CN208747127U - 物料自动转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料自动转移机构，包括中转平台、第一安装架、第二安装架、四连杆机构、电机和抓取机构。第一安装架和第二安装架装设于中转平台上，电机装设于第一安装架上。四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的两端通过活动杆与电机和第二安装架活动连接，第二连杆、第三连杆和第四连杆依次铰接在一起。其中，第二连杆和第四连杆的自由端分别铰接于第二安装架的两端，且第二连杆的自由端和活动杆通过活动设置于第二安装架内的转轴固定连接，抓取机构设置于第三连杆上。采用该机构对物料进行转移，减少了人工操作，提高了生产效率，同时其具有结构简单，抓取精准的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种物料自动转移机构。
背景技术
机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程。近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要物料的转移来实现流水线的自动化生产模式，通过自动化控制系统实现物料的自动转移，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率。
但是，目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，安装繁琐，精准度不高，效率低，而且抓取物料不牢靠，从而不能大规模实现工业生产的目的。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种物料自动转移机构，其通过曲柄摇杆原理实现电机带动四连杆机构做往返连续运动，进而带动抓取机构抓取物料往返运动实现物料从输送线A到输送线B的传送，采用该机构对物料进行转移，减少了人工操作，提高了生产效率，同时其具有结构简单，抓取精准的优点。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
一种物料自动转移机构，包括中转平台、第一安装架、第二安装架、四连杆机构、电机和抓取机构。所述中转平台设置于输送线A和输送线B之间，所述第一安装架和第二安装架装设于所述中转平台上，所述电机装设于所述第一安装架上。所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的两端通过活动杆与所述电机和第二安装架活动连接，所述第二连杆、第三连杆和第四连杆依次铰接在一起。其中，第二连杆和第四连杆的自由端分别铰接于所述第二安装架的两端，且第二连杆的自由端和活动杆通过活动设置于第二安装架内的转轴固定连接，所述抓取机构设置于所述第三连杆上。
优选的，所述第一安装架上端设有固定架，所述电机固定装设于所述固定架上。
优选的，所述第一连杆与铰接在一起的第二连杆、第三连杆和第四连杆设置于所述第二安装架的两侧。
优选的，所述第二安装架呈“T”字形结构，且上端为安装横梁，所述第一连杆的两端分别铰接有所述活动杆，其中，右侧活动杆的自由端与所述电机固定连接，左侧活动杆的自由端固定装设于安装横梁内的转轴一端，转轴的另一端与所述第二连杆固定连接。
优选的，所述安装横梁上装设有转动轴承，所述转轴固定装设于所述转动轴承内，且两端凸伸出所述转动轴承外分别与所述活动杆和第二连杆固定连接。
优选的，所述抓取机构包括连接杆、安装盘和多个吸盘，所述连接杆的上端与所述第三连杆连接，下端固定有所述安装盘，且安装盘的下表面装设有多个所述吸盘。
优选的，所述输送线A和输送线B相互垂直设计，且输送线A的下游与输送线B的上游位于同一水平线上，同时所述抓取机构可通过四连杆机构的左右运动带动抓取机构于该水平线上左右移动，实现物料从输送线A到输送线B的转运。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型物料自动转移机构通过曲柄摇杆原理实现电机带动四连杆机构做往返连续运动，进而带动抓取机构抓取物料往返运动实现物料从输送线A到输送线B的传送，采用该机构对物料进行转移，减少了人工操作，提高了生产效率，同时其具有结构简单，抓取精准的优点。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型物料自动转移机构的结构示意图；
图2是图1另一方向的结构示意图；
图3是图2中在C处的放大图。
图中各附图标记说明如下。
中转平台1、第一安装架2、第二安装架3、安装横梁3a、四连杆机构4、第一连杆4a、第二连杆4b、第三连杆4c、第四连杆4d、活动杆4e、电机5、抓取机构6、连接杆6a、安装盘6b、吸盘6c、输送线A7、输送线B8、转轴9、固定架10、转动轴承11。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1、图2和图3，一种物料自动转移机构，包括中转平台1、第一安装架2、第二安装架3、四连杆机构4、电机5和抓取机构6。所述中转平台1设置于输送线A7和输送线B8之间，该自动转移机构用于将输送线A7上的物料自动转移到输送线B8上进入下一工序。所述第一安装架2和第二安装架3装设于所述中转平台1上，所述电机5装设于所述第一安装架2上，用于驱动所述四连杆机构4移动。所述四连杆机构4包括第一连杆4a、第二连杆4b、第三连杆4c和第四连杆4d，所述第一连杆4a的两端通过活动杆4e与所述电机5和第二安装架3活动连接。所述第二连杆4b、第三连杆4c和第四连杆4d依次铰接在一起，其中，第二连杆4b和第四连杆4d的自由端分别铰接于所述第二安装架3的两端，且第二连杆4b的自由端和活动杆4e通过活动设置于第二安装架3内的转轴9固定连接，所述抓取机构6设置于所述第三连杆4c上。
在本实施例中，所述第一安装架2上端设有固定架10，所述电机5固定装设于所述固定架10上。
在本实施例中，所述第一连杆4a与铰接在一起的第二连杆4b、第三连杆4c和第四连杆4d设置于所述第二安装架3的两侧，其采用相反位置的设置以便于连杆实现力的传递。
在本实施例中，所述第二安装架3呈“T”字形结构，且上端为安装横梁3a，所述第一连杆4a的两端分别铰接有所述活动杆4e，其中，右侧活动杆4e的自由端与所述电机5固定连接，左侧活动杆4e的自由端固定装设于安装横梁3a内的转轴9一端，转轴9的另一端与所述第二连杆4b固定连接。进一步的，所述安装横梁3a上装设有转动轴承11，所述转轴9固定装设于所述转动轴承11内，且两端凸伸出所述转动轴承11外分别与所述活动杆4e和第二连杆4b固定连接。
具体的，所述抓取机构6包括连接杆6a、安装盘6b和多个吸盘6c，所述连接杆6a的上端与所述第三连杆4c连接，下端固定有所述安装盘6b，且安装盘6b的下表面装设有多个所述吸盘6c。
在本实施例中，所述输送线A7和输送线B8相互垂直设计，且输送线A7的下游与输送线B8的上游位于同一水平线上，同时所述抓取机构6可通过四连杆机构4的左右运动带动抓取机构6于该水平线上左右移动，实现物料从输送线A7到输送线B8的转运。
本实用新型工作原理：当物料经过输送线A7时，利用曲柄摇杆原理实现电机5带动四连杆机构4做往返连续运动，进而带动抓取机构6往返运动实现物料从输送线A7到输送线B8的传送。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。
Claims (7)
1.一种物料自动转移机构，其特征在于：包括中转平台(1)、第一安装架(2)、第二安装架(3)、四连杆机构(4)、电机(5)和抓取机构(6)，所述中转平台(1)设置于输送线A(7)和输送线B(8)之间，所述第一安装架(2)和第二安装架(3)装设于所述中转平台(1)上，所述电机(5)装设于所述第一安装架(2)上，所述四连杆机构(4)包括第一连杆(4a)、第二连杆(4b)、第三连杆(4c)和第四连杆(4d)，所述第一连杆(4a)的两端通过活动杆(4e)与所述电机(5)和第二安装架(3)活动连接，所述第二连杆(4b)、第三连杆(4c)和第四连杆(4d)依次铰接在一起，其中，第二连杆(4b)和第四连杆(4d)的自由端分别铰接于所述第二安装架(3)的两端，且第二连杆(4b)的自由端和活动杆(4e)通过活动设置于第二安装架(3)内的转轴(9)固定连接，所述抓取机构(6)设置于所述第三连杆(4c)上。
2.如权利要求1所述的物料自动转移机构，其特征在于：所述第一安装架(2)上端设有固定架(10)，所述电机(5)固定装设于所述固定架(10)上。
3.如权利要求1所述的物料自动转移机构，其特征在于：所述第一连杆(4a)与铰接在一起的第二连杆(4b)、第三连杆(4c)和第四连杆(4d)设置于所述第二安装架(3)的两侧。
4.如权利要求1所述的物料自动转移机构，其特征在于：所述第二安装架(3)呈“T”字形结构，且上端为安装横梁(3a)，所述第一连杆(4a)的两端分别铰接有所述活动杆(4e)，其中，右侧活动杆(4e)的自由端与所述电机(5)固定连接，左侧活动杆(4e)的自由端固定装设于安装横梁(3a)内的转轴(9)一端，转轴(9)的另一端与所述第二连杆(4b)固定连接。
5.如权利要求4所述的物料自动转移机构，其特征在于：所述安装横梁(3a)上装设有转动轴承(11)，所述转轴(9)固定装设于所述转动轴承(11)内，且两端凸伸出所述转动轴承(11)外分别与所述活动杆(4e)和第二连杆(4b)固定连接。
6.如权利要求1所述的物料自动转移机构，其特征在于：所述抓取机构(6)包括连接杆(6a)、安装盘(6b)和多个吸盘(6c)，所述连接杆(6a)的上端与所述第三连杆(4c)连接，下端固定有所述安装盘(6b)，且安装盘(6b)的下表面装设有多个所述吸盘(6c)。
7.如权利要求1所述的物料自动转移机构，其特征在于：所述输送线A(7)和输送线B(8)相互垂直设计，且输送线A(7)的下游与输送线B(8)的上游位于同一水平线上，同时所述抓取机构(6)可通过四连杆机构(4)的左右运动带动抓取机构(6)于该水平线上左右移动，实现物料从输送线A(7)到输送线B(8)的转运。
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|---|---|---|---|---|
| CN111717661A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-29 | 杭州如剑电子设备有限公司 | 一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构 |
| CN114789820A (zh) * | 2021-01-26 | 2022-07-26 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种纸包挂面装袋机 |
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