CN106346674A - 一种未脱模手套自动摘取机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种未脱模手套自动摘取机，至少包括机架、毛刷辊、升降装置、驱动装置；一对工作框架相近端面的前方两侧分别设有一只滑座；所述毛刷辊包括转轴、毛刷、夹紧套筒、轴承、轴承座、从动齿轮；所述升降装置包括升降电机、输入轴、蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的输出轴与对应的轴承座连接；所述驱动装置设于机架上与从动齿轮相同的侧面，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、主动链轮、主动齿轮、张紧齿轮、横向传动轴、纵向传动轴传动连接；本发明通过链路带动一对毛刷辊反向转动，并且一对毛刷辊之间的间距可以调节；所述刷毛根据外周直径沿所述转轴轴向依次分为粗段、过渡段、细段，粗段能够提供更大的摩擦力进而将手套取下。

Description

一种未脱模手套自动摘取机
技术领域
本发明涉及一种手套摘取机，具体涉及一种未脱模手套自动摘取机。
背景技术
手套经过模具制作成型后，需要从模具上将手套脱离出来，由于生产线长，手套及模具数量多，空间有限，需要大量人工收取，收取难度大，人力成本高，工作效率低，生产线为流水作业，如未及时收取成品手套，模具会将手套带入原料池对原料产生污染，造成不必要的浪费。
申请日2014.03.01申请号201420089525.2的专利公开了一种新型手套自动脱模机，它包含机架、台面和电机，所述电机固定在机架上，所述台面上设有至少一组主动轴和从动轴，主动轴和从动轴通过轴承及轴承固定座固定在台面上，所述电机的轴通过传动链与主动轴联接，所述主动轴和从动轴上套有泡沫棒，主动轴和从动轴上的泡沫棒相互接触，通过自身产生的摩擦力，主动轴带动从动轴反向旋转。
但是其存在以下问题：一、主动轴和从动轴是依赖于二者接触产生的摩擦力实现反向转动，二者之间的间距必须足够小才能使得泡沫棒互相接触，因此手摸难以插入主动轴和从动轴之间；二、由于手套很薄并且紧贴于手模上，因此将手模上的手套尾部进行翻边需要的作用力远大于已经翻边之后再进行脱下的作用力，所以对于上述专利来讲，很可能造成手套尾部无法顺利翻边。
发明内容
为了解决背景技术存在的问题，提供一种未脱模手套自动摘取机，通过链传动带动一对毛刷辊反向转动，并且一对毛刷辊之间的间距可以调节；所述刷毛根据外周直径沿所述转轴轴向依次分为粗段、过渡段、细段，粗段能够提供更大的摩擦力进而将手套取下。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种未脱模手套自动摘取机，至少包括机架、可转动的设在机架上的一对毛刷辊、用以调节所述毛刷辊升降的升降装置、驱动毛刷辊转动的驱动装置；
所述机架上至少设有两层工作框架，一对工作框架相近端面的前方两侧分别设有一只滑座，每只滑座至少包括一对沿竖直方向平行设置的滑轨；
所述毛刷辊设有一对，位于高位的一对滑座之间以及位于低位的一对滑座之间分别可滑动的设有一只毛刷辊；所述毛刷辊包括转轴、设在转轴上的毛刷、设在转轴上位于毛刷两侧的一对夹紧套筒、设在所述转轴两端的轴承、与所述轴承配合的轴承座，所述夹紧套筒通过螺钉固定在所述转轴上，一对夹紧套筒将所述毛刷辊夹紧，所述轴承座与对应滑座的一对滑轨可滑动的插接配合，一对转轴的同一端分别设有从动齿轮；
所述升降装置设有一对并对称式设在一对工作框架相互背离的端面上，用以拉动一对毛刷辊相互靠近或分开；所述升降装置包括升降电机、由所述升降电机驱动的输入轴，所述输入轴驱动连接有一对蜗轮丝杆升降机，一对蜗轮丝杆升降机分别设置在所述工作框架上与一对轴承座对应处，所述蜗轮丝杆升降机的输出轴穿过工作框架后与对应的轴承座连接；
所述驱动装置设于机架上与从动齿轮相同的侧面，所述驱动装置包括设于机架下方的驱动电机、由所述驱动电机驱动的驱动齿轮；
所述驱动装置还包括设于机架上并与低位的从动齿轮通过链路传动连接的主动链轮、设于机架上并与所述高位的从动齿轮通过链路传动连接的主动齿轮，所述主动链轮与对应的从动齿轮构成的链路、所述主动齿轮与所述从动齿轮构成的链路内分别传动连接有一只张紧齿轮，所述张紧齿轮通过铰接板铰接于机架上，一对铰接板上还分别设有扭转弹簧并受之驱动向相背方向翻转，进而带动一对张紧齿轮将对应的链路张紧；
所述主动链轮、主动齿轮分别传动连接有横向设置且止端设有锥齿轮的横向传动轴、一对横向传动轴的止端通过一只两端均设有锥齿轮的纵向传动轴传动连接，所述主动链轮与所述驱动齿轮传动连接。
所述毛刷包括用以套设在所述转轴上的套环、密布在所述套环上的刷毛。
进一步的，所述刷毛根据外周直径沿所述转轴轴向依次分为粗段、过渡段、细段，所述过渡段的直径由与长段等长逐渐变短至与所述细段等长.
进一步的，所述粗段的刷毛采用尼龙刷毛与塑料刷毛混合分布成型，所述过渡段、细段的刷毛由尼龙刷毛分布成型。
进一步的，所述机架下方还设有底座。
进一步的，所述底座下端面还设有可伸缩支脚。
本发明的有益效果：
本发明通过链传动带动一对毛刷辊反向转动，并且一对毛刷辊之间的间距可以调节，进而调节一对毛刷辊的刷毛对手套的摩擦力大小，适应不同的工况，保证将手套摘取下来的同时尽可能避免对手膜造成磨损。
所述刷毛根据外周直径沿所述转轴轴向依次分为粗段、过渡段、细段，粗段能够提供更大的摩擦力进而将手套取下。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种实施例的正面视图。
图2是本发明一种实施例的反面视图
图3是本发明一种实施例的侧面视图。
图4是本发明一种实施例的使用状态下的俯视图。
图5是本发明毛刷辊与升降装置的连接示意图。
图6是图5的侧视图。
图7是本发明毛刷辊的一种实施例的剖视图。
图中:1.机架，11.工作框架，12.滑座，12a.滑轨,13.底座，13a.可伸缩支脚,2.毛刷辊，21.转轴，22.毛刷，22a.套环,22b.刷毛,22b-1.粗段,22b-2.过渡段,22b-3.细段,23.夹紧套筒，24.轴承，25.轴承座，26.从动齿轮，3.升降装置，31.升降电机，32.输入轴，33.蜗轮丝杆升降机，33a.输出轴,4.驱动装置，41.驱动电机，42.驱动齿轮，43.主动链轮，44.主动齿轮，45.张紧齿轮，45a.铰接板,46.横向传动轴，47.纵向传动轴,5.手模。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
需要说明的是，全部附图中链路部分均为示出，附图4中箭头所示方向即为手模运动方向，附图5中从动齿轮26略去，附图7中轴承座25略去。
一种未脱模手套自动摘取机，至少包括机架1、可转动的设在机架1上的一对毛刷辊2、用以调节所述毛刷辊2升降的升降装置3、驱动毛刷辊3转动的驱动装置4；
所述机架1上至少设有两层工作框架11，一对工作框架11相近端面的前方两侧分别设有一只滑座12，每只滑座12至少包括一对沿竖直方向平行设置的滑轨12a；
所述毛刷辊2设有一对，位于高位的一对滑座12之间以及位于低位的一对滑座12之间分别可滑动的设有一只毛刷辊2；所述毛刷辊2包括转轴21、设在转轴21上的毛刷22、设在转轴2上位于毛刷22两侧的一对夹紧套筒23、设在所述转轴22两端的轴承24、与所述轴承24配合的轴承座25，所述夹紧套筒23通过螺钉固定在所述转轴21上，一对夹紧套筒23将所述毛刷辊2夹紧，所述轴承座25与对应滑座12的一对滑轨12a可滑动的插接配合，一对转轴21的同一端分别设有从动齿轮26；
所述升降装置3设有一对并对称式设在一对工作框架11相互背离的端面上，用以拉动一对毛刷辊2相互靠近或分开；所述升降装置3包括升降电机31、由所述升降电机31驱动的输入轴32，所述输入轴32驱动连接有一对蜗轮丝杆升降机33，一对蜗轮丝杆升降机33分别设置在所述工作框架11上与一对轴承座25对应处，所述蜗轮丝杆升降机33的输出轴33a穿过工作框架11后与对应的轴承座25连接；
所述驱动装置4设于机架1上与从动齿轮26相同的侧面，所述驱动装置4包括设于机架1下方的驱动电机41、由所述驱动电机41驱动的驱动齿轮42；
所述驱动装置4还包括设于机架1上并与低位的从动齿轮26通过链路传动连接的主动链轮43、设于机架1上并与所述高位的从动齿轮26通过链路传动连接的主动齿轮44，所述主动链轮43与对应的从动齿轮26构成的链路、所述主动齿轮44与所述从动齿轮26构成的链路内分别传动连接有一只张紧齿轮45，所述张紧齿轮45通过铰接板45a铰接于机架1上，一对铰接板45a上还分别设有扭转弹簧并受之驱动向相背方向翻转，进而带动一对张紧齿轮45将对应的链路张紧；
所述主动链轮43、主动齿轮44分别传动连接有横向设置且止端设有锥齿轮的横向传动轴46、一对横向传动轴45的止端通过一只两端均设有锥齿轮的纵向传动轴47传动连接，所述主动链轮43与所述驱动齿轮42传动连接。
进一步的，所述毛刷22包括用以套设在所述转轴1上的套环22a、密布在所述套环22a上的刷毛22b。
进一步的，所述刷毛22b根据外周直径沿所述转轴21轴向依次分为粗段22b-1、过渡段22b-2、细段22b-3，所述过渡段22b-2的直径由与长段22b-1等长逐渐变短至与所述细段22b-3等长。
进一步的，所述粗段22b-1的刷毛22b采用尼龙刷毛与塑料刷毛混合分布成型，所述过渡段22b-2、细段22b-3的刷毛由尼龙刷毛分布成型。
进一步的，所述机架1下方还设有底座13。
进一步的，所述底座13下端面还设有可伸缩支脚13a。
具体使用方法：
本发明使用前，将手摸5的流水线经由一对毛刷辊2之间穿过，并且由粗段22b-1向细段22b-3方向运动；进一步的，所述手摸5的运动方向与所述毛刷辊2成倾斜角度，所述粗段22b-1与所述手模5的运动方向更靠近。
更进一步的，本发明可以通过所述升降电机31驱动所述输入轴32转动，带动一对蜗轮丝杆升降机33转动，所述蜗轮丝杆升降机33通过输出轴33a带动所述轴承座25沿一对滑轨12a运动，最终调节一对毛刷辊2之间的间距，使得刷毛22b之间的夹紧力合适，足够将手套摘下。
本发明使用时，通过所述驱动电机41驱动所述驱动齿轮42转动，所述驱动齿轮42带动所述主动链轮43转动，所述主动链轮43通过横向传动轴46与纵向传动轴47的传动配合带动所述主动齿轮44转动，并且所述主动齿轮44与主动链轮43的转动方向相反；进一步的，所述主动链轮43通过张紧齿轮45带动对应的从动齿轮26转动，所述主动齿轮44通过张紧齿轮45带动对应的从动齿轮26反向转动，最终实现一对毛刷辊2的反向转动；手模上的手套在运行过程最先与粗段22b-1接触，由于粗段22b-1的刷毛22b长，能够保证手套从手模上翻边；然后经由过渡段22b-2和细段22b-3的刷毛22b将手套彻底取下。
进一步的，一对毛刷辊2的位置进行调整时，所述铰接板45a带动所述张紧齿轮45将链路绷紧，确保链传动的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种未脱模手套自动摘取机，其特征在于：至少包括机架(1)、可转动的设在机架(1)上的一对毛刷辊(2)、用以调节所述毛刷辊(2)升降的升降装置(3)、驱动毛刷辊(3)转动的驱动装置(4)；
所述机架(1)上至少设有两层工作框架(11)，一对工作框架(11)相近端面的前方两侧分别设有一只滑座(12)，每只滑座(12)至少包括一对沿竖直方向平行设置的滑轨(12a)；
所述毛刷辊(2)设有一对，位于高位的一对滑座(12)之间以及位于低位的一对滑座(12)之间分别可滑动的设有一只毛刷辊(2)；所述毛刷辊(2)包括转轴(21)、设在转轴(21)上的毛刷(22)、设在转轴(2)上位于毛刷(22)两侧的一对夹紧套筒(23)、设在所述转轴(22)两端的轴承(24)、与所述轴承(24)配合的轴承座(25)，所述夹紧套筒(23)通过螺钉固定在所述转轴(21)上，一对夹紧套筒(23)将所述毛刷辊(2)夹紧，所述轴承座(25)与对应滑座(12)的一对滑轨(12a)可滑动的插接配合，一对转轴(21)的同一端分别设有从动齿轮(26)；
所述升降装置(3)设有一对并对称式设在一对工作框架(11)相互背离的端面上，用以拉动一对毛刷辊(2)相互靠近或分开；所述升降装置(3)包括升降电机(31)、由所述升降电机(31)驱动的输入轴(32)，所述输入轴(32)驱动连接有一对蜗轮丝杆升降机(33)，一对蜗轮丝杆升降机(33)分别设置在所述工作框架(11)上与一对轴承座(25)对应处，所述蜗轮丝杆升降机(33)的输出轴(33a)穿过工作框架(11)后与对应的轴承座(25)连接；
所述驱动装置(4)设于机架(1)上与从动齿轮(26)相同的侧面，所述驱动装置(4)包括设于机架(1)下方的驱动电机(41)、由所述驱动电机(41)驱动的驱动齿轮(42)；
所述驱动装置(4)还包括设于机架(1)上并与低位的从动齿轮(26)通过链路传动连接的主动链轮(43)、设于机架(1)上并与所述高位的从动齿轮(26)通过链路传动连接的主动齿轮(44)，所述主动链轮(43)与对应的从动齿轮(26)构成的链路、所述主动齿轮(44)与所述从动齿轮(26)构成的链路内分别传动连接有一只张紧齿轮(45)，所述张紧齿轮(45)通过铰接板(45a)铰接于机架(1)上，一对铰接板(45a)上还分别设有扭转弹簧并受之驱动向相背方向翻转，进而带动一对张紧齿轮(45)将对应的链路张紧；
所述主动链轮(43)、主动齿轮(44)分别传动连接有横向设置且止端设有锥齿轮的横向传动轴(46)、一对横向传动轴(45)的止端通过一只两端均设有锥齿轮的纵向传动轴(47)传动连接，所述主动链轮(43)与所述驱动齿轮(42)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种未脱模手套自动摘取机，其特征在于：所述毛刷(22)包括用以套设在所述转轴(1)上的套环(22a)、密布在所述套环(22a)上的刷毛(22b)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于手套摘取机的毛刷辊，其特征在于：所述刷毛(22b)根据外周直径沿所述转轴(21)轴向依次分为粗段(22b-1)、过渡段(22b-2)、细段(22b-3)，所述过渡段(22b-2)的直径由与长段(22b-1)等长逐渐变短至与所述细段(22b-3)等长。
4.根据权利要求3所述的一种未脱模手套自动摘取机，其特征在于：所述粗段(22b-1)的刷毛(22b)采用尼龙刷毛与塑料刷毛混合分布成型，所述过渡段(22b-2)、细段(22b-3)的刷毛由尼龙刷毛分布成型。
5.根据权利要求1所述的一种未脱模手套自动摘取机，其特征在于：所述机架(1)下方还设有底座(13)。
6.根据权利要求5所述的一种未脱模手套自动摘取机，其特征在于：所述底座(13)下端面还设有可伸缩支脚(13a)。
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