CN206098352U - 一种灯泡更换杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯泡更换杆,包括壳体,所述壳体内腔底部设置有蓄电池、电机和控制器,所述电机和控制器均与蓄电池电连接,所述控制器与电机电连接,所述电机与固定杆相连,所述固定杆顶部两侧壁设置有限位块,所述限位块上设置有弹性片,所述弹性片上设置有凸粒,所述固定杆两侧壁设置有伸缩杆,所述伸缩杆内壁底部设置有固定孔,所述伸缩杆顶部设置有液压缸,所述液压缸外壁设置有橡胶圈,所述液压缸腔内设置有活塞,所述活塞顶部设置有贯穿液压缸的活塞杆,通过固定杆、伸缩杆、液压缸以及抓手的配合使用,解决了避免登高就可以实现灯泡的安装与拆卸,也避免了危险发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及家庭日常用品技术领域,具体为一种灯泡更换杆。
背景技术
很多场合应用现代照明用白炽灯和节能灯,白炽灯和节能灯的种类繁多,但是他们都有一定的使用寿命,日常生活中一般照明用灯泡的安装位置都很高。
灯泡是消耗品,需要经常更换,那我们需要借助梯子等装置进行灯泡的更换,而且现在房屋面积都比较有限,梯子将会占用很大的生活空间,不适于家庭存放;梯子对于老人和小孩来说是比较危险的,因为需要登高更换,使用起来也不是很方便,为此,提出一种灯泡用更换杆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灯泡更换杆,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种灯泡更换杆,包括壳体,所述壳体内腔底部设置有蓄电池、电机和控制器,所述电机和控制器与蓄电池电连接,且控制器与电机电连接,所述电机与固定杆相连,所述固定杆顶部两侧壁设置有限位块,所述限位块上设置有弹性片,所述弹性片上设置有凸粒,所述固定杆两侧壁设置有伸缩杆,所述伸缩杆内壁底部设置有固定孔,所述伸缩杆顶部设置有液压缸,且液压缸与控制器电连接,所述液压缸外壁设置有橡胶圈,所述液压缸腔内设置有活塞,所述活塞顶部设置有贯穿液压缸的活塞杆,所述活塞杆顶部设置有连接块,所述连接块通过第三销轴铰接有抓手,所述抓手顶部设置有压力传感器,且压力传感器与与控制器电连接,所述液压缸两侧壁设置有吊耳,所述吊耳通过第二销轴铰接连杆一端,所述连杆另一端通过第一销轴铰接在抓手上,所述壳体顶部与伸缩杆接触部分设置有半圆弧槽。
优选的,所述抓手顶部与物体接触部分设置有橡胶层。
优选的,所述壳体底部设置有悬挂环。
优选的,所述壳体底部两侧壁设置成波浪线型。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种灯泡更换杆,通过固定杆、伸缩杆、液压缸以及抓手的配合使用,解决了避免登高就可以实现灯泡的安装与拆卸,也避免了危险发生;通过分析该更换杆的结构,此结构简单,并且可以伸缩,占用空间面积小,非常适合家庭使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型A处局部放大示意图;
图3为本实用新型B处局部放大示意图。
图中:1、抓手,2、第一销轴,3、连杆,4、吊耳,5、第二销轴,6、液压缸,7、限位块,8、弹性片,9、凸粒,10、蓄电池,11、悬挂环,12、电机,13、固定杆,14、固定孔,15、伸缩杆,16、壳体,17、半圆弧槽,18、橡胶圈,19、活塞,20、活塞杆,21、第三销轴,22、连接块,23、压力传感器,24、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种灯泡更换杆,包括壳体16,所述壳体16内腔底部设置有蓄电池10、电机12和控制器24,所述电机12和控制器24与蓄电池10电性连接,且控制器24与电机12电连接,电机12通过带动固定杆13和伸缩杆15旋转,进而带动抓手1旋转,拧紧或者拆卸灯泡,所述电机12与固定杆13相连,所述固定杆13顶部两侧壁设置有限位块7,所述限位块7上设置有弹性片8,所述弹性片8上设置有凸粒9,当需要调节伸缩长度时,用手握住伸缩杆15向外拉,此时凸粒9伴随弹性片8的弯曲实现本实用新型长度调节,并且调节后凸粒9卡进固定孔14内,所述固定杆13两侧壁设置有伸缩杆15,所述伸缩杆15内壁底部设置有固定孔14,固定孔14用于与凸粒9配合,将伸缩杆15固定,所述伸缩杆15顶部设置有液压缸6,且液压缸6与控制器24电连接,所述液压缸6外壁设置有橡胶圈18,所述液压缸6腔内设置有活塞19,所述活塞19顶部设置有贯穿液压缸6的活塞杆20,所述活塞杆20顶部设置有连接块22,所述连接块22通过第三销轴21铰接有抓手1,通过控制器24控制液压缸6的工作,实现活塞杆20上下移动,进而实现抓手1的握紧和松开动作,所述抓手1顶部设置有压力传感器23,且压力传感器23与控制器24电连接,压力传感器23用于感触抓手1抓紧灯泡后,压力传感器23将信息反馈到控制器24,此时控制器24控制液压缸6停止运动并同时控制电机12转动,所述液压缸6两侧壁设置有吊耳4,所述吊耳4通过第二销轴5铰接连杆3一端,所述连杆3另一端通过第一销轴2铰接在抓手1上,所述壳体16顶部与伸缩杆15接触部分设置有半圆弧槽17,半圆弧槽17用于与橡胶圈18配合使用,即更换杆使用后,将液压缸6固定在壳体16上。
具体而言,所述抓手1顶部与物体接触部分设置有橡胶层,防止抓手1在夹持灯泡过程中产生滑移。
具体而言,所述壳体16底部设置有悬挂环11,方便更换杆使用后悬挂到指定位置。
具体而言,所述壳体16底部两侧壁设置成波浪线型,方便使用过程中手握住更换杆。
工作原理:根据灯泡位置高度将伸缩杆15伸出指定长度后,使凸粒9卡死在固定孔14上,进而使伸缩杆15固定在固定杆13上,此时通过控制器24控制液压缸6工作,通过活塞杆20向上移动带动抓手1张开并握住灯泡,此时活塞杆20向下移动,当压力传感器23感知灯泡被握紧时,活塞杆20停止向下运动,同时压力传感器23将信息反馈到控制器24,控制器24控制液压缸6停止运动后并控制电机12反转带动固定杆13旋转,进而通过伸缩杆15和液压缸6带动抓手1旋转,完成灯泡的拆卸;当控制器24控制电机12正转带动固定杆13旋转,进而通过伸缩杆15和液压缸6带动抓手1旋转,完成灯泡的安装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种灯泡更换杆,包括壳体(16),其特征在于:所述壳体(16)内腔底部设置有蓄电池(10)、电机(12)和控制器(24),所述电机(12)和控制器(24)均与蓄电池(10)电连接,且控制器(24)与电机(12)电连接,所述电机(12)与固定杆(13)相连,所述固定杆(13)顶部两侧壁设置有限位块(7),所述限位块(7)上设置有弹性片(8),所述弹性片(8)上设置有凸粒(9),所述固定杆(13)两侧壁设置有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)内壁底部设置有固定孔(14),所述伸缩杆(15)顶部设置有液压缸(6),且液压缸(6)与控制器(24)电连接,所述液压缸(6)外壁设置有橡胶圈(18),所述液压缸(6)腔内设置有活塞(19),所述活塞(19)顶部设置有贯穿液压缸(6)的活塞杆(20),所述活塞杆(20)顶部设置有连接块(22),所述连接块(22)通过第三销轴(21)铰接有抓手(1),所述抓手(1)顶部设置有压力传感器(23),且压力传感器(23)与控制器(24)电连接,所述液压缸(6)两侧壁设置有吊耳(4),所述吊耳(4)通过第二销轴(5)铰接连杆(3)一端,所述连杆(3)另一端通过第一销轴(2)铰接在抓手(1)上,所述壳体(16)顶部与伸缩杆(15)接触部分设置有半圆弧槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种灯泡更换杆,其特征在于:所述抓手(1)顶部与物体接触部分设置有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种灯泡更换杆,其特征在于:所述壳体(16)底部设置有悬挂环(11)。
4.根据权利要求1所述的一种灯泡更换杆,其特征在于:所述壳体(16)底部两侧壁设置成波浪线型。
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Cited By (1)
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CN113084498A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-09 | 王明振 | 一种建筑顶部灯具更换机器人 |
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- 2016-10-25 CN CN201621165437.1U patent/CN206098352U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN113084498A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-09 | 王明振 | 一种建筑顶部灯具更换机器人 |
CN113084498B (zh) * | 2021-05-08 | 2022-11-15 | 重庆文理学院 | 一种建筑顶部灯具更换机器人 |
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