイストの懸垂機構等、求められる
軌道と車両の構造に対応して適切に構成すれば良いこと
は当然である。例えば、各図には、リニア直流モータ駆
動部はその中央部を支承するように図示しているが、必
ずしも中央部で支承する必要はなく、図３には、各リニ
ア直流モータ駆動部と重量相殺用機構の寸法を等しく記
したが、第４の実施の形態に記した条件の場合も含め
て、必要機能に対応して、地上部に構成する電磁石及び
永久磁石の形状寸法や配置と対応させて適切な寸法に構
成すれば良い。このように、走行輪の配置と構造、リニ
アモータの各要素機能の配置と構造、本発明に基づいて
走行路に配設した電磁石の配置と構造及び対応する車両
側処機能の配置と構造、電源集電機能の配置と構成、ホ
イストの懸垂手段と台車との関係、等は、いずれも、実
施の形態で説明した状況にこだわらず、対象懸垂式無人
搬送システムの条件に対応して、適切、任意に実現する
ようにすれば良い。
【００１３】さらに、上記した本発明に基づく懸垂式無
人搬送システムはこのシステムの走行路の条件に対応し
て、走行路全線に適用しても良いし、分岐路のように、
軌道に影響する重量を軽減したい箇所、傾斜部等、重力
に逆らって過大な仕事をする必要のある箇所、等、任意
適切に効果的に使用することができる。
人搬送システムはこのシステムの走行路の条件に対応し
て、走行路全線に適用しても良いし、分岐路のように、
軌道に影響する重量を軽減したい箇所、傾斜部等、重力
に逆らって過大な仕事をする必要のある箇所、等、任意
適切に効果的に使用することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述したような方法にしたの
で、次のような優れた効果を有する。 （１）無人搬送システムの条件に対応して、台車側に本
発明に基づく機能を設ける、軌道側に本発明に基づく機
能を設ける、両者を合併させる等、どのような軌道と台
車の条件にも適用可能な手段で、車両の重量を軽減して
走行抵抗を減少することができる。 （２）また、対象無人搬送システムがリニア直流モータ
式を採用してる場合はその推力をも増大できる。 （３）さらに、 本発明の方法を分岐路、傾斜部等、重
力に逆らって過大な仕事をする必要のある箇所に適用す
ることによって、上記の効果を、より、有効に発揮でき
る。
で、次のような優れた効果を有する。 （１）無人搬送システムの条件に対応して、台車側に本
発明に基づく機能を設ける、軌道側に本発明に基づく機
能を設ける、両者を合併させる等、どのような軌道と台
車の条件にも適用可能な手段で、車両の重量を軽減して
走行抵抗を減少することができる。 （２）また、対象無人搬送システムがリニア直流モータ
式を採用してる場合はその推力をも増大できる。 （３）さらに、 本発明の方法を分岐路、傾斜部等、重
力に逆らって過大な仕事をする必要のある箇所に適用す
ることによって、上記の効果を、より、有効に発揮でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく懸垂式物品搬送システムの第１
の実施の形態の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と台車及びホイス
ト（以下車両と略称する）の正面を示し、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と
車両の横断面を示す概要図である。
の実施の形態の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と台車及びホイス
ト（以下車両と略称する）の正面を示し、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と
車両の横断面を示す概要図である。
【図２】本発明に基づく懸垂式物品搬送システムの第２
の実施の形態の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と台車及びホイス
ト（以下車両と略称する）の正面を示し、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と
車両の横断面を示す概要図である。
の実施の形態の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と台車及びホイス
ト（以下車両と略称する）の正面を示し、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と
車両の横断面を示す概要図である。
【図３】本発明に基づく懸垂式物品搬送システムの第３
の実施の形態の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と台車及びホイス
ト（以下車両と略称する）の正面を示し、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と
車両の横断面を示す概要図である。
の実施の形態の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と台車及びホイス
ト（以下車両と略称する）の正面を示し、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道構造部の縦断面と
車両の横断面を示す概要図である。
【図４】従来の懸垂式物品搬送システムに用いられる軌
道と車両構造の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と車両の正面を示
し、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道
構造部の縦断面と車両の横断面を示す概要図である。
道と車両構造の説明図であって、同図（Ａ）は懸垂式物
品搬送システムの軌道構造部の横断面と車両の正面を示
し、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ−Ａ断面からみた軌道
構造部の縦断面と車両の横断面を示す概要図である。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：軌道構造部 ２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ：台車 ３：ホイスト １１：フレーム １２：軌道 １３：サポータ １４：電源ライン １５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ：永久磁石 １６Ａ、１７Ａ、１６Ｃ、１７Ｃ：電磁石 ２１、２１Ｃ１、２１Ｃ２、２１Ｃ３：走行輪 ２２、２２Ｃ１、２２Ｃ２、２２Ｃ３：走行輪構造体 ２３、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ：リニア直流モータ駆動
部 ２４：集電機能 ２５：重量相殺用機構 ３２：ホイスト構造体 ３３：懸垂機構
部 ２４：集電機能 ２５：重量相殺用機構 ３２：ホイスト構造体 ３３：懸垂機構
Claims (5)
- 【請求項１】 空間に保持された軌道を台車がホイスト
を懸垂して走行する懸垂式物品搬送システムにおいて、
磁気力によって、懸垂荷重を軽減するようにしたことを
特徴とする懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法。 - 【請求項２】 台車がリニア直流モータによって駆動さ
れる懸垂式物品搬送システムにおいて、リニア直流モー
タの地上側に設置した永久磁石に所定磁気力を発生する
電磁石を併設し、当該リニア直流モータにより駆動され
る台車の接近に対応して上記電磁石を励磁するようにし
た請求項１記載の懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方
法。 - 【請求項３】 台車がリニア直流モータによって駆動さ
れる懸垂式物品搬送システムにおいて、当該懸垂式物品
搬送システムの走行路の少なくとも所定領域を通過する
上記リニア直流モータにより駆動される台車の駆動コイ
ル電流をその他の領域よりも増大するようにした請求項
１記載の懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法。 - 【請求項４】 懸垂式物品搬送システムの請求項１乃至
３のいずれか記載の荷重軽減方法を当該懸垂式物品搬送
システムの走行路の分岐部に装置した懸垂式物品搬送シ
ステムの荷重軽減方法。 - 【請求項５】 懸垂式物品搬送システムの請求項１乃至
３のいずれか記載の荷重軽減方法を当該懸垂式物品搬送
システムの走行路の傾斜部に装置した懸垂式物品搬送シ
ステムの荷重軽減方法。
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|---|---|---|---|
| JP22406998A JP3861467B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 懸垂式物品搬送装置 |
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|---|---|---|---|
| JP22406998A JP3861467B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 懸垂式物品搬送装置 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| JP22406998A Expired - Fee Related JP3861467B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 懸垂式物品搬送装置 |
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-
1998
- 1998-08-07 JP JP22406998A patent/JP3861467B2/ja not_active Expired - Fee Related
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