CN212095127U - 一种长行程大负载同步升降驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长行程大负载同步升降驱动装置，包括驱动机构和升降机构；驱动机构包括伺服马达、90°转向器、十字转向器和对称设于十字转向器两侧的传动轴，伺服马达的输出轴连接十字转向器的输入轴，十字转向器的输出轴与传动轴的第一端连接，传动轴的第二端连接90°转向器的输入轴；升降机构包括对称设于驱动机构两端的升降架和丝杆，丝杆的第一端与90°转向器的输出轴连接，丝杆的第二端可转动地连接于升降架上，丝杆通过丝杆螺母与工作台固定连接。本实用新型的升降驱动装置，通过一台电机带动两边丝杆同时传动，使得工作台升降时保持平齐，该装置所占空间较小，能够同时满足长行程和大负载升降要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，尤其涉及一种长行程大负载同步升降驱动装置。
背景技术
在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分智能装配平台均可实现流水线作业，而流水线作业的智能装配平台中，动力传动系统是必不可少的，动力传动系统用于给智能装配平台提供所有传动力，从而带动整套加工或者装配设备所需要的所有动作传动，如机械手、检测机构、升降机构、传输机构等。
升降机构广泛应用于起重、装载、运输等领域，升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，一般可分为：固定式升降平台、移动式升降平台、导轨式升降平台和曲臂式升降平台等。传统的升降平台大多用于工业、建筑、交通、高空作业等方面，传统的升降平台机构大都采用液压升降系统来驱动，由于液压升降系统需要液压缸和液体泵，体积一般较大型且结构复杂笨重，占地面积较大；此外，在生产加工过程中，有时需要将生产线的输送线进行升降，而由于生产线的尺寸较长、质量较大，不容易对其进行升降，负载及升降高度均无法达到要求。
因此，有必要提出一种长行程大负载同步升降驱动装置，以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种长行程大负载同步升降驱动装置，以解决现有技术中的升降驱动装置占地面积大、负载较低、升降高度无法到达要求的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种长行程大负载同步升降驱动装置，包括驱动机构和升降机构；所述驱动机构包括伺服马达、90°转向器、十字转向器和对称设于所述十字转向器两侧的传动轴，所述伺服马达的输出轴连接所述十字转向器的输入轴，所述十字转向器的输出轴与所述传动轴的第一端连接，所述传动轴的第二端连接所述90°转向器的输入轴；所述升降机构包括对称设于所述驱动机构两端的升降架和丝杆，所述丝杆的第一端与所述90°转向器的输出轴连接，所述丝杆的第二端可转动地连接于所述升降架上，所述丝杆通过丝杆螺母与工作台固定连接。
进一步地，所述传动轴通过第一联轴器与所述90°转向器的输入轴连接，所述90°转向器的输出轴通过第二联轴器与所述丝杆连接。
进一步地，所述驱动机构还包括轴承座，所述轴承座套设于所述传动轴的两端。
进一步地，所述丝杆上套设有丝杆支撑件，所述丝杆支撑件与所述工作台固定连接。
进一步地，所述丝杆支撑件采用BK40丝杆支撑座。
进一步地，还包括支撑机构，所述支撑机构设于所述驱动机构的下方，所述支撑机构用于支撑所述驱动机构。
进一步地，所述支撑机构为支撑平台，所述90°转向器、所述十字转向器和所述轴承座均与所述支撑平台固定连接。
进一步地，所述升降架的两侧均设有导轨，所述导轨与与所述工作台滑动配合。
进一步地，所述升降架设有多个加强梁。
进一步地，所述升降架的底部设有支撑部。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型的长行程大负载同步升降驱动装置，通过一台电机就能够带动两边丝杆同时传动，保证工作台升降运动时保持平齐，工作台升降高度可达到1M，且能够驱动大负载的工作台升降，可驱动超过1.3T的工作台负载，该装置结构简单，整体机构所占空间较小，解决了现有的升降驱动机构占地面积大、负载较低、升降高度无法到达要求的问题。本实用新型的长行程大负载同步升降驱动装置，能够同时实现长行程和大负载升降驱动，满足了生产加工过程中的工作台升降要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型的长行程大负载同步升降驱动装置的结构示意图；
图2是本实用新型的长行程大负载同步升降驱动装置的主视示意图；
图3是本实用新型的长行程大负载同步升降驱动装置的俯视示意图；
其中，图中附图标记对应为：1-工作台、2-丝杆、3-导轨、4-90°转向器、5-丝杆支撑件、6-第二联轴器、7-第一联轴器、8-轴承座、9-传动轴、10-伺服马达、11-十字转向器、12-螺母。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
本实施例提供了一种长行程大负载同步升降驱动装置，参阅图1-3，本实施例的长行程大负载同步升降驱动装置包括驱动机构和升降机构；驱动机构包括伺服马达10、90°转向器4、十字转向器11和对称设于十字转向器11两侧的传动轴9，伺服马达10的输出轴连接十字转向器11的输入轴，十字转向器11的输出轴与传动轴9的第一端连接，传动轴9的第二端连接90°转向器4的输入轴；升降机构包括对称设于驱动机构两端的升降架和丝杆2，丝杆2的第一端与90°转向器4的输出轴连接，丝杆2的第二端可转动地连接于升降架上，丝杆2通过丝杆螺母12与工作台1固定连接。
本实施例中，由伺服马达10带动十字转向器11转动，再由十字转向器11带动水平方向的传动轴9转动，之后经过90°转向器4，90°转向器4将水平运动转变为垂直运动，同步带动垂直方向的丝杆2转动，丝杆2驱动丝杆螺母12升降，从而使固定在丝杆螺母12上的工作台1能够平稳地上下运动。相比于现有技术，本实施例的升降驱动装置，通过一台电机就能够带动两边丝杆同时传动，保证工作台升降运动时保持平齐，该装置结构简单，整体机构所占空间较小，解决了现有的升降驱动机构占地面积大、负载较低、升降高度无法到达要求的问题，采用该升降驱动装置，工作台的升降高度可达1m，且能够驱动大负载的工作台升降，工作台的负载可超过1.3T，能够满足生产加工过程中的工作台升降要求。
作为一种具体的实施方式，传动轴9通过第一联轴器7与90°转向器4的输入轴连接，90°转向器4的输出轴通过第二联轴器6与丝杆2连接。
作为一种具体的实施方式，驱动机构还包括轴承座8，轴承座8套设于传动轴9的两端，轴承座8用以支撑传动轴9，以保证传动轴9传动的稳固可靠。
作为一种具体的实施方式，升降架设有多个加强梁，位于升降架上部的加强梁为横梁，位于升降架下部的加强梁形成三角形，该结构有利于升降架的结构稳固可靠。升降架上部的横梁上设有轴承座，丝杆2套设于该轴承座内。
作为一种具体的实施方式，丝杆2上套设有丝杆支撑件5，丝杆支撑件5与工作台1固定连接。
作为一种具体的实施方式，丝杆支撑件5采用BK40丝杆支撑座。
需要说明的是，在其他的一些实施方式中，也可以采用其他类型的丝杆支撑件，只要能够实现相同的功能即可。
作为一种具体的实施方式，还包括支撑机构，支撑机构设于驱动机构的下方，支撑机构用于支撑驱动机构。支撑机构可以为支撑平台，90°转向器4、十字转向器11和轴承座8均与支撑平台固定连接，以保证整体结构的稳固可靠性。
作为一种具体的实施方式，升降架的两侧均设有导轨3，分别为第一导轨和第二导轨，在工作台升降的过程中，导轨3与工作台1滑动配合。
作为一种具体的实施方式，升降架的底部设有支撑部，以起到稳固支撑整个工作台的作用，保证了升降传输过程的可靠性。
本实用新型的上述实施例，具有如下有益效果：
本实用新型的长行程大负载同步升降驱动装置，通过一台电机就能够带动两边丝杆同时传动，保证工作台升降运动时保持平齐，工作台升降高度可达到1M，且能够驱动大负载的工作台升降，可驱动超过1.3T的工作台负载，该装置结构简单，整体机构所占空间较小，解决了现有的升降驱动机构占地面积大、负载较低、升降高度无法到达要求的问题。本实用新型的长行程大负载同步升降驱动装置，能够同时实现长行程和大负载升降驱动，满足了生产加工过程中的工作台升降要求。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，包括驱动机构和升降机构；
所述驱动机构包括伺服马达(10)、90°转向器(4)、十字转向器(11)和对称设于所述十字转向器(11)两侧的传动轴(9)，所述伺服马达(10)的输出轴连接所述十字转向器(11)的输入轴，所述十字转向器(11)的输出轴与所述传动轴(9)的第一端连接，所述传动轴(9)的第二端连接所述90°转向器(4)的输入轴；
所述升降机构包括对称设于所述驱动机构两端的升降架和丝杆(2)，所述丝杆(2)的第一端与所述90°转向器(4)的输出轴连接，所述丝杆(2)的第二端可转动地连接于所述升降架上，所述丝杆(2)通过丝杆螺母(12)与工作台(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述传动轴(9)通过第一联轴器(7)与所述90°转向器(4)的输入轴连接，所述90°转向器(4)的输出轴通过第二联轴器(6)与所述丝杆(2)连接。
3.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括轴承座(8)，所述轴承座(8)套设于所述传动轴(9)的两端。
4.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述丝杆(2)上套设有丝杆支撑件(5)，所述丝杆支撑件(5)与所述工作台(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述丝杆支撑件(5)采用BK40丝杆支撑座。
6.根据权利要求3所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构设于所述驱动机构的下方，所述支撑机构用于支撑所述驱动机构。
7.根据权利要求6所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述支撑机构为支撑平台，所述90°转向器(4)、所述十字转向器(11)和所述轴承座(8)均与所述支撑平台固定连接。
8.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述升降架的两侧均设有导轨(3)，所述导轨(3)与所述工作台(1)滑动配合。
9.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述升降架设有多个加强梁。
10.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述升降架的底部设有支撑部。
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| CN201922484661.7U CN212095127U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种长行程大负载同步升降驱动装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114408792A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-29 | 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 | 一种料箱提升装置 |
| CN114905471A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种可浮动作业平台 |
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- 2019-12-31 CN CN201922484661.7U patent/CN212095127U/zh active Active
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