CN114408792A - 一种料箱提升装置 - Google Patents

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夏宇航
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Abstract

一种物料提升装置，包括：驱动组件与2个提升部件，提升部件包括：提升组件与滚珠丝杠；驱动组件包括：电机、齿轮与2组滚珠丝杠传动部件，第一滚珠丝杠传动部件及对应匹配的第一提升部件与第二滚珠丝杠传动部件及对应匹配的第二提升部件以驱动组件的中心镜像对称设置，滚珠丝杠传动部件与对应匹配的提升部件的滚珠丝杠的尾端传动连接，滚珠丝杠传动部件由电机经由齿轮提供传动力；提升组件包括：下伸叉固定部件与中伸叉，下伸叉固定部件与驱动组件固定连接，并与滚珠丝杠的两端固定连接，中伸叉与下伸叉固定部件滑动连接，并开设有凸出的滚珠丝杠固定座用于与滚珠丝杠螺母固定，滚珠丝杠螺母穿过滚珠丝杠，使得提升装置的稳定性大大提高。

Description

一种料箱提升装置
技术领域
本发明属于物料输送技术领域，更具体地，涉及一种料箱提升装置。
背景技术
目前，传统的料箱提升装置，由于采用钢丝的形式进行提升，容易出现钢丝难固定、易松动、易断裂等稳定性问题。同时，提升料箱的过程中，也会出现从而大大降低左右提升伸叉运行距离不等及容易出现八字形等涉及提升精度的问题。因此，亟需一种运行稳定安全以及安装调试方便的料箱提升装置。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，解决钢丝难固定、易松动、易断裂等稳定性的问题。以及左右提升伸叉运行距离不等及容易出现八字形等涉及提升精度的问题。。
本发明采用如下的技术方案。
一种物料提升装置，包括：驱动组件与2个完全相同的提升部件，其特征在于：所述提升部件包括：提升组件与滚珠丝杠；
所述驱动组件包括：电机、齿轮与2组滚珠丝杠传动部件，其中第一组滚珠丝杠传动部件及对应匹配的第一组提升部件与第二组滚珠丝杠传动部件及对应匹配的第二组提升部件以所述驱动组件的中心呈镜像对称设置，所述滚珠丝杠传动部件与对应匹配的提升部件的滚珠丝杠的尾端传动连接，所述滚珠丝杠传动部件由所述电机经由所述齿轮提供传动力；
所述提升组件包括：下伸叉固定部件与中伸叉，其中，所述下伸叉固定部件与所述驱动组件固定连接，所述下伸叉固定部件与所述滚珠丝杠的两端固定连接，所述中伸叉与所述下伸叉固定部件滑动连接，所述中伸叉开设有凸出的滚珠丝杠固定座，用于与滚珠丝杠螺母固定，所述滚珠丝杠螺母穿过所述滚珠丝杠。
进一步的，所述滚珠丝杠传动部件包括：第一同步带轮、第二同步带轮、齿轮、惰轮轴与同步带；
所述驱动组件上的齿轮与所述滚珠丝杠传动部件上的齿轮相衔接以提供传动力，所述滚珠丝杠传动部件上的齿轮与所述第二同步带轮固定在所述惰轮轴上，所述第二同步带轮通过所述同步带传动连接所述第一同步带轮，所述第一同步带轮固定在所述滚珠丝杠上。
进一步的，所述驱动组件还包括：料箱驱动调节板、减速机固定座、减速机，其中，所述减速机固定座固定在所述料箱驱动调节板上，所述减速机与所述电机固定在所述减速机固定座上，所述2组滚珠丝杠传动部件分别固定在减速机固定座两侧上，所述驱动组件的齿轮固定在所述减速机上，所述减速机固定在所述减速机固定座上。
进一步的，所述驱动组件还包括：提升料箱连接杆，其中，所述提升料箱连接杆固定在所述料箱驱动调节板上，所述下伸叉固定部件通过所述提升料箱连接杆与所述驱动组件固定连接。
进一步的，所述驱动组件还包括：涨紧块与涨紧螺丝，其中，涨紧块通过涨紧螺丝固定在料箱驱动调节板上。
进一步的，所述下伸叉固定部件包括：料箱固定基板、2个滚珠丝杠固定座、下伸叉固定板与2个压片，其中，左右对称的2个所述料箱固定基板为一个整体；
所述2个滚珠丝杠固定座分别固定在下伸叉固定板与料箱固定基板上，所述滚珠丝杠的两端分别固定到所述2个滚珠丝杠固定座并分别通过所述2个压片固定压紧。
进一步的，所述下伸叉固定部件包括：2组滑轨滑块、下伸叉背板与2个下伸叉侧板，所述下伸叉背板与2块下伸叉侧板固定在下伸叉固定板上，所述下伸叉背板分别固定有2组滑轨滑块用于与所述中伸叉滑动连接。
进一步的，所述中伸叉上还固定有两个中伸叉盖板。
进一步的，所述提升组件还包括：上伸叉、2个链轮、2个链条、2个链条座、2个调节螺钉、2个链条固定头与链条T型头；
中伸叉两侧面固定2个滑轨滑块，与上伸叉滑动连接；
2个链条固定头及2个调节螺钉分别固定在2个链条座上，2个链条座再固定到下伸叉侧板上，2个链轮固定到中伸叉的两侧上下位置，2根链条固定在中伸叉的侧面，上下位置的2个链轮分别固定在链条固定头上与链条T型头上，链条T型头固定在上伸叉上。
进一步的，所述上伸叉上还固定有两个上伸叉盖板。
一种物料提升方法，在上述的物料提升装置上实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，电机带动齿轮旋转；
步骤2，滚珠丝杠传动部件从所述齿轮获得传动力；
步骤3，根据所述传动力，所述滚珠丝杠轴向旋转；
步骤4，根据滚珠丝杠轴向旋转，所述中伸叉向上滑动从而使物料提升。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)解决钢丝难固定、易松动、易断裂。稳定性大大提高。
(2)解决左右提升伸叉运行距离不等及容易出现八字形的问题，提升精度大大提高。
附图说明
图1是提升装置总装的三维图。
图2是驱动组件的三维图。
图3是提升组件的剖视图。
图4是提升组件的三维图。
图5是提升组件的后视图。
图中：1、驱动组件；2、提升组件；3、料箱固定基板；4、同步带 ECL01-T10-250-550；5、第一同步带轮；6、滚珠丝杠FSC-2525-4；7、滚珠丝杠固定座；8、压片；9、料箱驱动调节板；10、减速机固定座；11、第二同步带轮；12、提升料箱连接杆；13、齿轮；14、减速机；15、电机；16、惰轮轴；17、涨紧螺丝；18、涨紧块；19、下伸叉固定板；20、下伸叉背板；21、下伸叉侧板；22、中伸叉；23、滚珠丝杠固定座；24、滚珠丝杠螺母；25、滑轨滑块；26、中伸叉盖板；27、上伸叉；28、上伸叉盖板；29、链轮；30、链条；31、链条座； 32、调节螺钉；34、链条固定头；35、链条T型头。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
图1是提升装置总装的三维图。如图1所示，左右两套提升组件2对称的固定在驱动组件1的提升料箱连接杆12上。由于整个提升装置左右镜像对称，因此下面以左边的提升组件2进一步说明：1个滚珠丝杠固定座7固定到左边的提升组件2的下伸叉固定板19上，另1个滚珠丝杠固定座7固定在料箱固定基板 3上。第一同步带轮5固定在滚珠丝杠6上，滚珠丝杠6穿过滚珠丝杠螺母24，且滚珠丝杠6的两端分别固定到2个滚珠丝杠固定座7上通过头尾共2个压片8 固定压紧。
右边的提升组件2以及同步带4、第一同步带轮5、滚珠丝杠6与左边的提升组件2对称。
图2是驱动组件(1)的三维图。两个提升料箱连接杆12、减速机固定座10、涨紧块18固定在料箱驱动调节板9上。一个齿轮13固定在减速机14上再固定在减速机固定座10上，另两个齿轮13及两个第二同步带轮11分别固定在两个惰轮轴16上再固定在减速机固定座10两侧上，其中，两个第二同步带轮11通过左右两个同步带4分别连接左右两个第一同步带轮5。减速机14与电机15固定在减速机固定座10上，涨紧螺丝17连接到涨紧块18上一起组成驱动组件1。
图3、图4与图5分别是提升组件2的剖视图、三维图与后视图。下伸叉背板20及两块下伸叉侧板21固定在下伸叉固定板19上，下伸叉背板20上有两组滑轨滑块25，与中伸叉22进行滑动连接。滚珠丝杠螺母24固定在滚珠丝杠固定座23上，再固定在中伸叉22上。两个中伸叉盖板26固定在中伸叉22上，中伸叉22两侧面也固定两个滑轨滑块25，上伸叉27通过中伸叉22里面的两个滑轨滑块25与中伸叉22滑动连接在一起，上伸叉盖板28再固定到上伸叉27上。
下面以左边的提升组件2进一步说明：2个链条固定头34及2个调节螺钉 32分别固定在2个链条座31上，2个链条座31再固定到下伸叉侧板20上，2 个链轮29固定到中伸叉22的两侧上下位置，2根链条30固定在中伸叉22的侧面，上下位置的2个链轮29分别固定在链条固定头34上与链条T型头35上，链条T型头35固定在上伸叉28上，组成1个提升组件2。即在整个装置中，中伸叉22的两侧各两根链条30，一根穿过上边的链轮29，一根穿过下边的链轮29。
下面给出本公开实施例的具体实施方式：
电机15正转运行，带动减速机14，经过齿轮13、第二同步带轮11带动同步带4带动第一同步带轮5，带动滚珠丝杠6转动，再由滚珠丝杠螺母24传到至提升组件2，提升组件内通过链条30、链轮29使得中伸叉22及上伸叉27等距提升。
电机15反转运行，带动减速机14，经过齿轮13、第二同步带轮11带动同步带4带动第一同步带轮5，带动滚珠丝杠6转动，再由滚珠丝杠螺母24传到至提升组件2，提升组件内通过链条30、链轮29使得中伸叉22及上伸叉27等距下降。
型号为ECL01-T10-250-550的同步带4由怡合达提供，型号为FSC-2525-4 的滚珠丝杠6与滚珠丝杠惰轮座7由中国台湾璟腾提供。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物料提升装置，包括：驱动组件(1)与2个完全相同的提升部件，其特征在于：所述提升部件包括：提升组件(2)与滚珠丝杠(6)；
所述驱动组件(1)包括：电机(15)、齿轮(13)与2组滚珠丝杠传动部件，其中第一组滚珠丝杠传动部件及对应匹配的第一组提升部件与第二组滚珠丝杠传动部件及对应匹配的第二组提升部件以所述驱动组件的中心呈镜像对称设置，所述滚珠丝杠传动部件与对应匹配的提升部件的滚珠丝杠(6)的尾端传动连接，所述滚珠丝杠传动部件由所述电机(15)经由所述齿轮(13)提供传动力；
所述提升组件(2)包括：下伸叉固定部件与中伸叉(22)，其中，所述下伸叉固定部件与所述驱动组件(1)固定连接，所述下伸叉固定部件与所述滚珠丝杠(6)的两端固定连接，所述中伸叉(22)与所述下伸叉固定部件滑动连接，所述中伸叉(22)开设有凸出的滚珠丝杠固定座(23)，用于与滚珠丝杠螺母(24)固定，所述滚珠丝杠螺母(24)穿过所述滚珠丝杠(6)。
2.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于：所述滚珠丝杠传动部件包括：第一同步带轮(5)、第二同步带轮(11)、齿轮(13)、惰轮轴(16)与同步带(4)；
所述驱动组件(1)上的齿轮(13)与所述滚珠丝杠传动部件上的齿轮(13)相衔接以提供传动力，所述滚珠丝杠传动部件上的齿轮(13)与所述第二同步带轮(11)固定在所述惰轮轴(16)上，所述第二同步带轮(11)通过所述同步带(4)传动连接所述第一同步带轮(5)，所述第一同步带轮(5)固定在所述滚珠丝杠(6)上。
3.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于：所述驱动组件(1)还包括：料箱驱动调节板(9)、减速机固定座(10)、减速机(14)，其中，所述减速机固定座(10)固定在所述料箱驱动调节板(9)上，所述减速机(14)与所述电机(15)固定在所述减速机固定座(10)上，所述2组滚珠丝杠传动部件分别固定在减速机固定座(10)两侧上，所述驱动组件(1)的齿轮(13)固定在所述减速机(14)上，所述减速机(14)固定在所述减速机固定座(10)上。
4.根据权利要求1或3所述的物料提升装置，其特征在于：所述驱动组件(1)还包括：提升料箱连接杆(12)，其中，所述提升料箱连接杆(12)固定在所述料箱驱动调节板(9)上，所述下伸叉固定部件通过所述提升料箱连接杆(12)与所述驱动组件(1)固定连接。
5.根据权利要求3所述的物料提升装置，其特征在于：所述驱动组件(1)还包括：涨紧块(18)与涨紧螺丝(17)，其中，涨紧块(18)通过涨紧螺丝(17)固定在料箱驱动调节板(9)上。
6.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于：所述下伸叉固定部件包括：料箱固定基板(3)、2个滚珠丝杠固定座(7)、下伸叉固定板(19)与2个压片(8)，其中，左右对称的2个所述料箱固定基板(3)为一个整体；
所述2个滚珠丝杠固定座(7)分别固定在下伸叉固定板(19)与料箱固定基板(3)上，所述滚珠丝杠(6)的两端分别固定到所述2个滚珠丝杠固定座(7)并分别通过所述2个压片(8)固定压紧。
7.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于：所述下伸叉固定部件包括：2组滑轨滑块(25)、下伸叉背板(20)与2个下伸叉侧板(21)，所述下伸叉背板(20)与2块下伸叉侧板(21)固定在下伸叉固定板(19)上，所述下伸叉背板(20)分别固定有2组滑轨滑块(25)用于与所述中伸叉(22)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于：所述中伸叉(22)上还固定有两个中伸叉盖板(26)。
9.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于：所述提升组件(2)还包括：上伸叉(27)、2个链轮(29)、2个链条(30)、2个链条座(31)、2个调节螺钉(32)、2个链条固定头(34)与链条T型头(35)；
中伸叉(22)两侧面固定2个滑轨滑块(25)，与上伸叉(27)滑动连接；
2个链条固定头(34)及2个调节螺钉(32)分别固定在2个链条座(31)上，2个链条座(31)再固定到下伸叉侧板(20)上，2个链轮(29)固定到中伸叉(22)的两侧上下位置，2根链条(30)固定在中伸叉(22)的侧面，上下位置的2个链轮(29)分别固定在链条固定头(34)上与链条T型头(35)上，链条T型头(35)固定在上伸叉(28)上。
10.根据权利要求9所述的物料提升装置，其特征在于：所述上伸叉(27)上还固定有两个上伸叉盖板(28)。
11.一种物料提升方法，在权利要求1至10所述的物料提升装置上实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，电机(15)带动齿轮(13)旋转；
步骤2，滚珠丝杠传动部件从所述齿轮(13)获得传动力；
步骤3，根据所述传动力，所述滚珠丝杠(6)轴向旋转；
步骤4，根据滚珠丝杠(6)轴向旋转，所述中伸叉(22)向上滑动从而使物料提升。
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