CN112356007A - 一种车间高速运输机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车间高速运输机器人装置，涉及工业自动化技术领域。本发明中第二边侧纵轴上设有位于上部驱动动力箱内的第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上设有第二变径齿轮；第二变径齿轮啮合驱动第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上固定安装有一对同步导体转盘；一对同步导体转盘之间设有若干电阻杆。边侧定向导轨的一侧凸出安装有电磁驱动机构；上部驱动动力箱的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构相配合的贯通边口槽；电磁驱动机构上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板；电磁驱动机构上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件。本发明对工业运输机器人的定向移动进行高效高速的驱动控制，提高工业运输机器人的运输运动效率。
Description
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种车间高速运输机器人装置。
背景技术
车间内的自动化流水作业已经是许多车间生产的标配。工业车间内，需要不断的定向传输各种关键或是各种各样的零件，而且在传输过程中，为了提高工业工序效率，在运输不同规格、数量、重量的物品时，需要进行一定速度的调节控制。
在许多车间流水线上，运输机器人或是推送装置的数量往往不只一个，每条生产线上存在较多数量的运输机器人或推送装置，在每一个运输机器人或推送装置上都安装传统的电力驱动动力装置，造成成本上升，而且不易进行全部电力驱动动力装置的总控，不利于整个生产线上的运输机器人或推送装置的定向移动控制，对后续工序效率也会造成一定影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车间高速运输机器人装置，从而对工业运输机器人的定向移动进行高效高速的驱动控制，提高工业运输机器人的运输运动效率。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种车间高速运输机器人装置，包括运输机器人装置，运输机器人装置的一侧设有用于支撑运输机器人装置定向运动的边侧定向导轨，运输机器人装置的底部设有用于传导驱动运输机器人装置运动的锥形齿轮箱；运输机器人装置的一侧装设有上部驱动动力箱；上部驱动动力箱内安装有第二边侧纵轴、第二内部纵轴；第二边侧纵轴向下延伸至锥形齿轮箱内；第二边侧纵轴上设有位于上部驱动动力箱内的第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上设有第二变径齿轮；第二变径齿轮啮合驱动第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上固定安装有一对同步导体转盘；一对同步导体转盘之间设有若干电阻杆；每个同步导体转盘外环侧都安装有电导体轴承。
边侧定向导轨的一侧凸出安装有电磁驱动机构；上部驱动动力箱的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构相配合的贯通边口槽；电磁驱动机构上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板；电磁驱动机构上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件。
作为本发明的一种优选技术方案，运输机器人装置的底侧安装有第一底侧架体；第一底侧架体上通过轴承安装有第一轴杆；第一轴杆的两端侧都安装有底部行走轮。
其中一个底部行走轮上同步安装有第一边侧横轴；第一边侧横轴的一端伸入锥形齿轮箱，第一边侧横轴的端侧与锥形齿轮箱内的一锥形齿轮同步连接；第一边侧横轴上设置有与锥形齿轮箱箱体板块相配合的轴承环结构。
作为本发明的一种优选技术方案，上部驱动动力箱外围侧固定设有若干第二固定边板；第二固定边板通过螺栓加固连接在运输机器人装置的一侧面板上。
作为本发明的一种优选技术方案，第二边侧纵轴的下端与锥形齿轮箱内的一锥形齿轮同步连接；第二边侧纵轴所连接的锥形齿轮与第一边侧横轴所连接的锥形齿轮啮合连接；第二边侧纵轴的下部装设有锥形齿轮箱箱体板块相配合的轴承环结构。
作为本发明的一种优选技术方案，边侧定向导轨的一侧开设有一对内侧卡位槽；上部驱动动力箱的上下侧面上都安装有卡位支架；卡位支架的端侧都设置有安装在内侧卡位槽内的内部滚体。
作为本发明的一种优选技术方案，电磁驱动机构上的导电接触板共设有两个，两个导电接触板沿着边侧定向导轨的固定铺设路径同步设置；上侧的导电接触板与上侧的同步导体转盘外围的电导体轴承电接触；下侧的导电接触板与下侧的同步导体转盘外围的电导体轴承电接触。
作为本发明的一种优选技术方案，电磁驱动机构上的电磁体部件与电阻杆的位置对应配合；上部驱动动力箱内设有与电磁体部件磁性相配合的内位永磁铁。
作为本发明的一种优选技术方案，第二内部纵轴的上下两端都通过轴承环结构与上部驱动动力箱的箱体板块配合安装连接；第二边侧纵轴的上端、第二边侧纵轴穿过上部驱动动力箱的位置处都设有轴承环。
本发明具有以下有益效果：
本发明在运输机器人装置一侧设置边侧定向导轨，在边侧定向导轨上设置电磁驱动机构，并在运输机器人装置的一侧设置上部驱动动力箱，在上部驱动动力箱内设置同步导体转盘、电阻杆的组合体，并在同步导体转盘上设置与导电接触板导电接触的电导体轴承，通过电磁体部件的电磁力对电阻杆进行磁力驱动，并可根据实际的速度需求，调控电磁体部件的电磁力，对上部驱动动力箱的输出转速进行调控，从而对工业运输机器人的定向移动进行高效高速的驱动控制，提高工业运输机器人的运输运动效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的车间高速运输机器人装置的结构示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
图3为图2中B处局部放大的结构示意图；
图4为本发明中的同步导体转盘、电磁驱动机构及部分部件的俯视示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-运输机器人装置；2-边侧定向导轨；3-第一底侧架体；4-第一轴杆；5-底部行走轮；6-第一边侧横轴；7-锥形齿轮箱；8-上部驱动动力箱；9-第二固定边板；10-第二边侧纵轴；11-第二纵轴齿轮；12-第二内部纵轴；13-第二变径齿轮；14-同步导体转盘；15-电阻杆；16-电导体轴承；17-内侧卡位槽；18-卡位支架；19-内部滚体；20-电磁驱动机构；21-贯通边口槽；22-导电接触板；23-电磁体部件；24-内位永磁铁；25-压力传感带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“通槽”、“上”、“下”、、“中”、“内”、“环侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4，本发明为。
在本发明中，运输机器人装置1的一侧设有用于支撑运输机器人装置1定向运动的边侧定向导轨2，运输机器人装置1的底部设有用于传导驱动运输机器人装置1运动的锥形齿轮箱7，运输机器人装置1的一侧装设有上部驱动动力箱8，上部驱动动力箱8内安装有第二边侧纵轴10、第二内部纵轴12，第二边侧纵轴10向下延伸至锥形齿轮箱7内，第二边侧纵轴10上设有位于上部驱动动力箱8内的第二纵轴齿轮11，第二内部纵轴12上设有第二变径齿轮13，第二变径齿轮13啮合驱动第二纵轴齿轮11，第二内部纵轴12上固定安装有一对同步导体转盘14，一对同步导体转盘14之间设有若干电阻杆15，每个同步导体转盘14外环侧都安装有电导体轴承16。
边侧定向导轨2的一侧凸出安装有电磁驱动机构20，上部驱动动力箱8的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构20相配合的贯通边口槽21，电磁驱动机构20上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板22，电磁驱动机构20上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件23。
在本发明中，运输机器人装置1的底侧安装有第一底侧架体3，第一底侧架体3上通过轴承安装有第一轴杆4，第一轴杆4的两端侧都安装有底部行走轮5。其中一个底部行走轮5上同步安装有第一边侧横轴6，第一边侧横轴6的一端伸入锥形齿轮箱7，第一边侧横轴6的端侧与锥形齿轮箱7内的一锥形齿轮同步连接，第一边侧横轴6上设置有与锥形齿轮箱7箱体板块相配合的轴承环结构。
在本发明中，上部驱动动力箱8外围侧固定设有若干第二固定边板9，第二固定边板9通过螺栓加固连接在运输机器人装置1的一侧面板上。
在本发明中，第二边侧纵轴10的下端与锥形齿轮箱7内的一锥形齿轮同步连接，第二边侧纵轴10所连接的锥形齿轮与第一边侧横轴6所连接的锥形齿轮啮合连接，第二边侧纵轴10的下部装设有锥形齿轮箱7箱体板块相配合的轴承环结构。
在本发明中，边侧定向导轨2的一侧开设有一对内侧卡位槽17，上部驱动动力箱8的上下侧面上都安装有卡位支架18，卡位支架18的端侧都设置有安装在内侧卡位槽17内的内部滚体19。
在本发明中，电磁驱动机构20上的导电接触板22共设有两个，两个导电接触板22沿着边侧定向导轨2的固定铺设路径同步设置，上侧的导电接触板22与上侧的同步导体转盘14外围的电导体轴承16电接触，下侧的导电接触板22与下侧的同步导体转盘14外围的电导体轴承16电接触。
在本发明中，电磁驱动机构20上的电磁体部件23与电阻杆15的位置对应配合，上部驱动动力箱8内设有与电磁体部件23磁性相配合的内位永磁铁24。
在本发明中，第二内部纵轴12的上下两端都通过轴承环结构与上部驱动动力箱8的箱体板块配合安装连接，第二边侧纵轴10的上端、第二边侧纵轴10穿过上部驱动动力箱8的位置处都设有轴承环
在本发明中，两个导电接触板22沿着边侧定向导轨2的固定铺设路径同步设置，电磁体部件23也沿着边侧定向导轨2的固定铺设路径同步设置，根据边侧定向导轨2的具体长度，可以将导电接触板22、电磁体部件23划分为若干并联分布的区域。在边侧定向导轨2上设置压力传感带25，对上部驱动动力箱8进行运动过程中的位置进行判断，并导通和预导通对应区域的导电接触板22、电磁体部件23，关闭已经经过的导电接触板22、电磁体部件23区域。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种车间高速运输机器人装置，包括运输机器人装置(1)，运输机器人装置(1)的一侧设有用于支撑运输机器人装置(1)定向运动的边侧定向导轨(2)，其特征在于：
所述运输机器人装置(1)的底部设有用于传导驱动运输机器人装置(1)运动的锥形齿轮箱(7)；
所述运输机器人装置(1)的一侧装设有上部驱动动力箱(8)；
所述上部驱动动力箱(8)内安装有第二边侧纵轴(10)、第二内部纵轴(12)；
所述第二边侧纵轴(10)向下延伸至锥形齿轮箱(7)内；
所述第二边侧纵轴(10)上设有位于上部驱动动力箱(8)内的第二纵轴齿轮(11)；
所述第二内部纵轴(12)上设有第二变径齿轮(13)；
所述第二变径齿轮(13)啮合驱动第二纵轴齿轮(11)；
所述第二内部纵轴(12)上固定安装有一对同步导体转盘(14)；
一对同步导体转盘(14)之间设有若干电阻杆(15)；
每个同步导体转盘(14)外环侧都安装有电导体轴承(16)；
所述边侧定向导轨(2)的一侧凸出安装有电磁驱动机构(20)；
所述上部驱动动力箱(8)的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构(20)相配合的贯通边口槽(21)；
所述电磁驱动机构(20)上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板(22)；
所述电磁驱动机构(20)上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件(23)。
2.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：
所述运输机器人装置(1)的底侧安装有第一底侧架体(3)；
所述第一底侧架体(3)上通过轴承安装有第一轴杆(4)；
所述第一轴杆(4)的两端侧都安装有底部行走轮(5)；
其中一个底部行走轮(5)上同步安装有第一边侧横轴(6)；
所述第一边侧横轴(6)的一端伸入锥形齿轮箱(7)，第一边侧横轴(6)的端侧与锥形齿轮箱(7)内的一锥形齿轮同步连接；
所述第一边侧横轴(6)上设置有与锥形齿轮箱(7)箱体板块相配合的轴承环结构。
3.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：
所述上部驱动动力箱(8)外围侧固定设有若干第二固定边板(9)；
所述第二固定边板(9)通过螺栓加固连接在运输机器人装置(1)的一侧面板上。
4.根据权利要求1或2所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：
所述第二边侧纵轴(10)的下端与锥形齿轮箱(7)内的一锥形齿轮同步连接；
所述第二边侧纵轴(10)所连接的锥形齿轮与第一边侧横轴(6)所连接的锥形齿轮啮合连接；
所述第二边侧纵轴(10)的下部装设有锥形齿轮箱(7)箱体板块相配合的轴承环结构。
5.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：
所述边侧定向导轨(2)的一侧开设有一对内侧卡位槽(17)；
所述上部驱动动力箱(8)的上下侧面上都安装有卡位支架(18)；
所述卡位支架(18)的端侧都设置有安装在内侧卡位槽(17)内的内部滚体(19)。
6.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：
所述电磁驱动机构(20)上的导电接触板(22)共设有两个，两个导电接触板(22)沿着边侧定向导轨(2)的固定铺设路径同步设置；
所述上侧的导电接触板(22)与上侧的同步导体转盘(14)外围的电导体轴承(16)电接触；
所述下侧的导电接触板(22)与下侧的同步导体转盘(14)外围的电导体轴承(16)电接触。
7.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：
所述电磁驱动机构(20)上的电磁体部件(23)与电阻杆(15)的位置对应配合；
所述上部驱动动力箱(8)内设有与电磁体部件(23)磁性相配合的内位永磁铁(24)。
8.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：
所述第二内部纵轴(12)的上下两端都通过轴承环结构与上部驱动动力箱(8)的箱体板块配合安装连接；
所述第二边侧纵轴(10)的上端、第二边侧纵轴(10)穿过上部驱动动力箱(8)的位置处都设有轴承环。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20211026 Address after: 230000 203b, building 14, electromechanical Industrial Park, No. 767, Yulan Avenue, high tech Zone, Hefei, Anhui Province Applicant after: HEFEI TUOKALATU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 230000 room 225, Sangxia 1 complex building, information industry base, Hefei hi tech Development Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Anhui Guoyun Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
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Effective date of registration: 20240401 Address after: Room 1309-010, Zone Z, Block A, Building J2, Phase II, Innovation Industrial Park, No. 2800, Innovation Avenue, High-tech Zone, Hefei, Anhui Province, 230000 Patentee after: Anhui Zhongcheng Modern Agricultural Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 1005-2, 10th Floor, Double Win Building, No. 777, Yulan Avenue, High tech Zone, Hefei City, Anhui Province, 230,000 Patentee before: Anhui Honglei Industrial Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |