CN1987154A - 一种机械驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械驱动装置，该装置由动力箱(1)控制的动力轴(3)带动与之连接的曲柄(2)再驱动滑杆(4)运动，动力轴(3)与曲柄(2)间是固定连结，滑杆(4)与曲柄(2)之间通过曲柄轴(5)进行铰接，且滑杆(4)能够绕曲柄轴(5)做弧线运动或圆周运动，从而实现动力的输出传递。本发明可根据需要调整传递功率大小，简单易行，装置便于加工；而且本驱动装置成本低廉，应用范围广，寿命长，性能可靠；尤其是应用于机械自动化领域、电动玩具行业具有十分明显的优势。
Description
技术领域：本发明属于机械驱动领域，涉及一种曲柄机械驱动装置。
背景技术：现有技术中机械驱动方式主要包括液压和齿轮传递，但是在工业机器人中的应用不是很广泛。其中液压传动的使用范围有限，主要适用于大型传动系统；齿轮传动应用最为广泛，几乎所有动力的驱动传递都可以采用齿轮传递，但轮齿加工工艺复杂，易磨损，损耗大，而且结构一般都比较复杂，在动力的传递过程动力消耗较多，齿轮啮合的工艺性较强，某些领域的应用就会成本过大，使用寿命较短。
通常用于半导体器件制造设备的输送作用的工业机器人或者多个关节工业机器人是一般是多个旋转关节连接起来的多个臂之间借助驱动各旋转关节的马达的驱动力进行运动。例如专利号为02144076.x，名称为“多关节机器人及其臂装置”的发明专利，公布了一种多关节机器人臂，包括安装在工厂地板上的安装基座和通过旋转关节连接的多个臂，用于控制设置在各个臂上马达的控制电路设置在相应的臂上，并由控制信号电缆连接到主控电路和控制电路之间且传输用于控制马达的控制信号。该多关节机器人臂由于对控制马达的要求高，也导致造价很高，另外此类结构也存在着使用寿命较短的问题。
发明内容：本发明为了解决现有技术结构复杂、使用寿命较短、造价高的问题，提出了一种机械驱动装置，该装置主要利用由动力源控制的动力轴带动与之连接的曲柄滑杆机构运动，驱动所述曲柄滑杆机构做摆动或弧线运动；从而实现动力的输出传递。
本发明通过采用以下的技术方案来实现。
设计制造一种机械驱动装置，所述装置由动力箱控制的动力轴带动与之连接的曲柄再驱动滑杆运动。
所述动力轴与曲柄间是固定连结。
所述滑杆与曲柄之间通过曲柄轴进行铰接，且滑杆能够绕曲柄轴转动。
所述滑杆有限位槽，一限位柱相对限位槽对滑杆的运动进行限制。
所述限位柱设置在与动力箱连接的支撑座之上。
所述滑杆的端头设置与其他部件连接用的安装孔。
所述安装孔依次串行连接下一套机械驱动装置的动力箱，组装成两套以上的多级串连机械驱动装置。或是两套以上的机械驱动装置并联，各自的安装孔分别与同一被驱动对象连接。
所述安装孔与下一套机械驱动装置的动力箱连接是与动力箱的底面连接。
所述安装孔与下一套机械驱动装置的动力箱连接是与动力箱的侧面连接。
所述安装孔与下一套机械驱动装置的动力箱连接是安装孔的正面或反面与动力箱连接。
本发明的装置简单易行，工艺简单，便于加工；克服了现有技术中存在的结构复杂、工艺要求及造价高的问题，而且使用范围较广，本发明可根据需要调整传递功率大小，结构简单，造价低廉，使用寿命长，性能可靠；尤其是应用于机械自动化领域具有十分明显的优势。
附图说明：图1是本发明驱动装置实施例一的结构示意图；
图2是本发明驱动装置实施例二的结构示意图；
图3是本发明驱动装置实施例三的结构示意图；
图4是本发明驱动装置实施例四的结构示意图。
具体实施方式：
本发明的机械驱动主要利用由动力源控制的动力轴带动与之连接的曲柄滑杆机构做弧线运动或圆周运动，从而实现动力的输出传递。为了达到立体驱动的效果，可以通过并联或者串连方式实现，将其视为一个工作单元，通过滑杆前端与另一工作单元的动力箱连接，根据需要可以串连多个或者多角度串连。
本发明的机械驱动装置实施例一如图1所示，所述装置由动力箱1控制的动力轴3带动与之连接的曲柄2再驱动滑杆4运动。
所述动力轴3与曲柄2间是固定连结。
所述滑杆4与曲柄2之间通过曲柄轴5进行铰接，且滑杆4能够绕曲柄轴5转动。
所述滑杆4有限位槽7，一限位柱6相对限位槽7对滑杆4的运动进行限制。
所述限位柱6设置在与动力箱1连接的支撑座9之上。
所述滑杆4的端头设置与其他部件连接用的安装孔8。当然也可以不用安装孔，而用其他连接方式，因连接方式很多，在此不一一列举。
所述安装孔8依次串行连接下一套机械驱动装置的动力箱1，组装成两套以上的多级串连机械驱动装置。
如图4所示实施例四，或是两套以上的机械驱动装置并联，各自的安装孔8分别与同一被驱动对象20连接。
如图2所示实施例二，所述安装孔8与下一套机械驱动装置的动力箱1连接是与动力箱1的底面连接。
如图3所示实施例三，所述安装孔8与下一套机械驱动装置的动力箱1连接是与动力箱1的侧面连接。
所述安装孔8与下一套机械驱动装置的动力箱1连接是安装孔8的正面或反面与动力箱1连接。
滑杆4的前端是动力输出终端，直接接驱动终端；驱动终端可以是任意部件，在此也不一一列举。当该装置作为一个单元串连或并联时，滑杆4就可以是中端，通过安装孔8与下一个驱动装置单元的动力箱的联接进行串连，根据需要可依次串连多个，同时还可以改变滑杆4与动力箱的联接角度，从而达到不同方向的动力传递，实现立体驱动。可以实现各个方向的弯曲摆动。
该装置适用于机械自动化领域的所有动力的驱动传递，尤其在机器人、机械臂、以及电动玩具等领域具有十分广泛的应用范围。例如机器人的行走、摆动、转动、弯曲等等各种动作的完成，均可以采用本装置达到；如把两个该装置单元并联，沿着竖直方向相互垂直安装在机器人头部，每个装置单元的驱动端即滑杆4前端与该机器人的头部固定连接，即可控制机器人低头、抬头以及左右摆头的动作，如若沿水平方向安装一个该装置单元，则可以控制机器人头部的旋转。再如：要实现蛇行动作，则可以将多个装置单元进行串连。
本发明方法克服了现有技术中存在的成本高、结构复杂、工艺要求较高的问题，使得成本大大降低，符合中国的国情，而且使用范围较广，还可根据需要调整传递功率大小，结构简单，使用寿命长，性能可靠；尤其是应用于机械自动化领域、电动玩具行业具有十分明显的优势。
Claims (10)
1、一种机械驱动装置，其特征在于：所述装置由动力箱(1)控制的动力轴(3)带动与之连接的曲柄(2)再驱动滑杆(4)运动。
2、如权利要求1所述的机械驱动装置，其特征在于：所述动力轴(3)与曲柄(2)间是固定连结。
3、如权利要求1所述的机械驱动装置，其特征在于：所述滑杆(4)与曲柄(2)之间通过曲柄轴(5)进行铰接，且滑杆(4)能够绕曲柄轴(5)转动。
4、如权利要求1所述的机械驱动装置，其特征在于：所述滑杆(4)有限位槽(7)，一限位柱(6)相对限位槽(7)对滑杆(4)的运动进行限制。
5、如权利要求4所述的机械驱动装置，其特征在于：所述限位柱(6)设置在与动力箱(1)连接的支撑座(9)之上。
6、如权利要求4所述的机械驱动装置，其特征在于：所述滑杆(4)的端头设置与其他部件连接用的安装孔(8)。
7、如权利要求6所述的机械驱动装置，其特征在于：所述安装孔(8)依次串行连接下一套机械驱动装置的动力箱(1)，组装成两套以上的多级串连机械驱动装置，或是两套以上的机械驱动装置并联，各自的安装孔(8)分别与同一被驱动对象(20)连接。
8、如权利要求7所述的机械驱动装置，其特征在于：所述安装孔(8)与下一套机械驱动装置的动力箱(1)连接是与动力箱(1)的底面连接。
9、如权利要求7所述的机械驱动装置，其特征在于：所述安装孔(8)与下一套机械驱动装置的动力箱(1)连接是与动力箱(1)的侧面连接。
10、如权利要求7所述的机械驱动装置，其特征在于：所述安装孔(8)与下一套机械驱动装置的动力箱(1)连接是安装孔(8)的正面或反面与动力箱(1)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510120641 CN1987154A (zh) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 一种机械驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510120641 CN1987154A (zh) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 一种机械驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1987154A true CN1987154A (zh) | 2007-06-27 |
Family
ID=38184056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200510120641 Pending CN1987154A (zh) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 一种机械驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1987154A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103542053A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-29 | 陕西科技大学 | 一种可组装的曲柄群驱动装置 |
| CN106051090A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-26 | 黄山富田精工制造有限公司 | 一种用于卫生制品生产设备的调向结构 |
| CN111658034A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-15 | 牛鸣 | 一种膝关节置换术中的撑开器 |
-
2005
- 2005-12-21 CN CN 200510120641 patent/CN1987154A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103542053A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-29 | 陕西科技大学 | 一种可组装的曲柄群驱动装置 |
| CN103542053B (zh) * | 2013-10-10 | 2016-01-20 | 陕西科技大学 | 一种可组装的曲柄群驱动装置 |
| CN106051090A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-26 | 黄山富田精工制造有限公司 | 一种用于卫生制品生产设备的调向结构 |
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| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |