CN109774037B - 一种全自动手套脱模机 - Google Patents

Abstract

一种全自动手套脱模机，属于手套脱模设备领域。其特征在于：包括底座、滑移轨道装置、高位脱模组件、低位脱模组件和滑移驱动组件，所述滑移轨道装置安装在底座上，高位脱模组件与低位脱模组件安装在滑移轨道装置上，高位脱模组件和低位脱模组件均包括至少一组毛刷功能组；滑移驱动组件能够带动高位脱模组件和低位脱模组件相互靠近，高位脱模组件与低位脱模组件的毛刷功能组能够相对夹持旋转将手模上的手套脱下。本发明设置板刷式脱模平面，通过增大接触面积提供较大的脱模力度，且毛刷通过板块式结构固定在链条上，保证了与手套接触面上的毛刷密度，有效增强脱模强度；本设备既能适应半脱模作业，也能适用于未脱模作业，脱模效率更高。

Description

一种全自动手套脱模机

技术领域

本发明属于手套脱模设备领域，具体涉及一种针对一次性塑胶手套的脱模设备。

背景技术

塑胶手套脱模机一般设计为气动脱模结构或毛刷脱模结构的形式。气动脱模机结构较为复杂，需要设置卷边机构将手套腕部卷起后，再利用机械手夹持卷边外撑，最终靠高压气流将手套从手模上吹下。气动脱模机需要利用较高压力的压缩气体，不但能源消耗大且会带来较大的噪音污染。毛刷式脱模结构的优势在于设备结构相对简化，通过旋转毛刷的摩擦力将手套从手模上脱下。但是现有毛刷式脱模机在实际使用过程中仍存在很多缺陷，脱模效果差强人意。

首先，现有毛刷式脱模设备的毛刷横截面为圆筒形，脱模时毛刷与手套的接触面为线状接触，毛刷外侧工作面呈弧面导致分布稀疏，接触面积小，导致脱模力也较小，一般只能针对半脱模手套进行脱模作业，并且还会常常出现脱模不够彻底或脱模失败的情况。其次，现有脱模设备的毛刷脱模面角度及毛刷间距不可调，设备适应性差。

此外，现有设备毛刷在脱模作业过程中，还存在脱模力度过大导致前后手模之间摇摆碰撞导致损坏的问题；以及，手模无法准确进入成对设置的毛刷之间，手套脱离手模后收集不便等问题。

鉴于此，申请人设计了本装置，能够解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动手套脱模机，设置脱模平面，通过增大毛刷和手套的接触面积以提供较大的脱模力度，既能适应半脱模作业，也能适用于未脱模作业，脱模效率更高；本发明解决的第二个技术问题是令脱模角度和间隙可调，能够适应不同规格手套的脱模作业，使用更加便捷灵活。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种全自动手套脱模机，其特征在于：包括底座、滑移轨道装置、高位脱模组件、低位脱模组件和滑移驱动组件，所述滑移轨道装置安装在底座上，高位脱模组件与低位脱模组件安装在滑移轨道装置上，高位脱模组件和低位脱模组件均包括至少一组毛刷功能组；滑移驱动组件能够带动高位脱模组件和低位脱模组件相互靠近，高位脱模组件与低位脱模组件的毛刷功能组能够相对夹持旋转将手模上的手套脱下。

优选的，所述滑移轨道装置包括轨道支架，所述轨道支架与底座呈0-60度夹角；在滑移支架上设置滑轨，高位脱模组件通过高位滑块安装在滑轨的高位端，低位脱模组件通过低位滑块安装在滑轨的低位端。

所述滑轨包括前滑轨和后滑轨，在滑移支架的前部设置前滑轨，在滑移支架的后部设置后滑轨，所述前、后滑轨相互平行；高位脱模组件通过高位滑块安装在前、后滑轨的高位端，低位脱模组件通过低位滑块安装在前、后滑轨的低位端。

优选的，所述毛刷功能组包括毛刷支架、转轴驱动电机和上环形毛刷机构，在毛刷支架上安装设置中安装轴和上安装轴，上安装轴位于中安装轴的上方；所述上环形毛刷机构套装在中安装轴和上安装轴上；转轴驱动电机能够带动上安装轴或中安装轴旋转，继而令上环形毛刷机构围绕中安装轴和上安装轴转动。

优选的，所述上环形毛刷机构设置为板刷式或条带式结构；

其中，上环形毛刷机构板刷式结构如下：在中安装轴上分别固定第一前中轴链轮和第一后中轴链轮，在上安装轴上分别固定第一前上轴链轮和第一后上轴链轮，在第一前中轴链轮和第一前上轴链轮上套装第一前传动链条，在第一后中轴链轮和第一后上轴链轮上套装第一后传动链条，在第一前传动链条和第一后传动链条上分别固定若干块前毛刷板块的两端，各个前毛刷板块围绕形成前环形毛刷带；

其中，上环形毛刷机构条带式结构如下：在中安装轴上套装第一下带轮，在上安装轴上套装第一上带轮，在第一上带轮和第一下带轮上套装上环形毛刷带；所述上环形毛刷带为外周壁固定有刷毛的环形带体。

优选的，所述毛刷功能组还包括下安装轴和下环形毛刷机构，在毛刷支架上固定下安装轴，所述下安装轴位于中安装轴的下方，所述下环形毛刷机构套装在中安装轴和下安装轴上，且下环形毛刷机构位于上环形毛刷机构的后下方；转轴驱动电机能够带动上安装轴或中安装轴或下安装轴旋转，继而令下环形毛刷机构围绕中安装轴和下安装轴转动。

优选的，所述下环形毛刷机构设置为板刷式或者条带式结构；

其中，下环形毛刷机构板刷式结构如下：在中安装轴上分别固定第二前中轴链轮和第二后中轴链轮，在下安装轴上分别固定第二前下轴链轮和第二后下轴链轮，在第二前中轴链轮和第二前下轴链轮上套装第二前传动链条，在第二后中轴链轮和第二后下轴链轮上套装第二后传动链条，在第二前传动链条和第二后传动链条上分别固定若干块后毛刷板块的两端，各个后毛刷板块围绕形成后环形毛刷带；

其中，下环形毛刷机构条带式结构如下：在中安装轴上套装第二上带轮，在下安装轴上套装第二下带轮，在第二上带轮和第二下带轮上套装下环形毛刷带；所述下环形毛刷带为外周壁固定有刷毛的环形带体。

优选的，在高位脱模组件的毛刷支架的下端设置高位支架铰接轴，所述高位脱模组件的毛刷支架通过高位支架铰接轴铰接设置在高位滑块上，在高位滑块上设置高位调节立柱，在高位调节立柱上安装设置高位伸缩调节装置，所述高位伸缩调节装置铰接高位脱模组件的毛刷支架；

在低位脱模组件的毛刷支架的下端设置低位支架铰接轴，所述低位脱模组件的毛刷支架通过低位支架铰接轴铰接设置在低位滑块上，在低位滑块上设置低位调节立柱，在低位调节立柱上安装设置低位伸缩调节装置，所述低位伸缩调节装置铰接低位脱模组件的毛刷支架。

优选的，所述滑移驱动组件包括开合动力装置、驱动转轴、高位曲柄连杆机构和低位曲柄连杆机构，所述驱动转轴安装在轨道支架上，在驱动转轴上安装转轮；所述开合动力装置包括开合动力电机，所述开合动力电机能够带动驱动转轴往复转动；所述高位曲柄连杆机构的一端铰接高位滑块，高位曲柄连杆机构的另一端铰接转轮；所述低位曲柄连杆机构的一端铰接低位滑块，低位曲柄连杆机构的另一端铰接转轮；当开合动力电机正向旋转时能够带动高位滑块和低位滑块相互靠近，当开合动力电机反向旋转时能够带动高位滑块和低位滑块相互远离。

优选的，所述滑移驱动组件包括高位驱动气缸和低位驱动气缸，所述高位驱动气缸和低位驱动气缸均安装在轨道支架上，高位驱动气缸的伸缩轴铰接高位滑块，低位驱动气缸的伸缩轴铰接低位滑块。

优选的，还包括手模止摆装置，所述手模止摆装置包括两只止摆毛刷板，所述两只止摆毛刷板分别对称设置在高位脱模组件和低位脱模组件的后方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置板刷式脱模平面，通过增大接触面积提供较大的脱模力度，且毛刷通过板块式结构固定在链条上，保证了与手套接触面上的毛刷密度，有效增强脱模强度；本设备既能适应半脱模作业，也能适用于未脱模作业，脱模效率更高。此外，本装置的结构设计令脱模角度和间隙可调，能够适应不同规格手套的脱模作业，使用更加便捷灵活。

附图说明

图1是实施例一的立体结构示意图（板刷式）；

图2是实施例一的立体结构示意图（不含高位前板刷块、高位后板刷块、低位前板刷块和低位后板刷块）；

图3是图2的A部放大图；

图4是实施例一中高位脱模组件的立体结构示意图；

图5是实施例一中低位脱模组件的立体结构示意图；

图6是实施例一中低位脱模组件的立体结构示意图（不含低位前板刷块和低位后板刷块）；

图7是实施例一中滑移驱动组件的立体结构示意图；

图8是实施例二的主视图；

图9是图8的俯视图；

图10是实施例二的立体结构示意图；

图11是实施例七的立体结构示意图；

图12是手模稳定器的立体结构示意图；

图13是光电检测组件的立体结构示意图；

图14是实施例八的结构示意图；

图15是图14的B-B向结构示意图；

图中：

1、低位上环形毛刷机构；2、低位上安装轴；3、低位毛刷支架；4、低位中安装轴；5、低位转轴驱动电机；6、低位伸缩调节装置；7、底座；

8、滑移轨道装置：8.11、前滑轨；8.12、后滑轨；8.2、轨道支架；

9、低位滑块；10、低位曲柄连杆机构；11、开合动力电机；12、高位曲柄连杆机构；13、高位滑块；14、高位伸缩调节装置；15、高位转轴驱动电机；16、高位中安装轴；17、高位毛刷支架；18、高位上环形毛刷机构；19、高位上安装轴； 21、第一导向板；22、第二导向板；23、接料盘；24、限位轮；25、低位支架铰接轴；26、驱动转轴；27、高位支架铰接轴；28、手模止摆装置；29、高位下环形毛刷机构；30、高位调节立柱；31、低位调节立柱；32、低位下环形毛刷机构；33、高位下安装轴；34、高位第二前中轴链轮；35、高位第二前传动链条；36、高位第二后中轴链轮；37、高位第二前下轴链轮；38、高位第二后传动链条；39、高位第二后下轴链轮；40、低位第二前下轴链轮；41、低位第二后下轴链轮；42、低位第二后传动链条；43、低位第二后中轴链轮；44、低位第二前中轴链轮；45、低位第二前传动链条；46、低位下安装轴；47、低位第一后中轴链轮；48、低位第一后上轴链轮；49、低位第一后传动链条；52、低位第一前中轴链轮；53、低位第一前上轴链轮；54、低位第一前传动链条；55、高位第一后传动链条；56、高位第一前上轴链轮；57、高位第一前传动链条；58、高位第一后上轴链轮；59、高位第一前中轴链轮；60、高位第一后中轴链轮；61、毛刷板块安装板；63、光电检测组件；64、手模稳定器；65、横向安装板；66、稳定支架；67、减震弹簧；68、手模导板；69、导料弧面；70、第一手模；71、第二手模；72、第三手模；73、第四手模；74、转轮。

I、前脱模区域；II、后脱模区域。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明所述的一种全自动手套脱模机，包括底座7、滑移轨道装置8、高位脱模组件、低位脱模组件和滑移驱动组件，所述滑移轨道装置8安装在底座7上，高位脱模组件与低位脱模组件安装在滑移轨道装置8上，高位脱模组件和低位脱模组件均包括至少一组毛刷功能组。在本实施例中，高位脱模组件和低位脱模组件均包括两个毛刷功能组。

如图2和4所示，所述高位脱模组件的毛刷功能组称为高位毛刷功能组，高位毛刷功能组包括高位毛刷支架17、高位转轴驱动电机15和高位上环形毛刷机构18，在高位毛刷支架17上安装设置高位中安装轴16和高位上安装轴19，高位上安装轴19位于高位中安装轴16的上方；高位转轴驱动电机15连接带动高位中安装轴16旋转；所述高位上环形毛刷机构18套装在高位中安装轴16和高位上安装轴19上；高位转轴驱动电机15能够带动高位中安装轴16旋转，继而令高位上环形毛刷机构18围绕高位中安装轴16和高位上安装轴19转动。

所述高位上环形毛刷机构18设置为板刷式结构：在高位中安装轴16上分别固定高位第一前中轴链轮59和高位第一后中轴链轮60，在高位上安装轴19上分别固定高位第一前上轴链轮56和高位第一后上轴链轮58，在高位第一前中轴链轮59和高位第一前上轴链轮56上套装高位第一前传动链条57，在高位第一后中轴链轮60和高位第一后上轴链轮58上套装高位第一后传动链条55，在高位第一前传动链条57和高位第一后传动链条55的链节上分别固定若干块毛刷板块安装板61，若干块高位前毛刷板块的两端分别固定在高位第一前传动链条57和高位第一后传动链条55的毛刷板块安装板61上，各个高位前毛刷板块围绕形成高位前环形毛刷带。

所述高位毛刷功能组还包括高位下安装轴33和高位下环形毛刷机构29，在高位毛刷支架17上固定高位下安装轴33，所述高位下安装轴33位于高位中安装轴16的下方，所述高位下环形毛刷机构29套装在高位中安装轴16和高位下安装轴33上，且高位下环形毛刷机构29位于高位上环形毛刷机构18的后下方；高位转轴驱动电机15能够带动高位中安装轴16旋转，继而令高位下环形毛刷机构29围绕高位中安装轴16和高位下安装轴33转动。

所述高位下环形毛刷机构29设置为板刷式：在高位中安装轴16上分别固定高位第二前中轴链轮34和高位第二后中轴链轮36，在高位下安装轴33上分别固定高位第二前下轴链轮37和高位第二后下轴链轮39，在高位第二前中轴链轮34和高位第二前下轴链轮37上套装高位第二前传动链条35，在高位第二后中轴链轮36和高位第二后下轴链轮39上套装高位第二后传动链条38，在高位第二前传动链条35和高位第二后传动链条38的链节上分别固定若干块毛刷板块安装板61，若干块高位后毛刷板块的两端分别固定在高位第二前传动链条35和高位第二后传动链条38的毛刷板块安装板61上，各个高位前毛刷板块围绕形成高位后环形毛刷带。

如图2和3所示，所述低位脱模组件的毛刷功能组称为低位毛刷功能组，所述低位毛刷功能组包括低位毛刷支架3、低位转轴驱动电机5和低位上环形毛刷机构1，在低位毛刷支架3上安装设置低位中安装轴4和低位上安装轴2，低位上安装轴2位于低位中安装轴4的上方；低位转轴驱动电机5连接带动低位中安装轴4旋转；所述低位上环形毛刷机构1套装在低位中安装轴4和低位上安装轴2上；低位转轴驱动电机5能够带动低位中安装轴4旋转，继而令低位上环形毛刷机构1围绕低位中安装轴4和低位上安装轴2转动。

如图5和6所示，所述低位上环形毛刷机构1设置为板刷式结构：在低位中安装轴4上分别固定低位第一前中轴链轮52和低位第一后中轴链轮47，在低位上安装轴2上分别固定低位第一前上轴链轮53和低位第一后上轴链轮48，在低位第一前中轴链轮52和低位第一前上轴链轮53上套装低位第一前传动链条54，在低位第一后中轴链轮47和低位第一后上轴链轮48上套装低位第一后传动链条49，在低位第一前传动链条54和低位第一后传动链条49上分别以前述同样的方式（在链节上固定若干块毛刷板块安装板61的方式）固定若干块低位前毛刷板块的两端，各个低位前毛刷板块围绕形成低位前环形毛刷带。

所述低位毛刷功能组还包括低位下安装轴46和低位下环形毛刷机构32，在低位毛刷支架3上固定低位下安装轴46，所述低位下安装轴46位于低位中安装轴4的下方，所述低位下环形毛刷机构32套装在低位中安装轴4和低位下安装轴46上，且低位下环形毛刷机构32位于低位上环形毛刷机构1的后下方；低位转轴驱动电机5能够带动低位中安装轴4旋转，继而令低位下环形毛刷机构32围绕低位中安装轴4和低位下安装轴46转动。

所述低位下环形毛刷机构32设置为板刷式：在低位中安装轴4上分别固定低位第二前中轴链轮44和低位第二后中轴链轮43，在低位下安装轴46上分别固定低位第二前下轴链轮40和低位第二后下轴链轮41，在低位第二前中轴链轮44和低位第二前下轴链轮40上套装低位第二前传动链条45，在低位第二后中轴链轮43和低位第二后下轴链轮41上套装低位第二后传动链条42，在低位第二前传动链条45和低位第二后传动链条42上分别固定若干块低位后毛刷板块的两端，各个低位后毛刷板块围绕形成低位后环形毛刷带。

如图1和2所示，所述滑移轨道装置8包括轨道支架8.2，所述轨道支架8.2与底座7呈0-60度夹角。轨道支架8.2与底座7的夹角设置依赖于手模在手模输送带上的倾斜角度，调节该角度以手模能够顺利进入高位脱模组件和低位脱模组件之间为宜。

在滑移支架上设置滑轨，高位脱模组件通过高位滑块13安装在滑轨的高位端，低位脱模组件通过低位滑块9安装在滑轨的低位端；高位脱模组件安装在高位滑块13上，低位脱模组件安装在低位滑块9上。所述滑轨包括前滑轨8.11和后滑轨8.12，在滑移支架的前部设置前滑轨8.11，在滑移支架的后部设置后滑轨8.12，所述前、后滑轨8.12相互平行；高位脱模组件通过高位滑块13安装在前、后滑轨8.12的高位端，低位脱模组件通过低位滑块9安装在前、后滑轨8.12的低位端。

在高位毛刷支架17的下端设置高位支架铰接轴27，所述高位毛刷支架17通过高位支架铰接轴27铰接设置在高位滑块13上，在高位滑块13上设置高位调节立柱30，在高位调节立柱30上安装设置高位伸缩调节装置14，所述高位伸缩调节装置14铰接高位脱模组件的毛刷支架。

在低位毛刷支架3的下端设置低位支架铰接轴25，所述低位毛刷支架3通过低位支架铰接轴25铰接设置在低位滑块9上，在低位滑块9上设置低位调节立柱31，在低位调节立柱31上安装设置低位伸缩调节装置6，所述低位伸缩调节装置6铰接低位脱模组件的毛刷支架。

在本实施例中，所述高位伸缩调节装置14和低位伸缩调节装置6采用丝杠螺母配合调节机构，所述高位伸缩调节装置14包括高位丝杠和高位螺母，所述高位螺母固定在高位毛刷支架17上，高位丝杠的一端通过轴承固定在高位调节立柱30上，高位丝杠的另一端通过螺纹连接高位螺母，旋转高位丝杠即可令高位毛刷支架17围绕高位支架铰接轴27转动，调节高位毛刷支架17与高位调节立柱30之间的夹角。同样的，低位伸缩调节装置6包括低位丝杠和低位螺母，所述低位螺母固定在低位毛刷支架3上，低位丝杠的一端通过轴承固定在低位调节立柱31上，低位丝杠的另一端通过螺纹连接低位螺母，旋转低位丝杠即可令低位毛刷支架3围绕低位支架铰接轴25转动，调节低位毛刷支架3与低位调节立柱31之间的夹角。通过高位伸缩调节装置14和低位伸缩调节装置6能够调节高位脱模组件和低位脱模组件之间的夹角。

所述高位伸缩调节装置14和低位伸缩调节装置6可以为伸缩气缸、电动滑台、电动或气动伸缩杆等提供伸缩动能的装置，并不为本实施例所限。

如图7所示，所述滑移驱动组件包括开合动力装置、驱动转轴26、高位曲柄连杆机构12和低位曲柄连杆机构10，所述驱动转轴26安装在轨道支架8.2上，在驱动转轴26上安装转轮74；所述开合动力装置包括开合动力电机11，所述开合动力电机11能够带动驱动转轴26往复转动；所述高位曲柄连杆机构12的一端铰接高位滑块13，高位曲柄连杆机构12的另一端铰接转轮74；所述低位曲柄连杆机构10的一端铰接低位滑块9，低位曲柄连杆机构10的另一端铰接转轮74；当开合动力电机11正向旋转时能够带动高位滑块13和低位滑块9相互靠近，当开合动力电机11反向旋转时能够带动高位滑块13和低位滑块9相互远离。

还包括手模止摆装置28，所述手模止摆装置28包括两只止摆毛刷板，所述两只止摆毛刷板分别对称设置在高位脱模组件和低位脱模组件的后方。

如图2所示，还包括导向装置，所述导向装置包括第一导向板21和第二导向板22，所述第一和第二导向板分别安装在高位毛刷支架17和低位毛刷支架3上；第一和第二导向板夹21和22持形成导向通道，手模能够通过导向通道进入相对设置的两个脱模平面之间。

本实施例的工作方法如下：

首先，根据手模在手模输送带上的倾斜角度，设置轨道支架8.2与底座7的夹角。该角度以手模能够顺利进入高位脱模组件和低位脱模组件之间为宜。再通过高位伸缩调节装置14和低位伸缩调节装置6调节高位脱模组件和低位脱模组件之间的夹角。然后启动开合动力装置，令其正向旋转，继而带动高位滑块13和低位滑块9相互靠近，即令高位前环形毛刷带和低位前环形毛刷带相互靠近并相对反向旋转，当手模进入高位前环形毛刷带和低位前环形毛刷带之间时，能够实现手套的半脱模，即令手套的腕部脱至掌心或指尖位置；与此同时，高位后环形毛刷带和低位后环形毛刷带相互靠近并相对反向旋转，半脱模的手模进入高位后环形毛刷带和低位后环形毛刷带之间时，能够实现手套的完全脱模。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：高位脱模组件仅包括一至两组高位上环形毛刷机构18，而不包含高位下环形毛刷机构29；低位脱模组件包含与高位脱模组件数量相同的低位上环形毛刷机构1，也不包含低位下环形毛刷机构32。

在本实施例中，高位上环形毛刷机构18和低位上环形毛刷机构1可选用与实施例一相同的板刷式结构，也可设置为条带式结构。

条带式结构的高位上环形毛刷机构18具体设置如下：

在高位中安装轴16上套装高位第一下带轮，在高位上安装轴19上套装高位第一上带轮，在高位第一上带轮和高位第一下带轮上套装高位上环形毛刷带；所述高位上环形毛刷带为外周壁固定有刷毛的环形带体。

条带式结构的低位上环形毛刷机构1具体设置如下：

在低位中安装轴4上套装低位第一下带轮，在低位上安装轴2上套装低位第一上带轮，在低位第一上带轮和低位第一下带轮上套装低位上环形毛刷带；所述低位上环形毛刷带为外周壁固定有刷毛的环形带体。

还包括限位轮24，所述限位轮24可以安装在上安装轴上，且设置在高位上环形毛刷带和低位上环形毛刷带的侧面，并能够限制上述环形毛刷带沿上安装轴轴向滑移。

本实施例所述的结构适宜单独进行半脱模作业，也可通过调节脱模力度实现手套的完全脱模。

实施例三

本实施例与实施例一和实施例二不同之处在于：

所述滑移驱动组件包括高位驱动气缸和低位驱动气缸，所述高位驱动气缸和低位驱动气缸均安装在轨道支架8.2上，高位驱动气缸的伸缩轴铰接高位滑块13，低位驱动气缸的伸缩轴铰接低位滑块9。

实施例四

本实施例与实施例一至三不同之处在于：在底座77上设置接料盘23，所述接料盘23位于毛刷组件的下方。本装置在使用时，将手套从手模上剥离下来，下落到接料盘23中，实现手套的收集。

实施例五

在本实施例不同于实施例一至四之处在于：所述开合动力装置为高位驱动气缸和低位驱动气缸，所述高位驱动气缸和低位驱动气缸均安装在轨道支架8.2上，高位驱动气缸的伸缩轴铰接高位滑块13，低位驱动气缸的伸缩轴铰接低位滑块9。

实施例六

在本实施例中，还包括手模止摆装置28，所述手模止摆装置28包括两只止摆毛刷板，所述两只止摆毛刷板分别对称设置在高位脱模组件和低位脱模组件的后方。当手模上的手套被完全剥离后，会出现前后摇摆晃动的状况，为避免前后手模相撞导致破损，特在装置末端设置手模止摆装置28，能够有效缓冲脱模带来的反作用力，保护陶瓷手模不受损伤。

实施例七

在本实施例中还包括光电检测组件63和手模稳定器64。所述光电检测组件63和手模稳定器64由远及近顺序设置在本发明的入料端。光电检测组件63能够及时检测随流水线行进的手模上是否有未脱模的手套，当检测到有手模无手套，则视为手套未脱模，光电检测组件63能够向脱模机发出信号，令高位脱模组件和低位脱模组件运行起来。而手模稳定器64包括稳定支架66，在稳定支架66上横向设置横向安装板65，在横向安装板65上安装至少两只减震弹簧67的后端，所述减震弹簧67的前端设置手模导板68，所述手模导板68的入料端设置导料弧面69。手模稳定器64能够起到令手模柔和止转的作用且能够引导手模以手掌和手背作为主要脱模接触面的角度进入高位脱模组件和低位脱模组件之间，令脱模接触面积达到最大化，有效保证脱模力度和效果。

本实施例能够有效检测手模上的未脱模手套，从而确保手模进入料池前，表面无附着物。以达到手模不会二次蘸料，提高合格率的目的。

实施例八

在本实施例中，本装置能够针对双线四手模生产线进行脱模作业。本实施例包括前脱模区域I和后脱模区域II，前脱模区域I和后脱模区域II沿手模流水线前后设置。

在前脱模区域I内设置两组手套脱模装置，该两组手套脱模装置的连线垂直于手模流水线的方向且对称设置在手模流水线的两侧，其中右侧手套脱模装置的轨道支架8.2与底座7呈30度左右夹角，左侧的手套脱模装置的轨道支架8.2与底座7呈60度左右的夹角，前脱模区域I内左、右两侧的手套脱模装置分别能够脱除双线四手模上的第一手模70和第三手模72上的手套。

在后脱模区域II内也设置两组手套脱模装置，该组手套脱模装置的连线同样垂直于手模流水线的方向且对称设置在手模流水线的两侧，其中右侧手套脱模装盒子的轨道支架8.2与底座7呈60度左右夹角，左侧的手套脱模装置的轨道支架8.2与底座7呈30度左右的夹角，后脱模区域II内的左右两侧的手套脱模装置分别能偷脱出双线四手模上的第二手模71和第四手模73上的手套。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动手套脱模机，其特征在于：包括底座、滑移轨道装置、高位脱模组件、低位脱模组件和滑移驱动组件，所述滑移轨道装置安装在底座上，高位脱模组件与低位脱模组件安装在滑移轨道装置上，高位脱模组件和低位脱模组件均包括至少一组毛刷功能组；滑移驱动组件能够带动高位脱模组件和低位脱模组件相互靠近，高位脱模组件与低位脱模组件的毛刷功能组能够相对夹持旋转将手模上的手套脱下；

所述毛刷功能组包括毛刷支架、转轴驱动电机、上环形毛刷机构和下环形毛刷机构，在毛刷支架上安装设置中安装轴和上安装轴，上安装轴位于中安装轴的上方；所述上环形毛刷机构套装在中安装轴和上安装轴上；转轴驱动电机能够带动上安装轴或中安装轴旋转，继而令上环形毛刷机构围绕中安装轴和上安装轴转动；所述上环形毛刷机构设置为板刷式或条带式结构；所述下环形毛刷机构设置为板刷式或者条带式结构；

所述滑移轨道装置包括轨道支架，在滑移支架上设置滑轨，高位脱模组件通过高位滑块安装在滑轨的高位端，低位脱模组件通过低位滑块安装在滑轨的低位端；

在高位脱模组件的毛刷支架的下端设置高位支架铰接轴，所述高位脱模组件的毛刷支架通过高位支架铰接轴铰接设置在高位滑块上，在高位滑块上设置高位调节立柱，在高位调节立柱上安装设置高位伸缩调节装置，所述高位伸缩调节装置铰接高位脱模组件的毛刷支架；

在低位脱模组件的毛刷支架的下端设置低位支架铰接轴，所述低位脱模组件的毛刷支架通过低位支架铰接轴铰接设置在低位滑块上，在低位滑块上设置低位调节立柱，在低位调节立柱上安装设置低位伸缩调节装置，所述低位伸缩调节装置铰接低位脱模组件的毛刷支架。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手套脱模机，其特征在于：所述轨道支架与底座呈0-60度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种全自动手套脱模机，其特征在于：上环形毛刷机构板刷式结构如下：在中安装轴上分别固定第一前中轴链轮和第一后中轴链轮，在上安装轴上分别固定第一前上轴链轮和第一后上轴链轮，在第一前中轴链轮和第一前上轴链轮上套装第一前传动链条，在第一后中轴链轮和第一后上轴链轮上套装第一后传动链条，在第一前传动链条和第一后传动链条上分别固定若干块前毛刷板块的两端，各个前毛刷板块围绕形成前环形毛刷带；

上环形毛刷机构条带式结构如下：在中安装轴上套装第一下带轮，在上安装轴上套装第一上带轮，在第一上带轮和第一下带轮上套装上环形毛刷带；所述上环形毛刷带为外周壁固定有刷毛的环形带体。

4.根据权利要求1所述的一种全自动手套脱模机，其特征在于：所述毛刷功能组还包括下安装轴，在毛刷支架上固定下安装轴，所述下安装轴位于中安装轴的下方，所述下环形毛刷机构套装在中安装轴和下安装轴上，且下环形毛刷机构位于上环形毛刷机构的后下方；转轴驱动电机能够带动上安装轴或中安装轴或下安装轴旋转，继而令下环形毛刷机构围绕中安装轴和下安装轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动手套脱模机，其特征在于： 下环形毛刷机构板刷式结构如下：在中安装轴上分别固定第二前中轴链轮和第二后中轴链轮，在下安装轴上分别固定第二前下轴链轮和第二后下轴链轮，在第二前中轴链轮和第二前下轴链轮上套装第二前传动链条，在第二后中轴链轮和第二后下轴链轮上套装第二后传动链条，在第二前传动链条和第二后传动链条上分别固定若干块后毛刷板块的两端，各个后毛刷板块围绕形成后环形毛刷带；

下环形毛刷机构条带式结构如下：在中安装轴上套装第二上带轮，在下安装轴上套装第二下带轮，在第二上带轮和第二下带轮上套装下环形毛刷带；所述下环形毛刷带为外周壁固定有刷毛的环形带体。

6.根据权利要求1所述的一种全自动手套脱模机，其特征在于：所述滑移驱动组件包括开合动力装置、驱动转轴、高位曲柄连杆机构和低位曲柄连杆机构，所述驱动转轴安装在轨道支架上，在驱动转轴上安装转轮；所述开合动力装置包括开合动力电机，所述开合动力电机能够带动驱动转轴往复转动；所述高位曲柄连杆机构的一端铰接高位滑块，高位曲柄连杆机构的另一端铰接转轮；所述低位曲柄连杆机构的一端铰接低位滑块，低位曲柄连杆机构的另一端铰接转轮；当开合动力电机正向旋转时能够带动高位滑块和低位滑块相互靠近，当开合动力电机反向旋转时能够带动高位滑块和低位滑块相互远离。

7.根据权利要求1所述的一种全自动手套脱模机，其特征在于：所述滑移驱动组件包括高位驱动气缸和低位驱动气缸，所述高位驱动气缸和低位驱动气缸均安装在轨道支架上，高位驱动气缸的伸缩轴铰接高位滑块，低位驱动气缸的伸缩轴铰接低位滑块。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动手套脱模机，其特征在于：还包括手模止摆装置，所述手模止摆装置包括两只止摆毛刷板，所述两只止摆毛刷板分别对称设置在高位脱模组件和低位脱模组件的后方。