CN205346280U - 一种电池极片下料装置 - Google Patents

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丁慎平
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Abstract

本实用新型涉及一种电池极片下料装置，包含机架；所述机架上设置有可滑动的滑板和活塞杆与滑板连接的气缸；所述滑板上设置有机械手；所述机械手包括与气缸活塞杆运动方向垂直且的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸上设置有能上下运动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸上还设置有可转动的旋转气缸；所述旋转气缸的两侧分别设置有夹爪；所述气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸和旋转气缸的两端分别设置有磁性开关；本实用新型通过驱动气缸带动夹爪运动实现自动下料，从而提高了工作效率，降低的劳动强度。

Description

一种电池极片下料装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，特指一种电池极片下料装置。
背景技术
目前清粉机在清除电池极片表面的泡沫镍时，都是人工下料，不仅劳动强度大、效率低，而且还容易发生危险，为此，我们研发了一种电池极片下料装置，通过驱动气缸带动夹爪运动实现自动下料，从而提高了工作效率，降低的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电池极片下料装置，通过驱动气缸带动夹爪运动实现自动下料，从而提高了工作效率，降低的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池极片下料装置，包含机架；所述机架上设置有可滑动的滑板和活塞杆与滑板连接的气缸；所述滑板上设置有机械手；所述机械手包括与气缸活塞杆运动方向垂直且的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸上设置有能上下运动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸上还设置有可转动的旋转气缸；所述旋转气缸的两侧分别设置有夹爪；所述气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸和旋转气缸的两端分别设置有磁性开关。
优选的，所述第一滑台气缸的两侧分别通过支撑板与滑板连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的电池极片下料装置通过驱动气缸带动夹爪运动实现自动下料，从而提高了工作效率，降低的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的电池极片下料装置的结构图。
其中：1、机架；2、气缸；3、滑板；4、支撑板；5、第一滑台气缸；6、第二滑台气缸；7、旋转气缸；8、夹爪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1为本实用新型所述的电池极片下料装置，包含机架1；所述机架1上设置有可滑动的滑板3和活塞杆与滑板3连接的气缸2，通过气缸2带动滑板3运动；所述滑板3上设置有机械手；所述机械手包括与气缸2活塞杆运动方向垂直且两侧分别通过支撑板4与滑板3连接的第一滑台气缸5；所述第一滑台气缸5上设置有能上下运动的第二滑台气缸6；所述第二滑台气缸6上还设置有可转动的旋转气缸7；所述旋转气缸7的两侧分别设置有夹爪8，通过夹爪8夹取极片；所述气缸2、第一滑台气缸5、第二滑台气缸6和旋转气缸7的两端分别设置有磁性开关，用来检测活塞杆的位置，实现自动下料。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的电池极片下料装置通过驱动气缸带动夹爪运动实现自动下料，从而提高了工作效率，降低的劳动强度。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电池极片下料装置，其特征在于：包含机架；所述机架上设置有可滑动的滑板和活塞杆与滑板连接的气缸；所述滑板上设置有机械手；所述机械手包括与气缸活塞杆运动方向垂直且的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸上设置有能上下运动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸上还设置有可转动的旋转气缸；所述旋转气缸的两侧分别设置有夹爪；所述气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸和旋转气缸的两端分别设置有磁性开关。
2.根据权利要求1所述的电池极片下料装置，其特征在于：所述第一滑台气缸的两侧分别通过支撑板与滑板连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105460610A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 苏州达力客自动化科技有限公司 一种电池极片下料装置
CN107877497A (zh) * 2017-12-25 2018-04-06 无锡特恒科技有限公司 一种平移机械手装置

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