CN110258205A - 一种悬挂式永磁磁浮道岔系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，包括天梁、悬浮系统、直线电机系统、转向架、轿厢，所述悬浮系统、直线电机系统、转向架均设置于天梁内，所述轿厢悬挂于所述转向架的底部；所述转向架的顶部的中部还固定有悬挂支架，所述悬挂支架上设有滚轮，所述滚轮用于与道岔系统配合。本发明结构简单、安装维护方便、安全可靠，能消除或基本消除列车通过时的冲击，保证列车运行的平稳性。

Description

一种悬挂式永磁磁浮道岔系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式永磁磁浮道 岔系统。

背景技术

磁悬浮技术是利用电磁悬浮原理对物体进行悬浮的一种技术，上 世纪70年代以后，该技术被运用到运输领域，从而多国展开了磁悬 浮运输系统的研究，磁悬浮列车是该技术运用的典型代表，它通过磁 力实现列车与轨道之间的分离消除摩擦，再利用直线电机进行牵引， 实现列车的运行。

中国专利申请109056431A公开了一种悬挂式永磁磁浮轨道交通 系统(公开日为2018-12-21)，是一种新型中低速磁浮交通系统，包 括立柱、天梁、悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架、轿厢，立 柱立于地面上，并将天梁悬挂于10米左右的高空，悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架及安全保障系统均设置在天梁内，轿厢悬挂 在转向架下方，利用导向系统保持转向架的运行方向。在悬浮系统的 作用下，整体结构开始悬浮，并在直线电机的驱动的作用和导向系统 的导向作用下在天梁内进行运动。但该结构无法实现轨道分岔。

道岔是磁浮交通系统的必不可少的部分，也是一个研究的热点， 目前磁浮道岔主要是利用道岔梁的弯曲变形来实现线路的转换(CN2782502Y、CN107326753A)，该类结构的工程量大，调试困难， 列车过道岔时具有较大冲击，影响列车行驶的平稳性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种悬挂式永磁磁浮道岔 系统，结构简单、安装维护方便、安全可靠，能消除或基本消除列车 通过时的冲击，保证列车运行的平稳性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，包括控制系统、天梁、悬浮系统、 直线电机系统、转向架、轿厢，所述悬浮系统、直线电机系统、转向 架均设置于天梁内，所述轿厢悬挂于所述转向架的底部；

所述转向架的顶部的中部还固定有悬挂支架，悬挂支架主要由固 定机构和滚轮组成，所述滚轮设于所述固定机构上并可于所述固定机 构上作轴向转动；滚轮的外侧周缘设有凸缘；

所述系统还包括有道岔系统，所述道岔系统包括直线固定梁一、 直线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道固定梁，所述直线固 定梁一、直线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道固定梁均位 于所述天梁内部，所述直线道岔梁的两端分别与所述直线固定梁一和 直线固定梁二对接或分离，所述弯道道岔梁的两端分别与所述直线固 定梁一和弯道固定梁对接或分离；所述滚轮与所述直线固定梁一、直 线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道固定梁均可相配合并可 于其上滚动；

直线固定梁一、直线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道 固定梁分别连接有高度调整液压缸，所述直线道岔梁和弯道道岔梁还 分别连接有转动驱动液压缸，所述直线道岔梁连接的转动驱动液压缸 用于驱动直线道岔梁转动以与直线固定梁一和直线固定梁二对接或 分离，所述弯道道岔梁连接的转动驱动液压缸用于驱动弯道道岔梁转 动以与所述直线固定梁一和弯道固定梁对接或分离。

进一步地，所述直线固定梁一连接的高度调整液压缸包括三号液 压缸和四号液压缸，所述三号液压缸和四号液压缸的活塞分别连接于 所述直线固定梁一的两端，其缸体则与天梁相固定。

进一步地，所述直线固定梁二连接的高度调整液压缸包括六号液 压缸和七号液压缸，所述六号液压缸和七号液压缸的活塞分别连接于 所述直线固定梁二的两端，其缸体则与天梁相固定。

进一步地，所述直线道岔梁连接的高度调整液压缸包括五号液压 缸和十一号液压缸，所述五号液压缸的活塞连接于所述直线道岔梁远 离直线固定梁一的一端并且其缸体与所述天梁固定连接；所述十一号 液压缸的活塞杆连接于所述直线道岔梁靠近直线固定梁一的一端，并 且其缸体可活动地设于所述天梁上；所述直线道岔梁连接的转动驱动液压缸包括一号液压缸，所述一号液压缸的缸体固定在天梁上，其活 塞与十一号液压缸的缸体进行连接，并可推动所述十一号液压缸在所 述天梁上运动，从而带动所述直线道岔梁转动。

进一步地，所述弯道道岔梁连接的高度调整液压缸包括十二号液 压缸和八号液压缸；所述八号液压缸的活塞连接于所述弯道道岔梁靠 近弯道固定梁的一端并且其缸体与天梁固定；所述十二号液压缸的活 塞杆连接于所述弯道道岔梁靠近直线固定梁一的一端，并且其缸体可 活动地设于所述天梁上；所述弯道道岔梁连接的转动驱动液压缸包括二号液压缸，所述二号液压缸的缸体固定在所述天梁上，其活塞与十 二号液压缸的缸体进行连接，并可推动所述十二号液压缸在所述天梁 上运动，从而带动所述弯道道岔梁转动。

进一步地，所述弯道固定梁连接的高度调整液压缸包括九号液压 缸和十号液压缸，所述九号液压缸和十号液压缸的活塞分别连接于所 述弯道固定梁的两端并且其缸体与天梁相固定。

进一步地，所述固定机构包括固定板、阻尼器、连杆、支架；所 述连杆与固定板之间安装有阻尼器；所述连杆与支架之间可转动连接， 两者的连接处安装有推力球轴承；所述滚轮设于所述连杆的上方，其 连接于所述支架并可于所述支架上作轴向转动。

进一步地，直线电机系统包括两侧的直线电机组，所述直线电机 组包括直线电机动子和直线电机定子，所述悬浮系统包括两侧的磁轨， 所述磁轨包括上磁轨和下磁轨；所述轿厢悬挂于转向架的底部，所述 转向架的顶部的两侧还分别固定有一个直线电机动子；所述天梁内的 左右侧壁上分别固定有一个直线电机定子，并且分别与两个直线电机 动子的位置相对应；转向架的底部的两侧分别固定有一上磁轨，而所 述天梁内的左右侧壁上分别固定有一下磁轨，并分别与两个上磁轨位 置相对应。

本发明还提供一种利用上述悬挂式永磁磁浮道岔系统的方法，具 体为：

当需要沿直线轨道前进时，控制系统首先控制直线道岔梁连接的 转动驱动液压缸的活塞伸出，弯道道岔梁连接的转动驱动液压缸的活 塞缩回，直线道岔梁的两端分别与直线固定梁一和直线固定梁二对接， 对接以后，三者的底部形成同一个平面，直线道岔梁与直线固定梁一、 直线固定梁二的凸缘部分处在同一高度；控制系统根据悬浮高度，控 制直线道岔梁、直线固定梁一、直线固定梁二的高度调整液压缸动作， 调整直线固定梁一、直线固定梁二和直线道岔梁的高度，使直线固定 梁一、直线固定梁二、直线道岔梁与滚轮实现平稳接触；

当轿厢运行至道岔口附近时，悬挂支架首先与直线固定梁一接触， 此时，滚轮的凸缘部分与所述直线固定梁一上的凸缘部分恰好匹配， 滚轮沿着所述直线固定梁一上的凸缘运动；

当轿厢沿直线轨道前进进行道岔时，天梁的宽度变宽，设置在天 梁右侧的直线电机组停止工作，仅有设置在天梁左侧的直线电机组进 行工作，此时，天梁内的两侧没有铺设下磁轨；此时滚轮通过所述直 线固定梁一进入直线道岔梁，并沿直线道岔梁上的凸缘运动，最后进 入直线道岔梁另一端对接的直线固定梁二上；

当轿厢运行至道岔结束时，轿厢已通过道岔口，悬挂支架脱离直 线固定梁二，此时天梁的两侧铺设有下磁轨，上磁轨与下磁轨重合， 控制系统将转向架重新悬浮，左侧的直线电机组重新工作，轿厢重新 高速运动。

本发明还提供另一种利用上述悬挂式永磁磁浮道岔系统的方法， 具体为：

当需要沿弯道轨道前进时，控制系统首先控制弯道道岔梁连接的 转动驱动液压缸的活塞伸出，直线道岔梁连接的转动驱动液压缸的活 塞缩回，直线道岔梁的一端与所述直线固定梁一分离，弯道道岔梁的 两端分别与所述直线固定梁一、弯道固定梁对接，对接以后，三者的 底部形成同一个平面，弯道道岔梁与直线固定梁一、弯道固定梁的凸 缘部分处在同一高度；控制系统根据悬浮高度，控制弯道道岔梁、直 线固定梁一、弯道固定梁的高度调整液压缸动作，调整直线固定梁一、 弯道道岔梁和弯道固定梁的高度，使直线固定梁一、弯道道岔梁和弯 道固定梁与滚轮实现平稳接触；

当轿厢运行至道岔口附近时，悬挂支架首先与直线固定梁一接触， 此时，滚轮的凸缘部分与直接固定梁一上的凸缘部分接触，并且滚轮 沿着直接固定梁一的凸缘部分运动；

当轿厢沿着弯道轨道前进并进行道岔时，天梁宽度变宽，天梁左 侧的直线电机组停止工作，仅有右侧的直线电机组进行工作，此时， 天梁两侧的下磁轨停止铺设；此时滚轮通过所述直线固定梁一进入弯 道道岔梁上，并沿弯道道岔梁上的凸缘运动，最后进入弯道固定梁上；

当轿厢已通过道岔口时，悬挂支架脱离弯道固定梁，此时天梁的 两侧铺设有下磁轨，上磁轨与下磁轨重合，悬浮系统将转向架重新悬 浮，左侧的直线电机组重新工作，轿厢重新高速运动。

本发明的有益效果在于：

1)直线道岔梁和弯道道岔梁一端与天梁连接，并可绕天梁转动， 另一端在液压缸的驱动下可沿既定轨迹移动。

2)可根据轿厢运动方向来控制道岔梁与固定梁的对接，从而完 成分岔。

3)根据轿厢内乘坐人数不同，磁浮间隙会有改变，控制系统根 据磁浮间隙控制液压缸的动作，从而调整相应梁的高度。

4)直线电机组成对称布置，当需要分岔时，分岔侧直线电机组工 作，另一侧直线电机组停止工作，从而驱动转向架运动完成分岔，当 不需要分岔时，两组直线电机组同时工作，驱动轿厢运动。

附图说明

图1为本发明实施例系统的局部剖面示意图；

图2为图1的A-A截面图；

图3为图1的B-B截面图；

图4为图1的C-C截面图；

图5为图1中直线固定梁与三号液压缸、四号液压缸、六号液压 缸、七号液压缸，弯道固定梁与九号液压缸、十号液压缸，直线道岔 梁与五号液压缸，弯道道岔梁与八号液压缸的连接示意图；

图6为图1中直线道岔梁与十一号液压缸，以及弯道道岔梁与十 二号液压缸的连接方式示意图；

图7为本发明实施例中天梁上的活动槽设置示意图；

图8为本发明实施例中悬挂支架结构示意图；

图9为本发明实施例中沿弯道轨道前进时系统状态示意图；

图10为图9的A-A截面示意图；

图11为图9的B-B截面示意图；

图12为图9的C-C截面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实 施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过 程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

本实施例旨在提供一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，如图1-12所 示，包括天梁400、悬浮系统、直线电机系统、转向架200、轿厢100， 所述悬浮系统、直线电机系统、转向架200均设置于天梁400内，所 述轿厢100悬挂于所述转向架200的底部。

具体地，在本实施例中，如图2-4所示，直线电机系统包括两侧 的直线电机组，所述直线电机组包括直线电机动子600和直线电机定 子500，所述悬浮系统包括两侧的磁轨，所述磁轨包括上磁轨700和 下磁轨800；所述轿厢100悬挂于转向架200的底部，所述转向架200 的顶部的两侧还分别固定有一个直线电机动子600；所述天梁400内 的左右侧壁上分别固定有一个直线电机定子500，并且分别与两个直 线电机动子600的位置相对应；转向架200的底部的两侧分别固定有 一上磁轨700，而所述天梁400内的左右侧壁上分别固定有一下磁轨 800，并分别与两个上磁轨700位置相对应。

本实施例中，所述转向架200的顶部的中部还固定有悬挂支架 300。如图8所示，悬挂支架300主要由固定板301、阻尼器302、连 杆303、支架304、滚轮305组成；所述连杆303与固定板301之间 安装有阻尼器302，用于吸收运动时的冲击；所述连杆303与支架304 之间可转动连接，两者的连接处安装有推力球轴承；所述滚轮305设 于所述连杆303的上方，其连接于所述支架304并可于所述支架304 上作轴向转动。滚轮305的外侧周缘有凸缘。

所述系统还包括有道岔系统，如图1所示，所述道岔系统主要由 直线固定梁一901、直线固定梁二919、直线道岔梁902、一号液压 缸903、弯道道岔梁904、二号液压缸905、弯道固定梁906、三号液 压缸909、四号液压缸910、五号液压缸911、六号液压缸912、七号液压缸913、八号液压缸914、九号液压缸915、十号液压缸916、十 一号液压缸917和十二号液压缸918组成；所述直线固定梁一901、 直线固定梁二919、直线道岔梁902、弯道道岔梁904、弯道固定梁 906均位于所述天梁内部，所述直线道岔梁902的两端分别与所述直 线固定梁一901和直线固定梁二919对接或分离，所述弯道道岔梁 904的两端分别与所述直线固定梁一901和弯道固定梁906对接或分 离；所述滚轮305与所述直线固定梁一901、直线固定梁二919、直 线道岔梁902、弯道道岔梁904、弯道固定梁906均可相配合并可于 其上滚动。

如图5所示为直线固定梁一901与三号液压缸909、四号液压缸 910，直线固定梁二919与六号液压缸912、七号液压缸913，弯道固 定梁906与九号液压缸915、十号液压缸916，直线道岔梁902与五 号液压缸911，弯道道岔梁904与八号液压缸914的连接示意图。图 中采用1000统一指代上述各个液压缸，并采用1001统一指代上述各 个固定梁或道岔梁。

液压缸1000的法兰与天梁400通过螺丝连接，此时液压缸1000 固定在天梁400上，其液压缸活塞1002通过法兰与梁1001进行连接， 通过控制液压缸活塞1002的伸出量便可控制对应的固定梁/道岔梁 1001的高度。

如图6所示为直线道岔梁902与十一号液压缸917，以及弯道道 岔梁904与十二号液压缸918的连接方式。图中采用1003统一指代 上述十一号液压缸917和十二号液压缸918，并采用1004统一指代 直线道岔梁902和弯道道岔梁904。液压缸1003没有与天梁400固定，其活塞杆1006和天梁400上的活动槽1005采用小间隙配合，并 与道岔梁1004的一端连接，如图7所示。通过控制活塞杆1006的伸 出量同样可以调整梁1004的高度。

如图3所示，一号液压缸903固定在天梁400上，其活塞与十一 号液压缸917的缸体进行连接，一号液压缸903的活塞运动可以推动 十一号液压缸917的活塞沿图7所示的活动槽1005进行滑动，从而 推动直线道岔梁902的一端转动，转动的支点为五号液压缸911。

如图3所示，二号液压缸905固定在天梁400上，其活塞与十二 号液压缸918缸体进行连接，二号液压缸905的活塞运动可以推动十 二号液压缸918的活塞沿如图7所示的活动槽1005进行滑动，从而 推动弯道道岔梁904的一端转动，转动的支点为八号液压缸914。

当需要沿直线轨道前进时，控制系统首先控制一号液压缸903 活塞伸出，二号液压缸905活塞缩回，直线道岔梁902的两端分别与 直线固定梁一901和直线固定梁二919对接，对接以后，三者的底部 形成同一个平面，直线道岔梁902与直线固定梁一901、直线固定梁 919的凸缘部分处在同一高度。控制系统根据悬浮高度，控制六号液 压缸912、七号液压缸913、五号液压缸911、十一号液压缸917、三 号液压缸909、四号液压缸910的动作，调整直线固定梁一901、直 线固定梁二919和直线道岔梁902的高度，使直线固定梁一901、直 线固定梁二919、直线道岔梁902与滚轮305实现平稳接触。

当轿厢100运行至道岔口附近时，即图1所示A-A截面处，悬挂 支架300首先与直线固定梁一901接触，此时，滚轮305的凸缘部分 与所述直线固定梁一901上的凸缘部分恰好匹配，滚轮305沿着所述 直线固定梁一901上的凸缘运动，其结果如图2所示。

当运行至图1所示B-B截面处时(即轿厢沿直线轨道正进行道岔 的前进状态)，天梁400的宽度变宽，其右侧的直线电机组停止工作， 仅有左侧的直线电机组进行工作，此时，天梁内的两侧没有铺设下磁 轨800，如图3所示；此时滚轮305通过所述直线固定梁一901进入 直线道岔梁902，并沿直线道岔梁902上的凸缘运动，最后进入直线 道岔梁902另一端对接的直线固定梁二919上。

当运行至图1所示C-C截面处时(即道岔结束时)，轿厢100已 通过道岔口，悬挂支架300脱离直线固定梁二919，此时天梁的两侧 铺设有下磁轨800，上磁轨700与下磁轨800重合，控制系统将转向 架200重新悬浮，左侧的直线电机组重新工作，轿厢100重新高速运动，如图4所示。

当需要沿弯道轨道前进时，控制系统首先控制二号液压缸905活 塞伸出，一号液压缸903的活塞缩回，直线道岔梁902的一端与所述 直线固定梁一901分离，弯道道岔梁904的两端分别与所述直线固定 梁一901、弯道固定梁906对接，如图9所示，对接以后，三者的底 部形成同一个平面，弯道道岔梁904与直线固定梁一901、弯道固定 梁906的凸缘部分处在同一高度。控制系统根据悬浮高度，控制三号 液压缸909、四号液压缸910、九号液压缸915、十号液压缸916、八 号液压缸914和十二号液压缸918的动作，调整直线固定梁一901、弯道道岔梁904和弯道固定梁906的高度，使直线固定梁一901、弯 道道岔梁904和弯道固定梁906与滚轮305实现平稳接触。

当轿厢运行至道岔口附近时，即图9所示A-A截面处时，悬挂支 架300首先与直线固定梁一901接触，此时，滚轮305的凸缘部分与 直接固定梁一901上的凸缘部分接触，并且滚轮305沿着直接固定梁 一901的凸缘部分运动，其结果如图10所示，此时整体系统的重量由悬浮系统支撑。

当运行至图9所示B-B截面处时，天梁400宽度变宽，其左侧的 直线电机组停止工作，仅有右侧的直线电机组进行工作，此时，两侧 下磁轨800停止铺设，系统总重量悬挂在弯道道岔梁904上，如图 11所示。此时滚轮305通过所述直线固定梁一901进入弯道道岔梁904上，并沿弯道道岔梁904上的凸缘运动，最后进入弯道固定梁906 上。

当运行至图9所示C-C截面处时，轿厢100已通过道岔口，悬挂 支架300脱离弯道固定梁906，此时天梁的两侧铺设有下磁轨800， 上磁轨700与下磁轨800重合，悬浮系统将转向架200重新悬浮，左 侧的直线电机组重新工作，轿厢100重新高速运动。如图12所示。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思， 给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括 在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，包括控制系统、天梁、悬浮系统、直线电机系统、转向架、轿厢，所述悬浮系统、直线电机系统、转向架均设置于天梁内，所述轿厢悬挂于所述转向架的底部；其特征在于：

所述转向架的顶部的中部还固定有悬挂支架，悬挂支架主要由固定机构和滚轮组成，所述滚轮设于所述固定机构上并可于所述固定机构上作轴向转动；滚轮的外侧周缘设有凸缘；

所述系统还包括有道岔系统，所述道岔系统包括直线固定梁一、直线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道固定梁，所述直线固定梁一、直线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道固定梁均位于所述天梁内部，所述直线道岔梁的两端分别与所述直线固定梁一和直线固定梁二对接或分离，所述弯道道岔梁的两端分别与所述直线固定梁一和弯道固定梁对接或分离；所述滚轮与所述直线固定梁一、直线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道固定梁均可相配合并可于其上滚动；

直线固定梁一、直线固定梁二、直线道岔梁、弯道道岔梁、弯道固定梁分别连接有高度调整液压缸，所述直线道岔梁和弯道道岔梁还分别连接有转动驱动液压缸，所述直线道岔梁连接的转动驱动液压缸用于驱动直线道岔梁转动以与直线固定梁一和直线固定梁二对接或分离，所述弯道道岔梁连接的转动驱动液压缸用于驱动弯道道岔梁转动以与所述直线固定梁一和弯道固定梁对接或分离。

2.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统，其特征在于，所述直线固定梁一连接的高度调整液压缸包括三号液压缸和四号液压缸，所述三号液压缸和四号液压缸的活塞分别连接于所述直线固定梁一的两端，其缸体则与天梁相固定。

3.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统，其特征在于，所述直线固定梁二连接的高度调整液压缸包括六号液压缸和七号液压缸，所述六号液压缸和七号液压缸的活塞分别连接于所述直线固定梁二的两端，其缸体则与天梁相固定。

4.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统，其特征在于，所述直线道岔梁连接的高度调整液压缸包括五号液压缸和十一号液压缸，所述五号液压缸的活塞连接于所述直线道岔梁远离直线固定梁一的一端并且其缸体与所述天梁固定连接；所述十一号液压缸的活塞杆连接于所述直线道岔梁靠近直线固定梁一的一端，并且其缸体可活动地设于所述天梁上；所述直线道岔梁连接的转动驱动液压缸包括一号液压缸，所述一号液压缸的缸体固定在天梁上，其活塞与十一号液压缸的缸体进行连接，并可推动所述十一号液压缸在所述天梁上运动，从而带动所述直线道岔梁转动。

5.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统，其特征在于，所述弯道道岔梁连接的高度调整液压缸包括十二号液压缸和八号液压缸；所述八号液压缸的活塞连接于所述弯道道岔梁靠近弯道固定梁的一端并且其缸体与天梁固定；所述十二号液压缸的活塞杆连接于所述弯道道岔梁靠近直线固定梁一的一端，并且其缸体可活动地设于所述天梁上；所述弯道道岔梁连接的转动驱动液压缸包括二号液压缸，所述二号液压缸的缸体固定在所述天梁上，其活塞与十二号液压缸的缸体进行连接，并可推动所述十二号液压缸在所述天梁上运动，从而带动所述弯道道岔梁转动。

6.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统，其特征在于，所述弯道固定梁连接的高度调整液压缸包括九号液压缸和十号液压缸，所述九号液压缸和十号液压缸的活塞分别连接于所述弯道固定梁的两端并且其缸体与天梁相固定。

7.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统，其特征在于，所述固定机构包括固定板、阻尼器、连杆、支架；所述连杆与固定板之间安装有阻尼器；所述连杆与支架之间可转动连接，两者的连接处安装有推力球轴承；所述滚轮设于所述连杆的上方，其连接于所述支架并可于所述支架上作轴向转动。

8.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统，其特征在于，直线电机系统包括两侧的直线电机组，所述直线电机组包括直线电机动子和直线电机定子，所述悬浮系统包括两侧的磁轨，所述磁轨包括上磁轨和下磁轨；所述轿厢悬挂于转向架的底部，所述转向架的顶部的两侧还分别固定有一个直线电机动子；所述天梁内的左右侧壁上分别固定有一个直线电机定子，并且分别与两个直线电机动子的位置相对应；转向架的底部的两侧分别固定有一上磁轨，而所述天梁内的左右侧壁上分别固定有一下磁轨，并分别与两个上磁轨位置相对应。

9.利用权利要求1-8任一所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统的方法，其特征在于：

当需要沿直线轨道前进时，控制系统首先控制直线道岔梁连接的转动驱动液压缸的活塞伸出，弯道道岔梁连接的转动驱动液压缸的活塞缩回，直线道岔梁的两端分别与直线固定梁一和直线固定梁二对接，对接以后，三者的底部形成同一个平面，直线道岔梁与直线固定梁一、直线固定梁二的凸缘部分处在同一高度；控制系统根据悬浮高度，控制直线道岔梁、直线固定梁一、直线固定梁二的高度调整液压缸动作，调整直线固定梁一、直线固定梁二和直线道岔梁的高度，使直线固定梁一、直线固定梁二、直线道岔梁与滚轮实现平稳接触；

当轿厢运行至道岔口附近时，悬挂支架首先与直线固定梁一接触，此时，滚轮的凸缘部分与所述直线固定梁一上的凸缘部分恰好匹配，滚轮沿着所述直线固定梁一上的凸缘运动；

当轿厢沿直线轨道前进进行道岔时，天梁的宽度变宽，设置在天梁右侧的直线电机组停止工作，仅有设置在天梁左侧的直线电机组进行工作，此时，天梁内的两侧没有铺设下磁轨；此时滚轮通过所述直线固定梁一进入直线道岔梁，并沿直线道岔梁上的凸缘运动，最后进入直线道岔梁另一端对接的直线固定梁二上；

当轿厢运行至道岔结束时，轿厢已通过道岔口，悬挂支架脱离直线固定梁二，此时天梁的两侧铺设有下磁轨，上磁轨与下磁轨重合，控制系统将转向架重新悬浮，左侧的直线电机组重新工作，轿厢重新高速运动。

10.利用权利要求1-8任一所述的悬挂式永磁磁浮道岔系统的方法，其特征在于：

当需要沿弯道轨道前进时，控制系统首先控制弯道道岔梁连接的转动驱动液压缸的活塞伸出，直线道岔梁连接的转动驱动液压缸的活塞缩回，直线道岔梁的一端与所述直线固定梁一分离，弯道道岔梁的两端分别与所述直线固定梁一、弯道固定梁对接，对接以后，三者的底部形成同一个平面，弯道道岔梁与直线固定梁一、弯道固定梁的凸缘部分处在同一高度；控制系统根据悬浮高度，控制弯道道岔梁、直线固定梁一、弯道固定梁的高度调整液压缸动作，调整直线固定梁一、弯道道岔梁和弯道固定梁的高度，使直线固定梁一、弯道道岔梁和弯道固定梁与滚轮实现平稳接触；

当轿厢运行至道岔口附近时，悬挂支架首先与直线固定梁一接触，此时，滚轮的凸缘部分与直接固定梁一上的凸缘部分接触，并且滚轮沿着直接固定梁一的凸缘部分运动；

当轿厢沿着弯道轨道前进并进行道岔时，天梁宽度变宽，天梁左侧的直线电机组停止工作，仅有右侧的直线电机组进行工作，此时，天梁两侧的下磁轨停止铺设；此时滚轮通过所述直线固定梁一进入弯道道岔梁上，并沿弯道道岔梁上的凸缘运动，最后进入弯道固定梁上；

当轿厢已通过道岔口时，悬挂支架脱离弯道固定梁，此时天梁的两侧铺设有下磁轨，上磁轨与下磁轨重合，悬浮系统将转向架重新悬浮，左侧的直线电机组重新工作，轿厢重新高速运动。