CN204773181U - 一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浸胶手套自动脱模领域，尤其是一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构。一种夹头，其特征在于，包括：上安装座、上U字形弹性板、下安装座和下U字形弹性板，所述上U字形弹性板的两个自由端固定安装于上安装座上，所述下U字形弹性板的两个自由端固定安装于下安装座上，所述上U字形弹性板的中间凸起部与下U字形弹性板的中间凸起部相对。夹头结构简单，无需充放气，具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低。

Description

一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构

技术领域

本实用新型涉及浸胶手套自动脱模领域，尤其是一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构。

背景技术

在生产浸胶手套过程中有一个步骤是将浸胶手套从人手形状的模具(手套是套在模具上的)上脱下，现有的脱模装置的夹头主要有气囊和平板式夹头两种，气囊的这种夹头需要不断地充放气，效率低、耗能、对密封要求也较高，平板式的夹头在夹持手套时，和手套的接触面积不足(这是因为人手形状的模具是起伏不平的且是刚性的)，故容易由于摩擦力不足，造成脱模失效，影响生产效率，而且如果为了增加摩擦力而增加平板式夹头的夹持力的话，平板式夹头与手套之间的压力过大则容易对手套造成破坏。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构，夹头结构简单，无需充放气，具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低，其采用的技术方案如下：

一种夹头，其特征在于，包括：上安装座、上U字形弹性板、下安装座和下U字形弹性板，所述上U字形弹性板的两个自由端固定安装于上安装座上，所述下U字形弹性板的两个自由端固定安装于下安装座上，所述上U字形弹性板的中间凸起部与下U字形弹性板的中间凸起部相对。相当于将一块具有弹性的弹性板弯折，并使其两端固接于安装座上。

一种使用上述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：安装架和用于使上安装座作升降运动的上下平移机构，所述下安装座固定安装于安装架上，所述上U字形弹性板位于下U字形弹性板的正上方。

在上述技术方案基础上，所述上下平移机构为气缸，所述气缸的气缸筒安装于安装架上，所述气缸的气缸杆的自由端与上安装座相固接。

在上述技术方案基础上，还包括用于使安装架左右水平移动的左右平移机构。左右平移机构可为气缸等。

可选的，一种使用上述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：固定臂、转动臂和用于驱动转动臂转动的气缸，所述转动臂与固定臂转动连接，所述上安装座固定安装于转动臂上，所述下安装座固定安装于固定臂上，所述气缸的一端与固定臂相铰接，另一端与转动臂相铰接。

可选的，一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：第一转动臂、第二转动臂、安装架、第一气缸和第二气缸，所述第一转动臂和第二转动臂均与安装架转动连接且相互对称，所述第一气缸一端与安装架相铰接，另一端与第一转动臂相铰接；所述第二气缸一端与安装架相铰接，另一端与第二转动臂相铰接；所述上安装座固定安装于第一转动臂上，所述下安装座固定安装于第二转动臂上。

所述弹性板采用弹性耐磨材料，如橡胶、硅胶等。

本实用新型具有如下优点：夹头结构简单，无需充放气，具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低。

附图说明

图1：本实用新型所述夹头的结构示意图；

图2：实施例1的结构示意图；

图3：实施例2的结构示意图；

图4：实施例3的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1所示，一种夹头，其特征在于，包括：上安装座1-1、上U字形弹性板2-1、下安装座1-2和下U字形弹性板2-2，所述上U字形弹性板2-1的两个自由端固定安装于上安装座1-1上，所述下U字形弹性板2-2的两个自由端固定安装于下安装座1-2上，所述上U字形弹性板2-1的中间凸起部10与下U字形弹性板2-2的中间凸起部10相对。

如图2所示，一种使用上述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：安装架4和用于使上安装座1-1作升降运动的上下平移机构，所述下安装座1-2固定安装于安装架4上，所述上U字形弹性板2-1位于下U字形弹性板2-2的正上方。

优选的，所述上下平移机构为气缸3，所述气缸3的气缸筒安装于安装架4上，所述气缸3的气缸杆的自由端与上安装座1-1相固接。

优选的，还包括用于使安装架4左右水平移动的左右平移机构11，左右平移机构可为气缸等。

实施例2

如图3所示，一种使用实施例1中所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：固定臂5-2、转动臂5-1和用于驱动转动臂5-1转动的气缸6，所述转动臂5-1与固定臂5-2转动连接，所述上安装座1-1固定安装于转动臂5-1上，所述下安装座1-2固定安装于固定臂5-2上，所述气缸6的一端与固定臂5-2相铰接，另一端与转动臂5-1相铰接。

优选的，还包括用于使固定臂5-2左右水平移动的左右平移机构11，左右平移机构可为气缸等。

实施例3

如图4所示，一种使用实施例1中所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：第一转动臂7-1、第二转动臂7-2、安装架9、第一气缸8-1和第二气缸8-2，所述第一转动臂7-1和第二转动臂7-2均与安装架9转动连接且相互对称，所述第一气缸8-1一端与安装架9相铰接，另一端与第一转动臂7-1相铰接；所述第二气缸8-2一端与安装架9相铰接，另一端与第二转动臂7-2相铰接；所述上安装座1-1固定安装于第一转动臂7-1上，所述下安装座1-2固定安装于第二转动臂7-2上。

优选的，还包括用于使安装架9左右水平移动的左右平移机构11，左右平移机构可为气缸等。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种夹头，其特征在于，包括：上安装座(1-1)、上U字形弹性板(2-1)、下安装座(1-2)和下U字形弹性板(2-2)，所述上U字形弹性板(2-1)的两个自由端固定安装于上安装座(1-1)上，所述下U字形弹性板(2-2)的两个自由端固定安装于下安装座(1-2)上，所述上U字形弹性板(2-1)的中间凸起部(10)与下U字形弹性板(2-2)的中间凸起部(10)相对。

2.一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：安装架(4)和用于使上安装座(1-1)作升降运动的上下平移机构，所述下安装座(1-2)固定安装于安装架(4)上，所述上U字形弹性板(2-1)位于下U字形弹性板(2-2)的正上方。

3.如权利要求2所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：所述上下平移机构为气缸(3)，所述气缸(3)的气缸筒安装于安装架(4)上，所述气缸(3)的气缸杆的自由端与上安装座(1-1)相固接。

4.如权利要求2或3所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：还包括用于使安装架(4)左右水平移动的左右平移机构(11)。

5.一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：固定臂(5-2)、转动臂(5-1)和用于驱动转动臂(5-1)转动的气缸(6)，所述转动臂(5-1)与固定臂(5-2)转动连接，所述上安装座(1-1)固定安装于转动臂(5-1)上，所述下安装座(1-2)固定安装于固定臂(5-2)上，所述气缸(6)的一端与固定臂(5-2)相铰接，另一端与转动臂(5-1)相铰接。

6.如权利要求5所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：还包括用于使固定臂(5-2)左右水平移动的左右平移机构(11)。

7.一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：第一转动臂(7-1)、第二转动臂(7-2)、安装架(9)、第一气缸(8-1)和第二气缸(8-2)，所述第一转动臂(7-1)和第二转动臂(7-2)均与安装架(9)转动连接且相互对称，所述第一气缸(8-1)一端与安装架(9)相铰接，另一端与第一转动臂(7-1)相铰接；所述第二气缸(8-2)一端与安装架(9)相铰接，另一端与第二转动臂(7-2)相铰接；所述上安装座(1-1)固定安装于第一转动臂(7-1)上，所述下安装座(1-2)固定安装于第二转动臂(7-2)上。

8.如权利要求7所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：还包括用于使安装架(9)左右水平移动的左右平移机构(11)。