CN108482182A - 新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统 - Google Patents

新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108482182A
CN108482182A CN201810342728.0A CN201810342728A CN108482182A CN 108482182 A CN108482182 A CN 108482182A CN 201810342728 A CN201810342728 A CN 201810342728A CN 108482182 A CN108482182 A CN 108482182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bogie
permanent magnetism
track
suspension
magnetism magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810342728.0A
Other languages
English (en)
Inventor
黄冠华
张卫华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Hua Zhichao Track Technology Co Ltd
Original Assignee
Yancheng Hua Zhichao Track Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Hua Zhichao Track Technology Co Ltd filed Critical Yancheng Hua Zhichao Track Technology Co Ltd
Priority to CN201810342728.0A priority Critical patent/CN108482182A/zh
Publication of CN108482182A publication Critical patent/CN108482182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

本发明公开了新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，所述金属结构包括立柱和天梁；所述悬磁系统包括磁轨和悬浮永磁块；所述供电系统包括牵引驱动供电系统、滑触线和车载辅助供压系统，所述制动系统包括定位与传感系统和运控系统；所述转向架包括转向架横梁、转向架构件和水平导向轮组；所述立柱悬挂天梁，所述磁轨安装于天梁内侧下部，所述悬浮永磁块悬浮于磁轨上方，所述悬浮永磁块安装在转向架横梁的端部，所述车厢悬挂于转向架构件上，本发明提供的新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统在应用时，占地面积小，节省能源，牵引性能好，悬浮的稳定性高，系统轻量化，运控系统和安全系统完善。

Description

新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统。
背景技术
当前，悬挂式永磁轨道交通属于轨道交通的新型技术，磁悬浮交通具有安全、高速、低噪音的特点，因而各国都在研制新型磁悬浮列车，以日本的EDS超导电磁悬浮高速列车为例，EDS超导电磁悬浮高速列车的U形截面轨道两侧铺设悬浮和驱动线圈，同时需要超导材料和低温制冷技术，轨道磁浮的主动控制系统复杂，运行系统复杂，列车重量大，造价高，耗能高，效率一般，后期的维护成本高，同时还存在着安全隐患。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的悬挂式永磁轨道交通控制系统复杂，运行体统复杂，成本造价高，运行效率低和存在安全隐患的技术问题，本发明提供新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统。
技术方案：新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，包括：金属结构、悬浮系统、转向架、驱动系统、供电系统、制动系统、车厢、照明器和站房；所述金属结构包括立柱和天梁；所述悬磁系统包括磁轨和悬浮永磁块；所述供电系统包括牵引驱动供电系统、滑触线和车载辅助供压系统，所述制动系统包括定位与传感系统和运控系统；所述转向架包括转向架横梁、转向架构件和水平导向轮组；所述立柱悬挂天梁，所述磁轨安装于天梁内侧下部，所述悬浮永磁块悬浮于磁轨上方，所述悬浮永磁块安装在转向架横梁的端部，所述车厢悬挂于转向架构件上。
进一步，所述立柱为C型箱体结构，采用钢板焊接而成，下部与地基固定。
进一步，所述悬浮永磁块共设4块。
进一步，所述磁轨的永磁体固定在木材上，所述木材固定在磁轨的磁轨支撑梁上，所述磁轨支撑梁固定在天梁的内侧下部支脚上。
进一步，所述水平导向轮组设有4组，其由前后两组组成，左右对称，一组水平导向轮组固定于转向架横梁的两端，另一组水平导向轮组采用平衡式轮组结构，中间铰接于另一转向架横梁的两端。
进一步，所述驱动系统为短定子直线感应电机，所述短定子直线感应电机初级安装在转向架构件上，所述短定子直线感应电机次级安装在天梁内测的上部。
进一步，所述短定子直线感应电机通过滑触线向车厢供电。
进一步，所述制动系统采用短定子直线感应电机制动方式和机械制动方式。
进一步，所述车厢内装有辅助电源设备、牵引变频器、空调、紧急救生设备。
本发明的技术方案具有如下技术效果；
1、转向架横梁与转向架构件铰接，保证了悬浮的可靠性，适应了转弯工况。为保证永磁悬浮的可靠性，实现转弯时悬浮永磁块中心线与磁轨中心线的偏移达到最小。
2、正常运行工况下，系统采用电制动，紧急情况下可采用机械制动，机械制动采用弹簧制动方式，为长闭式，上电打开，断电制动；
3、牵引驱动控制系统采用恒转差频率矢量控制方式能够实现电机电磁力、法向力最优控制，电机励磁和转矩解耦，控制系统更简单，系统动态响应速度快；
4、牵引驱动系统硬件选择工作频率高、外设丰富的数字信号处理器，DSP具有强大的数字信号处理能力、较为完善的事件管理能力和嵌入式控制功能。TMS320X2812是目前性价比最高的DSP芯片之一，广泛地应用于对处理速度、处理精度要求较高的领域和需要处理大批量数据的测控场合；
5、控制系统的控制模型设定（V-T，V-S），根据实际运行需求编制控制模型。车载网络通信采用AP技术，保证在移动环境下AP实时切换技术，保证车辆运行过程中网络全覆盖；车载网络冗余通信技术，保证车辆运行过程中网络通信可靠性；
6、车厢装有辅助电源设备、牵引变频器等，保证了乘客的乘坐条件。
附图说明
图1为本发明新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统的主视图。
图2为本发明新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统的左视图。
图中：1、立柱，2、天梁，3、转向架，4、磁轨，5、悬浮永磁块、6、转向架横梁，7、转向架构件，8、水平导向轮组，9、车厢。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1
如图1-2所示，新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，包括：金属结构、悬浮系统、转向架、驱动系统、供电系统、制动系统、车厢、照明器和站房；所述金属结构包括立柱1和天梁2；所述悬磁系统包括磁轨4和悬浮永磁块5；所述供电系统包括牵引驱动供电系统、滑触线和车载辅助供压系统，所述制动系统包括定位与传感系统和运控系统；所述转向架3包括转向架横梁6、转向架构件7和水平导向轮组8；所述立柱1悬挂天梁2，所述磁轨4安装于天梁2内侧下部，所述悬浮永磁块5悬浮于磁轨4上方，所述悬浮永磁块5安装在转向架横梁6的端部，所述车厢9悬挂于转向架构件7上。
所述立柱1为C型箱体结构，采用钢板焊接而成，下部与地基固定。
所述悬浮永磁块5共设4块。
所述磁轨4的永磁体固定在木材上，所述木材固定在磁轨的磁轨支撑梁上，所述磁轨支撑梁固定在天梁的内侧下部支脚上。
所述水平导向轮组8设有4组，其由前后两组组成，左右对称，一组水平导向轮组8固定于转向架横梁的两端，另一组水平导向轮组8采用平衡式轮组结构，中间铰接于另一转向架横梁的两端。
所述驱动系统为短定子直线感应电机，所述短定子直线感应电机初级安装在转向架构件上，所述短定子直线感应电机次级安装在天梁内测的上部。
所述短定子直线感应电机通过滑触线向车厢供电。
所述制动系统采用短定子直线感应电机制动方式和机械制动方式。
所述车厢内装有辅助电源设备、牵引变频器、空调、紧急救生设备。
本发明提供的新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统在应用时，采用悬挂结构，占地面积小；永磁悬浮，节省能源，直线电机驱动，牵引性能好；水平轮机械导向，有效保证悬浮的稳定性；大量采用铝合金结构，实现轻量化；运控系统和安全系统完善；C型立柱结构降低了地基的要求。

Claims (9)

1.新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，包括：金属结构、悬浮系统、转向架、驱动系统、供电系统、制动系统、车厢、照明器和站房；所述金属结构包括立柱和天梁；所述悬磁系统包括磁轨和悬浮永磁块；所述供电系统包括牵引驱动供电系统、滑触线和车载辅助供压系统，所述制动系统包括定位与传感系统和运控系统；所述转向架包括转向架横梁、转向架构件和水平导向轮组；所述立柱悬挂天梁，所述磁轨安装于天梁内侧下部，所述悬浮永磁块悬浮于磁轨上方，所述悬浮永磁块安装在转向架横梁的端部，所述车厢悬挂于转向架构件上。
2.根据权利要求书1所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述立柱为C型箱体结构，采用钢板焊接而成，下部与地基固定。
3.根据权利要求书1所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述悬浮永磁块共设4块。
4.根据权利要求书1所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述磁轨的永磁体固定在木材上，所述木材固定在磁轨的磁轨支撑梁上，所述磁轨支撑梁固定在天梁的内侧下部支脚上。
5.根据权利要求书1所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述水平导向轮组设有4组，其由前后两组组成，左右对称，一组水平导向轮组固定于转向架横梁的两端，另一组水平导向轮组采用平衡式轮组结构，中间铰接于另一转向架横梁的两端。
6.根据权利要求书1所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述驱动系统为短定子直线感应电机，所述短定子直线感应电机初级安装在转向架构件上，所述短定子直线感应电机次级安装在天梁内测的上部。
7.根据权利要求书1、4所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述短定子直线感应电机通过滑触线向车厢供电。
8.根据权利要求书1所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述制动系统采用短定子直线感应电机制动方式和机械制动方式。
9.根据权利要求书1所述新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统，其特征在于，所述车厢内装有辅助电源设备、牵引变频器、空调、紧急救生设备。
CN201810342728.0A 2018-04-17 2018-04-17 新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统 Pending CN108482182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810342728.0A CN108482182A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810342728.0A CN108482182A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108482182A true CN108482182A (zh) 2018-09-04

Family

ID=63316208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810342728.0A Pending CN108482182A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108482182A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109177740A (zh) * 2018-10-25 2019-01-11 西南交通大学 一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造
CN109910952A (zh) * 2019-03-20 2019-06-21 王海涛 悬挂式轨道交通系统的磁力吸附式轨道转换装置及方法
CN110258205A (zh) * 2019-06-27 2019-09-20 江西理工大学 一种悬挂式永磁磁浮道岔系统
CN110758421A (zh) * 2019-11-14 2020-02-07 江西理工大学 适用于空中轨道交通系统的车辆检修车
CN112356007A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 安徽国云智能科技有限公司 一种车间高速运输机器人装置
CN114104048A (zh) * 2020-08-25 2022-03-01 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3559583A (en) * 1967-04-10 1971-02-02 Safege Transport Overhead railway
JP2000059922A (ja) * 1998-08-07 2000-02-25 Shinko Electric Co Ltd 懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法
CN1680135A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 李岭群 吊轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统
CN1860047A (zh) * 2004-04-13 2006-11-08 蒂森克鲁伯快速运输有限公司 用于自动控制有轨车辆的装置
CN101150262A (zh) * 2006-11-29 2008-03-26 上海磁浮交通工程技术研究中心 车载直线感应电机的粘接定子铁芯
WO2015079833A1 (ja) * 2013-11-28 2015-06-04 三菱重工業株式会社 走行台車及び軌道式車両

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3559583A (en) * 1967-04-10 1971-02-02 Safege Transport Overhead railway
JP2000059922A (ja) * 1998-08-07 2000-02-25 Shinko Electric Co Ltd 懸垂式物品搬送システムの荷重軽減方法
CN1680135A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 李岭群 吊轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统
CN1860047A (zh) * 2004-04-13 2006-11-08 蒂森克鲁伯快速运输有限公司 用于自动控制有轨车辆的装置
CN101150262A (zh) * 2006-11-29 2008-03-26 上海磁浮交通工程技术研究中心 车载直线感应电机的粘接定子铁芯
WO2015079833A1 (ja) * 2013-11-28 2015-06-04 三菱重工業株式会社 走行台車及び軌道式車両

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109177740A (zh) * 2018-10-25 2019-01-11 西南交通大学 一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造
CN109177740B (zh) * 2018-10-25 2021-04-23 西南交通大学 一种悬挂式磁浮列车走行部构造
CN109910952A (zh) * 2019-03-20 2019-06-21 王海涛 悬挂式轨道交通系统的磁力吸附式轨道转换装置及方法
CN110258205A (zh) * 2019-06-27 2019-09-20 江西理工大学 一种悬挂式永磁磁浮道岔系统
CN110758421A (zh) * 2019-11-14 2020-02-07 江西理工大学 适用于空中轨道交通系统的车辆检修车
CN114104048A (zh) * 2020-08-25 2022-03-01 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备
CN114104048B (zh) * 2020-08-25 2023-09-08 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备
CN112356007A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 安徽国云智能科技有限公司 一种车间高速运输机器人装置
CN112356007B (zh) * 2020-10-29 2021-11-23 合肥托卡拉图科技有限公司 一种车间高速运输机器人装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108482182A (zh) 新型悬挂式永磁轨道磁浮交通系统
JP4446659B2 (ja) モノレール・システム
EP1137566B1 (en) Monorail system
CN110422051B (zh) 一种永磁磁悬浮管轨运输系统
CN105292134A (zh) 一种直驱跨坐式无齿轮单轨转向架
CN110406387A (zh) 一种磁浮旅游轨道交通列车系统
JP2004535321A5 (zh)
CN109795332B (zh) 悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN110315992B (zh) 一种轨道交通系统
CN109808504B (zh) 一种磁浮运输系统
US5651318A (en) Straddle and underwrap nebel beam and jimmy electromagnetic technology train prototype mating system
CN110316212B (zh) 一种轨道车辆的转向架
CN114872748A (zh) 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速巴士公交系统
CN109795333B (zh) 一种悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
WO2021253818A1 (zh) 一种轮轨式磁悬浮车辆系统及其应用
CN112026740A (zh) 轮式驱动燕尾式气动导向气垫悬浮轨道列车
PARK et al. Incheon airport maglev line
CN210390800U (zh) 一种用于悬挂式磁浮列车的分离式单轨悬浮与驱动系统
CN212499914U (zh) 超导磁浮内置悬挂式空轨交通系统
CN2747119Y (zh) 单轨交通专用工作车
CN211364541U (zh) 轨道交通客货两用电动车辆
CN210439077U (zh) 一种基于倒e形悬浮轨的独轨制悬挂式电磁悬浮列车系统
CN112606699A (zh) 一种适用于接触轨受电的小型磁浮微轨电车
JP2018090180A (ja) 鉄道車両、自動車及び交通システム
EP1726503A2 (en) Monorail system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180904