CN107877497A - 一种平移机械手装置 - Google Patents

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CN107877497A CN201711425370.XA CN201711425370A CN107877497A CN 107877497 A CN107877497 A CN 107877497A CN 201711425370 A CN201711425370 A CN 201711425370A CN 107877497 A CN107877497 A CN 107877497A
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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种平移机械手装置，包括安装基座、第一平移气缸、第二平移气缸、升降气缸、导轨和夹爪，第一气缸设置在安装基座上，第二平移气缸设置在第一平移气缸的活塞端部，第二平移气缸能够在第一平移气缸活塞的带动下沿导轨平移运动，升降气缸垂直设置在第二平移气缸的活塞端部，升降气缸的活塞端部设置有夹爪。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第一平移气缸、第二平移气缸能够实现在水平方向上的前后左右的运动，升降气缸采用三轴气缸带动夹爪使得机械手在夹取零部件时更精准，大大减轻了人力劳动，提高了工作效率。

Description

一种平移机械手装置
技术领域
本发明涉及一种平移机械手装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
随着机械自动化水平的不断提高，大部分企业的生产车间中都实现了生产线的自动化生产，但当生产的零部件需要从一条生产线中转移到另一条生产线上时有些车间还需要采用人工进行，但人工转移零部件不仅耗费时间，而且容易对零部件造成一定的损伤，生产效率低，耗时较长。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有生产车间中人工搬运零部件效率低且容易造成零部件损坏的问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的平移机械手装置。
本发明采用如下技术方案：一种平移机械手装置，包括安装基座、第一平移气缸、第二平移气缸、升降气缸和夹爪，所述第一平移气缸设置在安装基座上，所述第二平移气缸设置在第一平移气缸的活塞端部，所述第二平移气缸能够在第一平移气缸活塞的带动下沿导轨左右平移运动，所述升降气缸垂直设置在第二平移气缸的活塞端部，所述升降气缸能够在第二平移气缸活塞的带动下沿导轨前后平移运动，所述升降气缸的活塞端部设置有夹爪。
进一步的，所述升降气缸为三轴气缸。
进一步的，所述安装基座上设置有支撑杆用于支撑第一平移气缸的端部。
本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第一平移气缸、第二平移气缸能够实现在水平方向上的前后左右的运动，升降气缸采用三轴气缸带动夹爪使得机械手在夹取零部件时更精准，大大减轻了人力劳动，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
附图标记：安装基座1、第一平移气缸2、第二平移气缸3、升降气缸4、夹爪5、支撑杆6。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图2所示，一种平移机械手装置，包括安装基座1、第一平移气缸2、第二平移气缸3、升降气缸4和夹爪5，第一平移气缸2设置在安装基座1上，第二平移气缸3设置在第一平移气缸2的活塞端部，第二平移气缸3能够在第一平移气缸2活塞的带动下沿导轨平移左右运动，升降气缸4垂直设置在第二平移气缸3的活塞端部，升降气缸4能够在第二平移气缸3活塞的带动下沿导轨前后平移运动，升降气缸4的活塞端部设置有夹爪5，升降气缸4为三轴气缸，安装基座1上设置有支撑杆6用于支撑第一平移气缸2的端部。
工作原理和方法：第一平移气缸2能够带动第二平移气缸3在导轨上左右平移运动，第二平移气缸3能够带动升降气缸4前后平移运动，升降气缸4采用三轴气缸能够带动夹爪5精准的对零部件进行抓取，最终实现转移零部件的作用。

Claims (3)

1.一种平移机械手装置，其特征在于：包括安装基座（1）、第一平移气缸（2）、第二平移气缸（3）、升降气缸（4）和夹爪（5），所述第一平移气缸（2）设置在安装基座（1）上，所述第二平移气缸（3）设置在第一平移气缸（2）的活塞端部，所述第二平移气缸（3）能够在第一平移气缸（2）活塞的带动下沿导轨左右平移运动，所述升降气缸（4）垂直设置在第二平移气缸（3）的活塞端部，所述升降气缸（4）能够在第二平移气缸（3）活塞的带动下沿导轨前后平移运动，所述升降气缸（4）的活塞端部设置有夹爪（5）。
2.如权利要求1所述的平移机械手装置，其特征在于：所述升降气缸（4）为三轴气缸。
3.如权利要求1所述的平移机械手装置，其特征在于：所述安装基座（1）上设置有支撑杆（6）用于支撑第一平移气缸（2）的端部。
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